JPH0618155U - パワーステアリング連動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圃場で隣接耕耘する場合等に、運転に不馴れ
な作業者でも容易に適確な回向操作ができるパワーステ
アリング連動ブレーキ装置を提供する。 【構成】 油圧ポンプ３の吐出油をハンドル操作に連動
するステアリングコントロールユニット２を介してステ
アリングシリンダ７へ送り、ハンドル操作に対応した前
輪８Ｒ、８Ｌのステアリングを機械的に行うパワーステ
アリングにおいて、前記ステアリングコントロールユニ
ット２とステアリングシリンダ７の左右シリンダポート
７Ｒ、７Ｌとを接続する左右の各油路１５Ｒ、１５Ｌ
に、ステアリングコントロールユニット２の設定リリー
フ圧よりやや低い油圧力で作動する左右のカウンタバラ
ンスバルブ１６Ｒ、１６Ｌの各入口ポート１６ａを接続
し、各カウンタバランスバルブ１６Ｒ、１６Ｌの出口ポ
ート１６ｂを、左右のブレーキアーム１７Ｒ、１７Ｌに
連結した各ブレーキシリンダー１８Ｒ、１８Ｌの作動側
ポート１８ａに接続して構成したパワーステアリング連
動ブレーキ装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、圃場で隣接耕耘する場合等に、農用トラクタ等のパワーステアリン グハンドルを一杯に切った時、回向内側の後輪に自動的に片ブレーキがかかり、 運転に不馴れな作業者でも容易に適確な回向操作ができるパワーステアリング連 動ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、圃場で農用トラクタを回向して隣接耕耘する等の場合、ハンドルを一杯 に切ると共に回向内側の後輪のブレーキペダルを踏むという二操作が必要であっ て、運転に不馴れな初心者や、老人、女性にとって特にこの時のブレーキ操作が 難かしく、適確な回向操作を行うには熟練が必要であった。

【０００３】

【本考案が解決しようとする課題】

本考案は、上記従来の実情に鑑み、これを改善することを課題としてなされた ものであって、運転に不馴れな初心者や、老人、女性でも隣接耕耘時等において 容易に適確な回向操作を行うことができるパワーステアリング連動ブレーキ装置 を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、油圧ポンプの吐出油をハンドル操作に連動 するステアリングコントロールユニットを介してステアリングシリンダへ送り、 ハンドル操作に対応した前輪のステアリングを機械的に行うパワーステアリング において、前記ステアリングコントロールユニットとステアリングシリンダの左 右シリンダポートとを接続する左右の各油路に、ステアリングコントロールユニ ットの設定リリーフ圧よりやや低い油圧力で作動する左右のカウンタバランスバ ルブの各入口ポートを接続し、各カウンタバランスバルブの出口ポートを、左右 のブレーキアームに連結した各ブレーキシリンダーの作動側ポートに接続したパ ワーステアリング連動ブレーキ装置を特徴としている。

【０００５】

【作用】

ハンドルを回動すると、ハンドルの回動に連動するステアリングコントロール ユニットが、ハンドルの回動角度に対応した作動油をステアリングシリンダに送 出し、前輪をハンドルの回動方向に、ハンドルの回動角度に比例した角度に転向 させる。 ここでハンドルを回動限度一杯に切り、なおハンドルに力を加えると、ステア リングシリンダのピストンがそれ以上に動かないため、ステアリングコントロー ルユニットからステアリングシリンダへ作動油を送るハンドル回動側の油路の油 圧がステアリングコントロールユニットの設定リリーフ圧近くまで上昇し、該油 路に接続したカウンタバランスバルブが作動し、作動油はブレーキアームに連結 したブレーキシリンダの作動側に作用してブレーキアームを作動し、ハンドル回 動側の後輪に自動的にブレーキがかかる。 従って従来のごとく、隣接耕耘時等に回向側にハンドルを切ると共に回向側の ブレーキペダルを踏むという二操作が、ハンドルを切るだけの一操作ですむこと になり、運転に不馴れな初心者でも農用トラクタ等による隣接耕耘時等に、容易 に適確な回向操作を行うことが可能になる。

【０００６】

【実施例】

以下本考案を図示の一実施例に基いて詳細に説明する。 図１は本考案装置の全体油圧回路図、図２は同装置の全体配置図、図３は左側 ブレーキシリンダ部の拡大図である。 図において１は本考案装置を組込んだ農用トラクタ等の車両のハンドル、２は ハンドル操作に連動されるステアリングコントロールユニット、３はエンジン４ によって駆動されステアリングコントロールユニット２へ油圧を出力するパワー ステアリング用の油圧ポンプ、５はフィルタ、６はトランスミッションケースと 兼用の油タンク、７は内部に両側ロッドのピストン７ａが組込まれ、ステアリン グコントロールユニット２でコントロールされて送出される油圧で右側および左 側前輪８Ｒ、８Ｌをパワーステアリングするステアリングシリンダである。

【０００７】 ステアリングコントロールユニット２は、入口チェックバルブ９、リリーフバ ルブ１０、内部チェックバルブ１１、ハンドル操作に対応して油路の方向切替え をするロータリ式の方向切替えバルブ１２、ステアリングシリンダ７へ送る油量 を測ると共に、これをメカニカルリンク１３を介して方向切替えバルブ１２へフ ィードバックするメータリングデバイス１４等で構成され、このステアリングコ ントロールユニット２の右側出入油路１５Ｒおよび左側出入油路１５Ｌは夫々ス テアリングシリンダ７の左側シリンダポート７Ｌおよび右側シリンダポート７Ｒ に接続されている。 ステアリングコントロールユニット２の右側出入油路１５Ｒおよび左側出入油 路１５Ｌは、また、夫々ステアリングコントロールユニット２の設定リリーフ圧 よりやや低い油圧力で作動する右側および左側カウンタバランスバルブ１６Ｒ、 １６Ｌの各入口ポート１６ａ、１６ａに接続され、同カウンタバランスバルブ１ ６Ｒ、１６Ｌの出口ポート１６ｂ、１６ｂは、右側および左側ブレーキアーム１ ７Ｒ、１７Ｌに連結した右側および左側ブレーキシリンダー１８Ｒ、１８Ｌの作 動側ポート１８ａ、１８ａに夫々接続されている。

【０００８】 叙上の構成において、ハンドル１を中立位置に静止した時、方向切替えバルブ １２は図１に示す中立位置Ｎに位置し、油圧ポンプ３の出力油はステアリングコ ントロールユニット２の入口油路１９に入り、方向切替えバルブ１２の中をＵタ ーンしてそのまま出口油路２０から出てタンクへ戻る循環を繰返し、方向切替え バルブ１２から先の油圧系は静止状態となって、メータリングデバイス１４は静 止し、ステアリングシリンダ７内のピストン７ａは中立位置に固定され、車両は 直進する。 ここで隣接耕耘等を行うためハンドル１を例えば右回りに回動すると、ハンド ル１に連動して方向切替えバルブ１２がＲ位置に切替わり、油圧ポンプ３の出力 油は図１、図２に実線の矢線で示した経路でＲ位置の方向切替えバルブ１２を通 って右側出入油路１５Ｒから出て、ステアリングシリンダ７の左側シリンダポー ト７Ｌから入り、ピストン７ａを右方へ動かし、前輪８Ｒ、８Ｌをハンドル１の 回動角度に比例した角度で右方へ転向させる。 ピストン７ａの右動によってシリンダ７の右側シリンダポート７Ｒから排出さ れた戻り作動油は、同実線の矢線で示したように左側出入油路１５Ｌからステア リングコントロールユニット２内に入り、Ｒ位置の方向切替えバルブ１２を通っ て戻り油路２０から出てタンク６へ戻る。 ここでハンドル１を回動限度一杯に切り、なおハンドル１に力を加えると、ス テアリングシリンダ７のピストン７ａがそれ以上に動かないため、ステアリング コントロールユニット２からステアリングシリンダ７へ作動油を送る右側出入油 路１５Ｒの油圧がステアリングコントロールユニット２の設定リリーフ圧近くま で上昇し、該油路１５Ｒに接続した右側カウンタバランスバルブ１６Ｒが作動し 、作動油は右側ブレーキアーム１７Ｒに連結した右側ブレーキシリンダ１８Ｒの 作動側に作用してブレーキアーム１７Ｒを作動し、右側の後輪に自動的にブレー キがかけられる。

【０００９】 ハンドル１を左回りに回動すると、ハンドル１に連動して方向切替えバルブ１ ２がＬ位置に切替わり、油圧ポンプ３の出力油は図１、図２に破線の矢線で示し た経路をとってステアリングシリンダ７のピストン７ａを左方へ動かし、前輪８ Ｒ、８Ｌはハンドル１の回動角度に比例した角度で左方へ転向する。 ハンドル１をさらに回動限度一杯に切り、なおハンドル１に力を加えると、前 記と同様にステアリングコントロールユニット２の左側出入油路１５Ｌの油圧が 上昇し、これに接続した左側カウンタバランスバルブ１６Ｌが作動し、作動油は 左側ブレーキアーム１７Ｌに連結した左側ブレーキシリンダ１８Ｌを作動させ、 左側の後輪に自動的にブレーキがかけられる。 従って従来のごとく、隣接耕耘時等に回向側にハンドルを切ると共に回向側の ブレーキペダルを踏むという二操作が、ハンドルを切るだけの一操作ですむこと になり、運転に不馴れな初心者でも農用トラクタ等による隣接耕耘時等に容易に 適確な回向操作を行うことが可能になる。

【００１０】 図４は、高速運転時誤ったハンドル操作によって前記カウンタバランスバルブ１ ６Ｒまたは１６Ｌが作動し、一側の後輪に片ブレーキがかかって車両が転覆する 等の事故を防止するため、高速運転時、カウンタバランスバルブ１６Ｒ、１６Ｌ の作動を停止するようにした案の回路図を示したもので、本案を組込んだ部分以 外の構成は図１の実施例と同じである。 本案では、前記実施例においてステアリングコントロールユニット２の右側出 入油路１５Ｒおよび左側出入油路１５Ｌに夫々直接接続された右側および左側カ ウンタバランスバルブ１６Ｒ、１６Ｌは、夫々右側出入油路１５Ｒおよび左側出 入油路１５Ｌに常時開の右側電磁バルブ２１Ｒおよび左側電磁バルブ２１Ｌを介 して接続され、各電磁バルブ２１Ｒ、２１Ｌは、農用トラクタ等の変速レバー２ ２の高速（Ｈ）位置に取付けられた常時オフのスイッチ２３にコード２４で接続 されている。 従って、変速レバー２２を低速（Ｌ）または中速８（Ｍ）にして運転している 間スイッチ２３はオフで、右側および左側電磁バルブ２１Ｒ、２１Ｌは共に開と なって、電磁バルブ２１Ｒ、２１Ｌを設けない前記実施例と同様、ハンドル１を 一杯に切った時ハンドル１を切った側のカウンタバランスバルブ１６Ｒまたは１ ６Ｌが作動し、ハンドル１を切った側の後車輪に自動的に片ブレーキがかかる。 また、図４に示すごとく、変速レバー２２を高速（Ｈ）にシフトして高速運転 をすると、変速レバー２２によって常時オフのスイッチ２３がオンになって、右 側および左側電磁バルブ２１Ｒ、２１Ｌは共に閉に切替わり、ハンドル１を一杯 に切っても右側および左側のカウンタバランスバルブ１６Ｒ、１６Ｌに油圧が作 動せず、高速運転時、後輪に急に片ブレーキがかかり車両が転覆する等の事故が 未然に防止される。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、油圧ポンプの吐出油をハンドル操作に連動する ステアリングコントロールユニットを介してステアリングシリンダへ送り、ハン ドル操作に対応した前輪のステアリングを機械的に行うパワーステアリングにお いて、前記ステアリングコントロールユニットとステアリングシリンダの左右シ リンダポートとを接続する左右の各油路に、ステアリングコントロールユニット の設定リリーフ圧よりやや低い油圧力で作動する左右のカウンタバランスバルブ の各入口ポートを接続し、各カウンタバランスバルブの出口ポートを、左右のブ レーキアームに連結した各ブレーキシリンダーの作動側ポートに接続したから、 従来のごとく、隣接耕耘時等に回向側にハンドルを切ると共に回向側のブレーキ ペダルを踏むという二操作が、ハンドルを切るだけの一操作ですむことになり、 運転に不馴れな初心者や、老人、女性でも農用トラクタ等による隣接耕耘時等に 容易に適確な回向操作を行うことが可能になる、という効果を奏するものである 。

【００１２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の全体油圧回路図図である。本考案
の図である。

【図２】同装置の全体配置図である。

【図３】左側ブレーキシリンダ部の拡大図である。

【図４】高速運転時、カウンタバランスバルブの作動を
休止するようにした案の回路図である。

【００１３】

【符号の説明】

１ ハンドル ２ ステアリングコントロールユニット ３ 油圧ポンプ ７ ステアリングシリンダ ７Ｒ 右側シリンダポート ７Ｌ 左側シリンダポート １５Ｒ 右側出入油路 １５Ｌ 左側出入油路 １６Ｒ 右側カウンタバランスバルブ １６Ｌ 左側カウンタバランスバルブ １６ａ 入口ポート １６ｂ 出口ポート １７Ｒ 右側ブレーキアーム １７Ｌ 左側ブレーキアーム １８Ｒ 右側ブレーキシリンダ １８Ｌ 左側ブレーキシリンダ １８ａ 作動側ポート

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプの吐出油をハンドル操作に連
   動するステアリングコントロールユニットを介してステ
   アリングシリンダへ送り、ハンドル操作に対応した前輪
   のステアリングを機械的に行うパワーステアリングにお
   いて、前記ステアリングコントロールユニットとステア
   リングシリンダの左右シリンダポートとを接続する左右
   の各油路に、ステアリングコントロールユニットの設定
   リリーフ圧よりやや低い油圧力で作動する左右のカウン
   タバランスバルブの各入口ポートを接続し、各カウンタ
   バランスバルブの出口ポートを、左右のブレーキアーム
   に連結した各ブレーキシリンダーの作動側ポートに接続
   したことを特徴とするパワーステアリング連動ブレーキ
   装置。