JPS6152024B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両の動力舵取装置、特に左右の各運
転席に操向ハンドルとこれにより操作される１対
の動力舵取装置が備えられていて、左右いずれの
運転席からも操向できる両ハンドル動力舵取装置
に関するものである。

［従来の技術］ 例えば道路清掃車などの道路作業車両では、他
の車両の走行を妨げないように、道路の側縁に溜
つている塵埃を完全に取り除くことができるよう
に、またガードレールを清掃する場合の都合で車
両をできるだけ左側に寄せた状態で走行させるこ
とが必要である。

しかしながら、一般の車両は右側座席に操向ハ
ンドルが備えられているために、車両を完全に左
側へ寄せた状態で運転することは、運転者にとつ
てかなりの熟練が必要であり、また非常に疲れる
ことである。

従来、例えば登録実用新案第49308号公報に開
示されるように、通常の走行では右側座席で運転
し、道路作業の場合には左側座席で運転できるよ
うに、左右の運転席に手動で操作される（マニユ
アル形の）操向機構をもつ両ハンドル舵取車両が
提案されてはいるが、液圧式倍力機構をもつた両
ハンドル舵取車両は未だない。

そこで、液圧式倍力機構付両ハンドル舵取車両
を得るために、左右の各運転席に動力舵取装置を
配し、これらの動力舵取装置に対し、それぞれ別
個に液圧発生装置を接続するようにしてもよい
が、この場合は配管が複雑になり、そのためのス
ペースも多く必要となり、またコストが高くなる
という欠点がある。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的はこのような問題に鑑み、左右１
対の動力舵取装置のいずれか一方が１つの液圧源
すなわち液圧発生装置により作動される両ハンド
ル動力舵取装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成は左
右の各運転席に設けた操向ハンドルにより左右の
動力舵取装置が共通の操向車輪を偏向する両ハン
ドル動力舵取装置において液圧源と左右の動力舵
取装置の各給液路との間に挿入接続した電磁方向
切換弁と、各運転席のクラツチによりそれぞれ操
作される常開スイツチおよび常閉スイツチと、前
記電磁方向切換弁の１対の電磁コイルの各通電回
路にそれぞれ直列に挿入接続したリレーコイルと
リレースイツチとを有する継電器と、一方のクラ
ツチにより操作される常開スイツチ、他方のクラ
ツチにより操作される常閉スイツチおよび前記リ
レーコイルを直列に接続してなる通電回路とを具
備するものである。

［作用］ 例えば、右側の運転席のハンドル９ａにより車
両を運転する場合には、クラツチ１１ａのペダル
を踏み込むと、液路２２ａの液圧により常閉スイ
ツチ１０ａが開き、常開スイツチ１２ａが閉じ
る。したがつて、電源１８から始動スイツチ１
７、常閉スイツチ１０、常開スイツチ１２ａを継
て継電器１３ａのリレーコイル１５ａに通電さ
れ、リレースイツチ１４ａが閉じる。そして、電
源１８から始動スイツチ１７、常閉スイツチ１
０、電磁コイル２１ａ、リレースイツチ１４ａ、
リレーコイル１５ａに至る通電回路が形成され
る。

右側の舵取装置８ａの給液路２０が液圧ポンプ
３からの液路４に接続される一方、左側の動力舵
取装置８の給液路７が液路６，１９を経てタンク
１に接続されてアイドル状態とされる。

クラツチ１１ａのペダルを離すと、常開スイツ
チ１２ａが開いても、電源１８から始動スイツチ
１７、常閉スイツチ１０、電磁コイル２１ａ、リ
レースイツチ１４ａ、リレーコイル１５ａへ至る
回路が閉じられているので、反対側のクラツチ１
１のペダルを操作し、常閉スイツチ１０を開かな
い限り、電磁コイル２１ａが励磁されたままとな
り、電磁方向切換弁５が切り換わることはない。

［発明の実施例］ 本発明を実施例に基づいて説明する。第１図に
示すように、操向ハンドル９，９ａにより操作さ
れる液圧式動力舵取装置８，８ａは液路１９をも
つてタンク１に接続される一方、液路７，２０を
もつて電磁方向切換弁５に接続される。タンク１
に液路２を介して液圧ポンプ３が接続され、この
吐出口が液路４をもつて電磁方向切換弁５に接続
される。また、タンク１が液路１９，６をもつて
電磁方向切換弁５に接続される。

電磁方向切換弁５は電磁コイル２１を励磁する
と、液路４が液路７に、液路６が液路２０にそれ
ぞれ接続され、電磁コイル２１ａを励磁すると液
路４が液路２０に、液路６が液路７に切換え接続
されるようになつている。

電磁方向切換弁５を操作するための電気回路は
次のように構成される。左右の運転席にそれぞれ
液圧式クラツチ１１，１１ａが備えられ、これら
のペダル操作によりマスタシリンダから発生した
圧液がそれぞれ液路２２，２２ａおよび複式逆止
弁１６を通り、液路２３から図示していないクラ
ツチ操作用シリンダへ送られるようになつてお
り、各液路２２，２２ａの液路により作動する圧
力応動型の常閉スイツテ１０，１０ａおよび常開
スイツチ１２，１２ａが設けられる。

そして、電源１８に対して始動スイツチ１７お
よび各スイツチ１０，１２ａまたは１０ａ，１２
を経て、各継電器１３ａ，１３のコイル１５ａ，
１５を励磁する回路が構成され、また各継電器１
３ａ，１３のリレースイツチ１４ａ，１４を経て
各電磁コイル２１ａ，２１を励磁する回路が構成
される。

次に、本発明に係る両ハンドル動力舵取装置の
作動について説明する。まず、右側の運転席のハ
ンドル９ａについて車両を運転する場合には、発
進操作のため、クラツチ１１ａのペダルを踏み込
むと、液路２２ａに発生する液圧により、常閉ス
イツチ１０ａが開き、常開スイツチ１２ａが閉じ
る。したがつて、始動スイツチ１７を閉じると、
電源１８から始動スイツチ１７、常閉スイツチ１
０、常開スイツチ１２ａを経てリレーコイル１５
ａに通電され、リレースイツチ１４ａが閉じ、リ
レースイツチ１４ａを経て電磁コイル２１ａに通
電される。

したがつて、液圧ポンプ３からの液路４が右側
の舵取装置８ａの給液路２０に接続される一方、
左側の動力舵取装置８の給液路７は液路６，１９
を経てタンク１に接続されてアイドル状態とさ
れ、右側のハンドル９ａを操作すれば、動力舵取
装置８ａに操向動力が得られる。

クラツチ１１ａのペダルを離し、常開スイツチ
１２ａが開いても始動スイツチ１７、常閉スイツ
チ１０、電磁コイル２１ａ、リレースイツチ１４
ａ、リレーコイル１５ａを経て電源１８へと接続
しているので、反対側のクラツチ１１のペダルを
操作し、常閉スイツチ１０を開かない限り、電磁
コイル２１ａが励磁されたままとなり、電磁方向
切換弁５が切り換わることはない。

次に、上述の状態から左側のハンドル９により
運転する場合には、クラツチ１１のペダルを一度
踏み込めば、これにより発生した液路２２の液圧
により常閉スイツチ１０が開き、電磁コイル２１
ａへの通電が停止される。

同時に、常開スイツチ１２が閉じ、電源１８か
ら始動スイツチ１７、リレーコイル１５、常開ス
イツチ１２、常閉スイツチ１０ａへと通電される
ので、リレースイツチ１４が閉じて電磁コイル２
１が通電される。したがつて、電磁方向切換弁５
が切り換えられ、液路４が動力舵取装置８の給液
路７へ接続される一方、動力舵取装置８ａの給液
路２０は液路６，１９を経てタンクへ接続され、
アイドル状態となる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、両ハンドル動力舵取装
置として、左右１対の液圧式動力舵取装置と液圧
源との間に電磁方向切換弁を挿入接続し、電磁方
向切換弁をクラツチ操作に連動して作動させ、そ
のクラツチを備える運転席の動力舵取装置の給液
回路を液圧源に接続するようにしたものであるか
ら、運転者が発進の際に必ず操作するクラツチ操
作に伴つて自動的にその運転席の動力舵取装置が
作動状態とされ、他方の運転席の動力舵取装置は
アイドルとされので、手動切換弁の場合のように
誤操作による事故を防止することができる。

また、継電器１３，１３ａは常開スイツチ１
２，１２ａが開いても、電磁コイル２１または２
１ａを通電状態に維持する自己保持型であるか
ら、他方のクラツチ（非運転側）を操作して常閉
スイツチ１０または１０ａを開くか、始動スイツ
チ１７を操作しない限り、電磁方向切換弁５の一
方の電磁コイルが継続して励磁されるので、運転
側の動力舵取装置と液圧ポンプの接続状態を維持
することができる。

そして、１対の動力舵取装置に対し、それぞれ
別個に液圧発生装置を接続した構成とするより
も、一方の動力舵取装置と液圧発生装置との接続
が一般的な２位置４ポート型の方向切換弁により
達成され、その配管が非常に簡単となり、それに
要するスペースも少なくなり、さらに単一の液圧
発生装置でよいから、コストが安く、故障が少な
く、操作の面でも補助運転席の搭乗員が誤つて同
時にハンドルを操作することにより、正規の運転
者の操縦が妨げられるという危険を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る両ハンドル動力舵取装置
の電気・液圧回路図である。 １：タンク、３：液圧ポンプ、５：電磁方向切
換弁、８，８ａ：動力舵取装置、９，９ａ：ハン
ドル、１０，１０ａ：常閉スイツチ、１１，１１
ａ：クラツチ、１２，１２ａ：常開スイツチ、１
３，１３ａ：継電器、１４，１４ａ：リレースイ
ツチ、１５，１５ａ：リレーコイル、１７：始動
スイツチ、２１，２１ａ：電磁コイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右の各運転席に設けた操向ハンドルにより
   左右の動力舵取装置が共通の操向車輪を偏向する
   両ハンドル動力舵取装置において、 液圧源と左右の動力舵取装置の各給液路との間
   に挿入接続した電磁方向切換弁と、 各運転席のクラツチによりそれぞれ操作される
   常開スイツチおよび常閉スイツチと、 前記電磁方向切換弁の１対の電磁コイルの各通
   電回路にそれぞれ直列に挿入接続したリレーコイ
   ルとリレースイツチとを有する継電器と、 一方のクラツチにより操作される常開スイツ
   チ、 他方のクラツチにより操作される常閉スイツチ
   および前記リレーコイルを直列に接続してなる通
   電回路とを具備することを特徴とする両ハンドル
   動力舵取装置。