JPS63251379A - トラクタの自動片ブレ−キ装置 - Google Patents
トラクタの自動片ブレ−キ装置Info
- Publication number
- JPS63251379A JPS63251379A JP8533087A JP8533087A JPS63251379A JP S63251379 A JPS63251379 A JP S63251379A JP 8533087 A JP8533087 A JP 8533087A JP 8533087 A JP8533087 A JP 8533087A JP S63251379 A JPS63251379 A JP S63251379A
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- JP
- Japan
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- brake
- rear wheel
- turned
- predetermined
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、トラクタの自動片ブレーキ装置に関するもの
である。
である。
（従来の技術）
トラクタにおいては、圃場内での旋回時に左右一対の後
輪ブレーキの内、旋回方向側の後輪ブレーキを制動し、
制動された後輪を中心として一点旋回するようにしてい
る。
輪ブレーキの内、旋回方向側の後輪ブレーキを制動し、
制動された後輪を中心として一点旋回するようにしてい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
この一点旋回時に、従来はオペレータが一方のブレーキ
ペダルを踏込み、後輪ブレーキを作動させているため、
旋回中、オペレータは足に力を入れておかなければなら
ない。従って、ロークリ作業等、一点旋回の多い圃場で
の作業時には、オペレータの疲労度が激しくなる欠点が
あった。
ペダルを踏込み、後輪ブレーキを作動させているため、
旋回中、オペレータは足に力を入れておかなければなら
ない。従って、ロークリ作業等、一点旋回の多い圃場で
の作業時には、オペレータの疲労度が激しくなる欠点が
あった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、旋回等に際
してハンドルの切れ角が所定以上になれば自動的に片側
の後輪ブレーキが作動するようにすることを目的とする
。
してハンドルの切れ角が所定以上になれば自動的に片側
の後輪ブレーキが作動するようにすることを目的とする
。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、そのだめの手段として、左右の後輪ブレーキ
１４Ｌ、 １４１７を独立操作可能に構成したトラクタ
において、ハンドル８の切れ角を検出する検出器２７Ｌ
、２７１？を設け、ハンドル８が所定切れ角以上になっ
た時に、検出器２７Ｌ、２７Ｒに連動して操向側の後輪
ブレーキ１４Ｌ、 １４Ｒを作動させる作動手段２５を
設けたものである。
１４Ｌ、 １４１７を独立操作可能に構成したトラクタ
において、ハンドル８の切れ角を検出する検出器２７Ｌ
、２７１？を設け、ハンドル８が所定切れ角以上になっ
た時に、検出器２７Ｌ、２７Ｒに連動して操向側の後輪
ブレーキ１４Ｌ、 １４Ｒを作動させる作動手段２５を
設けたものである。
（作 用）
旋回に際してハンドル８を所定切れ角以上に操作すると
、操向側の検出器２７Ｌ又は２７Ｒが動作し、作動手段
２５を介して操向側の後輪ブレーキ１４Ｌ又は１４１７
が片側の後輪１１Ｌ又は１１１７を制動する。従って、
片側の後輪１１Ｌ又はＩＩＲを中心として一点旋回する
ことができる。
、操向側の検出器２７Ｌ又は２７Ｒが動作し、作動手段
２５を介して操向側の後輪ブレーキ１４Ｌ又は１４１７
が片側の後輪１１Ｌ又は１１１７を制動する。従って、
片側の後輪１１Ｌ又はＩＩＲを中心として一点旋回する
ことができる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、
第３図において、１はトラクタ車体、２はトラクタ車体
１の前部にセンター軸で懸架された前車軸で、左右両端
にはキングピン３Ｌ、３Ｒ廻りに操向自在に前輪４Ｌ、
４Ｒが支持されている。５は操向シリンダで、前車軸
２と平行に支持されており、そのピストンロッド６の両
端はナックルアーム７Ｌ。
１の前部にセンター軸で懸架された前車軸で、左右両端
にはキングピン３Ｌ、３Ｒ廻りに操向自在に前輪４Ｌ、
４Ｒが支持されている。５は操向シリンダで、前車軸
２と平行に支持されており、そのピストンロッド６の両
端はナックルアーム７Ｌ。
７Ｒを介して前輪４Ｌ、４Ｒ側に連接されている。８は
ハンドル、９はハンドルポスト、１０は油圧操向用の制
御装置で、ハンドル８に連動して操向シリンダ５を作動
させるようになっている。ＩＬＬ、 ＩＩＲは後輪で、
後車軸ケース１２Ｌ、１２Ｒ等を介してトラクタ車体１
の後部両側に支持され、後輪デフ（図示せず）から左右
の後車軸１３Ｌ、 １３Ｒを介して駆動される。１４Ｌ
、 １４Ｒは油圧式の後輪ブレーキで、後車軸１２Ｌ、
１２Ｒを介して後輪１１Ｌ、ＩＩＩ？を制動するように
なっている。１５はボンネ・ノド、１６Ｌ、 １６Ｒは
後輪フェンダ−１１７Ｌ、 １７１？はステップである
。１８Ｌ、 １８Ｒは左右一対のブレーキペダルで、第
１図に示すようにペダル軸１９により枢支されている。
ハンドル、９はハンドルポスト、１０は油圧操向用の制
御装置で、ハンドル８に連動して操向シリンダ５を作動
させるようになっている。ＩＬＬ、 ＩＩＲは後輪で、
後車軸ケース１２Ｌ、１２Ｒ等を介してトラクタ車体１
の後部両側に支持され、後輪デフ（図示せず）から左右
の後車軸１３Ｌ、 １３Ｒを介して駆動される。１４Ｌ
、 １４Ｒは油圧式の後輪ブレーキで、後車軸１２Ｌ、
１２Ｒを介して後輪１１Ｌ、ＩＩＩ？を制動するように
なっている。１５はボンネ・ノド、１６Ｌ、 １６Ｒは
後輪フェンダ−１１７Ｌ、 １７１？はステップである
。１８Ｌ、 １８Ｒは左右一対のブレーキペダルで、第
１図に示すようにペダル軸１９により枢支されている。
ブレーキペダル１８Ｌ、 １８Ｒは、図外の連結片の係
脱により同時操作、独立操作可能である。各ブレーキペ
ダル１８Ｌ、１８Ｒ（７）基部側には、突起２ＯＬ、
２ＯＲが夫々設けられ、その突起２ＯＬ、 ２ＯＲはマ
スクシリンダ２１Ｌ、 ２１Ｒに連結されている。また
マスクシリンダ２１Ｌ、２１Ｒは管路を介して後輪ブレ
ーキ１４Ｌ、 １４Ｒに接続されており、ブレーキペダ
ル１８Ｌ、１８Ｒヲ踏込んだ時に、マスクシリンダ２Ｌ
Ｌ、２１Ｒからの圧油によって後輪ブレーキ１４Ｌ、
１４Ｒが作動するようになっている。
脱により同時操作、独立操作可能である。各ブレーキペ
ダル１８Ｌ、１８Ｒ（７）基部側には、突起２ＯＬ、
２ＯＲが夫々設けられ、その突起２ＯＬ、 ２ＯＲはマ
スクシリンダ２１Ｌ、 ２１Ｒに連結されている。また
マスクシリンダ２１Ｌ、２１Ｒは管路を介して後輪ブレ
ーキ１４Ｌ、 １４Ｒに接続されており、ブレーキペダ
ル１８Ｌ、１８Ｒヲ踏込んだ時に、マスクシリンダ２Ｌ
Ｌ、２１Ｒからの圧油によって後輪ブレーキ１４Ｌ、
１４Ｒが作動するようになっている。
第１図において、２２は油タンク、２３は油圧ポンプ、
２４は流量優先弁、２５Ａはブレーキ用油タンクである
。２５は作動手段としての３位置切換式の電磁弁で、左
ソレノイド２６Ｌ と右ソレノイド２６Ｒとを有し、中
立時に優先弁２４からの油を油タンク２２に戻すと共に
油タンク２５Ａの油をマスクシリンダ２１Ｌ、 ２１Ｒ
に供給し、左又は右ソレノイド２６Ｌ、２６Ｒの励磁時
に優先弁２４からの油をマスクシリンダ２１Ｌ又は２１
Ｒに供給するように構成されている。
２４は流量優先弁、２５Ａはブレーキ用油タンクである
。２５は作動手段としての３位置切換式の電磁弁で、左
ソレノイド２６Ｌ と右ソレノイド２６Ｒとを有し、中
立時に優先弁２４からの油を油タンク２２に戻すと共に
油タンク２５Ａの油をマスクシリンダ２１Ｌ、 ２１Ｒ
に供給し、左又は右ソレノイド２６Ｌ、２６Ｒの励磁時
に優先弁２４からの油をマスクシリンダ２１Ｌ又は２１
Ｒに供給するように構成されている。
左右ソレノイド２６Ｌ、、 ２６Ｒは、第２図に示すよ
うに検出器２７Ｌ、２７Ｒ、ブレーキスイッチ２８に直
列に接続されている。検出器２７Ｌ、 ２７Ｒはハンド
ル８の左右方向への切れ角を検出するものであって、ハ
ンドルポスト９等に取付けられたりミツトスイッチ等か
ら成り、ハンドル軸２９に固定の作動子３０により操作
されるようになっている。
うに検出器２７Ｌ、２７Ｒ、ブレーキスイッチ２８に直
列に接続されている。検出器２７Ｌ、 ２７Ｒはハンド
ル８の左右方向への切れ角を検出するものであって、ハ
ンドルポスト９等に取付けられたりミツトスイッチ等か
ら成り、ハンドル軸２９に固定の作動子３０により操作
されるようになっている。
上記構成において、ハンドル８が所定切れ角以上の時は
、検出スイッチ２７Ｌ、２７１７が共にオフであるため
、電磁弁２５のソレノイド２６Ｌ、 ２６Ｒは励磁せず
、電磁弁２５は中立位置にある。従って、ブレーキペダ
ル１８Ｌ、 １８Ｒを連結片で連結して同時に踏込めば
、マスクシリンダ２１Ｌ、 ２１１？から圧油が後輪ブ
レーキ１４Ｌ、 １４Ｒに送られ、後輪ブレーキ１４Ｌ
、 １４Ｒが同時に後輪１１Ｌ、 ＩＩＲを制動する。
、検出スイッチ２７Ｌ、２７１７が共にオフであるため
、電磁弁２５のソレノイド２６Ｌ、 ２６Ｒは励磁せず
、電磁弁２５は中立位置にある。従って、ブレーキペダ
ル１８Ｌ、 １８Ｒを連結片で連結して同時に踏込めば
、マスクシリンダ２１Ｌ、 ２１１？から圧油が後輪ブ
レーキ１４Ｌ、 １４Ｒに送られ、後輪ブレーキ１４Ｌ
、 １４Ｒが同時に後輪１１Ｌ、 ＩＩＲを制動する。
また連結片を解除しておけば、左又は右ブレーキペダル
１８Ｌ又は１８Ｒを踏込むことにより、後輪ブレーキ１
４Ｌ又は１４Ｒで片側を制動することもできる。
１８Ｌ又は１８Ｒを踏込むことにより、後輪ブレーキ１
４Ｌ又は１４Ｒで片側を制動することもできる。
一点旋回の多い圃場での作業時には、ブレーキスイッチ
２８をオンさせておく。そこで、例えば左旋回に際して
ハンドル８を所定切れ角以上に左方向に操作すると、操
向シリンダ５によって前輪４Ｌ。
２８をオンさせておく。そこで、例えば左旋回に際して
ハンドル８を所定切れ角以上に左方向に操作すると、操
向シリンダ５によって前輪４Ｌ。
４Ｒが第３図の仮想線の如く操向すると共に、作動子３
０によって検出器２７Ｌがオンする。このため電磁弁２
５の左ソレノイド２６Ｌが励磁し、電磁弁２５が左側に
切換ねるので、優先弁２４からの圧油が電磁弁２５を経
てマスクシリンダ２１Ｌの吐出側に送られ、左側の後輪
ブレーキ１４Ｌ ％（自動的に作動して左側の後輪１１
Ｌを制動する。従って、オペレータは、左のブレーキペ
ダル１８Ｌを踏込まなくても、左側の後輪１１Ｌを止め
て一点旋回することができる。
０によって検出器２７Ｌがオンする。このため電磁弁２
５の左ソレノイド２６Ｌが励磁し、電磁弁２５が左側に
切換ねるので、優先弁２４からの圧油が電磁弁２５を経
てマスクシリンダ２１Ｌの吐出側に送られ、左側の後輪
ブレーキ１４Ｌ ％（自動的に作動して左側の後輪１１
Ｌを制動する。従って、オペレータは、左のブレーキペ
ダル１８Ｌを踏込まなくても、左側の後輪１１Ｌを止め
て一点旋回することができる。
なお、実施例では、油圧式の後輪ブレーキ１４Ｌ。
１４Ｒであるため、作動手段として電磁弁２５を例示し
たが、これに限定されるものではなく、機械的に構成し
ても良い。
たが、これに限定されるものではなく、機械的に構成し
ても良い。
（発明の効果）
本発明によれば、ハンドル８を所定切れ角板上に操向し
た時に、検出器２７Ｌ、 ２７Ｒに連動して作動手段２
５により操向側の後輪ブレーキ１４Ｌ、 １４Ｒが片側
の後輪１１Ｌ、 ＩＩＲを制動するようにしているので
、一点旋回に際してもブレーキペダル１８Ｌ、 １８Ｒ
を踏込む必要がなく、従って、一点旋回の多い圃場での
作業時にもオペレータの疲労を軽減できる。
た時に、検出器２７Ｌ、 ２７Ｒに連動して作動手段２
５により操向側の後輪ブレーキ１４Ｌ、 １４Ｒが片側
の後輪１１Ｌ、 ＩＩＲを制動するようにしているので
、一点旋回に際してもブレーキペダル１８Ｌ、 １８Ｒ
を踏込む必要がなく、従って、一点旋回の多い圃場での
作業時にもオペレータの疲労を軽減できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は油圧系の構成
図、第２図は検出部の構成図、第３図はトラクタの平面
図である。 ■・・・トラクタ車体、８・・・ハンドル、ＩＩＬ、
ＩＩＲ・・・後輪、１４Ｌ、 １４Ｒ・・・後輪ブレー
キ、１８Ｌ、 １８Ｒ・・・ブレーキペダル、２１Ｌ、
２１Ｒ・・・マスクシリンダ、２５・・・電磁弁（作動
手段） 、２７Ｌ、２７Ｒ・・・検出器。
図、第２図は検出部の構成図、第３図はトラクタの平面
図である。 ■・・・トラクタ車体、８・・・ハンドル、ＩＩＬ、
ＩＩＲ・・・後輪、１４Ｌ、 １４Ｒ・・・後輪ブレー
キ、１８Ｌ、 １８Ｒ・・・ブレーキペダル、２１Ｌ、
２１Ｒ・・・マスクシリンダ、２５・・・電磁弁（作動
手段） 、２７Ｌ、２７Ｒ・・・検出器。
Claims (1)
- （１）左右の後輪ブレーキ１４Ｌ、１４Ｒを独立操作可
能に構成したトラクタにおいて、ハンドル８の切れ角を
検出する検出器２７Ｌ、２７Ｒを設け、ハンドル８が所
定切れ角以上になった時に、検出器２７Ｌ、２７Ｒに連
動して操向側の後輪ブレーキ１４Ｌ、１４Ｒを作動させ
る作動手段２５を設けたことを特徴とするトラクタの自
動片ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8533087A JPS63251379A (ja) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | トラクタの自動片ブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8533087A JPS63251379A (ja) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | トラクタの自動片ブレ−キ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251379A true JPS63251379A (ja) | 1988-10-18 |
Family
ID=13855624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8533087A Pending JPS63251379A (ja) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | トラクタの自動片ブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63251379A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520979U (ja) * | 1991-06-10 | 1993-03-19 | 三菱農機株式会社 | リモートコントロ−ル型作業車の操舵制御装置 |
| KR20020066146A (ko) * | 2001-02-09 | 2002-08-14 | 동양물산기업 주식회사 | 승용형 트랙터의 편브레이크 장치 |
| CN1117004C (zh) * | 1996-09-20 | 2003-08-06 | 洋马农机株式会社 | 行驶变速装置的操舵机构 |
-
1987
- 1987-04-07 JP JP8533087A patent/JPS63251379A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520979U (ja) * | 1991-06-10 | 1993-03-19 | 三菱農機株式会社 | リモートコントロ−ル型作業車の操舵制御装置 |
| CN1117004C (zh) * | 1996-09-20 | 2003-08-06 | 洋马农机株式会社 | 行驶变速装置的操舵机构 |
| KR20020066146A (ko) * | 2001-02-09 | 2002-08-14 | 동양물산기업 주식회사 | 승용형 트랙터의 편브레이크 장치 |
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