JPH1035513A - 主運転席と補助運転席とを有する車両の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造簡単で安価であり、操舵装置を構成する
各部材の車体レイアウト上の自由度が大きく、主運転席
及び補助運転席の操舵操作の便宜性が優れ、運転要因の
ワンマン化が容易な主運転席及び補助運転席を有する車
両用の操舵装置を提供する。 【解決手段】 主運転席のステアリングホイールに、第
１の全油圧操舵制御装置を作動的に連結すると共に、補
助運転席のステアリングホイールに、第２の全油圧操舵
制御装置を連結し、さらに操舵車輪に上記第１及び第２
全油圧操舵制御装置と協働する油圧操舵機構を設ける。
上記第１又は第２全油圧操舵制御装置と圧油源との間
に、油圧切換弁を設け、補助運転席に設けた自動復帰式
スイッチ装置の操作により、上記圧油源と第１及び第２
油圧操舵制御装置とを択一的に連通させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主運転席と補助運
転席とを有する車両の操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、クレーン車、例えばトラッククレ
ーン車、オールテレンクレーン車等の作業用車両におい
ては、主として、通常走行時に使用される主運転席と、
クレーン作業等の作業時に使用される補助運転席とを備
えたものが多く、上記主運転席を有する主運転室及び補
助運転席を有する補助運転室内には、通常、操舵用のス
テアリングホイール、ブレーキ制御用のブレーキペダ
ル、エンジン制御用のアクセルペダル等が夫々設けられ
ており、一例として、実開昭６４−３２２７５号公開公
報に、この種車両の操舵装置が開示されている。

【０００３】上記主運転席及び補助運転席を有する車両
の操舵装置においては、上記公開公報に記載されている
操舵装置と同様に、主運転席側には、ステアリングホイ
ールと操舵車輪即ち前輪の操舵機構とを、機械的なリン
ク機構を介して作動的に連結して所謂リンク式操舵装置
を設けると共に、補助運転席側には、ステアリングホイ
ールの操舵回転方向及び回転角に応じた作動圧油を操舵
車輪、例えば前輪の操舵用油圧応動装置に供給し操舵す
るようにした所謂全油圧式操舵装置を設けたものが多
い。また、上記主運転席側及び補助運転席側には、夫々
別個の電源スイッチが設けられ、何れか一方の運転席側
で走行又は作業機の運転が行なわれる場合、他方の運転
席側の電源スイッチを確実に開路しておく必要がある。

【０００４】上記のように、主運転席側にリンク式操舵
装置を設けた場合、主運転室内のステアリングホイール
から操舵車輪の操舵機構にいたるリンク装置の構造が複
雑で製造及びメンテナンスコストが高くなり、かつ複雑
なリンク装置を、他の車両構成部材との干渉を回避しな
がら配置しなければならないので、レイアウト上の自由
度が低い不具合がある。また、主運転席側と補助運転席
側とに、夫々独立の電源スイッチが設けられ、何れか一
方の運転席の電源スイッチが閉成されているときは、他
方の運転席の電源スイッチは必ず開成されていなければ
ならないので、一方の運転席から、必要に応じ他方の運
転席に移動して運転操作、例えば操舵を行なう場合、上
記一方の運転席の電源スイッチの開路操作を忘れると、
他方の運転席での操舵ができないこととなり、再度、上
記一方の運転席に戻って、その電源スイッチを開成しな
ければならないので、極めて使い勝手が悪い不都合があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
主運転席及び補助運転席を有する車両における操舵装置
の欠点を改善するために創案されたもので、操舵装置の
構造が極めて簡単で製造及びメンテナンスのコストが安
く、また車体へのレイアウト上の自由度が大きく、さら
に、主運転席及び補助運転席での操作が安全かつ容易で
使い勝手が優れ、一人の運転者が、必要に応じ随時主運
転席及び補助運転席に移って操舵を行なう、所謂ワンマ
ン化を容易に実現し得る操舵装置を提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、操舵車輪を操舵駆動する油圧操舵機構
と、主運転席に設けられ上記油圧操舵機構への作動圧油
の給排を制御する第１の全油圧操舵制御装置と、補助運
転席に設けられ上記油圧操舵機構への作動圧油の給排を
制御する第２の全油圧操舵制御装置と、上記第１又は第
２全油圧操舵制御装置を介して上記油圧操舵機構に作動
圧油を供給する圧油源と、上記第１又は第２全油圧操舵
制御装置と上記圧油源との連通を択一的に切り換える電
磁作動の油圧切換弁と、上記補助運転席に配置されて上
記油圧切換弁の付勢回路に介装され、操作力が加えられ
ているとき、上記圧力源と第２全油圧操舵制御装置とを
連通させる第２位置に上記油圧切換弁を位置させ、かつ
上記操作力が除かれたとき自動的に非操作位置に復帰し
て、上記圧力源と第１全油圧操舵制御装置とを連通させ
る第１位置に上記油圧切換弁を位置させるスイッチ装置
とを備えたことを特徴とする主運転席と補助運転席とを
有する車両の操舵装置を提案するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の好ましい実施形態を
図１ないし図３を参照して説明する。先ず、図１は空港
において駐機している航空機の主翼或いは尾翼等の下側
に進入し、飲料水や雑用水等を航空機に補給する給水車
の概略側面図であって、車台フレーム１０の前端部分に
主運転室１２が設けられ、同主運転室１２内には、運転
者が着座して運転操作を行なう主運転席１４及び運転者
によって操作されるステアリングホイール１６、アクセ
ルペダル１８、図示しないブレーキペダルその他運転上
必要な諸装置、並びに給水ポンプ等作業機に必要な種々
の制御部材又は装置が設けられている。上記主運転室１
２は、例えば航空機に到着するまでの通常走行時には、
平行リンク機構２０を含む昇降機構により、図中に２点
鎖線で示されている高位置に保持されて良好な運転視界
を得ることができ、また航空機の主翼又は尾翼下方に進
入し又はそこから退出する場合は、図中に実線で示した
低位置に保持される。

【０００８】一方、車台フレーム１０の後端には、エン
ジン２２が装架され、同エンジン２２の出力はトランス
ミッション２４及びプロペラシャフト２６を介して後車
軸２８に伝達される。同後車軸２８は、その車幅方向の
両端付近をメインリーフスプリング３０及びヘルパリー
フスプリング３２を介して車台フレーム１０に支持され
ると共に、後輪３４を駆動する。上記エンジン２２は、
その整備、点検等に際して、図中に２点鎖線で示されて
いるチルトアップ位置まで廻動させることができるエン
ジンフード３６によって覆われ、同エンジンフード３６
には、例えば航空機への給水作業が終了し同航空機の下
側から後進し退去する場合等、必要に応じ車両を後方か
ら運転できるようにした補助運転席３８が設けられてい
る。

【０００９】上記補助運転席３８は、図示の場合、運転
者が立ったままの姿勢で運転操作を行なうように設けら
れており、従って、ここでの運転席なる語は、座席を意
味するものではなく、運転者が運転時に位置する空間を
意味するものである。しかしながら、必要に応じ運転者
が着座することができる簡易な丸椅子のような座席を設
けても良く、また、勿論エンジンフード３６とは別体の
補助運転室を設け、その中に補助運転席３８をしつらえ
ても良い。上記補助運転席３８には、ステアリングホイ
ール４０及びアクセルペダル４２、並びに、図示を省略
されているブレーキペダルその他車両の運転上必要な諸
装置が設けられている。

【００１０】なお、上記主運転室１２に隣接する車台フ
レーム１０の前端付近に、車幅方向に延在する前車軸４
４が配置され、同前車軸４４は、その車幅方向両端部
を、メインリーフスプリング４６及びヘルパリーフスプ
リング４８を介して車台フレーム１０に支持されてい
る。前車軸４４には、後に詳述するように操舵車輪とし
ての前輪５０が取付けられており、図示の給水車の場
合、後輪３４は操舵されない。また、上記主運転室１２
とエンジンフード３６との間の車台フレーム１０上に、
図示を省略されている給水タンク及び昇降式作業台等が
配置されている。

【００１１】上記給水車の操舵装置の概略構成が図２の
斜視図に示されている。前車軸４４の車幅方向両端に、
キングピンを介してナックル５２が、同キングピンの軸
線の周りに自在に廻動し得るように支持され、同ナック
ル５２のスピンドル部に、上記前輪５０が装着されるホ
イールハブ５４及びブレーキドラム５６が回転自在に支
持されている。左右の前輪５０を支持するナックル５２
の何れか一方、図示の場合、左方のナックル５２にナッ
クルアーム５８が取付けられ、同ナックルアーム５２の
先端自由端部にドラッグリンク６０の後端が枢着されて
いる。

【００１２】上記ドラッグリンク６０の前端は、前輪即
ち操舵車輪の油圧操舵機構を構成する油圧シリンダ装置
６２の出力部材を形成するピットマンアーム６４の自由
端部に枢着されている。また、上記左右のナックル５２
には、タイロッドアーム６６が夫々突設され（図２では
右方のナックルのタイロッドアーム６６のみが図示され
ている）、左右のタイロッドアーム６６の自由端部に
は、操舵時に左右の前輪５０の舵角を実質的に等しくす
るためのタイロッド６８の両端が枢着されている。ま
た、主運転席１４に着座した運転者によって操作される
ステアリングホイール１６には、同ステアリングホイー
ルの回転方向及び回転角度に応じた作動圧油を上記油圧
シリンダ装置６２に供給する第１の全油圧操舵制御装置
７０が作動時に連結され、さらに補助運転席３８の運転
者によって操作されるステアリングホイール４０には、
同ステアリングホイールの回転方向及び回転角度に応じ
た作動圧油を上記油圧シリンダ装置６２に供給する第２
の全油圧操舵制御装置７２が作動的に連結されている。

【００１３】上記第１及び第２全油圧操舵制御装置７０
及び７２の供給管路７０ａ及び７２ａは、第１の電磁作
動油圧切換弁７４を介して択一的に油圧ポンプ又は圧油
源７６に接続される。油圧ポンプ７６は、車両のエンジ
ン２２によって駆動され又は車載バッテリ８０（図３参
照）により給電される電動モータによって駆動され、オ
イルタンク８２内に貯溜された作動油を加圧して吐出管
路７６ａを介し上記第１の油圧切換弁７４に供給する。

【００１４】上記第１全油圧操舵制御装置７０の右舵出
力管路７０ｒ及び第２全油圧操舵制御装置７２の左舵出
力管路７２１は第２の電磁作動油圧切換弁８４に接続さ
れ、同油圧切換弁８４の作動により択一的に油圧シリン
ダ装置６２の右舵入力管路６２ｒに連通される。同様
に、上記第１全油圧操舵制御装置７０の左舵出力管路７
０１及び第２全油圧操舵制御装置７２の右舵出力管路７
２ｒは、第３の電磁作動油圧切換弁８６に接続され、同
油圧切換弁８６の作動により択一的に油圧シリンダ装置
６２の左舵入力管路６２１に連通される。なお、第１及
び第２全油圧操舵制御装置７０及び７２の戻り管路７０
ｂ及び７２ｂは、コネクタ８８を介し共通の戻り管路９
０を経て上記オイルタンク８２に連通されている。

【００１５】上記操舵装置の作動態様を、図３の油圧回
路及び電気回路図について説明する。先ず、図３は、車
両のメインスイッチ（図示せず）が閉成され、エンジン
２２が運転されていて、同エンジンに連動して駆動さ
れ、又は車載バッテリ８０を電源として付勢される電動
モータによって油圧ポンプ７６が運転されていることを
前提とする。上記補助運転席３８に、スイッチ装置９２
が設けられ、同スイッチ装置９２は第１及び第２の可動
接点９２ａ及び９２ｂを具え、押しボタン９４に運転者
の操作力が印加されていない休止時は、スプリング９２
ｃの付勢力によって、図示のように第１可動接点９２ａ
が閉成され、第２可動接点９２ｂは開路されているが、
上記押しボタン９４に運転者の操作力が加えられている
ときは、スプリング９２ｃが克服されて第２可動接点９
２ｂが閉成されると共に、第１可動接点９２ａが開路さ
れるように構成されている。即ち、同スイッチ装置９２
は、運転者により押しボタン９４が押圧操作されている
ときのみ第２可動接点９２ｂが閉成され、押しボタン９
４の押圧力が除かれると同時に、スプリング９２ｃによ
り初期位置又は休止位置に自動的に復帰し第１可動接点
９２ａが閉成されかつ第２可動接点が開路されるように
構成されている。

【００１６】次に、上記油圧シリンダ装置６２は、図３
に概念的に示されているように、自体周知のインテグラ
ルパワーステアリング装置からコントロールバルブ部分
を除き油圧応動装置部分だけを残したものに相当する構
成を具えており、一例として図示の場合、シリンダ９６
と、同シリンダ９６内に摺動自在に嵌装されその外周に
噛合歯を設けたパワーピストン９８と、同パワーピスト
ン９８の外周の噛合歯に噛合するセクタギヤを有し同パ
ワーピストン９８の変位によって回転されるセクタシャ
フト１００とを備え、同セクタシャフト１００に出力部
材を構成する前記ピットマンアーム６４が固着されてい
る。

【００１７】また、上記第１及び第２の全油圧操舵制御
装置７０及び７２は、実質的に同一の構造を有するフロ
ーコントロールバルブ１０２及び１０４であって、夫
々、ステアリングホイール１６又は４０の廻動により、
バルブ１０２，１０４が回転方向に応じた切換位置に切
り換えられると共に、油路をメータリングギヤ１０２
ａ，１０４ａに接続してステアリングホイールの回転角
に応じた作動油量を吐出させるものである。即ち、ステ
アリングホイール１６，４０が中立位置にあるときは、
フローコントロールバルブ１０２，１０４が夫々中立位
置１０２Ｎ，１０４Ｎに保持され、このとき圧油源即ち
油圧ポンプ７６の吐出管路７６ａに第１の油圧切換弁７
４を介して連通されるフローコントロールバルブ１０
２，１０４の供給管路７０ａ，７２ａは夫々弁ポートを
介し戻り管路７０ｂ，７２ｂを経てオイルタンク８２に
接続される。

【００１８】次に、ステアリングホイール１６，４０を
右に廻動させると、フローコントロールバルブ１０２，
１０４が切換位置１０２Ｒ，１０４Ｒに切り換えられ、
入口管路７０ａ，７２ａがメータリングギヤ１０２ａ，
１０４ａに接続されて各ステアリングホイールの廻動角
に応じた油量の作動圧油が右舵出力管路７０ｒ，７２ｒ
に吐出される。また、ステアリングホイール１６，４０
を左に廻動させると、フローコントスールバルブ１０
２，１０４が切換位置１０２Ｌ，１０４Ｌに切り換えら
れ、供給管路７０ａ，７２ａがメータリングギヤ１０２
ａ，１０４ａに接続されて各ステアリングホイールの廻
動角に応じた油量の作動圧油が左舵出力管路７０１，７
２１に吐出される。

【００１９】また、上記第１油圧切換弁７４、第２油圧
切換弁８４及び第３油圧切換弁８６は、何れも２位置４
ポートの切換弁であり、図３では各切換弁７４，８４及
び８６が、すべて前方運転席１４のステアリングホイー
ル１６により操舵が行なわれる状態にあって、上述した
スイッチ装置９２の第１可動接点が閉成され、夫々第１
の切換位置７４Ａ，８４Ａ及び８６Ａに切換えられてい
る。従って、圧油源即ち油圧ポンプ７６から吐出された
作動圧油は圧力調整弁又はオリフィス１０６で調圧され
て吐出管路７６ａから第１切換位置７４Ａに保持されて
いる油圧切換弁７４に供給され、さらに、供給管路７０
ａを通って主運転席のステアリングホイール１６に連結
された第１の全油圧操舵装置７０を構成するコントロー
ルバルブ１０２に供給される。

【００２０】既に説明したように、前方又は常用のステ
アリングホイール１６が操作されず中立位置にあるとき
は、コントロールバルブ１０２が中立位置１０２Ｎに保
持されているので、右舵及び左舵出力管路７０ｒ及び７
０１の何れにも作動圧油が供給されず、供給管路７０ａ
に供給された作動圧油は戻り管路７０ｂからオイルタン
ク８２に還流し、油圧操舵機構を構成する油圧シリンダ
装置６２は図示の中立位置に保持されている。また、こ
のとき保持運転席３８側の後方のステアリングホイール
４０への作動圧油の供給は、第１圧力制御弁７４が第１
の切換位置にあるため遮断され、コントロールバルブ７
２は休止して中立位置に保持されている。

【００２１】次に、前方のステアリングホイール１６が
操舵のため右方に廻動されると、コントロールバルブ１
０２が切換位置１０２Ｒに切り換えられて、同ステアリ
ングホイールの廻動角に応じた油量の作動圧油が、メー
タリングギヤ１０２ａにより調量されて右舵出力管路７
０ｒに吐出され、第１切換位置８４Ａに切り換えられて
いる第２油圧切換弁８４から油圧シリンダ装置６２の右
舵圧力室９６Ｒに供給される。一方、同油圧シリンダ装
置６２の左舵圧力室９６Ｌは、第１切換位置８６Ａに切
換えられている第３油圧切換弁８６からコントロールバ
ルブ１０２の切換位置１０２Ｒにおける弁ポートを通
り、戻り管路７０ｂからオイルタンク８２に流出する。
従って、パワーピストン９８が図において左動し、セク
タギヤを備えたセクタシャフト１００が右舵方向に回転
し、ピットマンアーム６４、ドラッグリンク６０、ナッ
クルアーム５８及びナックル５２を介し操舵車輪、即ち
前輪５０が右舵操舵される。

【００２２】次に、ステアリングホイール１６が左方に
廻動されると、コントロールバルブ１０２が切換位置１
０２Ｌに切り換えられ、同ステアリングホイールの廻動
角に応じた油量の作動圧油がメータリングギヤ１０２ａ
により調量されて左舵出力管路７０１に吐出され、第１
切換位置８６Ａに切換えられている第３油圧切換弁８６
から油圧シリンダ装置６２の左舵圧力室９６Ｌに供給さ
れる。一方、同油圧シリンダ装置６２の右舵圧力室９６
Ｒは、第１切換位置８４Ａに切り換えられている第２油
圧切換弁８４からコントロールバルブ１０２の切換位置
１０２Ｌにおける弁ポートを通り、戻り管路７０ｂから
オイルタンク８２に排出される。この結果、油圧シリン
ダ装置６４のパワーピストン９８が図において右動し、
ピットマンアーム６４、ドラッグリンク６０、ナックル
アーム５８、及びナックル５２を介し前輪５０が左舵操
舵される。

【００２３】上記のように、主運転席１４のステアリン
グホイール１６を操作して操舵を行ない、かつアクセル
ペダル１８その他の走行制御装置を操作に駐機している
航空機の主翼等の下側に給水車を進入させ、所要の給水
作業が終了したのち、航空機の下側から退去することと
なるが、この際、航空機の周辺には、点検、整備のため
の車両や作業者、給油や貨物の積み卸し等の車両や作業
者が頻繁に往来するので、運転者が主運転席１４に着座
したままで後方を視認しながら後進し退去することは、
安全上問題がある。そこで、給水車の後進退去時に、運
転者が補助運転席３８に移動し、後進方向を向いてステ
アリングホイール４０を操作して操舵を行ない、かつア
クセルペダル４２その他の走行制御装置を操作して、航
空機から十分離れた安全な地点まで給水車を移動させ、
その後、再び主運転席１４に移って通常の運転を行なう
ことが安全上有利である。

【００２４】運転者が主運転席１４から補助運転席３８
に移動する場合、主運転室に設けられているトランスミ
ッション２４の変速操作レバー又はシフトレバーはニュ
ートラル（Ｎ）に操作され、かつ駐車ブレーキが作動
（ＯＮ）される。補助運転席３８に移動した運転者は、
前記スイッチ装置９２の押しボタン９４を押し続け、駐
車ブレーキを解除（ＯＦＦ）すると共に、シフトレバー
を後進位置（Ｒ）に操作する。上記駐車ブレーキの解除
及びトランスミッション２４の後進位置（Ｒ）へのシフ
ト操作は、手動でも良く、また上記スイッチ装置９２の
押しボタン９４を押すことによって、自動的に行なうこ
ともできる。

【００２５】上記押しボタン９４を押し続けることによ
って、第２可動接点９２ｂが閉成されると共に、第１可
動接点９２ａが開路される。このため第１油圧切換弁７
４は第２の切換位置７４Ｂに切り換えられ、第２及び第
３油圧切換弁８４及び８６も、夫々第２の切換位置８４
Ｂ及び８６Ｂに切り換えられる。上記第１油圧切換弁７
４の第２切換位置７４Ｂへの切り換えによって、油圧ポ
ンプ７６から吐出され調圧された作動圧油は、供給管路
７２ａを通って第２の全油圧操舵装置７２を構成するコ
ントロールバルブ１０４に供給される。勿論、このとき
第１コントロールバルブ１０２とオイルポンプ７６の吐
出管路７６ａとの連通は遮断され、同コントロールバル
ブ１０２は休止又は不作動状態となる。

【００２６】補助運転席３８のステアリングホイール４
０が操作されず中立位置にあるときは、コントロールバ
ルブ１０４が中立位置１０４Ｎに保持されているので、
左舵及び右舵出力管７２１及び７２ｒの何れにも作動圧
油が供給されず、供給管路７２ａに供給された作動圧油
は、戻り管路７２ｂからオイルタンク８２に還流し、油
圧シリンダ装置６２は図示の中立位置に保持されてい
る。

【００２７】次に、上記スイッチ装置９２の押しボタン
９４を押したままステアリングホイール４０を操舵のた
め右方に廻動させると、コントロールバルブ１０４が切
換位置１０４Ｒに切り換えられてステアリングホイール
の廻動角に応じた油量の作動圧油がメータリングギヤ１
０４ａにより調量されて右舵出力管路７２ｒに吐出さ
れ、第２切換位置８６Ｂに切り換えられている第３油圧
切換弁８６から油圧シリンダ装置６２の左舵圧力室９６
Ｌに供給される。一方、同油圧シリンダ装置６２の右舵
圧力室９６Ｒは、第２切換位置８４Ｂに切り換えられて
いる第２油圧切換弁８４からコントロールバルブ１０４
の切換位置１０４Ｒにおける弁ポートを通り、戻り管路
７２ｂからオイルタンク８２に流出する。この結果、パ
ワーピストン９８が図において右方に摺動し、セクタシ
ャフト１００が左舵方向に回転し、ピットマンアーム６
４、ドラッグリンク６０、ナックルアーム５８及びナッ
クル５２を介して操舵車輪即ち前輪５０が前進方向に関
して左舵操舵される。図１に示されているように、ステ
アリングホイール４０を操作する運転者は、車両の後方
を向いて運転しており、車両は後進しているので、前輪
５０を左舵操舵することによって、車両は右方に旋回
し、結果的に右舵操舵が行なわれることとなる。

【００２８】同様に、上記スイッチ装置９２の押しボタ
ン９４を押したままステアリングホイール４０を左方に
操舵廻動させると、コントロールバルブ１０４が切換位
置１０４Ｌに切り換えられてステアリングホイールの廻
動角に応じた油量の作動圧油が、メータリングギヤ１０
４ａにより調量されて左舵出力管路７２１に吐出され、
第２切換位置８４Ｂに切り換えられている第２油圧切換
弁８４から油圧シリンダ装置６２の右舵圧力室９６Ｒに
供給される。一方、同油圧シリンダ装置６２の左舵圧力
室９６Ｌは、第２切換装置８６Ｂに切り換えられている
第３油圧切換弁８６からコントロールバルブ１０４の切
換位置１０４Ｌにおける弁ポートを通り、戻り管路７２
ｂからオイルタンク８２に流出する。この結果、パワー
ピストン９８が図において左方に変位し、セクタシャフ
ト１００が右舵方向に回転し、ピットマンアーム６４、
ドラッグリンク６０、ナックルアーム５８及びナックル
５２を介して前輪５０が前進方向に関して右舵操舵され
る。車両は後進しているので、上記前輪５０の右舵操舵
により車両は左方に旋回し、結果的に左舵操舵が行なわ
れることとなる。

【００２９】上述したように、補助運転席３８での操舵
及び運転操作により、給水車が駐機している航空機から
十分な距離離れた地点に達したときに停止させ、トラン
スミッションをニュートラル（Ｎ）にシフトすると共
に、駐車ブレーキを作動（ＯＮ）させたのち、上記スイ
ッチ装置９２の押しボタン９４から手を離すと、スプリ
ング９２ｃにより第２可動接点９２ｂが開始すると共
に、第１可動接点９２ａが閉成され、同スイッチ装置９
２は自動的に初期位置に復帰する。そこで、運転者は前
方の主運転席１４に戻り、前述した通常の運転操作を行
なう。

【００３０】上記構成によれば、主運転席及び補助運転
席のステアリングホイール１６及び４０に第１及び第２
の全油圧操舵制御装置７０及び７２が作動的に連結さ
れ、操舵車輪５０を操舵駆動する油圧操舵機構６２と上
記全油圧操舵制御装置７０及び７２との間に、機械的な
リンク装置を設ける必要がないので、構造簡単かつ安価
であり、車体レイアウト上の自由度が大きい利点があ
る。また、補助運転席からの操舵は、上記自動復帰形の
スイッチ装置９２に運転者が操作力を加えていない限り
行なうことができないので安全性が高く、逆に上記補助
運転席のスイッチ装置９２に運転者が操作力を加えてい
ない限り主運転席からの操舵が可能であるため、主運転
席での操舵のために特別なスイッチ装置の操作を必要と
せず、主運転席での運転が簡便な利点があり、更に補助
運転席のスイッチ装置９２の開成忘れ等の問題がなく、
一人の運転者で主運転席及び補助運転席での運転を行な
うことが容易で、所謂ワンマン化による運転コストの低
減を図り得る利点がある。

【００３１】なお、本発明の適用は、例示した空港用給
水車に限定されるものではなく、主運転席及び補助運転
席を有する種々の車両に広く適用することができる。

【００３２】

【発明の効果】叙上のように、本発明に係る主運転席と
補助運転席とを有する車両の操舵装置は、操舵車輪を操
舵駆動する油圧操舵機構と、主運転席に設けられ上記油
圧操舵機構への作動圧油の給排を制御する第１の全油圧
操舵制御装置と、補助運転席に設けられ上記油圧操舵機
構への作動圧油の給排を制御する第２の全油圧操舵制御
装置と、上記第１又は第２全油圧操舵制御装置を介して
上記油圧操舵機構に作動圧油を供給する圧油源と、上記
第１又は第２全油圧操舵制御装置と上記圧油源との連通
を択一的に切り換える電磁作動の油圧切換弁と、上記補
助運転席に配置されて上記油圧切換弁の付勢回路に介装
され、操作力が加えられているとき、上記圧力源と第２
全油圧操舵制御装置とを連通させる第２位置に上記油圧
切換弁を位置させ、かつ上記操作力が除かれたとき自動
的に非操作位置に復帰して、上記圧力源と第１全油圧操
舵制御装置とを連通させる第１位置に上記油圧切換弁を
位置させるスイッチ装置とを備えたことを特徴とし、構
造簡単かつ安価で、車体への搭載に際しレイアウト上の
自由度が大きい利点があり、また補助運転席からの操舵
に際して主運転席のスイッチの操作忘れ等の面倒が少な
く使用便宜性が優れ、さらに運転要員のワンマン化が容
易で運転コストを低減し得る等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る操舵装置を適用した空港用給水車
の概略側面図である。

【図２】図１に示した給水車の操舵装置全体を抽出して
示した概略斜視図である。

【図３】図２に示した操舵装置全体の油圧回路及び電気
回路図である。

【符号の説明】

１０…車台フレーム、１２…主運転室、１４…主運転
席、１６…ステアリングホイール、１８…アクセルペダ
ル、２２…エンジン、２４…トランスミッション、２６
…プロペラシャフト、２８…後車軸、３４…後輪、３６
…エンジンフード、３８…補助運転席、４０…ステアリ
ングホイール、４２…アクセルペダル、５０…前輪（操
舵車輪）、５２…ナックル、５８…ナックルアーム、６
０…ドラッグリンク、６２…油圧操舵機構（油圧シリン
ダ装置）、６４…ピットマンアーム、６８…タイロッ
ド、７０…第１の全油圧操舵機構、７２…第２の全油圧
操舵機構、７４…第１の油圧切換弁、７６…油圧ポンプ
（圧油源）、８０…車載バッテリ、８２…オイルタン
ク、８４…第２の油圧切換弁、８６…第３の油圧切換
弁、９２…スイッチ装置、９４…押しボタン、９６…シ
リンダ、９８…パワーピストン、１００…セクタシャフ
ト、１０２及び１０４…コントロールバルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵車輪を操舵駆動する油圧操舵機構
   と、主運転席に設けられ上記油圧操舵機構への作動圧油
   の給排を制御する第１の全油圧操舵制御装置と、補助運
   転席に設けられ上記油圧操舵機構への作動圧油の給排を
   制御する第２の全油圧操舵制御装置と、上記第１又は第
   ２全油圧操舵制御装置を介して上記油圧操舵機構に作動
   圧油を供給する圧油源と、上記第１又は第２全油圧操舵
   制御装置と上記圧油源との連通を択一的に切り換える電
   磁作動の油圧切換弁と、上記補助運転席に配置されて上
   記油圧切換弁の付勢回路に介装され、操作力が加えられ
   ているとき、上記圧力源と第２全油圧操舵制御装置とを
   連通させる第２位置に上記油圧切換弁を位置させ、かつ
   上記操作力が除かれたとき自動的に非操作位置に復帰し
   て、上記圧力源と第１全油圧操舵制御装置とを連通させ
   る第１位置に上記油圧切換弁を位置させるスイッチ装置
   とを備えたことを特徴とする主運転席と補助運転席とを
   有する車両の操舵装置。