JPS60193779A - 車両のブレ−キ装置 - Google Patents
車両のブレ−キ装置Info
- Publication number
- JPS60193779A JPS60193779A JP5137384A JP5137384A JPS60193779A JP S60193779 A JPS60193779 A JP S60193779A JP 5137384 A JP5137384 A JP 5137384A JP 5137384 A JP5137384 A JP 5137384A JP S60193779 A JPS60193779 A JP S60193779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- turning
- brake
- brake mechanism
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本号゛用は、車両のブレーキ装置に係り、より具体的に
はパワーステアリング機構と左右独立の油圧ブレーキ機
構とを有する車両で、小回り性能を良好にしたブレーキ
装置に関する。
はパワーステアリング機構と左右独立の油圧ブレーキ機
構とを有する車両で、小回り性能を良好にしたブレーキ
装置に関する。
〈従来技術〉
車両、例えば、２軸４車輪形トラクタでは、通常、左右
一対の前輪が操向車輪とされ、左右一対の後輪が駆動車
輪とされているのが通例である。
一対の前輪が操向車輪とされ、左右一対の後輪が駆動車
輪とされているのが通例である。
ところで、操向車輪のステアリング機構として機械的手
段Ｃセククギャ構造）とともに、パワーステアリング機
構がある。
段Ｃセククギャ構造）とともに、パワーステアリング機
構がある。
即ち、第３図で示す如く特公昭５８−７５０５号公報で
開示されたセミインテグラル型のパワーステアリング＊
Ｗがある。
開示されたセミインテグラル型のパワーステアリング＊
Ｗがある。
第５図において、…はハンドル、（２）はステアリング
ギヤ機構、（３１は左右一対の操向輪、＋４１はそのキ
ングピン部、（６１はクイロッドであり、ギヤ機構（２
）にリンク（６１で連動されている、また、（７１は制
御バルブで、キングピン部（４）の油圧揺動モーフ（８
）を制御するものである〇また、従来、駆１ＩｉｌＪ＠
Ａはそれぞれを独立し几ブレーキ機構で制動可能とされ
、該ブレーキ機構として特公昭５６−４１８４９号公報
開示のようにボーＩしとカムによるものとか油圧による
ものとがある。
ギヤ機構、（３１は左右一対の操向輪、＋４１はそのキ
ングピン部、（６１はクイロッドであり、ギヤ機構（２
）にリンク（６１で連動されている、また、（７１は制
御バルブで、キングピン部（４）の油圧揺動モーフ（８
）を制御するものである〇また、従来、駆１ＩｉｌＪ＠
Ａはそれぞれを独立し几ブレーキ機構で制動可能とされ
、該ブレーキ機構として特公昭５６−４１８４９号公報
開示のようにボーＩしとカムによるものとか油圧による
ものとがある。
〈発１５１が解決しようとする問題点〉第６図に例示の
ものを初めパワーステアリングの油圧回路は、パワース
テアリング専用の回路としてしか利用されておらず、又
、ブレーキ機構はこれ金いずれか一方金制動させると所
謂一点旋回が可能であるけれども、その小回り性能には
限界かあり、従って、圃場での枕地において小回りが要
求されるにも拘らず今−歩であつ几。
ものを初めパワーステアリングの油圧回路は、パワース
テアリング専用の回路としてしか利用されておらず、又
、ブレーキ機構はこれ金いずれか一方金制動させると所
謂一点旋回が可能であるけれども、その小回り性能には
限界かあり、従って、圃場での枕地において小回りが要
求されるにも拘らず今−歩であつ几。
〈問題を解決するための手段〉
本発明Ｉｒｉパワーステアリング機構における油圧源を
利用して制限切角以上での小回り性能を向上させたこと
を目的とするものであり、従って、本発明ではパワース
テアリング機構で操舵可能な操向車輪と、油圧ブレーキ
機構でそれぞれ制動可能な左右一対の駆動車輪と、が備
見られた車両のブレーキ装置において、 パワーステアリング機構の制御弁とパワーシリンダとの
油路と油圧ブレーキ機構の各油路と全連通する油路がそ
れぞれ設けられ、該連通油路のそれぞれに切換制御弁が
設けられ、更に、操向車輪の制限切角検出体が設けられ
、該検出体と前記切換制御弁とのそれぞれを、検出体の
検出で切換ｆｌ＋ｌＪ御弁が油圧ブレーキ機構に対して
開通すべく連動する連動手段が備えられていること全特
徴とする車両のブレーキ装置全提供するのである。
利用して制限切角以上での小回り性能を向上させたこと
を目的とするものであり、従って、本発明ではパワース
テアリング機構で操舵可能な操向車輪と、油圧ブレーキ
機構でそれぞれ制動可能な左右一対の駆動車輪と、が備
見られた車両のブレーキ装置において、 パワーステアリング機構の制御弁とパワーシリンダとの
油路と油圧ブレーキ機構の各油路と全連通する油路がそ
れぞれ設けられ、該連通油路のそれぞれに切換制御弁が
設けられ、更に、操向車輪の制限切角検出体が設けられ
、該検出体と前記切換制御弁とのそれぞれを、検出体の
検出で切換ｆｌ＋ｌＪ御弁が油圧ブレーキ機構に対して
開通すべく連動する連動手段が備えられていること全特
徴とする車両のブレーキ装置全提供するのである。
く作 用〉
従って、 本発＃！ＡＫあっては、パワーステアリング
機構で操向車輪全制限切角一杯に操向（旋回）さ−せる
と、これが検出体で検出され、旋回方向側の切換制御弁
が開通され、パワーシリンダに発生した油圧力によって
油圧ブレーキ機構ｋｕＪ動させ、ここに小回り性能が向
上されるのであり、又、制限切角以内のときはブレーキ
機４’ｌｌはパワーステアリング機構に開存されること
なく、独自に操作可能とされる。
機構で操向車輪全制限切角一杯に操向（旋回）さ−せる
と、これが検出体で検出され、旋回方向側の切換制御弁
が開通され、パワーシリンダに発生した油圧力によって
油圧ブレーキ機構ｋｕＪ動させ、ここに小回り性能が向
上されるのであり、又、制限切角以内のときはブレーキ
機４’ｌｌはパワーステアリング機構に開存されること
なく、独自に操作可能とされる。
〈実施例〉
第１図全参照して木７発明の実施例を詐述する。
図において、１ｌｆｌｊ ｌｄ左右一対の前輪で、操向
車輪となり、支ｆｊ、ｌｌｌで揺動されるステアリング
アーム（＋２Ｊニク！ｕツド（１４でキングピン回りに
回動自在に連動されている。
車輪となり、支ｆｊ、ｌｌｌで揺動されるステアリング
アーム（＋２Ｊニク！ｕツド（１４でキングピン回りに
回動自在に連動されている。
（１４１は左右一対の後輪で、駆動ＲＬ＠となり、その
車軸上には油圧ブレーキ機構（Ｉ５）がそれぞれ設けら
れている。
車軸上には油圧ブレーキ機構（Ｉ５）がそれぞれ設けら
れている。
なお、ブレーキ機［１＋５１はバネｇ６！に抗してピス
トン（ｌηを押付けることによって制動可能とされ、そ
の押付は力は油圧回Ｐ８ｔ１８１のチェ゛ンク弁ＯＳを
押開いて送液される油圧でなされる。勿論、油圧回路Ｑ
８１にはポンプからの油圧を制御する手段が組込まれて
いる。
トン（ｌηを押付けることによって制動可能とされ、そ
の押付は力は油圧回Ｐ８ｔ１８１のチェ゛ンク弁ＯＳを
押開いて送液される油圧でなされる。勿論、油圧回路Ｑ
８１にはポンプからの油圧を制御する手段が組込まれて
いる。
剛はパワーステアリング４ｉ！栂であり、タンク（２１
１とこれの油？送液するボンダー、／１ント°ル聞によ
って制御Ｃ切換）される制御弁シ＝１’、制御弁１２１
１からの油圧を回路（２５！のそれぞれを介して送液し
て作動されるパワーシリングω等からなり、ダブルアク
ション形のパワーシリンダωはステアリングアーム（Ｉ
２１に連結されている。
１とこれの油？送液するボンダー、／１ント°ル聞によ
って制御Ｃ切換）される制御弁シ＝１’、制御弁１２１
１からの油圧を回路（２５！のそれぞれを介して送液し
て作動されるパワーシリングω等からなり、ダブルアク
ション形のパワーシリンダωはステアリングアーム（Ｉ
２１に連結されている。
ステアリング用油圧回路Ｇのそれぞれと、ブレーキ用油
圧回路賎のそれぞれとはバイパスされた連通回路回で連
結されており、該回路Ｉ２７１のそれぞれには電磁石等
による切換制御弁想が設けられている。
圧回路賎のそれぞれとはバイパスされた連通回路回で連
結されており、該回路Ｉ２７１のそれぞれには電磁石等
による切換制御弁想が設けられている。
四は制限切角検出体であって、ステアリングアーム（１
２１が一杯に切られたときにこれと接触して検出される
もので、その検出出力はそれぞれ切換制御弁砒をＯＮす
るように電気回路で示す連動手段四で連動されている。
２１が一杯に切られたときにこれと接触して検出される
もので、その検出出力はそれぞれ切換制御弁砒をＯＮす
るように電気回路で示す連動手段四で連動されている。
なお、切換制御弁妨にはパワーシリンダーに発生した油
圧力をパイロット圧として増圧する手段を有し、この弁
甥がＯＮされたとき、バネ（１６１に抗してピストンＯ
η全制動方向に押付は可能である。
圧力をパイロット圧として増圧する手段を有し、この弁
甥がＯＮされたとき、バネ（１６１に抗してピストンＯ
η全制動方向に押付は可能である。
なお、第２図は安全機構即付のパワーステアリング全示
し、ポンプ＠と制御弁ＣＩ！４１との間の油路に圧力設
定用の例えば絞り弁ｔ３１１ Ｋ−設け、この弁１３１
１とポンプのとの油路からバイパス油路’３２１ｉ取出
し、前輪側及び後輪側の車軸ｌ３３１−ヲノクネ（３〜
例付のビストンブレーキｔ’１７１Ｇ（８１で制動する
ようにしたものを示している。
し、ポンプ＠と制御弁ＣＩ！４１との間の油路に圧力設
定用の例えば絞り弁ｔ３１１ Ｋ−設け、この弁１３１
１とポンプのとの油路からバイパス油路’３２１ｉ取出
し、前輪側及び後輪側の車軸ｌ３３１−ヲノクネ（３〜
例付のビストンブレーキｔ’１７１Ｇ（８１で制動する
ようにしたものを示している。
即ち、ポンプ聞等が正常なときは、バイパス油路フカの
圧力はバネ１３５１１３６１に抗してピストンブレーキ
（３力（３８１を非制動状態に保持していて、ボンダー
、回路−等が故障したときには、バネ＋３［１’３６１
によって自動的に車軸Ｃｌ３１例を制動させて安全性を
確保したものである。
圧力はバネ１３５１１３６１に抗してピストンブレーキ
（３力（３８１を非制動状態に保持していて、ボンダー
、回路−等が故障したときには、バネ＋３［１’３６１
によって自動的に車軸Ｃｌ３１例を制動させて安全性を
確保したものである。
〈発明の効果〉
本抛明は、パワーステアリング機構−でパワーシリング
（２８１により通常の状態での操向を得ることができる
のは勿論であるが、操向輪（駆動輪でも非駆動輪でもよ
い） １０１を切角一杯にして旋回しようとすると、こ
れが検出体四にて検出され、連動手段２９１ｆｔ介して
切換制御弁岱のいずれか一方、即ち、旋回しようとする
側の弁がＯＮされ、パワーシリンダ■にて発生した油圧
力全ブレーキ機構ｌ１句に作用させ、該ブレーキ機構０
６＋ｔ−制動することくよって小回り性能は向上できる
。
（２８１により通常の状態での操向を得ることができる
のは勿論であるが、操向輪（駆動輪でも非駆動輪でもよ
い） １０１を切角一杯にして旋回しようとすると、こ
れが検出体四にて検出され、連動手段２９１ｆｔ介して
切換制御弁岱のいずれか一方、即ち、旋回しようとする
側の弁がＯＮされ、パワーシリンダ■にて発生した油圧
力全ブレーキ機構ｌ１句に作用させ、該ブレーキ機構０
６＋ｔ−制動することくよって小回り性能は向上できる
。
しかも、これは、自動的になすことができて、運転が容
易となるのである。
易となるのである。
第１図は本発明の実施例を示す金体概念図、第２図は資
金装置付パワーステアリングの概念図、第３図は従来の
パワーステアリング−例の説明図である。 α０・・・操向車輪、（１４）・・・駆動車輪、ｌ１１
９・・・ブレーキ機構、彌・・・ステアリング機構、９
１Ｇか・・油路、（ハ）・・・切換制御弁、四・・・検
出体。
金装置付パワーステアリングの概念図、第３図は従来の
パワーステアリング−例の説明図である。 α０・・・操向車輪、（１４）・・・駆動車輪、ｌ１１
９・・・ブレーキ機構、彌・・・ステアリング機構、９
１Ｇか・・油路、（ハ）・・・切換制御弁、四・・・検
出体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 し パワーステアリング機構−で操舵可能な操向車輪（
１０）と、油圧ブレーキ機構１１５１でそれぞれ制動可
能な左右一対の駆動車輪部と、が備えられた車両のブレ
ーキ装置において、 パワーステアリング機構−の制御弁１ｊ４１とパワーシ
リンダ箭との油路翻と油圧ブレーキ機構１１６１の各油
路０〜とを連通する油路筒がそれぞれ設けられ、該連通
油路筒のそれぞれに切換制御弁器が設けられ、更に、操
向車輪ｔ１０１の制限切角検出体器が設けられ、該検出
体器と前記切換制御弁吸とのそれぞれを、検出体器の検
出で切換制御弁盤が油圧ブレーキ機構−に対して開通す
べく連動する連動手段ｉが備えられていることを特徴と
する車両のブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137384A JPS60193779A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 車両のブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137384A JPS60193779A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 車両のブレ−キ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60193779A true JPS60193779A (ja) | 1985-10-02 |
Family
ID=12885135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5137384A Pending JPS60193779A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 車両のブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60193779A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS641665A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-06 | Maruyama Mfg Co Ltd | Steering method for self-running vehicle |
| JPH0235882U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-08 | ||
| JPH0616148A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-01-25 | Kubota Corp | 作業車のサイドブレーキ操作構造 |
| JPH08258737A (ja) * | 1996-04-22 | 1996-10-08 | Iseki & Co Ltd | トラクタ−の旋回制御装置 |
| FR2856639A1 (fr) * | 2003-06-26 | 2004-12-31 | Kubota Kk | Vehicule utilitaire a quatre roues motrices |
-
1984
- 1984-03-16 JP JP5137384A patent/JPS60193779A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS641665A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-06 | Maruyama Mfg Co Ltd | Steering method for self-running vehicle |
| JPH0235882U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-08 | ||
| JPH0616148A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-01-25 | Kubota Corp | 作業車のサイドブレーキ操作構造 |
| JPH08258737A (ja) * | 1996-04-22 | 1996-10-08 | Iseki & Co Ltd | トラクタ−の旋回制御装置 |
| FR2856639A1 (fr) * | 2003-06-26 | 2004-12-31 | Kubota Kk | Vehicule utilitaire a quatre roues motrices |
| US7152704B2 (en) | 2003-06-26 | 2006-12-26 | Kubota Corporation | Four-wheel drive work vehicle |
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