JP2576807Y2 - パワーステアリング連動ブレーキ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、圃場で隣接耕耘する場
合等に、農用トラクタ等のパワーステアリングハンドル
を左右いづれかに操向操作を開始した時に、操向内側の
後輪に自動的に片ブレーキがかかり、運転に不馴れな作
業者でも容易に適確な操向操作ができるパワーステアリ
ング連動ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、圃場で農用トラクタを操向して隣
接耕耘する等の場合、ハンドルを一杯に切ると共に操向
内側の後輪のブレーキペダルを踏む、という二段階の煩
わしい操向操作を伴うものとなり、運転に不馴れな初心
者や、老人、女性にとってはこの時のブレーキ操作のタ
イミングが難かしく、往々にして大周りな操向となって
しまい、適確な操向操作を行うには高度な運転技術と熟
練を必要とするものであった。

【０００３】そこで、本出願人は、隣接耕耘作業時にお
いてハンドルを一杯に切った際に、操向内側の後輪のみ
自動的に制動し、機体の大周りな操向を未然に回避して
的確な隣接耕耘を、高度な運転技術および熟練を要する
ことなく容易に行うことができるパワーステアリング連
動ブレーキ装置を提案した。しかしながら、上記提案の
パワーステアリング連動ブレーキ装置は、前記二段階の
煩わしい操向操作を排して操作性の向上を図ることがで
きるものの、ハンドルを一杯に切った時点で操向内側の
後輪が制動される構成であるため、ハンドルの切り始め
から一杯に切るまでの時間が長いと、機体操向のタイミ
ングがずれて依然として機体が大周りしてしまう、とい
う危惧を有するものであった。

【０００４】

【本考案が解決しようとする課題】本考案は、上記の如
き実状に鑑み、隣接耕耘時の作業性を改善する研究開発
過程で創案されたものであって、その目的とするところ
は、高度な運転技術を要することなく、隣接耕耘作業に
不馴れな初心者や、老人、女性でも容易に適確な操向操
作を行うことができるパワーステアリング連動ブレーキ
装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本
考案が採用した技術的手段は、油圧ポンプの吐出油をハ
ンドル操作に連動するステアリングコントロールユニッ
トを介してステアリングシリンダへ送り、ハンドル操作
に対応した前輪の操向を機械的に行うパワーステアリン
グにおいて、上記ステアリングコントロールユニットか
らステアリングシリンダの左右シリンダポートへ至る各
油路に、それぞれ副変速レバーの切換操作に連動する電
磁切換弁とカウンタバランスバルブを直列に介装すると
共に、上記電磁切換弁の出口ポートからカウンタバラン
スバルブの入口ポートに至る間に、左右の制動機構に連
結したブレーキシリンダをそれぞれ接続し、前輪の操向
開始に連携して操向内側の後輪を制動すべく構成したこ
とを特徴とするものである。

【０００６】

【考案の作用】したがって、本考案によれば、機体走行
中にハンドル操作を行うことにより前輪の操向が開始さ
れると同時に回向内側の後輪が直ちに制動されて、隣接
耕耘時に円滑かつ確実な回向を行うことができると共
に、ハンドル操作を行いながら操向側のブレーキペダル
を踏むという煩わしい二段階操作を一掃することがで
き、運転に不馴れな初心者でも農用トラクタ等による隣
接耕耘時等に、容易に適確な操向操作を行うことができ
る。

【０００７】

【実施例】本考案の構成を、図面に示した一実施例に基
づいて詳細に説明する。図１ないし図３において、１は
本考案装置を組込んだ農用トラクタ等の車両のハンド
ル、２はハンドル操作に連動されるステアリングコント
ロールユニット、３はエンジン４によって駆動されステ
アリングコントロールユニット２へ油圧を出力するパワ
ーステアリング用の油圧ポンプ、５はフィルタ、６はト
ランスミッションケースと兼用の油タンク、７は内部に
両側ロッドのピストン７ａが組込まれ、ステアリングコ
ントロールユニット２でコントロールされて送出される
圧油で右側および左側前輪８Ｒ、８Ｌをパワーステアリ
ングするステアリングシリンダである。

【０００８】上記ステアリングコントロールユニット２
は、入口チェックバルブ９、リリーフバルブ１０、内部
チェックバルブ１１およびハンドル操作に対応して油路
の切換方向をＬ、Ｎ、Ｒ位置に切換るロータリ式の方向
切換バルブ１２とから形成されていると共に、メカニカ
ルリンク１３を介して方向切換バルブ１２へ圧油をフィ
ードバックするメータリングデバイス１４等が付加され
て、ステアリングシリンダ７へ送る圧油量を調整するよ
うに構成されており、上記ステアリングコントロールユ
ニット２の右側出入油路１５Ｒおよび左側出入油路１５
Ｌは、夫々電磁切換弁１６Ｒおよび１６Ｌに接続されて
いる。

【０００９】上記電磁切換弁１６Ｌおよび１６Ｒの各出
口ポート１６ａ、１６ｂには、図示しない右側および左
側後輪の制動機構１７Ｒ、１７Ｌに対応するブレーキシ
リンダ１８Ｒ、１８Ｌの入口ポート１８ａ、１８ｂが夫
々接続されており、ステアリングコントロールユニット
２からの圧油によりシリンダロッド１８´、１８´を出
没させて、上記制動機構１７Ｒ、１７Ｌを各別に独立し
て制動駆動するように構成されている。また、上記ブレ
ーキシリンダ１８Ｌ、１８Ｒの出口ポート１９ａ、１９
ｂは、夫々所定の圧油圧力で作動する左側および右側カ
ウンタバランスバルブ２０Ｌ、２０Ｒを介してステアリ
ングシリンダ７に接続され、ピストン７ａで仕切られた
シリンダポート７ｂ、７ｃ内に、各ブレーキシリンダ１
８Ｒ、１８Ｌを経由して圧送されるステアリングコント
ロールユニット２からの圧油を供給するようになってい
る。

【００１０】一方、前記電磁切換弁１６Ｌおよび１６Ｒ
は、車両の運転席に配設した副変速レバー２１の切換ス
イッチ２１ａを介して連動ブレーキスイッチ２２に直結
されており、該連動ブレーキスイッチ２２のオン状態
で、副変速レバー２１が低中速位置にある場合は図１の
圧油出入連動位置Ａに切換わり、同副変速レバー２１が
高速位置に切換られると切換スイッチ２１ａがオフし
て、図２に示す如く、圧油出入通常位置Ｂに復帰し、ブ
レーキシリンダ１８Ｒ、１８Ｌを経由することなく右側
直結油路１５Ｒ´および左側直結油路１５Ｌ´を介して
ステアリングシリンダ７へ圧油を直接供給するように構
成されている。なお、２３はステアリングコントロール
ユニット２の入口油路、２４は同ステアリングコントロ
ールユニット２の出口油路であり、また、２５Ｒおよび
２５Ｌは、夫々制動機構１７Ｒ、１７Ｌのブレーキアー
ムである。

【００１１】叙上の構成において、ハンドル１を中立位
置に静止した時、方向切換バルブ１２は中立位置Ｎに位
置し、油圧ポンプ３の出力圧油は、ステアリングコント
ロールユニット２の入口油路２３に入り、方向切換バル
ブ１２の中をＵターンしてそのまま出口油路２４から出
て油タンク６へ戻る循環を繰返し、方向切換バルブ１２
から先の各油路は静止状態となって、メータリングデバ
イス１４は静止し、ステアリングシリンダ７内のピスト
ン７ａは中立位置に固定され、車両は直進する。

【００１２】ここで隣接耕耘等を行うため連動ブレーキ
スイッチ２２をオンし、副変速レバー２１を低速または
中速位置に切換えた後、ハンドル１を例えば右回りに回
動して前輪の操向を開始すると、該ハンドル１の回動に
連動して方向切換バルブ１２が図１に示すＲ位置に切換
り、油圧ポンプ３からの圧油は実線矢印方向に供給さ
れ、右側出入油路１５Ｒから電磁切換弁１６Ｒに送出さ
れる。ここで、上記電磁切換弁１６Ｒは、圧油出入連動
位置Ａにあるため、圧油は出口ポート１６ｂからブレー
キシリンダ１８Ｒの入力ポート１８ｂに直ちに圧送さ
れ、該ブレーキシリンダ１８Ｒのシリンダロッド１８´
が縮入駆動されるに伴い、ブレーキアーム２５Ｒが制動
方向に引張されて、制動機構１７Ｒにより右側後輪の回
転が前輪８Ｒ、８Ｌの操向開始と同時に制動される。

【００１３】そして、前記右側前輪８Ｒの制動状態を保
持したまま、更にハンドル１を右回りに回動すると、シ
リンダロッド１８´が縮入限度まで縮入作動し、右側出
入油路１５Ｒから圧送される圧油が所定の圧力まで上昇
した時点で、該油路１５Ｒに接続した右側カウンタバラ
ンスバルブ２０Ｒが開放され、圧油がステアリングシリ
ンダ７のシリンダポート７ｃに供給されることによりピ
ストン７ａが実線矢印方向に出没移動して、前輪８Ｒお
よび８Ｌが、図３の実線矢印に示す如く、右方向に操向
され車両は右に回向すると共に、シリンダポート７ａ側
の圧油は、カウンタバランスバルブ２０Ｌおよびブレー
キシリンダ１８Ｌを介して電磁切換弁１６Ｌに返送さ
れ、左側出入油路１５Ｌを経由して方向切換バルブ１２
から出口油路２４を通って油タンク６に戻される。

【００１４】また、ハンドル１を左回りに回動すると、
前述とは逆にハンドル１に連動する方向切換バルブ１２
がＬ位置に切替わり、油圧ポンプ３の圧油は、電磁切換
弁１６Ｌを経てブレーキシリンダ１８Ｌに供給され、制
動機構１７Ｌを制動状態に保持すると共に、カウンタバ
ランスバルブ２０Ｌを介してステアリングシリンダ７の
シリンダポート７ｂに供給され、ピストン７ａの左方へ
の移動で前輪８Ｒ、８Ｌは、前記と同様にハンドル１の
回動角度に比例した角度で破線矢線で示す左方へ操向さ
れることになる。

【００１５】したがって、前輪８Ｒ、８Ｌの操向操作開
始と同時に操向内側の前輪の制動作動が直ちに行われ、
隣接耕耘時に操向側にハンドルを切ると共に操向側のブ
レーキペダルを踏む、という二段階の操作を要すること
なく、ハンドルを切るだけの一操作ですむことになり、
運転に不馴れな初心者でも隣接耕耘作業に要する機体回
向を容易かつ円滑に行うことができる。

【００１６】また、副変速レバー２１を高速位置に切換
えた場合には、連動ブレーキスイッチ２２のオン／オフ
にかかわらず、切換スイッチ２１ａがオフとなるので、
電磁切換弁１６Ｒ、１６Ｌは圧油出入通常位置Ｂに復帰
し、ステアリングコントロールユニット２から供給され
る圧油は、右側直結油路１５Ｒ´および左側直結油路１
５Ｌ´を介してステアリングシリンダ７のシリンダポー
ト７ｂ、７ｃに供給されて通常のパワーステアリング操
向操作に切換り、高速運転時における操向内側の後輪制
動作動を行わないず、後輪に急に片ブレーキがかかり車
両が転覆する、等の事故を未然に防止することができ
る。

【００１７】

【考案の効果】これを要するに本考案は、油圧ポンプの
吐出油をハンドル操作に連動するステアリングコントロ
ールユニットを介してステアリングシリンダへ送り、ハ
ンドル操作に対応した前輪の操向を機械的に行うパワー
ステアリングにおいて、上記ステアリングコントロール
ユニットからステアリングシリンダの左右シリンダポー
トへ至る各油路に、それぞれ副変速レバーの切換操作に
連動する電磁切換弁とカウンタバランスバルブを直列に
介装すると共に、上記電磁切換弁の出口ポートからカウ
ンタバランスバルブの入口ポートに至る間に、左右の制
動機構に連結したブレーキシリンダをそれぞれ接続し、
前輪の操向開始に連携して操向内側の後輪を制動すべく
構成したから、従来のように、隣接耕耘時等に操向側に
ハンドルを切ると共に操向側のブレーキペダルを踏む、
という高度な運転技術を要することなく、機体走行中に
ハンドル操作を行うのみで前輪の操向が開始されると同
時に回向内側の後輪が直ちに制動されて、隣接耕耘作業
に不馴れな初心者や、老人、女性でも容易に適確な操向
操作を行うことができ、大回りな機体回向を未然に防止
して効率の良い隣接耕耘作業を行うことができると共
に、ブレーキシリンダの制動作動力を、カウンタバラン
スバルブの開放圧力調整で容易に設定することができ、
制動機構の制動力を簡単かつ確実に調整することが可能
となる、等の極めて有用な実用的効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】パワーステアリング連動ブレーキ装置の全体油
圧回路図図である。

【図２】電磁切換弁の用部作用説明図である。

【図３】前輪の操向状態を示す作用説明図である。

【符号の説明】

１ ハンドル ２ ステアリングコントロールユニット ３ 油圧ポンプ ７ ステアリングシリンダ ８Ｒ 右側前輪 ８Ｌ 左側前輪 ７ｂ シリンダポート ７ｃ 左右シリンダポート １５Ｒ 右側出入油路 １５Ｌ 左側出入油路 １６Ｒ 電磁切換弁 １６Ｌ 電磁切換弁 １６ａ 出口ポート １６ｂ 出口ポート １７Ｒ 制動機構 １７Ｌ 制動機構 １８Ｒ ブレーキシリンダ １８Ｌ ブレーキシリンダ ２０Ｒ カウンタバランスバルブ ２０Ｌ カウンタバランスバルブ ２１ 副変速レバー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプの吐出油をハンドル操作に連
   動するステアリングコントロールユニットを介してステ
   アリングシリンダへ送り、ハンドル操作に対応した前輪
   の操向を機械的に行うパワーステアリングにおいて、上
   記ステアリングコントロールユニットからステアリング
   シリンダの左右シリンダポートへ至る各油路に、それぞ
   れ副変速レバーの切換操作に連動する電磁切換弁とカウ
   ンタバランスバルブを直列に介装すると共に、上記電磁
   切換弁の出口ポートからカウンタバランスバルブの入口
   ポートに至る間に、左右の制動機構に連結したブレーキ
   シリンダをそれぞれ接続し、前輪の操向開始に連携して
   操向内側の後輪を制動すべく構成したことを特徴とする
   パワーステアリング連動ブレーキ装置。