CN1274542C - 作业车辆的驻车制动装置 - Google Patents

Abstract

在控制变速箱的动作的变速箱控制装置和离合器之间设有制动解除机构。从液压源供给到离合器的高压油也被引导到制动解除机构的蓄能器。在发动机熄火时，来自离合器的高压油被回收到油箱，变速箱作为驻车制动器工作。储存在蓄能器中的高压油保持原状态。若通过操纵在驾驶室中的开关驱动制动解除机构的电磁换向阀，则储存在蓄能器中的高压油供给到离合器。其结果是，能很容易地解除驻车制动。

Description

作业车辆的驻车制动装置

技术领域

本发明涉及一种作业车辆的驻车制动装置，该驻车制动装置具有在发动机熄火时进行工作的驻车制动器。

背景技术

以往，轮式液压挖掘机或轮式装载机等作业车辆设有与脚踏制动器不同的“非”型驻车制动器。该驻车制动器，在起动发动机后，若从液压源供给解除压力，则其工作状态被被解除，在发动机熄火时，停止供给解除压力，则进行工作。

在由于车辆故障等原因发动机未起动的场合，有时要牵引车辆使其移动到规定的位置。在这种场合，若驻车制动器保持工作状态不变，则牵引作业很困难。因此，需要使其即使在发动机熄火时也能解除驻车制动。以往，在驾驶室外，通过操纵设置在车辆下部的驻车制动器附近的解除用操纵杆等来解除驻车制动。但是，在驾驶室外操作解除驻车制动是很麻烦的。另外，在驻车制动器的解除用操纵杆处于里面的地方的场合，其作业性很差。

发明内容

本申请以日本国专利申请第2000-273738号(2000年9月8日申请)为基础，其内容作为引文编排在本申请中。

本发明的目的，在于提供一种即使在发动机熄火时通过在驾驶室内的操作也能很容易地解除驻车制动的作业车辆的驻车制动装置。

为了达到上述目的，本发明的作业车辆的驻车制动装置具备：液压源；“非”型驻车制动器，该“非”型驻车制动器设置在车辆下方，由制动解除压力解除其制动；操作件，该操作件通过在驾驶室内的操纵输出驻车制动的解除命令；制动解除装置，在解除命令发出后，该制动解除装置将制动解除压力引导到驻车制动器，解除驻车制动器的工作状态。再有，制动解除机构具有：储存来自液压源的高压油的解除制动用蓄能器；以及控制阀，在解除命令发出后，该控制阀允许储存在蓄能器中的高压油作为制动解除压力引导到驻车制动器。

驻车制动器最好由变速箱构成，该变速箱具有“非”型的第1离合器和第2离合器。变速箱的构成为：若由释放离合器用的控制压力释放第1离合器的话，则允许传动轴旋转，设定第1变速比；若由释放离合器用的控制压力释放第2离合器的话，则允许传动轴旋转，设定比第1变速比小的第2变速比。控制阀最好是当输出解除命令时，允许来自蓄能器的高压油作为制动解除压力引导到第2离合器。控制阀也可以是当输出解除命令时，允许来自蓄能器的高压油作为制动解除压力引导到第1离合器。控制阀还可以是这样的阀：当输出解除命令后，该控制器可选择性地允许来自蓄能器的高压油作为制动解除压力流向第1离合器，或者允许来自蓄能器的高压油作为制动解除压力流向第2离合器。本发明的作业车辆的驻车制动装置还具备变速箱控制装置，上述变速箱控制装置具有对作用在第1离合器和第2离合器上的释放离合器用的控制压力的流动进行控制的变速比控制阀、和阻止驻车制动器突然动作的阻止突然动作用蓄能器，而且，制动解除装置最好设置在驻车制动器和上述变速箱控制装置之间。

制动解除装置最好还具备用于防止储存在蓄能器中的高压油流到液压源一侧的阻塞装置。

本发明的作业车辆的驻车制动装置还具有：制动阀，其产生与制动踏板的操作相对应的制动工作压力；脚踏制动装置，其借助于制动工作压力进行动作；以及脚踏制动器用蓄能器，该蓄能器储存规定压力的高压油，从而在发动机熄火时产生与制动踏板的操作相对应的制动工作压力。也可以将脚踏制动器用蓄能器兼作解除制动用蓄能器。

为了达到上述目的，本发明的作业车辆的驻车制动装置，具备：液压源；“非”型的驻车制动器，该“非”型的驻车制动器设置在车辆下方，由制动解除压力解除制动；操作件，该操作件通过在驾驶室内的操纵输出驻车制动器的解除命令；制动解除装置，该制动解除装置在解除命令输出后，将制动解除压力引导到驻车制动器，解除驻车制动器的工作状态。驻车制动器由具有“非”型的第1离合器和第2离合器的变速箱构成。变速箱的构成为：若由释放离合器用的控制压力释放第1离合器的话，则允许传动轴旋转，设定第1变速比，若由释放离合器用的控制压力释放第2离合器的话，则允许传动轴旋转，设定比第1变速比小的第2变速比。而且，最好制动解除装置具有：解除制动器用蓄能器，该解除制动器用蓄能器储存来自液压源的高压油；和控制阀，该控制阀在解除命令输出后，允许储存在蓄能器中的高压油作为制动器解除压力引导到第2离合器。

如以上所述的那样，当通过在驾驶室内的操纵输出解除命令时，制动解除机构允许储存在蓄能器中的油通过，将制动解除压力引导到驻车制动器。因此，即使在发动机熄火时，通过在驾驶室内的操纵也能解除驻车制动。

当输出制动解除命令时，将高压油引导到第1离合器或第2离合器，使其解除变速箱的闭锁状态。因此，不需要另外设置驻车制动器。再有，当输出制动解除命令时，如果将高压油引导到第2离合器，将变速箱的变速比设定成比由第1离合器设定的第1变速比小的第2变速比的话，解除驻车制动时的马达的驱动扭矩小，容易进行牵引作业。

将制动解除机构设置在驻车制动器和变速箱控制装置之间。因此，由于高压油不会从制动解除机构被引导到变速箱控制装置，所以，能使解除制动用蓄能器小型化。

另外，如果将来自脚踏制动器用蓄能器的高压油用作驻车制动装置的解除压力的话，能降低零部件的个数。

附图说明

图1是本具有实施方式的驻车制动装置的作业车辆的行驶用液压回路图。

图2是表示第1实施方式的驻车制动装置的构成的液压回路图。

图3是表示第2实施方式的驻车制动装置的构成的液压回路图。

图4是应用本发明的轮式液压挖掘机的侧视图。

具体实施方式

第一实施方式

参照图1、2、4，对本发明的第1实施方式进行说明。而且，以下对将本发明应用于轮式液压挖掘机的场合进行说明。图4是轮式液压挖掘机的侧视图。轮式液压挖掘机具有底盘81和通过旋转装置82能旋转地连接在底盘81的上部的旋转体83。在旋转体83上设有作业用前置附属装置84和驾驶室85。

图1是应用本发明的轮式液压挖掘机的行驶用液压回路图。如图1所示，来自由发动机(原动机)1驱动的主泵2的高压油由控制阀3控制其方向和流量。被控制方向和流量的高压油穿过中央接头5，经平衡阀6供给到行驶马达7。行驶马达7的旋转由变速箱8变速，通过传动轴9、驱动桥10，传递到轮胎11。因此，轮式液压挖掘机行驶。

变速箱8是众所周知的，具有行星减速机构和离合器CR1、CR2。行星减速机构由太阳轮、行星轮和齿圈构成，在其太阳轮一侧和齿圈一侧分别设有离合器CR1、CR2。离合器CR1、CR2分别由于弹簧的弹簧力而处于结合状态。另外，离合器CR1、CR2由反抗弹簧力工作的、来自液压源12的高压油而变成释放状态。作用在离合器CR1、CR2上的液压力，通过驱动变速箱控制阀30进行控制。

若通过驱动变速箱控制阀30，规定的液压力通过管路13作用在离合器CR1上，则离合器CR1释放，离合器CR2为结合状态。此时，为规定的变速比R1，能进行低速大扭矩的1速行驶。另外，若通过驱动变速箱控制阀30，规定的液压力通过管路14作用在离合器CR2上，则离合器CR2释放，离合器CR1为结合状态。因此，为规定的变速比R2，能进行高速小扭矩的2速行驶。在此，用于低速大扭矩的变速比RI比用于高速小扭矩的变速比RZ大(Rl＞RZ)。尚且，管路15是回油管。

另一方面，在液压力未作用在任意一个离合器CR1、CR2上的场合，离合器CR1、CR2由于弹簧力都变成结合状态。此时，变速箱8闭锁，阻止传动轴9旋转。在本实施方式，通过闭锁变速箱8，阻止传动轴9旋转，用作驻车制动器。也就是说，变速箱8是非”型的驻车制动器，若从液压源供给解除压力，则其工作状态被解除，若停止供给解除压力，则它进入工作状态。

行驶用液控回路具有液控液压源16、行驶液控阀18、单向节流阀19及前进后退切换阀20。液控液压源16与主泵2同样，由发动机(原动机)1驱动产生高压油。行驶液控阀18随着油门踏板17的踏下而产生液控2次压力。单向节流阀19连接在液控阀8的后侧，延迟向液控阀18的回油。前进后退切换阀20连接在单向节流阀19上，选择车辆的前进、后退或中立。前进后退切换阀20通过操纵操纵杆21进行切换。

来自液控液压源16的液控压力作用在控制阀3的液控口上，驱动液控阀3。通过用油门踏板17调整此时的阀的行程能调整车辆的行驶速度。

在轮式液压挖掘机上设有施加与制动踏板22的操作相对应的减速力的、众所周知的脚踏制动器。该脚踏制动器用液控回路具有：与主泵2同样，由发动机(原动机)1驱动而产生高压油的液控液压源23；单向阀24；与制动踏板22的踏下量相对应，产生液控2次压力的制动阀25。再有，在单向阀24和制动阀25之间设有储存规定压力的高压油的蓄能器26。

在蓄能器26中储存有由发动机(原动机)1驱动来自液压源23的具有规定的压力的高压油。即使由于发动机停止等原因、停止从液压源23供给高压油，在蓄能器26中也储存有高压油。使用储存在蓄能器26中的高压油，仅在规定的时间通过操纵踏板22能使脚踏制动器动作。

图2是表示变速箱控制阀30的构成的液压回路图。如图2所示，变速箱控制阀30具有控制变速箱8的驱动的变速箱控制装置30A和在发动机熄火时解除驻车制动的制动解除机构30B。

来自液压源12的高压油由单向阀31引导到电磁换向阀32。通过电磁换向阀32的高压油由管路33引导到电磁换向阀34(变速比控制阀)。通过电磁换向阀34的高压油由管路13、电磁换向阀35(控制阀)和管路14，引导到离合器CR1或离合器CR2。在管路33上，通过节流阀36连接有蓄能器37。

连接在电磁换向阀34上并朝向电磁换向阀35的管路分成两支。一个管路38直接连接在电磁换向阀35上，另一管路39通过单向阀40连接在电磁换向阀35上。在单向阀40和电磁换向阀35之间的管路39上连接有蓄能器41。

在驾驶室85内分别设有驱动变速箱用的开关51、变速用的开关52、解除驻车制动用的开关53。这些开关51～53分别设置在电磁换向阀32、34、35的电磁线圈和电源54之间。通过操纵开关51～53能切换电磁换向阀32、34、35。而且，通过接通起动发动机用的钥匙开关(未图示)就能从电源54供电，断开钥匙开关就不能从电源54供电。

以下，对第1实施方式的特征动作进行说明。

(1)1速行驶

在使车辆1速行驶的场合，首先，接通钥匙开关，驱动起动马达，起动发动机1。然后，接通开关51、52，断开开关53。因此，电磁换向阀32、34切换到位置イ，电磁换向阀35分别切换到位置口。通过该切换，由溢流阀42限定的来自液压源12的高压油，通过单向阀31、电磁换向阀32、管路33、电磁换向阀34、管路13作用在离合器CR1上。与此同时，作用在离合器CR2上的高压油，通过管路14、电磁换向阀35、管路38、电磁换向阀34回收到油箱。其结果是，离合器CR1释放，离合器CR2变成结合状态，变速箱8的变速比设定为低速大扭矩的R1。

在离合器CR1释放以及离合器CR2结合的状态下，驾驶员将操纵杆21切换到前进一侧或后退一侧，同时踏下油门踏板17。根据操纵杆21的操作方向和油门踏板17的操作量切换控制阀3，来自液压泵2的高压油供给到液压马达7，车辆能以1速行驶。而且，若电磁换向阀32切换到位置イ的话，来自液压源12的高压油被储存在蓄能器37中。

(2)2速行驶

在使车辆2速行驶的场合，在上述状态下断开开关52。因此，电磁换向阀34被切换到位置口，来自液压源12的液压力作用在离合器CR2上，作用在离合器CR1上的高压油回收到油箱。其结果是，离合器CR1变成结合状态，离合器CR2变成释放状态，变速箱8的变速比设定为高速小扭矩的R2。因此，车辆能以2速行驶。此时，来自液压源12的高压油，通过单向阀40储存在蓄能器41中。

在行驶过程中，如果操纵制动踏板22，则由制动阀25产生与其操作量相对应的液压力。由该液压力使脚踏制动器动作，实现车辆减速。

(3)驻车制动动作

在使驻车制动器工作的场合，使车辆停止行驶，断开开关51。因此，电磁换向阀32被切换到位置口，作用在离合器CR1、CR2任意一个离合器上的高压油通过电磁换向阀34、管路33、电磁换向阀32、溢流阀43回收到油箱。此时，储存在蓄能器37中的高压油通过节流阀36被引导到管路33。因此，作用在离合器CR1或CR2上的高压油压力缓慢地降低，阻止驻车制动器突然动作。

在断开开关51之后，若经过规定时间，则作用在离合器CR1、CR2任意一个离合器上的液压力，变成规定值以下，离合器CR1、CR2都变成结合状态。因此，变速箱8闭锁，驻车制动器工作。而且，作用在离合器CR1、CR2上的高压油作为制动解除压力起作用。也就是说，当停止供给制动解除压力时，变速箱8起驻车制动器的作用。

当断开钥匙开关，发动机熄火时，从电源54供给的电流被切断，不论是否操作开关51～53，电磁换向阀32、34、35分别被切换到位置口。因此，与上述同样，作用在离合器CR1、CR2上的高压油压力缓慢地降低。然后，在经过规定的时间之后，离合器CR1、CR2变成结合状态，驻车制动器自动工作。

即使在发动机熄火、驻车制动器工作的状态下，规定压力的高压油也会储存在蓄能器41中保持不变。这是由于蓄能器41的上游和下游分别被单向阀40和电磁换向阀35阻塞住的原故。所谓上游是指液压源12一侧，所谓下游是指变速箱8一侧。而且，当制动踏板22被踏下时，储存在蓄能器26中的高压油作用在脚踏制动器用的制动油缸等上。因此，即使在发动机熄火时，也能使脚踏制动器工作规定的时间。

(4)解除驻车制动

在发动机熄火的状态下，为了解除驻车制动，首先，接通钥匙开关。此时，不必驱动起动马达，最好从电源54向解除驻车制动用开关53供电。接着，接通开关53。因此，电磁换向阀35被切换到位置イ，储存在蓄能器41中的高压油通过电磁换向阀35作用在离合器CR2上。离合器CR2变成释放状态，驻车制动器被解除。因此，车辆能进行牵引作业。在这种场合，当牵引车辆时，行驶用液压马达7能旋转。因此，虽然具有液压马达7的泵工况所产生的阻力，但，由于离合器CR2被释放了，所以，变速箱8是2速状态，阻力很小，能很容易地进行牵引作业。

如以上所述，根据第1实施方式，在解除驻车制动用的液控压力通过的管路14上连接有蓄能器41。再有，用单向阀40和电磁换向阀35分别阻塞蓄能器41的上游和下游，使其将高压油封闭在蓄能器41中。因此，即使在发动机熄火时，通过操纵在驾驶室中的开关，切换电磁换向阀35，高压油从蓄能器41作用在离合器CR2上，也能解除驻车制动。另外，由于使变速箱8具有“非”型的驻车制动器的功能，所以，不需要通过其它途径设置驻车制动器，能降低零部件个数。

再有，将制动解除机构30b设置在变速箱8和变速箱控制装置30A之间。也就是说，由于将蓄能器41设置在电磁换向阀32、34或蓄能器37的下游一侧，所以，根据以下的理由能使蓄能器41小型化。例如，若将蓄能器41设置在上游(例如电磁换向阀32和单向阀31之间)，则在解除驻车制动时，来自蓄能器的高压油也能引导到蓄能器37。因此，考虑到被引导到蓄能器37的高压油的量，必须将蓄能器的容量设计得很大。可是，在本实施方式，由于将蓄能器41设置在下游一侧，所以，高压油不会被引向蓄能器37，能使蓄能器41小型化。

另外，在将控制压力引导到2速用的离合器CR2上的管路14上连接有蓄能器41，使其在解除驻车制动时变速箱8为2速状态。如果变速箱8是2速状态，用于驱动液压马达7的扭矩比1速状态的小，容易进行牵引作业。

第2实施方式

用图3对本发明的第2实施方式进行说明。图3是表示本发明的第2实施方式的变速箱控制阀30的构成的液压回路图。而且，在与图2相同的部位标同一标号，以下主要对其不同点进行说明。

第2实施方式的变速箱控制阀30具有变速箱控制装置30A和制动解除机构30C。如图3所示，制动解除机构30C的结构与第1实施方式不同。

在电磁换向阀35上通过管路45连接有脚踏制动器用的蓄能器26。因此，在发动机熄火时，如以上所述的那样，当接通解除驻车制动用开关53时，来自蓄能器26的高压油被引导到离合器CR2，驻车制动被解除。

这样一来，在第2实施方式，通过管路45连接脚踏制动器用的蓄能器26和电磁换向阀35。而且，使其由储存在蓄能器26中的高压油解除驻车制动。因此，不必另外设置蓄能器41或单向阀40，能降低零部件的个数。

而且，本发明的宗旨是在引导解除制动压力的管路14上连接蓄能器41，在发动机熄火时，使其由来自蓄能器41的高压油解除驻车制动，这并不限于上述实施方式，可以用各种各样的实施方式进行实现。例如，在上述实施方式，虽然使变速箱8兼有驻车制动器的功能，但，也可以单独设置与变速箱8不同的“非”型驻车制动器，使其由来自蓄能器41的高压油解除该驻车制动。

另外，虽然将蓄能器41设置在电磁换向阀32、34或蓄能器37的下游一侧，但，也可以设置在上游一侧。再有，虽然将蓄能器41连接在2速用离合器CR2的控制管路14上，但也可以连接在1速用离合器CR1的控制管路13上。在将蓄能器41连接在管路13的场合，也将电磁换向阀35和单向阀40连接在管路13上。

另外，也可以将蓄能器41连接在两个管路13、14上，使其有选择地使高压油在管路13、14中流过。在这种场合，最好由电磁换向阀等有选择地将连接蓄能器41的管路39连接在管路13或管路14上。因此，能选择牵引作业时的变速比。例如，在下坡等情况下对作业车辆进行牵引的场合，如果使高压油在管路13中流过，则能利用在液压马达7产生的阻力，能实现平缓的牵引。

本发明也可以应用于轮式液压挖掘机以外的其它作业车辆，还能应用于其它自行走机械。

以下，对以上所述的本发明的作业车辆的驻车制动装置的效果进行说明。

(1)若通过操纵在驾驶室内的操纵部件开关53，输出解除命令的话，电磁换向阀35(控制阀)允许储存在蓄能器41、26中的高压油通过，将制动器解除压力引导到驻车制动器8。这样一来，由于构成有制动解除机构30B、30C，所以，即使在发动机熄火时，通过在驾驶室内的操作，也能很容易地解除驻车制动。

(2)由具有第1离合器CR1和第2离合器CR2的变速箱8构成驻车制动器。当输出制动解除命令时，将高压油引导到第1离合器CR1或第2离合器CR2，使其解除变速箱8的闭锁状态。因此，不需要另外设置驻车制动器。另外，由第2离合器CR2设定的第2变速比，比由第1离合器CR1设定的第1变速比小。当输出制动解除命令时，使其将高压油引导到第2离合器CR2。因此，变速箱8的变速比设定成第2变速比，解除驻车制动时的马达的驱动扭矩小，容易进行牵引作业。

(3)使其将制动解除机构30B、30C设置在驻车制动器8变速箱控制装置30A之间。因此，高压油不用从制动解除机构30B、30C的蓄能器41、26引向变速箱控制装置30A的方向，能使制动解除用的蓄能器小型化。

(4)单向阀40(阻塞机构)防止储存在蓄能器41中的高压油流向液压源12一侧。因此，蓄能器41中的高压油能作为驻车制动器的解除压力，可靠地引导到驻车制动器8。

由于使其将来自脚踏制动器用的蓄能器26的高压油，用作驻车制动的解除压力，所以，能降低零部件个数。

Claims (5)

1.一种作业车辆的驻车制动装置，具备：

液压源；“非”型驻车制动器，该“非”型驻车制动器设置在车辆下方，由制动解除压力解除其制动；

操作件，该操作件通过在驾驶室内的操纵输出上述驻车制动的解除命令；

制动解除装置，该制动解除装置在上述解除命令发出后，将上述制动解除压力引导到上述驻车制动器，解除其工作状态，

上述驻车制动器由具有“非”型的第1离合器和第2离合器的变速箱构成，该构成为：若由释放离合器用的控制压力释放上述第1离合器，则能允许传动轴回转，并设定第1变速比，若由上述释放离合器用的控制压力释放上述第2离合器，则能允许上述传动轴回转，并设定比上述第1变速比小的第2变速比，

上述制动解除装置具有：解除制动用蓄能器，该解除制动用蓄能器储存来自上述液压源的高压油；控制阀，该控制阀在上述解除命令发出后，允许在上述蓄能器中储存的高压油作为制动解除压力引导到上述第2离合器，其特征是：

其还具备变速箱控制装置，该变速箱控制装置具有变速比控制阀和阻止突然动作用蓄能器，上述变速比控制阀对作用在上述第1离合器和第2离合器上的上述释放离合器用的控制压力的流向进行控制，上述阻止突然动作用蓄能器用于阻止上述驻车制动器突然动作，

上述制动解除装置设置在上述驻车制动器和上述变速箱控制装置之间。

2.一种作业车辆的驻车制动装置，具备：

液压源；

“非”型驻车制动器，该“非”型的驻车制动器设置在车辆下方，由制动解除压力解除其制动；

操作件，该操作件通过在驾驶室内的操纵输出上述驻车制动器的解除命令；

制动解除装置，该制动解除装置在上述解除命令输出后，将上述制动解除压力引导到上述驻车制动器，解除其工作状态，

上述驻车制动器由具有“非”型的第1离合器和第2离合器的变速箱构成，该构成为：若由释放离合器用的控制压力释放上述第1离合器的话，则能允许传动轴回转，并设定第1变速比，若由上述释放离合器用的控制压力释放上述第2离合器，则能允许上述传动轴回转，并设定比上述第1变速比小的第2变速比，

上述制动解除装置具有：解除制动器用蓄能器，该解除制动器用蓄能器储存来自上述液压源的高压油；控制阀，该控制阀在上述解除命令发出后，允许在上述蓄能器中储存的高压油作为制动器解除压力引导到上述第1离合器，其特征是：

其还具备变速箱控制装置，该变速箱控制装置具有变速比控制阀和阻止突然动作用蓄能器，上述变速比控制阀对作用在上述第1离合器和第2离合器上的上述释放离合器用的控制压力的流向进行控制，上述阻止突然动作用蓄能器用于阻止上述驻车制动器突然动作，

上述制动解除装置设置在上述驻车制动器和上述变速箱控制装置之间。

3.一种作业车辆的驻车制动装置，具备：

液压源；

“非”型驻车制动器，该“非”型驻车制动器设置在车辆下方，由制动解除压力解除其制动；

操作件，该操作件通过在驾驶室内的操纵输出上述驻车制动器的解除命令；

制动解除装置，该制动解除装置在上述解除命令发出后，将上述制动器解除压力引导到上述驻车制动器，解除其工作状态，

上述驻车制动器由具有“非”型的第1离合器和第2离合器的变速箱构成，该构成为：若由释放离合器用的控制压力释放上述第1离合器，则能允许传动轴回转，并设定第1变速比，若由上述释放离合器用的控制压力释放上述第2离合器，则能允许上述传动轴回转，并设定比上述第1变速比小的第2变速比，

上述制动解除装置具有：解除制动用蓄能器，该解除制动用蓄能器储存来自上述液压源的高压油；控制阀，该控制阀在上述解除命令发出后，可选择性地允许在上述蓄能器中储存的高压油作为制动解除压力引导到上述第1离合器，或者允许在上述蓄能器中储存的高压油作为制动解除压力引导到上述第2离合器，其特征是：

其还具备变速箱控制装置，该变速箱控制装置具有变速比控制阀和阻止突然动作用蓄能器，上述变速比控制阀对作用在上述第1离合器和第2离合器上的上述释放离合器用的控制压力的流向进行控制，上述阻止突然动作用蓄能器用于阻止上述驻车制动器突然动作，

上述制动解除装置设置在上述驻车制动器和上述变速箱控制装置之间。

4.如权利要求1至权利要求3的任意一项的作业车辆的驻车制动装置，其特征是：上述制动解除装置还具备能防止在上述蓄能器中储存的高压油流到上述液压源一侧的阻塞装置。

5.如权利要求1至权利要求3的任意一项的作业车辆的驻车制动装置，其特征是其还具有：

制动阀，该制动阀产生与制动踏板的操作相对应的制动工作压力；

脚踏制动装置，该脚踏制动装置借助上述制动工作压力进行工作；

脚踏制动用蓄能器，该脚踏制动用蓄能器储存规定压力的高压油，从而在发动机熄火时产生与上述制动踏板的操作相对应的制动工作压力，

另外，将上述脚踏制动用蓄能器兼作上述解除制动用蓄能器。

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