CN105459992B - 一种轮式液压工程车的驻车控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮式液压工程车的驻车控制方法及装置，本发明采用集成电磁阀替代传统的机械式操纵杆，集成电磁阀上压力油进口P1和压力油出口P2，在压力油进口P1与压力油出口P2之间设置开关电磁阀；当轮式液压工程车在行走时，通过开关电磁阀切断轮式液压工程车作业装置部分的液压油路，防止车辆在行驶过程中因误启动作业装置而造成重大伤亡事故；本发明通过集成电磁阀将换挡、驻车及液压开关等动作集成在一块阀上，体积更小，占用空间少，布置更加方便。驾驶员操作从以前的机械手柄操作变成了开关电磁阀动作，使用更加轻便，更加人性化。

Description

一种轮式液压工程车的驻车控制方法及装置

技术领域

本发明涉及一种轮式液压工程车的驻车控制方法及装置，属于液压控制技术领域。

背景技术

长期以来，轮式液压工程车辆驻车、换档及液压开关等动作都是直接通过机械式操纵杆分别控制伺服压力油推动阀芯来实现。因为机器空间限制，采用这种方式控制零部件数量多，布置比较困难。因为这些动作都是靠驾驶员手动操纵杆控制，使用起来会比较费力。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种轮式液压工程车的驻车控制方法及装置，以减小控制系统的体积，便于安装，同时操纵起来更加省力，从而克服现有技术的不足。

本发明的技术方案：

一种轮式液压工程车的驻车控制方法，该方法采用集成电磁阀替代传统的机械式操纵杆，集成电磁阀上压力油进口P1和压力油出口 P2，在压力油进口P1与压力油出口P2之间设置开关电磁阀；当轮式液压工程车在行走时，通过开关电磁阀切断轮式液压工程车作业装置部分的液压油路，防止车辆在行驶过程中因误启动作业装置而造成重大伤亡事故；集成电磁阀内设有控制轮式液压工程车起步、换档、减速和驻车的驻车电磁阀、Ⅱ档电磁阀、Ⅰ档电磁阀和倒档电磁阀。

前述方法中，所述压力油出口P2与轮式液压工程车作业装置连接，作业装置包括除行驶所需操作之外的其它所有装置，如挖掘、推土及其它所有工程作业的开启和关闭装置。

按照上述方法构成的轮式液压工程车的驻车控制装置，该装置包括液压控制系统；液压控制系统内设有油箱和集成电磁阀，油箱经伺服泵和单向阀与集成电磁阀上的压力油进口P1连接，压力油进口P1 经集成电磁阀内的开关电磁阀与集成电磁阀上的压力油出口P2连接；集成电磁阀内设有驻车电磁阀、Ⅱ档电磁阀、Ⅰ档电磁阀和倒档电磁阀。

前述装置中，所述驻车电磁阀上设有制动接口A和解除制动接口 B；制动接口A经丙梭阀与脚先导阀的制动接口连接，丙梭阀的中间接口经制动阀的P控接口与前桥制动油缸和后桥制动油缸连接。

前述装置中，所述Ⅱ档电磁阀设有Ⅱ档接口C，Ⅱ档接口C与换挡油缸连接。

前述装置中，所述Ⅰ档电磁阀设有Ⅰ档接口D，Ⅰ档接口D经乙梭阀与Ⅱ档接口C连接，乙梭阀的中间接口与行走切换阀的Pa接口连接，行走切换阀与行走主阀块连接。

前述装置中，所述倒档电磁阀设有倒档接口F，倒档接口F与行走切换阀的Pb接口连接。

前述装置中，所述集成电磁阀内设有甲梭阀，甲梭阀两端分别与倒档接口F和Ⅰ档接口D连接，甲梭阀设有前桥接口E，前桥接口E 与前桥接通油缸连接。

前述装置中，所述制动阀上设有P控接口、Pa1接口、Pa2接口、 Pb1接口、Pb2接口和回油口T；P控接口与丙梭阀的中间接口连接； Pa1接口和Pa2接口与单向阀出口连接，单向阀出口设有蓄能器；Pb1 接口与前桥制动油缸连接，Pb2接口与后桥制动油缸连接。

前述装置中，所述油箱经主泵与行走马达连接，行走马达经回油管与油箱连接。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明通过液压开关电磁阀将轮式工程车辆的行走操作和作业操作分割成两部分，可防止车辆在行驶过程中因误启动作业装置而造成重大伤亡事故；另外，通过集成电磁阀将换挡、驻车及液压开关等动作集成在一块阀上，体积更小，占用空间少，布置更加方便。驾驶员操作从以前的机械手柄操作变成了开关电磁阀动作，使用更加轻便，更加人性化。

附图说明

图1是本发明 的结构示意图；

图2是集成电磁阀的结构示意图；

图3是制动阀的结构示意图；

图4是行走切换阀和行走主阀块的结构示意图。

附图中的标记为：1-蓄能器，2-行走主阀块，3-行走切换阀，4- 脚先导阀，5-伺服泵，6-主泵，7-乙梭阀，8-丙梭阀，9-行走马达， 10-前桥接通油缸，11-换挡油缸，12-停车制动油缸，13-前桥制动油缸，14-后桥制动油缸，15-制动阀，16-集成电磁阀，17-油箱，18- 甲梭阀，19-单向阀，20-驻车电磁阀，21-Ⅱ挡电磁阀，22-Ⅰ挡电磁阀，23-倒挡电磁阀，24-液压开关电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。

一种轮式液压工程车的驻车控制方法，如图1所示。该方法采用集成电磁阀替代传统的机械式操纵杆，集成电磁阀上压力油进口P1 和压力油出口P2，在压力油进口P1与压力油出口P2之间设置开关电磁阀；当轮式液压工程车在行走时，通过开关电磁阀切断轮式液压工程车作业装置部分的液压油路，防止车辆在行驶过程中因误启动作业装置而造成重大伤亡事故；如图2所示，集成电磁阀内设有控制轮式液压工程车起步、换档、减速和驻车的驻车电磁阀、Ⅱ档电磁阀、Ⅰ档电磁阀和倒档电磁阀。压力油出口P2与轮式液压工程车作业装置连接，作业装置包括除行驶所需操作之外的其它所有装置，如挖掘、推土及其它所有工程作业的开启和关闭装置。

按照上述方法构成的本发明的一种轮式液压工程车的驻车控制装置，如图1所示，包括液压控制系统；液压控制系统内设有油箱 17和集成电磁阀16，油箱17经伺服泵5和单向阀19与集成电磁阀 16上的压力油进口P1连接，压力油进口P1经集成电磁阀16内的开关电磁阀24与集成电磁阀16上的压力油出口P2连接；如图2所示，集成电磁阀16内设有驻车电磁阀20、Ⅱ档电磁阀21、Ⅰ档电磁阀 22和倒档电磁阀23。驻车电磁阀20上设有制动接口A和解除制动接口B；制动接口A经丙梭阀8与脚先导阀4的制动接口连接，丙梭阀 8的中间接口经制动阀15的P控接口与前桥制动油缸13和后桥制动油缸14连接。Ⅱ档电磁阀21设有Ⅱ档接口C，Ⅱ档接口C与换挡油缸11连接。Ⅰ档电磁阀22设有Ⅰ档接口D，Ⅰ档接口D经乙梭阀7 与Ⅱ档接口C连接，乙梭阀7的中间接口与行走切换阀3的Pa接口连接，行走切换阀3与行走主阀块2连接。倒档电磁阀23设有倒档接口F，倒档接口F与行走切换阀3的Pb接口连接。集成电磁阀16 内设有甲梭阀18，甲梭阀18两端分别与倒档接口F和Ⅰ档接口D连接，甲梭阀18设有前桥接口E，前桥接口E与前桥接通油缸10连接。制动阀15上设有P控接口、Pa1接口、Pa2接口、Pb1接口、Pb2接口和回油口T；P控接口与丙梭阀8的中间接口连接；Pa1接口和Pa2 接口与单向阀19出口连接，单向阀19出口设有蓄能器1；Pb1接口与前桥制动油缸13连接，Pb2接口与后桥制动油缸14连接。油箱17 经主泵6与走马达9连接，行走马达9经回油管与油箱17连接。

本发明的工作过程及原理

轮式液压工程车的驻车有以下三种状态：

第一种，发动机已经起动，驻车开关处于驻车位置。此时集成电磁阀16中的驻车电磁阀20处于左位，车辆准备行驶。此时伺服压力油经伺服泵5→蓄能器1→集成电磁阀16的压力油进口P1→驻车电磁阀20左位→制动接口A→梭阀8→制动阀15的P控接口，使制动阀15阀芯下移，使制动阀15的Pb1接口和Pb2接口接通，Pa1接口和Pa2接口接通，车辆前后桥轮胎处于刹车状态，不能移动。

第二种，发动机已经起动，驻车开关处于解除驻车位置，此时集成电磁阀16中的驻车电磁阀20处于右位，车辆正在行驶。此时伺服压力油经伺服泵5→蓄能器1→集成电磁阀16的压力油进口P1→驻车电磁阀1右位→解除制动接口B→停车制动油缸12，停车制动油缸12在伺服压力油作用下克服弹簧力动作，驻车解除。车辆在行驶过程中，可根据道路交通状况，及时踩下脚先导阀4中的制动踏板，此时伺服压力油：伺服泵5→蓄能器1→脚先导阀4的制动端→梭阀8 →制动阀15的P控接口，使制动阀15阀芯下移，Pb1接口和Pb2接口接通，Pa1接口和Pa2接口接通，车辆前、后桥制动油缸在伺服压力油作用下动作，使轮胎处于刹车状态，实现行驶过程中的减速、停车等动作。

第三种，发动机熄火，驻车开关处于驻车位置，此时集成电磁阀 16中的驻车电磁阀20处于左位，液压系统中无压力油，停车制动油缸12靠弹簧力作用处于驻车状态，车辆停止行驶。

本发明的换挡功能如下：轮式液压工程车设有前进挡和倒档，其中前进挡包括Ⅰ挡和Ⅱ挡。

前进挡分为Ⅰ挡(低速)和Ⅱ挡(高速)。当车辆挂到Ⅰ挡时，前桥接通，前后桥四轮驱动，集成电磁阀16中的Ⅰ挡电磁阀22处于右位，此时伺服压力油第1路油：伺服泵5→蓄能器1→集成电磁阀16的压力油进口P1→Ⅰ挡电磁阀22的右位→Ⅰ档接口D→梭阀7→行走切换阀3的Pa接口，使行走切换阀3上阀芯左移处于右位；第 2路油：伺服泵5→蓄能器1→集成电磁阀16的压力油进口P1→Ⅰ挡电磁阀22右位→甲梭阀的前桥接口E→前桥接通(四轮驱动)和换挡(Ⅰ挡、Ⅱ挡切换)；当车辆需要向前行驶时，踩下脚先导阀4中的行走踏板1，立即接通第3路伺服压力油：伺服泵5→蓄能器1→脚先导阀4的行走端→行走切换阀3的P1接口→上阀芯右位→行走主阀块2的前进口，使行走主阀块2右移处于左位，同时接通主泵6 压力油，带动马达9正转，车辆低速前进。当车辆挂到Ⅱ挡时，前桥脱开，后轮驱动，集成电磁阀16中的Ⅱ挡电磁阀21处于右位，此时伺服压力油第1路油：伺服泵5→蓄能器1→集成电磁阀16的压力油进口P1→Ⅱ挡电磁阀21的右位→Ⅱ档接口C→梭阀7→行走切换阀3 的Pa接口，使行走切换阀3上阀芯左移处于右位；第2路由：伺服泵5→蓄能器1→集成电磁阀16的压力油进口P1→Ⅱ挡电磁阀21的右位→Ⅱ档接口C→换挡(Ⅰ挡、Ⅱ挡切换)；当车辆需要向前行驶时，踩下脚先导阀4中的行走踏板立即接通第3路伺服压力油：伺服泵5→蓄能器1→脚先导阀4的行走端→行走切换阀3上的P1接口→上阀芯右位→行走主阀块的前进口，使行走主阀块2右移处于左位，同时接通主泵6压力油，带动马达9正转，车辆高速前进。

倒挡，当车辆挂到倒挡时，前桥接通，前后桥四轮驱动，集成电磁阀16中的倒挡电磁阀23处于右位，此时伺服压力油第1路油：伺服泵5→蓄能器1→集成电磁阀16的压力油进口P1→倒挡电磁阀23 右位→倒档接口F→行走切换阀3的Pb接口，使行走切换阀3下阀芯左移处于右位；第2路油：伺服泵5→蓄能器1→集成电磁阀16 的压力油进口P1→倒挡电磁阀23右位→前桥接口E→前桥接通(四轮驱动)和换挡(Ⅰ挡、Ⅱ挡切换)；当车辆需要向后倒退行驶时，踩下脚先导阀4中的行走踏板1，立即接通第3路伺服压力油：伺服泵5→蓄能器1→脚先导阀4的行走端→行走切换阀3的P1接口→下阀芯右位→行走主阀块的后退接口，使行走主阀块2左移处于右位，同时接通主泵6压力油，带动马达9反转，车辆低速倒退。液压开关功能。其作用是控制除行驶所需操作之外的所有动作的开启和关闭，避免驾驶员在车辆在行驶时误动作业装置操纵手柄，导致作业装置动作造成重大伤亡事故。其工作原理是：在集成电磁阀16中压力油进口P1和压力油出口P2之间连接控制车辆行驶时的动作，在压力油出口P2之后连接操作作业装置的动作。车辆在行驶时液压开关电磁阀24处于下位，作业装置不会发生动作。在需要停车作业时，液压开关电磁阀24处于上位，作业装置控制油路接通，可以作业。

Claims (5)

1.一种轮式液压工程车的驻车控制方法，其特征在于：该方法采用集成电磁阀替代传统的机械式操纵杆，集成电磁阀上设有压力油进口P1和压力油出口P2，在压力油进口P1与压力油出口P2之间设置开关电磁阀；当轮式液压工程车在行走时，通过开关电磁阀切断轮式液压工程车作业装置部分的液压油路，防止车辆在行驶过程中因误启动作业装置而造成重大伤亡事故；集成电磁阀内设有控制轮式液压工程车起步、换档、减速和驻车的驻车电磁阀、Ⅱ档电磁阀、Ⅰ档电磁阀和倒档电磁阀；驻车电磁阀上设有制动接口A和解除制动接口B；制动接口A经丙梭阀与脚先导阀的制动接口连接，丙梭阀的中间接口经制动阀的P _控 接口与前桥制动油缸和后桥制动油缸连接；Ⅱ档电磁阀设有Ⅱ档接口C，Ⅱ档接口C与换挡油缸连接；Ⅰ档电磁阀设有Ⅰ档接口D，Ⅰ档接口D经乙梭阀与Ⅱ档接口C连接，乙梭阀的中间接口与行走切换阀的Pa接口连接，行走切换阀与行走主阀块连接；倒档电磁阀（23）设有倒档接口F，倒档接口F与行走切换阀（3）的Pb接口连接；压力油出口P2与轮式液压工程车作业装置连接，作业装置包括除行驶所需操作之外的其它所有装置，如挖掘、推土及其它所有工程作业的开启和关闭装置。

2.一种按照权利要求1所述方法构成的轮式液压工程车的驻车控制装置，包括液压控制系统；其特征在于：液压控制系统内设有油箱（17）和集成电磁阀（16），油箱（17）经伺服泵（5）和单向阀（19）与集成电磁阀（16）上的压力油进口P1连接，压力油进口P1经集成电磁阀（16）内的开关电磁阀（24）与集成电磁阀（16）上的压力油出口P2连接；集成电磁阀（16）内设有驻车电磁阀（20）、Ⅱ档电磁阀（21）、Ⅰ档电磁阀（22）和倒档电磁阀（23）；驻车电磁阀（20）上设有制动接口A和解除制动接口B；制动接口A经丙梭阀（8）与脚先导阀（4）的制动接口连接，丙梭阀（8）的中间接口经制动阀（15）的P_控接口与前桥制动油缸（13）和后桥制动油缸（14）连接；Ⅱ档电磁阀（21）设有Ⅱ档接口C，Ⅱ档接口C与换挡油缸（11）连接；Ⅰ档电磁阀（22）设有Ⅰ档接口D，Ⅰ档接口D经乙梭阀（7）与Ⅱ档接口C连接，乙梭阀（7）的中间接口与行走切换阀（3）的Pa接口连接，行走切换阀（3）与行走主阀块（2）连接；倒档电磁阀（23）设有倒档接口F，倒档接口F与行走切换阀（3）的Pb接口连接。

3.根据权利要求2所述装置，其特征在于：所述集成电磁阀（16）内设有甲梭阀（18），甲梭阀（18）两端分别与倒档接口F和Ⅰ档接口D连接，甲梭阀（18）设有前桥接口E，前桥接口E与前桥接通油缸（10）连接。

4.根据权利要求3所述装置，其特征在于：所述制动阀（15）上设有P_控接口、Pa1接口、Pa2接口、Pb1接口、Pb2接口和回油口T；P_控接口与丙梭阀（8）的中间接口连接；Pa1接口和Pa2接口与单向阀（19）出口连接，单向阀（19）出口设有蓄能器（1）；Pb1接口与前桥制动油缸（13）连接，Pb2接口与后桥制动油缸（14）连接。

5.根据权利要求2所述装置，其特征在于：所述油箱（17）经主泵（6）与行走马达（9）连接，行走马达（9）经回油管与油箱（17）连接。