CN201857568U - 铣刨机行走常规控制及应急拖车控制装置 - Google Patents

Abstract

一种铣刨机行走常规控制及应急拖车控制装置。其特点是在集成阀块上开有进油口P1、应急油口P2、制动油口A、换挡油口X、回油口T，所述的进油口P1连通制动阀2的油口2-3和换挡阀1的油口1-3；所述的回油口T连通制动阀2的油口2-1和换挡阀1的油口1-1；所述的制动油口A连通拖车阀4的油口4-1，拖车阀4油口4-3连通制动阀2的油口2-2，拖车阀4的油口4-2连通应急油口P2；换挡阀1的油口1-2连通换挡油口X。其优点是将电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等螺纹插装阀集成到一个阀块上，密封性好、故障隐患低、阀块结构紧凑、方便布置、易于操作，铣刨机在因发动机出现故障造成车子没法正常启动而又需紧急拖车的问题得以方便、快捷地解决。

Description

铣刨机行走常规控制及应急拖车控制装置 

技术领域

本实用新型是涉及一种工程机械路面冷铣刨设备，特别是涉及全液压铣刨机行走常规控制及应急拖车控制装置。 

背景技术

目前，针对路面冷铣刨机全液压行走系统的常规行走控制及应急拖车的控制方式有：1、单独采用一个电磁换向阀实现行走减速机制动的解除；2、单独采用一个电磁换向阀实现行走马达在大小排量间切换；3、通过传统的机械拆装行走减速机制动器的顶杆来实现行走减速机制动的解除进而实现紧急拖车。前两种行走系统的常规控制方式，管路连接较为繁琐、布置过于零散，同时存在较高的故障隐患。而第三种的应急拖车方式操作步骤繁琐，难度较大，效率较低，不利于快速紧急拖车。 

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种高度集成、结构紧凑、维护简单、操作方便使得铣刨机行走系统常规控制简单、可靠，紧急拖车功能灵活方便、快捷的铣刨机行走常规控制及应急拖车控制装置。 

本实用新型的解决方案是这样的：在集成阀块上开有进油口P1、应急油口P2、制动油口A、换挡油口X、回油口T，所述的进油口P1连通制动阀2的油口2-3和换挡阀1的油口1-3；所述的回油口T连通制动阀2的油口2-1和换挡阀1的油口1-1；所述的制动油口A连通拖车阀4的油口4-1，拖车阀4的油口4-3连通制动阀2的油口2-2，拖车阀4的油口4-2连通应急油口P2；换挡阀1的油口1-2连通换挡油口X。 

    上述技术方案中，更具体的是：在拖车阀4的油口4-2与应急油口P2之间设置有单向阀3，且单向阀3的油口3-1与应急油口P2连通，单向阀3的油口3-2与拖车阀4的油口4-2连通

制动阀是控制行走减速机的制动器能否解除制动，实现铣刨机的驻车或行车状态；换挡阀是控制行走马达在大小排量间的切换，实现铣刨机行走速度的控制；拖车阀是控制应急油路的通断，实现行走减速机在紧急情况下制动的解除。 

本实用新型的优点是通过高度集成的方式，将具有典型液压阀功能的电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等螺纹插装阀集成到一个阀块上，利用螺纹插装阀自身来提供完整的液压阀功能，利用螺纹插装阀自身螺纹与阀块联接，利用阀块自身孔道作相应油道，密封性好、故障隐患低、阀块结构紧凑、方便布置、易于操作。而通过引入对应急油路的控制，使得铣刨机在因发动机出现故障造成车子没法正常启动而又需紧急拖车的问题得以方便、快捷地解决。 

附图说明

附图是本实用新型的实施例。 

附图1是本实用新型的结构原理图。 

附图2是本实用新型在用于铣刨机时的结构示意图。 

具体实施方式

本实用新型在集成阀块上开有进油口P1、应急油口P2、制动油口A、换挡油口X、回油口T，所述的进油口P1连通制动阀2的油口2-3和换挡阀1的油口1-3；所述的回油口T连通制动阀2的油口2-1和换挡阀1的油口1-1；所述的制动油口A连通拖车阀4的油口4-1，拖车阀4的油口4-3连通制动阀2的油口2-2，拖车阀4的油口4-2连通应急油口P2；换挡阀1的油口1-2连通换挡油口X。 

在拖车阀4的油口4-2与应急油口P2之间设置有单向阀3，单向阀3实现的是对应急油路的保压作用。 

本控制装置在常态下进油口P1油路分别经制动阀2、换挡阀1与制动油口A、换挡油口X均不通，应急进油口P2油路经单向阀3、拖车阀4与制动油口A不通，回油口T油路经换挡阀1、制动阀2、拖车阀4与制动油口A、换挡油口X均相通。 

附图2为本实用新型控制装置用于铣刨机时的结构示意图，该控制装置正常进油口P1连接补油泵，应急油口P2连接转向系统油路，油口A连接行走减速机制动器，油口X连接行走马达排量控制的私服柱塞，油口T接回液压油箱。 

 现在就附图2对本实用新型控制装置的工作过程进行详细说明：

工作过程有以下几种：

1.       当铣刨机发动机没有启动或者铣刨机启动后没有进行行走动作时，控制装置处于常规状态，即从补油泵过来的P1油液因为控制装置没有动作需求，因此该油液经溢流阀卸荷回油箱，铣刨机在行走减速机制动器的作用下处于驻车状态。

2. 铣刨机启动后，当有行走动作需求时，此时制动阀电磁铁Y2得电，制动阀切换到左位工作，将正常进油口P1与制动油口A接通，进油油路引到行走减速机制动器将制动解除，此时由于换挡阀没有动作，马达处于初始的大排量状态，为铣刨机行走提供大的启动扭矩，适应了铣刨机起步行走的工况要求，从而实现铣刨机的低速行走动作。 

3. 当铣刨机需要高速行走工况时，此时制动阀电磁铁Y2得电，制动阀切换到左位工作，将正常进油口P1与制动油口A接通，进油油路引到行走减速机制动器将制动解除，与此同时换挡阀电磁铁Y1也得电，换挡阀切换到左位工作，将正常进油口P1与换挡油口X接通，使得进油油路同时引到行走马达排量控制的私服柱塞，把马达排量切换至小排量状态，从而实现了铣刨机的高速行走。 

4.当铣刨机发动机出现故障使得车子没法正常启动而又需要紧急拖车不至于使车子占用道路时，通过手动使得控制装置中的拖车阀换向切换至下位工作，将应急油路由P2口与制动口A接通，同时搬动行走系统中的拖车球阀，使得拖车球阀左位工作将行走系统A、B油口接通，与此同时再顺时针手动打方向盘约1/5圈，根据转向器的工作原理转向器可用作一辅助应急动力源，手动打转向可以为应急油路油口P2提供一定的液压油，从而使行走减速机的制动能够实现解除，进而实现了应急拖车功能。在此工况下，单向阀起到了保压的作用。当将车子拖至安全位置后，再将控制装置中的拖车阀、行走系统中的拖车球阀均搬回原位，这样制动油路油口A就与回油口T接通，使应急油路接回液压油箱卸荷，此时行走减速机制动器再次起作用，重新实现铣刨机驻车状态，为后续的整机故障检测提供安全保障。 

附图2中，A、B油口分别为行走系统高、低压油口；M1、M2为行走系统高、低压端测压口；L1为行走马达壳体回油口。 

Claims (2)

1.一种铣刨机行走常规控制及应急拖车控制装置，其特征在于在集成阀块上开有进油口（P1）、应急油口（P2）、制动油口（A）、换挡油口（X）、回油口（T），所述的进油口（P1）连通制动阀（2）的油口（2-3）和换挡阀（1）的油口（1-3）；所述的回油口（T）连通制动阀（2）的油口（2-1）和换挡阀（1）的油口（1-1）；所述的制动油口（A）连通拖车阀（4）的油口（4-1），拖车阀（4）的油口（4-3）连通制动阀（2）的油口（2-2），拖车阀（4）的油口（4-2）连通应急油口（P2）；换挡阀（1）的油口（1-2）连通换挡油口（X）。

2.根据权利要求1所述的铣刨机行走常规控制及应急拖车控制装置，其特征在于在拖车阀（4）的油口（4-2）与应急油口（P2）之间设置有单向阀（3），且单向阀（3）的油口（3-1）与应急油口（P2）连通，单向阀（3）的油口（3-2）与拖车阀（4）的油口（4-2）连通。

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