KR101612947B1 - 차량의 서행장치 - Google Patents

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KR101612947B1
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윤영곤
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(주)케이씨이피중공업
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Abstract

차량의 서행장치가 개시된다. 본 발명에 의한 차량의 서행장치는 차량의 트랜스미션으로부터 동력을 전달받아 구동되는 구동축; 1개의 입력부와 선택적으로 출력이 이루어지는 2개의 출력부를 구비하고, 상기 입력부에 구동축이 연결되며, 상기 출력부 중에 선택적으로 구동력을 전달하도록 절환되는 제1동력절환기; 상기 제1동력절환기의 제1출력부에 연결된 주행축; 선택적으로 입력이 이루어지는 2개의 입력부와 1개의 출력부를 구비하고, 상기 주행축에 제1입력부가 연결되며 상기 2개의 입력부로부터 입력되는 구동력 중에 선택적으로 구동력을 전달받도록 절환하는 제2동력절환기; 상기 제2동력절환기에 연결되어 구동력을 전달받아 차륜을 구동하는 출력축; 상기 제1동력절환기의 제2출력부에 연결되어 구동력을 입력받는 적어도 하나 이상의 작업용 유압펌프 및 서행용 유압펌프; 및 상기 서행용 펌프에 연결되어 구동력을 입력받고 상기 제2동력절환기의 제2입력부 연결되어 구동력을 전달하는 서행용 유압모터;를 포함한다.

Description

차량의 서행장치 {Slow driving apparatus for a vehicle}
본 발명은 동력인출장비를 이용한 차량의 서행장치에 관한 것이다.
일반적으로, 특수목적용 장비를 구비한 차량 중에서 모바일 믹서, 노면 진공청소차 등 작업장치가 가동 중 서행주행이 필요한 경우가 많이 발생된다.
그러나, 실제 차량은 변속기 1단 주행시 4-10km/h 정도이고 따라서 0-5km/h로 서행을 하기 위해서는 잦은 소위 반클러치 조작이 필요하게 된다. 잦은 반클러치 조작으로 인해 운전자의 피로도가 증가하고, 클러치 부품의 수명이 단축되어 부품교환주기가 짧아지는 문제점이 있었다.
모바일 믹서의 경우 작업장치 가동 중 서행주행을 하기 위해서는 작업장치 조정자와 별도의 운전자가 필요한 문제점이 있었다.
상술한 특장차들에는 각각의 특수 목적의 작동을 위하여 엔진의 구동력을 인출하여 특수 목적의 작동에 사용하기 위한 동력인출장치(power take-off)가 구비되어 있는 것이 대부분이다. 즉 동력인출장치는 엔진에서 발생된 동력은 주목적 이외에 부가적인 용도로 이용하기 위해 변속기 옆면에 설치되어 벨트 또는 기어를 설치할 수 있게 부축 또는 기어 등이 나와 있는데, 일방향 타입과 조작 레버에 의해 방향 전환이 가능한 타입이 있다. 주로 견인차, 소방차, 믹서 트럭, 트랙터 등 특수 차량에 많이 쓰이고 있는 실정이다.
등록특허 제10-0441556호
본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 동력인출장비의 동력절환기를 이용하여 차량의 변속 1단에서의 속도보다 느린 속도로 서행 주행이 가능한 차량의 서행장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 차량의 트랜스미션으로부터 동력을 전달받아 구동되는 구동축; 1개의 입력부와 선택적으로 출력이 이루어지는 2개의 출력부를 구비하고, 상기 입력부에 구동축이 연결되며, 상기 출력부 중에 선택적으로 구동력을 전달하도록 절환되는 제1동력절환기; 상기 제1동력절환기의 제1출력부에 연결된 주행축; 선택적으로 입력이 이루어지는 2개의 입력부와 1개의 출력부를 구비하고, 상기 주행축에 제1입력부가 연결되며 상기 2개의 입력부로부터 입력되는 구동력 중에 선택적으로 구동력을 전달받도록 절환하는 제2동력절환기; 상기 제2동력절환기에 연결되어 구동력을 전달받아 차륜을 구동하는 출력축; 상기 제1동력절환기의 제2출력부에 연결되어 구동력을 입력받는 적어도 하나 이상의 작업용 유압펌프 및 서행용 유압펌프; 및 상기 서행용 펌프에 연결되어 구동력을 입력받고 상기 제2동력절환기의 제2입력부에 연결되어 구동력을 전달하는 서행용 유압모터;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 서행용 유압모터와 상기 제2동력절환기 사이에 설치되어 전달되는 구동력을 감소시키는 감속기;를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 제1동력절환기가 제1출력부로 출력이 이루어지면, 동시에 상기 제2동력절환기도 제1입력부로만 입력이 이루어지도록 제어된다.
상기한 목적을 달성하기 위한 다른 구체적인 수단으로서 본 발명은, 차량의 엔진 또는 트랜스미션에 각각 동력인출장비를 구비한 차량의 서행장치로서, 상기 트랜스미션으로부터 동력을 전달받아 구동되는 구동축; 선택적으로 입력이 이루어지는 2개의 입력부와 1개의 출력부를 구비하고, 상기 구동축이 제1입력부에 연결되며 상기 2개의 입력부로부터 입력되는 구동력 중에 선택적으로 구동력을 전달받도록 절환하는 동력절환기; 상기 동력절환기의 출력부에 연결된 출력축; 상기 동력절환기의 제2입력에 설치되고, 상기 엔진 또는 트랜스미션의 동력인출장비에 구비된 서행용 유압펌프에 연결되어 구동력을 전달받는 유압모터;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 유압모터에 연결되어 구동력을 감소시키는 감속기;를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 동력절환기가 절환되어 제2입력부로 구동력이 입력될 때에는 상기 엔진 또는 트랜스미션의 유압펌프 중의 어느 한 펌프가 동력을 인출한다.
바람직하게는, 상기 동력절환기들은 무선리모컨에 의해 제어된다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
(1) 본 발명은 특장차나 트럭 등에서 설치되어 있는 동력인출기를 사용하여 엔진 동력을 절환한 다음 그 일부를 차륜을 구동하도록 함으로써 최저 시속보다 더 느린 서행이 가능해지는 효과가 있다.
(2) 본 발명은 소위 반클러치 등의 운전조작이 필요 없기 때문에 운전자의 피로도 상승을 미연에 방지하는 동시에 변속 부품들의 교체시기도 연장할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 차량의 서행장치의 정면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 차량의 서행장치의 동작도로서, 도 2는 통상의 주행시의 상태를, 도 3은 서행시의 상태들 각각 나타낸다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 의한 차량의 서행장치의 정면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 차량의 서행장치의 동작도로서, 도 5는 통상의 주행시의 상태를, 도 6은 서행시의 상태들 각각 나타낸다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 서행장치를 보다 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 전술한 바와 같이, 동력인출장치(power take off)는 엔진에서 발생된 동력은 주목적 이외에 부가적인 용도로 이용하기 위해 통상 변속기 옆면에 설치되어 벨트 또는 기어를 설치할 수 있도록 부축 또는 기어 등이 나와 있는데, 일방향 타입과 조작 레버에 의해 방향 전환이 가능한 타입이 있는 것으로서, 동력절환기가 설치된 것이다. 본 발명은 이러한 동력인출장치의 동력절환기를 사용하여 가장 느린 주행보다 서행할 수 있도록 구성한 것이다.
본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 서행장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 구동축(20), 제1동력절환기(30), 주행축(40), 제2동력절환기(50), 출력축(60), 작업용 유압펌프(70), 서행용 유압펌프(80), 유압모터(100)를 포함한다.
상기 구동축(20)은, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 차량의 트랜스미션(10)으로부터 동력을 전달받아 구동된다. 차량(1)의 엔진에서 발생되는 구동력은 클러치 등을 거쳐 상기 트랜스미션(10)으로 전달되고 여기서 변속이 이루어진다. 따라서 변속이 이루어진 구동력은 상기 트랜스미션(10)으로부터 상기 구동축(20)에 전달되어 구동축(20)은 회전 구동된다.
특장차 등의 트럭들은 전방에 엔진이 마운팅되어 있고, 그 구동력을 샤프트엑셀을 통하여 후륜(2)을 구동하는 방식이 주로 쓰인다.
여기서도, 상기 트랜스미션(10)으로부터 후방으로 상기 구동축(20)이 구동력을 전달하게 된다.
상기 제1동력절환기(30)는 1개의 입력부(31)와 선택적으로 출력이 이루어지는 2개의 출력부(32)를 구비하고, 상기 입력부(31)에 구동축(20)이 연결되며, 상기 출력부(32) 중에 선택적으로 구동력을 전달하도록 절환된다. 따라서 상기 구동축(20)의 일단에는 상기 트랜스미션(10)이 타단에는 상기 제1동력절환기(30)의 입력부(31)가 각각 연결된다. 상기 구동축(20)의 연결부위는 유니버설조인트로 연결되어 있다.
상기 제1동력절환기(30)는 구동력이 1개의 입력부로(31) 입력된 다음, 출력은 2개의 출력부(32) 중에 선택적으로 이루어지며, 절환이 가능한 것이다. 상기 출력부(32) 중에 제1출력부(32a)에는 주행축(40)이 연결되고, 제2출력부(32b)에는 복수개의 작업용 유압펌프(70) 및 서행용 유압펌프(80)가 연결된다.
이때, 상기 제1동력절환기(30)의 동작에 따라 상기 구동축(20)으로 입력된 구동력은 상기 주행축(40)으로 출력되거나, 작업용 유압펌프(70)나 서행용 유압펌프(80)로 출력된다.
상기 주행축(20)은 전술한 바와 같이 상기 제1동력절환기(30)의 제1출력부(32a)에 연결된다. 따라서 제1동력절환기(30)의 동작에 따라 구동력을 전달 받거나 받지 못하는 2가지 동작을 하게 된다.
상기 제2동력절환기(50)는 선택적으로 입력이 이루어지는 2개의 입력부(51)와 1개의 출력부(52)를 구비하고, 상기 주행축(40)에 제1입력부(51a)가 연결되며 상기 2개의 입력부(51)로부터 입력되는 구동력 중에 선택적으로 구동력을 전달받도록 절환한다. 상기 2개의 입력부(51) 중에 전술한 바와 같이 상기 주행축(40)이 제1입력부(51a)에 연결되고, 제2입력부(51b)에는 서행용 유압모터(100)가 연결된다. 상기 1개의 출력부(52)에는 상기 출력축(60)이 연결된다.
따라서 상기 제2동력절환기(50)에는 서로 다른 토크를 갖는 구동력이 입력될 수 있으나, 출력은 하나의 출력축(60)으로만 출력된다. 즉 제1입력부(51a)로 입력되는 경우와 제2입력부(51b0로 입력되는 경우에 따라 상기 출력축(60)의 토크가 변동한다.
상기 출력축(60)은 상기 제2동력절환기(50)에 연결되어 구동력을 전달받아 후륜(2)을 구동한다. 상기 출력축은 일단은 유니버설조인트에 의해 상기 제2동력절환기(50)의 출력부(52)에 연결되고, 타단은 후륜 샤프트 엑슬의 차동장치에 연결되어 구동력을 전달한다.
상기 작업용 유압펌프(70)는 상기 제1동력절환기(30)의 제2출력부(32b)에 연결되어 구동력을 입력받는다. 이때 상기 작업용 유압펌프(70)는 차량의 특수목적에 사용될 목적으로 구동력을 인출하는 유압펌프이다. 따라서 그 전달된 구동력은 차량의 구동에는 전혀 관여하거나 보탬이 되어주지 않는다.
상기 서행용 유압펌프(80)는 상기 작업용 유압펌프(70)와 같이 상기 제1동력절환기(30)의 제2출력부(32b)에 연결되어 구동력을 나누어 입력받는다.
결국, 상기 구동축(20)으로 입력된 구동력은 상기 제1동력절환기(30)가 제2출력부(32b)로 구동전달을 절환하는 경우에, 상기 작업용 유압펌프(70)와 서행용 유압펌프(80)로 나뉘어서 전달된다. 따라서 상기 서행용 유압펌프(80)에 입력되는 구동력은 처음의 상기 구동축(20)의 구동력보다 많이 떨어진다.
상기 서행용 유압모터(100)는 상기 서행용 유압펌프에 유압라인(90)으로 연결되어 구동력을 입력받고 상기 제2동력절환기(50)의 제2입력부(51b)에 연결되어 구동력을 전달한다.
상기 서행용 유압펌프(80)로부터 전달되는 구동력은 이미 상기 구동축(20)에서 전달되는 구동력보다 감소된 상태이기 때문에 상기 서행용 유압모터(100)에 전달되는 구동력 또한 상기 구동축(20)의 구동력보다 감소된 상태이다.
한편, 상기 서행용 유압모터(100)와 상기 제2동력절환기(50) 사이에 설치되어 전달되는 구동력을 감소시키는 감속기를 더 포함할 수 있다. 차량의 서행운전 중에 차량의 브레이크 장치를 사용하여 차량을 감속시키거나, 상기 감속기를 사용하여 차량의 속도를 감속할 수 있다.
도 2와 도 3을 참고로, 본 발명에 의한 차량의 서행장치의 동작을 설명한다.
우선, 도 2를 참고하면, 통상의 차량 주행시를 보여준다.
도시된 바와 같이, 차량 엔진의 구동력은 트랜스미션(10)으로 전달되고, 상기 구동축(20)이 구동된다.
이때, 상기 제1동력절환장치(30)는 2개의 출력부(32) 중에 제1출력부(32a)로 구동력이 전달되도록 절환되고, 상기 제2동력절환장치(50)는 2개의 입력부(51) 중에 제1입력부(51a)로 구동력이 전달되도록 절환된 상태이다. 이러한 제1, 2동력절환장치(30,50)의 제어는 항상 같은 방식으로 이루어지고, 다른 방식으로는 이루어지지 않는다. 즉, 상기 제1동력절환기(30)가 제1출력부(32a)로 출력이 이루어지면, 동시에 상기 제2동력절환기(50)도 제1입력부(51a)로만 입력이 이루어지도록 제어된다.
이에 따라, 상기 구동력은 상기 구동축(20), 제1동력절환기(30)의 입력부(31), 제1출력부(32a), 주행축(40), 제2동력절환기(50)의 제1입력부(51a), 출력축(60), 후륜(2)의 순서로 전달된다. 따라서 차량(1)은 일반적인 통상의 주행을 하게 된다.
도 3을 참고하면, 차량의 서행운전을 보여준다.
도시된 바와 같이, 차량 엔진의 구동력은 트랜스미션(10)으로 전달되고, 상기 구동축(20)이 구동되는 것은 마찬가지다.
그 다음, 상기 제1동력절환장치(30)는 2개의 출력부(32) 중에 제2출력부(32b)로 구동력이 전달되도록 절환되고, 상기 제2동력절환장치(50)는 2개의 입력부(51) 중에 제2입력부(51b)로 구동력이 전달되도록 절환된 상태이다. 이러한 제1, 2동력절환장치(30,50)의 제어는 항상 같은 방식으로 이루어지고, 다른 방식으로는 이루어지지 않는 것은 전술한 바와 같다. 즉, 상기 제1동력절환기(30)가 제2출력부(32b)로 출력이 이루어지면, 동시에 상기 제2동력절환기(50)도 제2입력부(51b)로만 입력이 이루어지도록 제어된다.
이에 따라, 상기 구동력은 상기 구동축(20), 제1동력절환기(30)의 입력부(31), 제2출력부(32b), 복수개의 작업용 유압펌프(70)와 서행용 유압펌프(80), 유압라인(90), 유압모터(100), 제2동력절환기(50)의 제2입력부(51b), 출력축(60), 후륜(2)의 순서로 전달된다.
따라서, 차량(1)의 엔진 구동력은 그 일부가 작업용 유압펌프(70)에 의해 소모되기 때문에 일부만이 서행용 유압펌프(80)와 유압모터(100)를 거쳐 후륜(2)에 전달되기 때문에 주행의 경우보다 최소와 최대 속도 모두 감소된 상태로 운전이 이루어진다.
상기 감속기가 설치된 경우에는 감속기를 제어하여 차량을 감속할 수 있고, 이러한 감속기는 동력절환기들(30,50)과 함께 무선리모컨으로 컨트롤 할 수도 있다.
한편, 본 발명의 제2실시예에 의한 차량의 서행장치가 도 4 내지 도 6에 도시되어 있다.
본 발명의 제2실시예에 의한 차량의 서행장치는, 도 4를 참고하면, 구동축(120), 동력절환기(130), 출력축(140), 서행용 유압펌프(112,116), 유압모터(114)를 포함한다.
먼저, 본 발명의 제2실시예에 의한 차량의 서행장치는 차량의 엔진 또는 트랜스미션(110)에 각각 동력인출장비(111,115)와 그로부터 인출되는 동력에 의해 구동되는 유압펌프(112,116)를 구비한다.
상기 구동축(120)은 트랜스미션(110)으로부터 동력을 전달받아 구동되는 것은 전술한 바와 동일하다.
상기 동력절환기(130)는 선택적으로 입력이 이루어지는 2개의 입력부(131)와 1개의 출력부(132)를 구비하고, 상기 구동축(120)이 제1입력부(131a)에 연결되며 상기 2개의 입력부(131)로부터 입력되는 구동력 중에 선택적으로 구동력을 전달받도록 절환된다.
상기 출력축(140)은 상기 동력절환기(130)의 출력부(132)에 연결된다.
상기 서행용 유압펌프(112,116)는 전술한 바와 같이 상기 엔진 또는 트랜스미션(110)에 구비된 동력인출장비(111,115)에 설치되어 그 인출되는 동력에 의해 구동된다.
상기 유압모터(114)는 상기 동력절환기(130)의 제2입력부(131b)에 설치되고, 상기 엔진 또는 트랜스미션의 동력인출장비(111,115)에 구비된 서행용 유압펌프(112,116)에 연결되어 구동력을 전달받는다.
상기 출력축(140)은 일단은 상기 동력절환기(130)의 출력부(132)에 연결되고, 타단은 상기 후륜(2)의 차동장치에 연결된다.
이때, 상기 유압모터(114)에 연결되어 구동력을 감소시키는 감속기를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 동력절환기(130)가 절환되어 제2입력부(131b)로 구동력이 입력될 때에는 상기 엔진 또는 트랜스미션의 유압펌프(112,116) 중의 어느 한 펌프가 동력을 인출하도록 제어된다. 이때, 상기 동력절환기(130)는 무선리모컨에 의해 제어될 수도 있다.
도 5와 도 6을 참고하여 본 발명의 제2실시예에 의한 차량이 서행장치의 동작을 설명한다.
도 5를 참고하면, 통상의 주행상태로서, 상기 엔진 또는 트랜스미션에 구비된 동력인출장비(111,115)의 어떤 것도 절환동작이 이루어지지 않은 상태이고, 상기 동력절환기(130)도 제1입력부(131a)로 구동력을 전달받도록 제어된 상태이다.
따라서 엔진의 구동력은 트랜스미션(110)을 거쳐, 구동축(120), 상기 동력절환기(130)의 제1입력부(131a), 출력부(132), 그리고 출력축(140), 후륜(2)의 순서로 전달되어 통상의 주행운전을 하게 된다.
이때, 서행운전은 다음과 같이 이루어진다.
먼저, 엔진 또는 트랜스미션(110)에 구비된 동력인출장비(111,115) 중에 어느 하나가 작동되는 동시에, 상기 동력절환기(130)는 제2입력부(131b)로 구동력을 전달받도록 절환된다.
이러한 상태에서는, 엔진 또는 트랜스미션에 구비된 동력인출장비(111,115) 중에 구동되는 어느 한 장비의 유압펌프(112,116)가 동작하고, 그 구동력은 유압라인(113,117)을 따라 상기 유압모터(114)에 전달된다.
상기 유압모터(114)의 구동력은 상기 동력절환기(130)의 출력부(132)로 출력되고, 그에 따라 상기 출력축(140)이 구동되어 후륜(2)을 구동하게 된다.
이때, 특히 동력인출장비(111,115)로부터 인출되는 구동력은 엔진에서 발생되는 구동력의 일부분이기 때문에 결국 유압모터(114)에 전달되는 구동력 또한 일부분이 되어 저속 서행운전이 가능해진다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 차량
2 : 후륜 3 : 샤시
10 : 트랜스미션 20 : 구동축
30 : 제1동력절환기 40 : 주행축
50 : 제2동력절환기 60 : 출력축
70 : 작업용 유압펌프 80 : 서행용 유압펌프
90 : 유압라인 100 : 유압모터

Claims (7)

  1. 차량의 트랜스미션으로부터 동력을 전달받아 구동되는 구동축;
    1개의 입력부와 선택적으로 출력이 이루어지는 2개의 출력부를 구비하고, 상기 입력부에 구동축이 연결되며, 상기 출력부 중에 선택적으로 구동력을 전달하도록 절환되는 제1동력절환기;
    상기 제1동력절환기의 제1출력부에 연결된 주행축;
    선택적으로 입력이 이루어지는 2개의 입력부와 1개의 출력부를 구비하고, 상기 주행축에 제1입력부가 연결되며 상기 2개의 입력부로부터 입력되는 구동력 중에 선택적으로 구동력을 전달받도록 절환하는 제2동력절환기;
    상기 제2동력절환기에 연결되어 구동력을 전달받아 차륜을 구동하는 출력축;
    상기 제1동력절환기의 제2출력부에 연결되어 구동력을 입력받는 적어도 하나 이상의 작업용 유압펌프 및 서행용 유압펌프; 및
    상기 서행용 유압펌프에 연결되어 구동력을 입력받고 상기 제2동력절환기의 제2입력부에 연결되어 구동력을 전달하는 서행용 유압모터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 서행장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서행용 유압모터와 상기 제2동력절환기 사이에 설치되어 전달되는 구동력을 감소시키는 감속기;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 서행장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1동력절환기가 제1출력부로 출력이 이루어지면, 동시에 상기 제2동력절환기도 제1입력부로만 입력이 이루어지도록 제어되는 것을 특징으로 하는 차량의 서행장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 동력절환기들은 무선리모컨에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 차량의 서행장치.
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