JPH0410153Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、スピードスプレーヤ等の農業用走
行車両の制動装置に係り、詳しくは片ブレーキに
よる旋回及び急制動を良好に実施することができ
る農業用走行車両の制動装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第３図〜第５図はそれぞれ従来の制動装置を備
えるスピードスプレーヤ１０の駆動系の構成図で
ある。

第３図では、スピードスプレーヤ１０は、左側
に前輪１２ａ、中輪１４ａ及び後輪１６ａを、ま
た、右側には前輪１２ｂ、中輪１４ｂ及び後輪１
６ｂをそれぞれ備えている。図示していない動力
部からの駆動力は、デイフアレンシヤル装置１８
を介して左右に分配され、チエーンケース２０
ａ，２０ｂへ送られる。前輪１２ａ，１２ｂ、中
輪１４ａ，１４ｂ及び後輪１６ａ，１６ｂは、チ
エーンケース２０ａ，２０ｂに回動自在に軸支さ
れ、それぞれ駆動力を伝達されて、回転する。左
側ブレーキ２２ａ及び右側ブレーキ２２ｂは、デ
イフアレンシヤル装置１８の左側及び右側に設け
られ、デイフアレンシヤル装置１８からチエーン
ケース２０ａ，２０ｂへの動力伝達軸の制動をす
る。スピードスプレーヤ１０の運転席には１個の
ブレーキペダル２４と左側ブレーキレバー２６ａ
及び右側ブレーキレバー２６ｂとが配設され、ブ
レーキペダル２４は、運転手の右足により操作さ
れ、左側ブレーキ２２ａ及び右側ブレーキ２２ｂ
を同時に作動させ、また、左側ブレーキレバー２
６ａ及び右側ブレーキレバー２６ｂは、運転手の
手により独立に操作され、それぞれ左側ブレーキ
２２ａ及び右側ブレーキ２２ｂを別個に作動させ
る。

運転手は、スピードスプレーヤ１０を制動させ
る場合は、ブレーキペダル２４を踏み込み、それ
により前輪１２ａ，１２ｂ、中輪１４ａ，１４ｂ
及び後輪１６ａ，１６ｂのすべてを制動し、ま
た、小さい半径で左右に曲がる場合には、曲がる
側の左側ブレーキ２２ａ又は右側ブレーキ２２ｂ
を操作し、曲がる側の前輪１２ａ、中輪１４ａ及
び後輪１６ａ、又は前輪１２ｂ、中輪１４ｂ及び
後輪１６ｂを制動する。

第４図では、スピードスプレーヤ１０は、左側
に前輪２８ａ、前側後輪３０ａ及び後ろ側後輪３
２ａを、また、右側には前輪２８ｂ、前側後輪３
０ｂ及び後ろ側後輪３２ｂをそれぞれ備えてい
る。動力部３４から前方へ出た動力は、前側デイ
フアレンシヤル装置３６から左右のアクスル軸３
８ａ，３８ｂへ分配され、前輪２８ａ，２８ｂへ
伝達される。動力部３４から後方へ出た動力は、
後ろ側デイフアレンシヤル装置４０から左右のア
クスル軸４２ａ，４２ｂへ分配され、チエーンケ
ース４４ａ，４４ｂへ送られる。前側後輪３０ａ
及び後ろ側後輪３２ａはそれぞれアクスル軸４６
ａ，４８ａを介してチエーンケース４４ａに回動
自在に軸支され、また、反対側の前側後輪３０ｂ
及び後ろ側後輪３２ｂはそれぞれアクスル軸４６
ｂ，４８ｂを介してチエーンケース４４ｂに回動
自在に軸支されている。チエーンケース４４ａ，
４４ｂ内においてアクスル軸４２ａ，４２ｂ，４
６ａ，４６ｂ，４８ａ，４８ｂにはそれぞれスプ
ロケツト５０が固定され、これらスプロケツト５
０にはチエーン５２が装架されて、アクスル軸４
２ａ，４２ｂの動力をアクスル軸４６ａ，４６
ｂ，４８ａ，４８ｂへ伝達するようになつてい
る。前側後輪３０ａ，３０ｂ及び後ろ側後輪３２
ａ，３２ｂはこのスピードスプレーヤ１０の駆動
輪として作用し、前側後輪３０ａ，３０ｂには油
圧ブレーキ５４ａ，５４ｂが設けられている。運
転席には左右の油圧ブレーキ５４ａ，５４ｂを独
立に操作するための左側ブレーキペダル５６ａ及
び右側ブレーキペダル５６ｂが設けられ、油圧ブ
レーキ５４ａ，５４ｂは、それぞれ左側ブレーキ
ペダル５６ａ及び右側ブレーキペダル５６ｂの操
作に伴つて油圧配管５８ａ，５８ｂを介して油圧
を供給されるようになつている。前輪２８ａ，２
８ｂは、スピードスプレーヤ１０の操舵輪として
作用し、運転席のハンドル６０により操舵角を制
御される。

運転手は、スピードスプレーヤ１０を制動する
場合には、左側ブレーキペダル５６ａ及び右側ブ
レーキペダル５６ｂを同時に踏み込み、それによ
り前側後輪３０ａ，３０ｂを同時に制動し、ま
た、小さい旋回半径で左右に曲がる場合には、曲
がる側の左側ブレーキペダル５６ａ又は右側ブレ
ーキペダル５６ｂを踏み込み、曲がる側の前側後
輪３０ａ又は３０ｂを制動する。

第５図では、油圧ブレーキ５４ａ，５４ｂはア
クスル軸４２ａ，４２ｂの先端に設けられ、油圧
ブレーキ５４ａの作動により前側後輪３０ａ及び
後ろ側後輪３２ａが同時に、また、油圧ブレーキ
５４ｂの作動により前側後輪３０ｂ及び後ろ側後
輪３２ｂが同時に、それぞれ制動されるようにな
つている。

運転手は、スピードスプレーヤ１０を制動する
場合には、左側ブレーキペダル５６ａ及び右側ブ
レーキペダル５６ｂを同時に踏み込み、それによ
り前側後輪３０ａ，３０ｂ及び後ろ側後輪３２
ａ，３２ｂを同時に制動し、また、小さい旋回半
径で左右に曲がる場合には、曲がる側の左側ブレ
ーキペダル５６ａ又は右側ブレーキペダル５６ｂ
を踏み込み、曲がる側の前側後輪３０ａ及び後ろ
側後輪３２ａ、又は前側後輪３０ｂ及び後ろ側後
輪３２ｂを制動する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

第３図の制動装置では、スピードスプレーヤ１
０の制動は全輪で行われるので、良好であるが、
片ブレーキによる旋回の場合は片側の車輪の全部
が制動状態となるので、旋回半径が増大するとと
もに、圃場の土を掘り起こしたり、土寄せをして
しまう不具合がある。

第４図の制動装置では、片ブレーキによる旋回
の場合は片側１輪のみ、制動状態となるので、圃
場の土を掘り起こしたり、土寄せをしてしまう不
具合は解消されるが、スピードスプレーヤ１０の
急制動の場合は、２輪のみしか制動状態にならな
いので、停止までに時間がかかり、また、油圧ブ
レーキ５４ａ，５４ｂの耐久性の低下、ブレーキ
を取付けられていない前輪２８ａ，２８ｂの車両
制動時の負荷の増大が問題になる。

第５図の制動装置では、スピードスプレーヤ１
０の急制動に関しては第４図のものに比べて改善
されるが、片ブレーキによる旋回の場合は片側の
２輪が制動状態となるので、第３図のものと同様
に、旋回半径が増大するとともに、圃場の土を掘
り起こしたり、土寄せをしてしまう不具合があ
る。

この考案の目的は、急制動及び片ブレーキによ
る旋回を共に良好にすることができる農業用走行
車両の制動装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案によれば、農業用走行車両は、左右対
に計４個以上の車輪を備える。そして、このよう
な農業用走行車両の制動装置は、各車輪に設けら
れる油圧ブレーキと、左右それぞれ別個に運転手
により操作される左右のブレーキ操作部材と、各
ブレーキ操作部材に対応して配設され各ブレーキ
操作部材が操作されているか否かを検出する左右
のブレーキ検出スイツチと、左右の各側の油圧ブ
レーキの内の１個を除く他の油圧ブレーキへの油
圧配管にそれぞれ設けられた油圧ブレーキへの油
圧供給を制御する電磁弁と、各ブレーキ検出スイ
ツチからの入力信号に基づいて電磁弁を制御し左
右のブレーキ操作部材の同時の操作時には電磁弁
を開にし、また左右一方のみのブレーキ操作部材
の操作時にはブレーキ操作部材の操作側の油圧ブ
レーキ用の電磁弁を閉にする制御部とを有してな
る。

〔作用〕

農業用走行車両を急制動させる場合は、左右の
ブレーキ操作部材が同時に操作される。両ブレー
キ検出スイツチは左右のブレーキ操作部材が同時
に操作されたことを検出し、この検出信号は制御
部へ送られ、制御部はすべての電磁弁を開に保持
する。また、両ブレーキ操作部材の操作により各
油圧配管を介して各油圧ブレーキへ油圧が送られ
ようとするが、いずれの電磁弁も開となつている
ので、油圧は各油圧ブレーキへ送られ、すべての
油圧ブレーキが作動状態になり、すべての車輪は
制動状態になる。

片ブレーキによる旋回を行う場合は、左右一方
のブレーキ操作部材のみが操作される。制御部
は、両ブレーキ検出スイツチから送られて来る検
出信号により一方のブレーキ操作部材のみが操作
されていることを検出し、曲がる側の車輪の油圧
配管の電磁弁を閉にする。曲がる側の複数の車輪
の内の一つを除く油圧配管のすべてには電磁弁が
設けられ、この電磁弁が閉状態になるので、電磁
弁の設けられている油圧配管に関わる油圧ブレー
キへの油圧の供給は中止され、一つの油圧ブレー
キのみが制動状態になる。

〔実施例〕

第１図及び第２図を参照してこの考案を説明す
る。なお、第３図〜第５図で既に説明している部
分と同じものについては同じ参照符号を付けて説
明は省略する。

第２図は制動装置を備えるスピードスプレーヤ
１０の駆動系の構成図である。スピードスプレー
ヤ１０は、左側に前輪２８ａ、前側後輪３０ａ及
び後ろ側後輪３２ａを、また、右側には前輪２８
ｂ、前側後輪３０ｂ及び後ろ側後輪３２ｂをそれ
ぞれ備え、前輪２８ａ２８ｂ、前側後輪３０ａ、
３０ｂ及び後ろ側後輪３２ａ，３２ｂにはそれぞ
れ油圧ブレーキ６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４
ｂ，６６ａ，６６ｂが設けられる。油圧配管６８
ａ，６８ｂ，７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂ
は、油圧ブレーキ６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４
ｂ，６６ａ，６６ｂへ接続され、それらに油圧を
導く。

第１図は油圧系及びその制御装置の構成図であ
る。マスタシリンダ７４ａ，７４ｂは、それぞれ
左側ブレーキペダル５６ａ及び右側ブレーキペダ
ル５６ｂにより操作され、左側ブレーキペダル５
６ａ及び右側ブレーキペダル５６ｂが踏み込まれ
ると、それぞれ油圧配管６８ａ，７０ａ，７２ａ
及び油圧配管６８ｂ，７０ｂ，７２ｂの方へ油圧
を送り出す。油圧配管６８ａ，６８ｂ，７２ａ，
７２ｂにはそれぞれ電磁弁７５ａ，７５ｂ，７６
ａ，７６ｂが配設される。左側ブレーキ検出スイ
ツチ７８ａ及び右側ブレーキ検出スイツチ７８ｂ
は、例えばリミツトスイツチから成り、左側ブレ
ーキペダル５６ａ及び右側ブレーキペダル５６ｂ
が踏み込まれているか否かを検出し、それらの検
出信号は制御弁としての電子制御装置８０へ送ら
れ、電子制御装置８０は、それらの検出信号に基
づいて電磁弁７５ａ，７５ｂ，７６ａ，７６ｂを
制御する。スピードスプレーヤ１０を急制動させ
る場合は、左側ブレーキペダル５６ａ及び右側ブ
レーキペダル５６ｂが同時に操作され、マスタシ
リンダ７４ａ，７４ｂは油圧を送り出す。左側ブ
レーキ検出スイツチ７８ａ及び右側ブレーキ検出
スイツチ７８ｂは左側ブレーキペダル５６ａ及び
右側ブレーキペダル５６ｂが同時に操作されたこ
とを検出し、この検出信号は電子制御装置８０へ
送られ、電子制御装置８０は電磁弁７５ａ，７５
ｂ，７６ａ，７６ｂのすべてを開に保持する。ま
た、マスタシリンダ７４ａ，７４ｂの作動により
マスタシリンダ７４ａ，７４ｂから油圧配管６８
ａ，６８ｂ，７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂを
介して油圧ブレーキ６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６
４ｂ，６６ａ，６６ｂへ油圧が送られようとする
が、電磁弁７５ａ，７５ｂ，７６ａ，７６ｂのす
べては開となつているので、油圧は各油圧ブレー
キ６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂ，６６ａ，６
６ｂへ送られ、すべての油圧ブレーキ６２ａ，６
２ｂ，６４ａ，６４ｂ，６６ａ，６６ｂが作動状
態になり、前輪２８ａ，２８ｂ、前側後輪３０
ａ，３０ｂ及び後ろ側後輪３２ａ，３２ｂは制動
状態になる。

片ブレーキによる旋回を行う場合は、左側ブレ
ーキペダル５６ａ及び右側ブレーキペダル５６ｂ
の一方のみが操作され、マスタシリンダ７４ａ，
７４ｂの一方のみから油圧が送り出される。電子
制御装置８０は、左側ブレーキ検出スイツチ７８
ａ及び右側ブレーキ検出スイツチ７８ｂから送ら
れて来る検出信号により左側ブレーキペダル５６
ａ及び右側ブレーキペダル５６ｂの一方のみが操
作されていることを検出し、曲がる側の油圧配管
６８ａ，７２ａ又は油圧配管６８ｂ，７２ｂの電
磁弁７５ａ，７６ａ又は電磁弁７５ｂ，７６ｂを
閉にする。こうして曲がる側の複数の車輪の内の
油圧ブレーキ６４ａ又は油圧ブレーキ６４ｂへの
み油圧が供給され、油圧ブレーキ６２ａ，６６ａ
又は油圧ブレーキ６２ｂ，６６ｂへの油圧の供給
は中止され、前側後輪３０ａ又は後ろ側後輪３２
ｂのみが制動状態になる。

図示の実施例では、車輪を全部で６個備える農
業用走行車両について説明したが、全部で４個の
車輪を備える農業用走行車両においても、この考
案の適用が可能であることはいうまでもない。す
なわち、片ブレーキによる旋回時は旋回側の１個
のみの油圧ブレーキへ油圧を供給し、１個の後輪
を制動状態にし、また、車両制動時ではすべての
油圧ブレーキへ供給して、すべての車輪を制動状
態にする。

さらに、油圧ブレーキへの油圧供給を制御する
電磁弁を省略する車輪は前側後輪３０ａ，３０ｂ
に限定されず、前輪２８ａ，２８ｂ又は後ろ側後
輪３２ａ，３２ｂであつてもよい。

〔考案の効果〕

このように、この考案によれば、４輪以上の車
輪を備える農業用走行車両において、各車輪に油
圧ブレーキを設け、各側において１輪を除く他の
車輪の油圧ブレーキへ油圧を送る油圧配管に電磁
弁を設け、これら電磁弁を左右のブレーキ検出ス
イツチの検出信号に基づいて制御する。したがつ
て、車両を急制動する場合には、全車輪が制動状
態になつて、制動が良好になるとともに、油圧ブ
レーキの耐久性を向上させ、一部の車輪の負荷が
増大するのを防止することができる。また、片ブ
レーキによる農業用走行車両の旋回の場合には、
片側の１輪のみが制動状態になるので、旋回半径
が減少するとともに、圃場の土を掘り起こした
り、土寄せをしてしまう不具合を回避することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの考案の実施例に関し、
第１図は油圧系及びその制動装置の構成図、第２
図は制動装置を備えるスピードスプレーヤの駆動
系の構成図。第３図〜第５図はそれぞれ従来の制
動装置を備えるスピードスプレーヤの駆動系の構
成図である。 １０……スピードスプレーヤ（農業用走行車
両）、２８ａ，２８ｂ……前輪、３０ａ，３０ｂ
……前側後輪、３２ａ，３２ｂ……後ろ側後輪、
５６ａ……左側ブレーキペダル（ブレーキ操作部
材）、５６ｂ……右側ブレーキペダル（ブレーキ
操作部材）、６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂ，
６６ａ，６６ｂ……油圧ブレーキ、６８ａ，６８
ｂ，７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂ……油圧配
管、７５ａ，７５ｂ，７６ａ，７６ｂ……電磁
弁、７８ａ……左側ブレーキ検出スイツチ、７８
ｂ……右側ブレーキ検出スイツチ、８０……電子
制御装置（制御部）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 左右対に計４個以上の車輪を備える農業用走
   行車両の制動装置において、各車輪に設けられ
   る油圧ブレーキ６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４
   ｂ，６６ａ，６６ｂと、左右それぞれ別個に運
   転手により操作される左右のブレーキ操作部材
   ５６ａ，５６ｂと、各ブレーキ操作部材５６
   ａ，５６ｂに対応して配設され各ブレーキ操作
   部材５６ａ，５６ｂが操作されているか否かを
   検出する左右のブレーキ検出スイツチ７８ａ，
   ７８ｂと、左右の各側の油圧ブレーキ６２ａ，
   ６２ｂ，６４ａ，６４ｂ，６６ａ，６６ｂの内
   の１個を除く他の油圧ブレーキ６２ａ，６２
   ｂ，６６ａ，６６ｂへの油圧配管６８ａ，６８
   ｂ，７２ａ，７２ｂにそれぞれ設けられ油圧ブ
   レーキ６２ａ，６２ｂ，６６ａ，６６ｂへの油
   圧供給を制御する電磁弁７５ａ，７５ｂ，７６
   ａ，７６ｂと、各ブレーキ検出スイツチ７８
   ａ，７８ｂからの入力信号に基づいて電磁弁７
   ５ａ，７５ｂ，７６ａ，７６ｂを制御し左右の
   ブレーキ操作部材５６ａ，５６ｂの同時の操作
   時には電磁弁７５ａ，７５ｂ，７６ａ，７６ｂ
   を開にし、また左右一方のみのブレーキ操作部
   材５６ａ又は５６ｂの操作時にはブレーキ操作
   部材５６ａ又は５６ｂの操作側の油圧ブレーキ
   ６２ａ，６４ａ，６６ａ又は６２ｂ，６４ｂ，
   ６６ｂ用の電磁弁７５ａ，７６ａ又は７５ｂ，
   ７６ｂを閉にする制御部８０とを有してなるこ
   とを特徴とする農業用走行車両の制動装置。 (2) 前記ブレーキ操作部材５６ａ，５６ｂはブレ
   ーキペダルであることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の農業用走行車両の制
   動装置。 (3) 前記農業用走行車両は計４個の後輪３０ａ，
   ３０ｂ，３２ａ，３２ｂを備え、前側後輪３０
   ａ，３０ｂの油圧ブレーキ６４ａ，６４ｂへの
   油圧配管７０ａ，７０ｂは電磁弁が省略されて
   いることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項又は第２項記載の農業用走行車両の制動
   装置。 (4) 前記農業用走行車両はスピードスプレーヤで
   あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項ないし第３項のいずれかに記載の農業用
   走行車両の制動装置。