CN102785694A - 一种控制车辆实现双向行驶的液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种控制车辆实现双向行驶的液压系统，属于工程车辆技术领域；本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种制造成本低，能控制车辆实现双向行驶的控制车辆实现双向行驶的液压系统；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：包括转向器、油泵、油箱和液压油缸，转向器通过设置在其上的方向盘控制其动作，油泵和油箱与转向器上的通口P和通口O分别通过对应的油管相通，转向器的通口A和通口B通过液压集成块分别与液压油缸的通口P1和通口P2对应相通，该通口P1和通口P2分别位于液压油缸活塞的两侧，所述液压油缸的活塞杆与车辆的转向机构连接；本发明主要用在巷道中的工程车辆上。

Description

一种控制车辆实现双向行驶的液压系统

技术领域

本发明一种控制车辆实现双向行驶的液压系统，属于工程车辆技术领域。

背景技术

目前我国大、中型矿井煤矿的生产中，矿井下的各种作业受巷道的限制，使得巷道内的车辆在井下运输工作和井下大量的采煤设备维修、保养、安装、移动等成为煤炭生产企业的一个突出问题。

市场上同类产品大体分为两类，第一类中双向行驶机构通常为用齿轮箱实现前、后变换转向，结构复杂，制造前需要投入铸造用模具，零件毛坯和夹具及加工用辅具，成本高。

另一类是采用液压变矩器传动，并在车辆前、后位置各装有一套驾驶的操纵系统，即两套驾驶操纵机构来实现不调头的双向驾驶，造价更高，且不能实现自卸功能。

发明内容

本发明一种控制车辆实现双向行驶的液压系统，克服了现有技术存在的不足，提供了一种制造成本低，能控制车辆实现双向行驶的控制车辆实现双向行驶的液压系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种控制车辆实现双向行驶的液压系统，包括转向器、油泵、油箱和液压油缸，转向器通过设置在其上的方向盘控制其动作，油泵和油箱与转向器上的通口P和通口O分别通过对应的油管相通，转向器的通口A和通口B通过液压集成块分别与液压油缸的通口P1和通口P2对应相通，该通口P1和通口P2分别位于液压油缸活塞的两侧；

液压集成块的结构为：第一换向阀和第二换向阀均为二位四通液压阀，第一换向阀和第二换向阀的通口O均为常闭，第一换向阀的通口P与转向器的通口A通过第一导油管相通，第二换向阀的通口P与转向器的通口B通过第二导油管相通，第一换向阀的通口A与液压油缸的通口P1通过第三导油管相通，第二换向阀的通口A与液压油缸的通口P2通过第四导油管相通，第一换向阀的通口B与液压油缸的通口P2通过第四导油管相通，第二换向阀与液压油缸的通口P1通过第三导油管相通，手柄与第一换向阀和第二换向阀的阀芯均连接在一起并控制第一换向阀和第二换向阀实现同步换向。

所述液压油缸的活塞杆与车辆的转向机构连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中的液压集成块采用两个换向阀互联，即第一换向阀和第二换向阀，其中一个进油，另一个回油，避免了两个换向阀的回油口承受高压油，延长了液压集成块的使用寿命，减少了车辆的维修频率。

2、本发明中将转向器设置在方向盘下方，通过旋转方向盘控制转向器的油流方向，设置在液压集成块里的第一换向阀和第二换向阀通过用手柄控制阀芯移动，从而控制液压油缸中的油流方向，使车辆在逆向行驶时方向盘的操作方式不变，结构简单，可靠性强，驾驶员操作简单、方便，制造成本低。

3、本发明中液压集成块结构紧凑，占用空间小，将前后驾驶室和二为一，合并后的驾驶室设置在车辆的一端，不会影响到自卸功能设置的安装，因而本发明可安装有自卸功能。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中正向行驶时的液压集成块油路图。

图3为本发明中逆向行驶时的液压集成块油路图。

图中，1为转向器、2为油泵、3为油箱、4为液压油缸、5为液压集成块、6为第一换向阀、7为第一导油管、8为第二导油管、9为第三导油管、10为第四导油管、11为手柄、12为第二换向阀。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明一种控制车辆实现双向行驶的液压系统，包括转向器1、油泵2、油箱3和液压油缸4，转向器1通过设置在其上的方向盘控制其动作，油泵2和油箱3与转向器1上的通口P和通口O分别通过对应的油管相通，转向器1的通口A和通口B通过液压集成块5分别与液压油缸4的通口P1和通口P2对应相通，该通口P1和通口P2分别位于液压油缸4活塞的两侧；

液压集成块5的结构为：第一换向阀6和第二换向阀12均为二位四通液压阀，第一换向阀6和第二换向阀12的通口O均为常闭，第一换向阀6的通口P与转向器1的通口A通过第一导油管7相通，第二换向阀12的通口P与转向器1的通口B通过第二导油管8相通，第一换向阀6的通口A与液压油缸4的通口P1通过第三导油管9相通，第二换向阀12的通口A与液压油缸4的通口P2通过第四导油管10相通，第一换向阀6的通口B与液压油缸4的通口P2通过第四导油管10相通，第二换向阀12与液压油缸4的通口P1通过第三导油管9相通，手柄11与第一换向阀6和第二换向阀12的阀芯均连接在一起并控制第一换向阀6和第二换向阀12实现同步换向。

所述液压油缸4的活塞杆与车辆的转向机构连接。

本发明中的转向器1采用BZZ-E全液压型，它是由随动阀和一对摆线针轮啮合副组成的一种摆线转阀式全液压转向器，它具有操纵灵活省力，工作可靠，故障少，结构简单紧凑，安装布置方便，以及在发动机熄火时能实现人力转向等特点，其中阀芯、阀套和阀体构成随动转阀，起控制油流方向的作用，转子和定子构成摆线针轮啮合副，在动力转向时起计量马达的作用，以保证流进油缸的油量与方向盘的转角成正比，在人力转向时其手油泵作用，联动轴其传递扭矩的作用。

在配套本发明的车辆上，位于方向盘的前后位置均设置有驾驶座位，无论驾驶员正向行驶还是逆向行驶，均能保证驾驶员视野向前，使驾驶员驾驶方便，提高行车速度，保证行车安全。

配置本发明的车辆由于驾驶室位于车辆的一端，可在车厢底侧设置自卸装置，使车辆具有自卸功能，且爬坡能力强，在井下低、窄巷道的运输工程作业中不需要调头，行驶自如，特别适用于各种工况条件作业，是煤矿现代化安全生产的理想必备车辆，解决了一般车辆在井下无法调头，无法通过的问题。

本发明的工作过程：车辆在巷道内正向行驶时，液压集成块5的手柄11搬至Ⅰ位，第一换向阀6和第二换向阀12的左位工作，驾驶员坐在正向驾驶座位上，转向器1上设置有方向盘，旋转方向盘控制液压油的流量和方向。

车辆直走时，无需旋转方向盘，转向器1油路处于常闭状态，液压集成块5和液压油缸4中均没有油液流过，从而车辆直走。

若顺时针旋转方向盘时，此时从油泵2出来的高压油经转向器1的通口P进入转向器1的左位中，再从转向器1的通口A流出，经第一导油管7从第一换向阀6的通口P进入第一换向阀6，再从第一换向阀6的通口A流出，因为第二换向阀12的通口O常闭，所以与第一换向阀6的通口A相通的第三导油管9中的油液只能从液压油缸4的通口P1进入液压油缸4中，推动液压油缸4的活塞杆运动，实现向右转弯，液压油缸4的通口P2侧的低压油液经液压油缸4的通口P2流出，因为第一换向阀6的通口O为常闭，所以与液压油缸4的通口P2相通的第四导油管10中的油液只能从第二换向阀12的通口A进入第二换向阀12，再从第二换向阀12的通口P流出，经第二导油管8从转向器1的通口B进入转向器1，最后从转向器1的通口O流回到油箱3中，完成油液循环。

若逆时针旋转方向盘时，此时从油泵2出来的高压油经转向器1的通口P进入转向器1的右位中，再从转向器1的通口B流出，经第二导油管8从第二换向阀12的通口P进入第二换向阀12，再从第二换向阀12的通口A流出，因为第一换向阀6的通口O常闭，所以与第二换向阀12的通口A相通的第四导油管10中的油液只能从液压油缸4的通口P2进入液压油缸4中，推动液压油缸4的活塞杆运动，实现向左转弯，而液压油缸4的通口P1侧的低压油液经液压油缸4的通口P1流出，因为第二换向阀12的通口O为常闭，所以与液压油缸4的通口P1相通的第三导油管9中的油液只能从第一换向阀6的通口A进入第一换向阀6，再从第一换向阀6的通口P流出，经第一导油管7从转向器1的通口A进入转向器1，最后从转向器1的通口O流回到油箱3中，完成油液循环。

车辆在巷道内逆向行驶时，液压集成块5的手柄11搬至Ⅱ位，第一换向阀6和第二换向阀12的右位工作，驾驶员坐在逆向驾驶座位上，转向器1上设置有方向盘，旋转方向盘控制液压油的流量和方向。

车辆直走时，无需旋转方向盘，转向器1的油路处于中位常闭状态，液压集成块5和液压油缸4中均没有油液流过，从而车辆直走。

若顺时针旋转方向盘时，此时从油泵2出来的高压油经转向器1的通口P进入转向器1的左位中，再从转向器1的通口A流出，经第一导油管7从第一换向阀6的通口P进入第一换向阀6，再从第一换向阀6的通口B流出，因为第二换向阀12的通口O常闭，所以与第一换向阀6的通口B相通的第四导油管10中的油液只能从液压油缸4的通口P2进入液压油缸4中，推动液压油缸4的活塞杆运动，实现向右转弯，液压油缸4的通口P1侧的低压油液经液压油缸4的通口P1流出，因为第一换向阀6的通口O为常闭，所以与液压油缸4的通口P1相通的第三导油管9中的油液只能从第二换向阀12的通口B进入第二换向阀12，再从第二换向阀12的通口P流出，经第二导油管8从转向器1的通口B进入转向器1，最后从转向器1的通口O流回到油箱3中，完成油液循环。

若逆时针旋转方向盘时，此时从油泵2出来的高压油经转向器1的通口P进入转向器1的右位中，再从转向器1的通口B流出，经第二导油管8从第二换向阀12的通口P进入第二换向阀12，再从第二换向阀12的通口B流出，因为第一换向阀6的通口O常闭，所以与第二换向阀12的通口B相通的第三导油管9中的油液只能从液压油缸4的通口P1进入液压油缸4中，推动液压油缸4的活塞杆运动，实现向左转弯，而液压油缸4的通口P2侧的低压油液经液压油缸4的通口P2流出，因为第二换向阀12的通口O为常闭，所以与液压油缸4的通口P1相通的第四导油管10中的油液只能从第一换向阀6的通口B进入第一换向阀6，再从第一换向阀6的通口P流出，经第一导油管7从转向器1的通口A进入转向器1，最后从转向器1的通口O流回到油箱3中，完成油液循环。

本发明与一种双向行驶车辆的传动装置配套使用，这种传动装置包括发动机和变速箱，发动机的输出轴与副齿轮箱的输入轴连接，副齿轮箱的输出轴与变速箱的输入轴连接；

副齿轮箱的结构为：输入轴和输出轴分别对应插装在副齿轮箱两侧，输入轴位于副齿轮箱内的端部套装有第一齿轮，输出轴位于副齿轮箱内的插入段上活动套装有第五齿轮，第五齿轮上设置有外齿和内齿，第一传动轴和第二传动轴平行设置在副齿轮箱内，套装在第一传动轴上的第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮和第四齿轮均套装在第二传动轴上，第三齿轮与第二齿轮啮合；

副齿轮箱内还设置有可拨动第五齿轮移动的拨杆；

第五齿轮的外齿与第四齿轮啮合，或为第五齿轮的内齿与第一齿轮啮合。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种控制车辆实现双向行驶的液压系统，包括转向器（1）、油泵（2）、油箱（3）和液压油缸（4），转向器（1）通过设置在其上的方向盘控制其动作，油泵（2）和油箱（3）与转向器（1）上的通口P和通口O分别通过对应的油管相通，其特征在于，转向器（1）的通口A和通口B通过液压集成块（5）分别与液压油缸（4）的通口P1和通口P2对应相通，该通口P1和通口P2分别位于液压油缸（4）活塞的两侧；

液压集成块（5）的结构为：第一换向阀（6）和第二换向阀（12）均为二位四通液压阀，第一换向阀（6）和第二换向阀（12）的通口O均为常闭，第一换向阀（6）的通口P与转向器（1）的通口A通过第一导油管（7）相通，第二换向阀（12）的通口P与转向器（1）的通口B通过第二导油管（8）相通，第一换向阀（6）的通口A与液压油缸（4）的通口P1通过第三导油管（9）相通，第二换向阀（12）的通口A与液压油缸（4）的通口P2通过第四导油管（10）相通，第一换向阀（6）的通口B与液压油缸（4）的通口P2通过第四导油管（10）相通，第二换向阀（12）与液压油缸（4）的通口P1通过第三导油管（9）相通，手柄（11）与第一换向阀（6）和第二换向阀（12）的阀芯均连接在一起并控制第一换向阀（6）和第二换向阀（12）实现同步换向。

2.根据权利要求1所述的一种控制车辆实现双向行驶的液压系统，其特征在于，所述液压油缸（4）的活塞杆与车辆的转向机构连接。

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