CN115195450A - 一种助推式液压行走系统及牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助推式液压行走系统及牵引车，其中助推式液压行走系统，其包括油箱、驱动泵、驱动马达、进油管路、驱动管路、驱动阀组、驱动阀组和控制管路，通过动力源驱动该驱动泵工作，驱动泵通过控制管路将液压油输送至自由轮阀处，并控制自由轮阀在第一状态与第二状态之间切换，遇到车轮打滑时，控制自由轮阀处于第二状态时，液压油依次流经自由轮阀和节流阀后流向驱动马达，液压油经过节流阀的限制后，限制驱动马达处最大的工作流量，避免打滑处的驱动轴系对应的驱动马达超速及负载降低，即便在部分驱动轴系空转时，其他驱动轴系上的驱动马达依然能保持低速及驱动所述的扭矩，从而实现挂车在复杂工况下的形式稳定性。

Description

一种助推式液压行走系统及牵引车

技术领域

本申请涉及运输挂车技术领域，特别涉及一种助推式液压行走系统及牵引车。

背景技术

挂车主要用在大件物流长途运输，国内比较常见的风电主机、叶片运输等，随着风电行业快速增长，与之配套的风电装备大件物流运输行业开始迎来井喷式增长，风电装备大件物流的足迹也逐渐从低海拔的平原过渡到高海拔的山地，随之而来的是在山路爬坡以及S型弯道上运输风电主机和叶片等大型结构件，在这种情况下大件物流公司通常采用前拉后顶的形式，在液压板前后至少各设置一台牵引车，中间的液压板承载货物。

在此工况下行驶时，后部牵引杆将与液压板和后牵引车之间形成两个夹角，后牵引车的驱动力不能全部作用在液压板上，后牵引车的驱动力被分解成前进方向和左右方向，这使得牵引车的牵引力大打折扣，同时左右方向的分力将会导致液压板发生左右滑移，有可能导致整车偏出路面，甚至出现掉落悬崖的风险，降低了整车列车的运输效率和行驶速度，同时山路路况普遍较差，爬坡行驶过程中经常出现驱动轮打滑导致爬坡困难的情况。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种一种助推式液压行走系统及牵引车，以解决现有技术中的复杂工况下牵引车与挂车运输大件货物存在牵引力低、稳定性差的问题。

本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：

一种助推式液压行走系统，其包括：

油箱，用于容置液压油；

驱动泵，一端用于与动力源连接；

驱动马达，输出端用于连接驱动轴系；

进油管路，相连通的设在所述油箱与所述驱动泵之间，并在所述驱动泵工作后，将所述液压油输送至所述驱动泵；

驱动管路，相连通的设在所述驱动泵与所述驱动马达之间，以使所述液压油流向所述驱动马达；

驱动阀组，通过所述驱动管路连接在所述驱动泵与所述驱动马达之间，并包括相连接的自由轮阀和节流阀，所述自由轮阀具有第一状态和第二状态，且当所述自由轮阀处于第一状态时，所述液压油由所述自由轮阀流向所述驱动马达，当所述自由轮阀处于第二状态时，所述液压油依次流经所述自由轮阀和所述节流阀后流向所述驱动马达；

控制管路，设在所述驱动泵和所述自由轮阀之间，并用于驱动所述自由轮阀在所述第一状态与所述第二状态之间切换。

进一步地，所述行走系统还包括换挡阀组，所述换挡阀组通过所述控制管路设在所述驱动泵与所述自由轮阀之间，所述换挡阀组具有驱动所述自由轮阀位于第一状态的第一档位和驱动所述自由轮阀位于第二状态的第二档位。

进一步地，所述换挡阀组内设有第一电磁阀组和第二电磁阀组，当所述换挡阀组位于第一档位时，所述第一电池阀组驱动所述控制管路中的液压油推动所述自由轮阀移动至所述第一状态，当所述换挡阀组位于第二档位时，所述第二电磁阀组驱动所述控制管路中的液压油推动所述自由轮阀移动至所述第二状态。

进一步地，所述自由轮阀还具有第三状态，且当所述换挡阀组停止工作时，所述自由轮阀位于第三状态，且所述自由轮阀限制所述驱动管路中的液压油流向所述节流阀或所述驱动马达。

进一步地，所述行走系统还包括回油管路，所述回油管路分别相连通的设在所述驱动泵与所述油箱之间、所述驱动马达与所述油箱之间。

进一步地，所述油箱与所述自由轮阀之间还设有补油泵，以用于驱动所述油箱内的液压油通过驱动管路流向所述自由轮阀。

进一步地，所述驱动管路包括第一管路和第二管路，所述液压油由所述第一管路流向所述驱动马达，并驱动所述驱动马达带动所述驱动轴系以第一方向旋转，所述液压油由所述第二管路流向所述驱动马达，并驱动所述驱动马达带动所述驱动轴系以第二方向旋转。

进一步地，进油管路上设有吸回油过滤器，所述吸回油过滤器与所述驱动管路之间依次设有复合冷却器和冲洗阀。

进一步地，所述驱动阀组与所述驱动马达之间设有限速阀，所述节流阀的最大流量为30LPM，所述限速阀的最大流量为65LPM。

基于一个相同的发明构思，本申请还提供一种牵引车，包括动力源、多组驱动轴系和上述的助推式液压行走系统，所述动力源的输出端与所述驱动泵连接，所述驱动阀组设有多个，且每个所述驱动阀组上分别连接有两组所述驱动马达，且每个所述驱动马达分别对应连接一个所述驱动轴系。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明中的助推式液压行走系统，通过设置油箱、驱动泵、驱动马达和驱动阀组，驱动泵在动力源的带动下工作，并通过驱动管路与驱动马达连接，并通过驱动马达连接驱动轴系使得挂车具备行走动力，油箱与驱动泵之间通过进油管路连接，并在驱动泵的作用下驱动液压油流动，驱动阀组通过驱动管路连接在驱动泵与驱动马达之间，包括相连接的自由轮阀和节流阀，驱动泵和自由轮阀之间设有控制管路，在实际工况中，通过动力源驱动该驱动泵工作，驱动泵通过控制管路将液压油输送至自由轮阀处，并控制自由轮阀在第一状态与第二状态之间切换，当自由轮阀处于第一状态时，液压油由自由轮阀直接流向驱动马达，达到驱动马达高速转动，并通过驱动轴系及该驱动轴上的车轮带动挂车前进，此时挂车处于助推状态且保持较高车速，遇到车轮打滑时，控制自由轮阀处于第二状态时，液压油依次流经自由轮阀和节流阀后流向驱动马达，液压油经过节流阀的限制后，限制驱动马达处最大的工作流量，避免打滑处的驱动轴系对应的驱动马达超速及负载降低，也就避免了大量液压油流向空转马达，从而避免挂车多个驱动轴系上的液压油压力整体降低无法驱动挂车前进，即便在部分驱动轴系空转时，其他驱动轴系上的驱动马达依然能保持低速及驱动所述的扭矩，从而实现挂车在复杂工况下的形式稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的助推式液压行走系统原理图；

图2为本申请实施例提供的换挡阀组处的原理图；

图3为本申请实施例提供的驱动阀组处的原理图；

图4为本申请实施例提供的驱动阀组处于第一状态时的原理图；

图5为本申请实施例提供的驱动阀组处于第二状态时的原理图；

图6为本申请实施例提供的驱动阀组处于第三状态时的原理图；

图中：1、油箱；11、补油泵；2、驱动泵；21、动力源；3、驱动马达；31、驱动轴系；4、进油管路；41、吸回油过滤器；42、复合冷却器；43、卸荷阀；44、冲洗阀；5、驱动管路；51、第一管路；52、第二管路；6、驱动阀组；61、自由轮阀；611、第一区域；612、第二区域；613、第三区域；614、第一通路；615、第二通路；616、第三通路；617、第四通路；618、第五通路；619、第六通路；62、节流阀；63、限速阀；64、连接口A；65、连接口B；66、连接口C；67、连接口D；68、连接口E；7、控制管路；8、换挡阀组；81、第一电磁阀组；82、第二电磁阀组；9、回油管路。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

如图1-6所示，一种助推式液压行走系统，其包括油箱1、驱动泵2、驱动马达3、进油管路4、驱动管路5、驱动阀组6、驱动阀组6和控制管路7，其中：

油箱1用于容置液压油，该油箱1一方面提供液压油的容置空间，另外一方面，还给该液压行走系统中液压油的循环提供中转空间，且由于该油箱1具备一定的体积，当液压油位于油箱1内并与油箱1侧壁相接触时，可以实现一定程度的热交换，进而一定程度的降低液压油温度，使液压油性能保持在稳定区间内，提高液压行走系统整体稳定性。

驱动泵2的一端用于与动力源21连接，并在动力源21的作用下工作。

驱动马达3的输出端用于连接驱动轴系31，当驱动马达3工作时，通过其输出端带动驱动轴系31旋转，进而带动驱动轴系31上的车轮旋转，达到驱动目的。

进油管路4相连通的设在所述油箱1与所述驱动泵2之间，并在所述驱动泵2工作后，将所述液压油输送至所述驱动泵2。

驱动管路5相连通的设在所述驱动泵2与所述驱动马达3之间，以使所述液压油流向所述驱动马达3，在驱动泵2的作用下，液压油流经驱动管路5到驱动马达3，并带动驱动马达3旋转工作。

驱动阀组6通过所述驱动管路5连接在所述驱动泵2与所述驱动马达3之间，驱动阀组6包括相连接的自由轮阀61和节流阀62，所述自由轮阀61具有第一状态和第二状态，且当所述自由轮阀61处于第一状态时，所述液压油由所述自由轮阀61流向所述驱动马达3，当所述自由轮阀61处于第二状态时，所述液压油依次流经所述自由轮阀61和所述节流阀62后流向所述驱动马达3，该节流阀62可以进行最大流量的调节预设或者通过选择节流阀62的规格进行设置。

控制管路7设在所述驱动泵2和所述自由轮阀61之间，并用于驱动所述自由轮阀61在所述第一状态与所述第二状态之间切换，通过驱动泵2驱动液压油进入控制管路7，并流向自由轮阀61以调节自由轮阀61的导通路径。

本实施例的工作原理是：该助推式液压行走系统通过设置油箱1、驱动泵2、驱动马达3和驱动阀组6，驱动泵2在动力源21的带动下工作，并通过驱动管路5与驱动马达3连接，并通过驱动马达3连接驱动轴系31使得挂车具备行走动力，油箱1与驱动泵2之间通过进油管路4连接，并在驱动泵2的作用下驱动液压油流动，驱动阀组6通过驱动管路5连接在驱动泵2与驱动马达3之间，包括相连接的自由轮阀61和节流阀62，驱动泵2和自由轮阀61之间设有控制管路7，在实际工况中，通过动力源21驱动驱动泵2工作，驱动泵2通过控制管路7将液压油输送至自由轮阀61处，并控制自由轮阀61在第一状态与第二状态之间切换，当自由轮阀61处于第一状态时，液压油由自由轮阀61直接流向驱动马达3，达到驱动马达3高速转动，并通过驱动轴系31及该驱动轴上的车轮带动挂车前进，此时挂车处于助推状态且保持较高车速，遇到车轮打滑时，控制自由轮阀61处于第二状态时，液压油依次流经自由轮阀61和节流阀62后流向驱动马达3，液压油经过节流阀62的限制后，限制驱动马达3处最大的工作流量，避免打滑处的驱动轴系31对应的驱动马达3超速及负载降低，也就避免了大量液压油流向空转马达，从而避免挂车多个驱动轴系31上的液压油压力整体降低无法驱动挂车前进，即便在部分驱动轴系31空转时，其他驱动轴系31上的驱动马达3依然能保持低速及驱动所述的扭矩，从而实现挂车在复杂工况下的形式稳定性。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述行走系统还包括换挡阀组8，所述换挡阀组8通过所述控制管路7连接设在所述驱动泵2与所述自由轮阀61之间，所述换挡阀组8具有驱动所述自由轮阀61位于第一状态的第一档位和驱动所述自由轮阀61位于第二状态的第二档位，具体的，可以通过切换所述换挡阀组8的第一档位和第二档位，以控制所述自由轮阀61所对应的第一状态以及第二状态，进而实现控制驱动管路5中液压油流向驱动马达3前是否会流经节流阀62，提高控制精准性，便于驾乘人员进行操作。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述换挡阀组8内设有第一电磁阀组81和第二电磁阀组82，当所述换挡阀组8位于第一档位时，所述第一电池阀组驱动所述控制管路7中的液压油推动所述自由轮阀61移动至所述第一状态，当所述换挡阀组8位于第二档位时，所述第二电磁阀组82驱动所述控制管路7中的液压油推动所述自由轮阀61移动至所述第二状态。

具体的，当第一电磁阀组81得电工作时，控制管路7中的液压油通过第一电磁阀组81后，继续在控制管路7的引导下流向所述自由轮阀61，并可以设置经过第一电磁阀组81后的液压油涌入所述自由轮阀61的一侧，以用于推动所述自由轮阀61朝向另一侧移动，接着，当第二电磁阀组82得电工作时，控制管路7中的液压油通过第二电磁阀组82后，继续在控制管路7的引导下流向所述自由轮阀61，并可以设置经过第一电磁阀组81后的液压油涌入所述自由轮阀61的另一侧，以用于推动所述自由轮阀61朝向与前述移动方向相反的一侧移动。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述自由轮阀61还具有第三状态，且当所述换挡阀组8停止工作时，所述自由轮阀61位于第三状态，且所述自由轮阀61限制所述驱动管路5中的液压油流向所述节流阀62或所述驱动马达3，也就是说，在第三状态下的自由轮阀61阻断了驱动管路5和驱动马达3之间的连通关系。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述行走系统还包括回油管路9，所述回油管路9分别相连通的设在所述驱动泵2与所述油箱1之间、所述驱动马达3与所述油箱1之间，以便于系统内多余的液压油或者工作后的液压油可以回流到油箱1内，完成循环的同时，能实现液压油的降温目的。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述油箱1与所述自由轮阀61之间还设有补油泵11，以用于驱动所述油箱1内的液压油通过驱动管路5流向所述自由轮阀61，通过操作补油泵11工作，避免液压油需要经过大循环才能进行补充，也就是油箱1内的液压油可以快速补充到驱动管路5内，以将低温液压油补偿系统中因冲洗和泄漏损失的液压油流量。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述驱动管路5包括第一管路51和第二管路52，所述液压油由所述第一管路51流向所述驱动马达3，并驱动所述驱动马达3带动所述驱动轴系31以第一方向旋转，所述液压油由所述第二管路52流向所述驱动马达3，并驱动所述驱动马达3带动所述驱动轴系31以第二方向旋转。

所述第一管路51与所述第二管路52之间还相连通的设有卸荷阀43。

所述卸荷阀43的作用是可以在切换所述自由轮阀61的状态前，将所述第一管路51与所述第二管路52提前接通，避免所述自由轮阀61换挡时的冲击造成工作压力骤增，提高系统稳定性。

进一步地，在上述实施例的基础上，进油管路4上设有吸回油过滤器41，所述吸回油过滤器41与所述驱动管路5之间依次设有复合冷却器42和冲洗阀44。

其中，吸回油过滤器41既可以从油箱1内吸取液压油进入管路，又可以将经过所述复合冷却器42和所述冲洗阀44的液压油回输到油箱1内，并在液压油穿过所述吸回油过滤器41的时候，完成一次液压油的过滤，分离掉液压油中夹杂的杂质颗粒。

所述复合冷却器42用于降低液压油的油温，所述复合冷却器42可以同时采用对流、冲击和气膜等冷却方式进行液压油的降温，保持液压油性能。

所述冲洗阀44可以使驱动管路5中的高温液压油流出，并经过复合冷却器42的冷却和吸回油过滤器41的过滤之后，再次进入油箱1内。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述驱动阀组6与所述驱动马达3之间设有限速阀63，所述限速阀63的最大流量为65LPM，所述节流阀62的最大流量为30LPM。

在实际运行过程中，限速阀63限制驱动马达3的流量，以防止驱动马达3在高速空转状态下出现损坏，当自由轮阀61处于第一状态时，液压油由自由轮阀61直接流向驱动马达3，达到驱动马达3高速转动，通过限速阀6365LPM最大流量的限制下，保持驱动马达3高速转动的同时，避免出现损坏。

当控制自由轮阀61处于第二状态时，液压油依次流经自由轮阀61和节流阀62后流向驱动马达3，也就是说，此时液压油经过节流阀6230LPM最大流量的限制后，限制驱动马达3处最大的工作流量，避免打滑处的驱动轴系31对应的驱动马达3超速及负载降低，此时限速阀63的流量规格更大，此时限速阀63不再作流量限制作用，保持系统的稳定运转。

基于一个相同的发明构思，本申请还提供一种牵引车，包括动力源21、多组驱动轴系31和上述的助推式液压行走系统，所述动力源21的输出端与所述驱动泵2连接，所述驱动阀组6设有多个，且每个所述驱动阀组6上分别连接有两组所述驱动马达3，且每个所述驱动马达3分别对应连接一个所述驱动轴系31。

需要说明的是，可以在驱动阀组6内设置连接口A64、连接口B65、连接口C66、连接口D67和连接口E68，其中连接口A64与回油管路9相连通，连接口B65和连接口E68连接在一个驱动轴系31上的驱动发达的两端，连接口C66连接限速阀63，连接口D67和连接口E68分别连接在另一个驱动轴系31上的驱动马达3的两端。

具体的，连接口B65和连接口E68分别用于控制一个驱动马达3的驱动方向，连接口D67和连接口E68分别用于控制另一个驱动发达的驱动方向，也就是当液压油从连接口B65流向一个驱动马达3，以及从连接口D67流向另一个驱动发达时，这两个驱动轴系31的驱动方向一致，且如果定义该方向为挂车的前进方向时，当液压油从连接口D67分别流上述两个驱动马达3时，这两个驱动发达对应的两个驱动轴系31就驱动挂车后退。

同样，连接口C66上连接有两个限速阀63，液压油由连接口C66分流到两个限速阀63内，并通过限速阀63的流量限制，然后分别流向两个驱动马达3，以控制驱动马达3的转速。

也就是一个驱动阀组6上连接有两组驱动马达3，两组驱动马达3分别对应驱动两组驱动轴系31，每个驱动轴系31上设置有车轮，由于挂车的运载特性，可以根据规格布置多个驱动阀组6，以布置多个驱动轴系31，提高挂车在复杂工况下的稳定运载能力。

具体的，可以在所述自由轮阀61内与所述第一状态、第二状态和第三状态相对应的设有第一区域611、第二区域612和第三区域613，其中，第一区域611内设有第一通路614和第二通路615，当自由轮阀61处于第一状态时，所述第一通路614连通的设在第一管路51与连接口B65和连接口D67之间，所述第二通路615连通的设在第二管路52与连接口E68之间。

第二区域612内设有第三通路616和第四通路617，当自由轮阀61处于第二状态时，所述第三通路616连通的设在第三管路与连接口C66之间，所述第四通路617连通的设在第二管路52与连接口E68之间。

第三区域613内设有第五通路618和第六通路619，当自由轮阀61处于第三状态时，所述第五通路618连通的设在连接口A64与连接口B65之间，所述第六通路619连通的设在连接口D67与连接口E68之间。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种助推式液压行走系统，其特征在于，其包括：

油箱，用于容置液压油；

驱动泵，一端用于与动力源连接；

驱动马达，输出端用于连接驱动轴系；

进油管路，相连通的设在所述油箱与所述驱动泵之间，并在所述驱动泵工作后，将所述液压油输送至所述驱动泵；

驱动管路，相连通的设在所述驱动泵与所述驱动马达之间，以使所述液压油流向所述驱动马达；

驱动阀组，通过所述驱动管路连接在所述驱动泵与所述驱动马达之间，并包括相连接的自由轮阀和节流阀，所述自由轮阀具有第一状态和第二状态，且当所述自由轮阀处于第一状态时，所述液压油由所述自由轮阀流向所述驱动马达，当所述自由轮阀处于第二状态时，所述液压油依次流经所述自由轮阀和所述节流阀后流向所述驱动马达；

控制管路，设在所述驱动泵和所述自由轮阀之间，并用于驱动所述自由轮阀在所述第一状态与所述第二状态之间切换。

2.如权利要求1所述的助推式液压行走系统，其特征在于：所述行走系统还包括换挡阀组，所述换挡阀组通过所述控制管路设在所述驱动泵与所述自由轮阀之间，所述换挡阀组具有驱动所述自由轮阀位于第一状态的第一档位和驱动所述自由轮阀位于第二状态的第二档位。

3.如权利要求2所述的助推式液压行走系统，其特征在于：所述换挡阀组内设有第一电磁阀组和第二电磁阀组，当所述换挡阀组位于第一档位时，所述第一电池阀组驱动所述控制管路中的液压油推动所述自由轮阀移动至所述第一状态，当所述换挡阀组位于第二档位时，所述第二电磁阀组驱动所述控制管路中的液压油推动所述自由轮阀移动至所述第二状态。

4.如权利要求2所述的助推式液压行走系统，其特征在于：所述自由轮阀还具有第三状态，且当所述换挡阀组停止工作时，所述自由轮阀位于第三状态，且所述自由轮阀限制所述驱动管路中的液压油流向所述节流阀或所述驱动马达。

5.如权利要求1所述的助推式液压行走系统，其特征在于：所述行走系统还包括回油管路，所述回油管路分别相连通的设在所述驱动泵与所述油箱之间、所述驱动马达与所述油箱之间。

6.如权利要求1所述的助推式液压行走系统，其特征在于：所述油箱与所述自由轮阀之间还设有补油泵，以用于驱动所述油箱内的液压油通过驱动管路流向所述自由轮阀。

7.如权利要求1所述的助推式液压行走系统，其特征在于：所述驱动管路包括第一管路和第二管路，所述液压油由所述第一管路流向所述驱动马达，并驱动所述驱动马达带动所述驱动轴系以第一方向旋转，所述液压油由所述第二管路流向所述驱动马达，并驱动所述驱动马达带动所述驱动轴系以第二方向旋转。

8.如权利要求1所述的助推式液压行走系统，其特征在于：进油管路上设有吸回油过滤器，所述吸回油过滤器与所述驱动管路之间依次设有复合冷却器和冲洗阀。

9.如权利要求1所述的助推式液压行走系统，其特征在于：所述驱动阀组与所述驱动马达之间设有限速阀，所述节流阀的最大流量为30LPM，所述限速阀的最大流量为65LPM。

10.一种牵引车，其特征在于，包括动力源、多组驱动轴系和如权利要求1-9中任一项所述的助推式液压行走系统，所述动力源的输出端与所述驱动泵连接，所述驱动阀组设有多个，且每个所述驱动阀组上分别连接有两组所述驱动马达，且每个所述驱动马达分别对应连接一个所述驱动轴系。

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