JP2003205851A - 移動農機の操向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーステアリング用油圧回路の排出油を、
前輪増速用油圧回路及び／又はブレーキ用油圧回路に供
給することにより、油圧回路の簡略化を図る。 【解決手段】 トラクタ１０の操向制御装置として、パ
ワーステアリング用油圧回路６０と前輪増速用油圧回路
２５とを備えていて、前輪１２が操舵されて該前輪１２
のステアリング切れ角が例えば４０度以上になると、パ
ワーステアリング用油圧回路６０からの排出油が前輪増
速用油圧回路２５に供給されて、前輪増速装置２６が作
動し、前輪１２の回転周速度が後輪１４の回転周速度よ
りも増速され、前輪１２は通常よりも高速で回転する。
これにより、機体は小さな回転半径で旋回可能となる
が、同時に旋回内側の後輪１４Ｒ（又は１４Ｌ）にもブ
レーキ力を作用するようにすれば、機体はより小さな回
転半径で旋回可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動農機の操向制
御装置に関し、特に、パワーステアリング用油圧回路と
前輪増速用油圧回路及び／又はブレーキ用油圧回路を備
えた移動農機の操向制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ等の移動農機において、例えば
畦際での機体回行を小さな旋回半径で行うために、前輪
のステアリング切れ角が所定値以上となった場合に、前
輪増速装置により前輪の回転周速度を後輪の回転周速度
よりも速くし、かつブレーキ装置により旋回内側の後輪
に自動的に制動作用を付与することにより、機体の急旋
回を可能とした技術が公知である。

【０００３】例えば、本件出願人の出願に係る特開平１
１−３１０１２２号公報によると、図５に示すように、
トラクタの操向制御に関し、前輪に操舵力を付与する油
圧シリンダ１３０とパワーステアリングユニット１５２
を有し、ステアリングホイール１２２の操作に基き、前
輪のステアリング切れ角が所定値以上になると、油圧ポ
ンプ１５６から分流弁１３４を介して前輪増速装置１２
６に圧油が供給され、該前輪増速装置１２６が作動する
と共に、タイミング制御弁１６８及び方向制御弁１７０
を介してブレーキ装置１４６にも圧油が供給されて、旋
回内側のブレーキシリンダ（１５０Ｒ又は１５０Ｌ）が
自動的に作動するようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
例によると、油圧ポンプ１５６から、前輪増速装置１２
６とブレーキ装置１４６、更に他の油圧作動装置（例え
ば、作業機リフトシリンダや水平制御シリンダ）等に作
動油を供給するために、分流弁１３４と方向制御弁１７
０等を設ける必要があったが、特に分流弁１３４は、外
部からの電気信号により油圧ポンプ１５６からの圧油を
各ポートに分流させるための弁であり、その構造は、主
回路圧力をピストン側圧力に減圧する減圧弁１６０と、
ピストン側圧力の断続切換えを行うソレノイド式切換え
弁１３６と、主回路がアンロードしたときにピストン側
圧力を確保するシーケンス弁１６４とにより構成されて
いるため、この分流弁１３４により、油圧回路が複雑に
なると共に、該油圧回路の製造コストが高価になるとい
う課題があった。

【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、パワーステア
リング用油圧回路の排出油を、前輪増速用油圧回路及び
／又はブレーキ用油圧回路に供給することにより、油圧
回路を簡略化して製造コストの低減を図り得る移動農機
の操向制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、油圧アクチュエータ（３
０）を介して前輪（１２）に操舵力を付与するパワース
テアリング用油圧回路（６０）と、前輪（１２）のステ
アリング切れ角が所定値以上となったことに基づき、前
輪（１２）の回転速度を後輪（１４）の回転速度よりも
増速する前輪増速用油圧回路（２５）と、を備えた移動
農機の操向制御装置において、前記パワーステアリング
用油圧回路（６０）に油圧ポンプ（５６）からの圧油を
供給すると共に、該パワーステアリング用油圧回路（６
０）からの排出油を、前記前輪増速用油圧回路（２５）
に供給してなる、ことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、油圧アクチュエー
タ（３０）を介して前輪（１２）に操舵力を付与するパ
ワーステアリング用油圧回路（６０）と、前輪（１２）
のステアリング切れ角が所定値以上となったことに基づ
き、旋回内側の後輪（１４）に強制的にブレーキ作用を
付与するブレーキ用油圧回路（５１）と、を備えた移動
農機の操向制御装置において、前記パワーステアリング
用油圧回路（６０）に油圧ポンプ（５６）からの圧油を
供給すると共に、該パワーステアリング用油圧回路（６
０）からの排出油を、前記ブレーキ用油圧回路（５１）
に供給してなる、ことを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、油圧アクチュエー
タ（３０）を介して前輪（１２）に操舵力を付与するパ
ワーステアリング用油圧回路（６０）と、前輪（１２）
のステアリング切れ角が所定値以上となったことに基づ
き、前輪（１２）の回転速度を後輪（１４）の回転速度
よりも増速する前輪増速用油圧回路（２５）、及び旋回
内側の後輪（１４）に強制的にブレーキ作用を付与する
ブレーキ用油圧回路（５１）と、を備えた移動農機の操
向制御装置において、前記パワーステアリング用油圧回
路（６０）に油圧ポンプ（５６）からの圧油を供給する
と共に、該パワーステアリング用油圧回路（６０）から
の排出油を、前記前輪増速用油圧回路（２５）及び前記
ブレーキ用油圧回路（５１）に供給してなる、ことを特
徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項２又は３に
記載の移動農機の操向制御装置において、前記パワース
テアリング用油圧回路（６０）からの排出油を、前記前
輪増速用油圧回路（２５）及び前記ブレーキ用油圧回路
（５１）に導く油路に、圧力調整弁（４４）を連通し、
該圧力調整弁（４４）を手動調節可能とした、ことを特
徴とする。

【００１０】〔作用〕本発明に係る移動農機の操向制御
装置において、例えば、パワーステアリング用油圧回路
（６０）と前輪増速用油圧回路（２５）とを備えてい
て、前輪（１２）が操舵されて該前輪（１２）のステア
リング切れ角が所定値以上になると、前記パワーステア
リング用油圧回路（６０）からの排出油が前記前輪増速
用油圧回路（２５）に供給されて、前輪増速装置（２
６）が作動し、前輪（１２）の回転周速度が後輪（１
４）の回転周速度よりも増速され、前輪（１２）は通常
よりも高速で回転する。これにより、機体は小さな回転
半径で旋回可能となるが、このとき、同時に、旋回内側
の後輪（１４Ｒ又は１４Ｌ）にもブレーキが作用するよ
うにすれば、機体は該旋回内側の後輪（１４Ｒ又は１４
Ｌ）を中心として旋回することとなり、より小さな回転
半径で旋回可能となる。

【００１１】なお、括弧内の符号は、図面を参照するた
めのもので、本発明を何ら限定するものではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１３】図１は、本発明が適用された移動農機とし
てのトラクタの操向制御装置の概要を示す図である。同
図において、トラクタ１０は、左右１対の前輪１２Ｒ，
１２Ｌ及び後輪１４Ｒ，１４Ｌで支持された走行機体の
前部にエンジン１８、その後部にミッションケース２
０、機体中央の上部の運転席にステアリングホイール２
２等を備えている。エンジン１８の動力は、ミッション
ケース２０内の主変速及び副変速装置（図示せず）を介
して左右の後輪１４Ｒ，１４Ｌに伝達され、また、図示
しない後輪デフ機構の前段から分岐した動力が、伝動軸
１６を介して左右の前輪１２Ｒ，１２Ｌに伝達される。

【００１４】図２乃至図４は、本実施の形態におけるト
ラクタの操向制御装置を示している。

【００１５】これらの図２乃至図４において、操向制御
装置は、油圧力にて前輪１２に操舵力を付与するパワー
ステアリングシリンダ３０とパワーステアリング用油圧
回路６０とを備え、このパワーステアリング用油圧回路
６０は、油圧ポンプ５６に接続された配管１００の油路
を切換える切換えバルブ５４と、該切換えバルブ５４と
一体のサーボフィードバック付きのメータリングポンプ
５３と、配管１００からの圧油を切換えバルブ５４を介
してパワーステアリングシリンダ３０に供給する配管１
０１Ｒ，１０１Ｌとを有している。このメータリングポ
ンプ５３は、ステアリングホイール２２の回転角が変化
する際に、油圧ポンプ５６の吐出し圧がパイロット圧と
なって、切換えバルブ５４が作動するようになってい
る。

【００１６】すなわち、ステアリングホイール２２を左
右いずれかに旋回操作すると、該ステアリングホイール
２２の回転で前記切換えバルブ５４が切換わり、タンク
５７内の圧油が油圧ポンプ５６により、配管１００から
配管１０１Ｒ（又は１０１Ｌ）を介して、複動式のパワ
ーステアリングシリンダ３０の一方側の油室に供給さ
れ、これにより、フロントアクスルのタイロッド（図示
せず）が油圧により操舵される。また、このとき、後述
するように、パワーステアリングシリンダ３０の他方側
の油室から排出された圧油（及び余剰油）が配管１０２
側に供給されるようになっている。

【００１７】なお、本実施の形態のパワーステアリング
装置では、エンジン１８が停止した状態においても、パ
ワーステアリング用油圧回路６０内でチェック弁５５を
介して圧油が巡回され、パワーステアリングシリンダ３
０に向け圧油が供給されて、油圧によりステアリングホ
イール２２を操舵することのできる全油圧式のパワース
テアリング装置が採用されている。

【００１８】ここで、本実施の形態では、パワーステア
リング用油圧回路６０に油圧ポンプ５６からの圧油を供
給すると共に、該パワーステアリング用油圧回路６０か
らの排出油を、前輪増速用油圧回路２５に供給してなる
ことを特徴としている。

【００１９】図２は、パワーステアリング用油圧回路６
０と前輪増速用油圧回路２５を備えた操向制御装置の実
施の形態を示しており、同図において、前記パワーステ
アリングシリンダ３０のロッドの移動量は、切れ角セン
サ（図示せず）によって検出されるようになっていて、
このときの検出値が一定切れ角に達すると該切れ角セン
サからオン信号が出力され、このオン信号に基き、後述
する電磁切換え弁４０が作動する。これにより、パワー
ステアリングシリンダ３０側から排出された圧油（及び
余剰油）が配管１０２から前輪増速用油圧回路２５に向
けて供給され、この圧油により、前輪増速装置２６が作
動する。この前輪増速装置２６の作動により、前輪１２
の回転周速度が後輪１４の回転周速度よりも約２倍速で
回転する。

【００２０】すなわち、前輪１２がステアリングされ
て、パワーステアリング用油圧回路６０からパワーステ
アリングシリンダ３０の一方側の油室に圧油が供給され
ると、該パワーステアリングシリンダ３０の他方側の油
室から排出された圧油は、配管１０２側に供給され、更
に、この圧油は配管１０２を介して前輪増速用油圧回路
２５に供給されるようになっている。

【００２１】この前輪増速用油圧回路２５は、配管１０
２によって供給された圧油を、左右１対の配管１０３
Ｒ，１０３Ｌに切換え供給する電磁切換え弁４０と、該
左右１対の配管１０３Ｒ，１０３Ｌから供給される圧油
のうち、高圧側の圧油を受け入れる高圧優先形シャトル
弁４２と、配管１０２に連通されて該配管１０２の圧力
を略々一定に保持するリリーフ弁４４とを有している。
そして、高圧優先形シャトル弁４２から前輪増速装置２
６に向け圧油が供給されるようになっている。

【００２２】以上により、前輪１２がステアリングされ
ると、パワーステアリング用油圧回路６０からパワース
テアリングシリンダ３０に圧油が供給されると共に、前
輪のステアリング切れ角が所定値以上になると、電磁切
換え弁４０における旋回内側の後輪１４Ｒ（又は１４
Ｌ）に相当する側のソレノイド（ａ又はｂ）が励磁さ
れ、弁が切りかえられる。これにより、パワーステアリ
ングシリンダ３０側から排出された圧油が、配管１０２
と電磁切換え弁４０、更に高圧優先形シャトル弁４２を
介して前輪増速装置２６に供給される。この圧油によ
り、前輪増速装置２６のＱＴピストン２８が作動してＱ
Ｔクラッチ２７が接続され、前輪１２の回転周速度が後
輪１４の回転周速度よりも約２倍速で回転する。こうし
て、前輪１２は後輪１４よりも増速された状態で回転す
るので、機体は小さい回転半径で旋回を行うことができ
る。

【００２３】また、本実施の形態では、パワーステアリ
ング用油圧回路６０に油圧ポンプからの圧油を供給する
と共に、該パワーステアリング用油圧回路６０からの排
出油を、ブレーキ用油圧回路５１に供給してなることを
特徴としている。

【００２４】この実施の形態では、まず、図１に示した
ように、左右の後輪１４Ｒ，１４Ｌには、これらに対応
してかつ独立に作動可能に左右１対のブレーキ４６Ｒ，
４６Ｌが設けられている。そして、操作ペダル４８Ｒ，
４８Ｌを踏込み操作すると、ブレーキロッド４９Ｒ，４
９Ｌを介して機械的に連結された前記ブレーキ４６Ｒ，
４６Ｌにより、左右の後輪１４Ｒ，１４Ｌにブレーキ力
が付与される。更に、このブレーキ４６Ｒ，４６Ｌは、
油圧によっても作動されるようになっていて、ステアリ
ングホイール２２の旋回操作による前記切れ角センサか
らのオン信号に基き、パワーステアリングシリンダ３０
側から排出された圧油が旋回内側の後輪１４Ｒ（又は１
４Ｌ）に対応して設けられたブレーキシリンダ５０Ｒ
（又は５０Ｌ）に供給されて、前記ブレーキ４６Ｒ（又
は４６Ｌ）が自動的に作動するようになっている。

【００２５】図３は、パワーステアリング用油圧回路６
０とブレーキ用油圧回路５１を備えた操向制御装置の実
施の形態を示している。

【００２６】同図において、前輪１２がステアリングさ
れると、パワーステアリング用油圧回路６０からパワー
ステアリングシリンダ３０に圧油が供給されると共に、
前輪のステアリング切れ角が所定値以上になると、電磁
切換え弁４０が切換えられ、パワーステアリングシリン
ダ３０側から排出された圧油が、配管１０２を介してブ
レーキ用油圧回路５１に供給されるようになっている。

【００２７】すなわち、このブレーキ用油圧回路５１
は、配管１０２によって供給された圧油を、左右の後輪
１４Ｒ，１４Ｌに対応して設けられた左右１対の配管１
０３Ｒ，１０３Ｌに切換え供給する電磁切換え弁４０
と、該左右１対の配管１０３Ｒ，１０３Ｌから供給され
た圧油を、手動切換え弁５２Ｒ，５２Ｌを介して受け入
れて作動されるブレーキシリンダ５０Ｒ，５０Ｌと、配
管１０２に連通されて該配管１０２の圧力を略々一定に
保持するリリーフ弁４４とを有している。手動切換え弁
５２Ｒ，５２Ｌは、左右１対の配管１０３Ｒ，１０３Ｌ
内の圧油を連通・遮断可能であって、ブレーキシリンダ
５０Ｒ，５０Ｌの作動を停止したい場合に切換え操作さ
れる。

【００２８】以上により、前輪がステアリングされる
と、パワーステアリング用油圧回路６０からパワーステ
アリングシリンダ３０に圧油が供給されると共に、前輪
のステアリング切れ角が所定値以上になると、電磁切換
え弁４０が切換えられ、パワーステアリングシリンダ３
０側から排出された圧油が、配管１０２を介してブレー
キ用油圧回路５１における旋回内側の後輪１４Ｒ（又は
１４Ｌ）に対応するブレーキシリンダ５０Ｒ（又は５０
Ｌ）に供給されて、該後輪１４Ｒ（又は１４Ｌ）が制動
されるようになっている。

【００２９】前記リリーフ弁４４は、手動により調節可
能な構成であり、オペレータが機体に乗車状態で、調整
可能なレイアウトにされている。このため、オペレータ
は路面状態に応じて容易に制動力の調整が行えるように
なっている。

【００３０】更に、本実施の形態では、パワーステアリ
ング用油圧回路６０に油圧ポンプ５６からの圧油を供給
すると共に、該パワーステアリング用油圧回路６０から
の排出油を、前輪増速用油圧回路２５及びブレーキ用油
圧回路５１に供給してなることを特徴としている。

【００３１】図４は、パワーステアリング用油圧回路６
０と、前輪増速用油圧回路２５及びブレーキ用油圧回路
５１を備えた操向制御装置の実施の形態を示している。

【００３２】同図において、前輪がステアリングされる
と、パワーステアリング用油圧回路６０からパワーステ
アリングシリンダ３０に圧油が供給されると共に、前輪
１２のステアリング切れ角が所定値以上になると、電磁
切換え弁４０が切換えられ、パワーステアリングシリン
ダ３０側から排出された圧油は、配管１０２を介して前
輪増速用油圧回路２５及びブレーキ用油圧回路５１に供
給されるようになっている。この前輪増速用油圧回路２
５とブレーキ用油圧回路５１とは、前述したように、夫
々共通の電磁切換え弁４０とリリーフ弁４４とを有して
いるため、本実施の形態では、これらを共用した油圧回
路が採用されている。

【００３３】すなわち、前輪１２のステアリング切れ角
が所定値以上になると、パワーステアリングシリンダ３
０から排出された圧油が、配管１０２を介して前輪増速
用油圧回路２５の高圧優先形シャトル弁４２を介して高
圧側の配管１０３Ｒ（又は１０３Ｌ）から前輪増速装置
２６に供給され、該前輪増速装置２６のＱＴピストン２
８が作動してＱＴクラッチ２７が接続される。

【００３４】これと略々同時に、ブレーキ用油圧回路５
１における旋回内側の後輪１４Ｒ（又は１４Ｌ）に対応
するブレーキシリンダ５０Ｒ（又は５０Ｌ）に圧油が供
給されて、該後輪１４Ｒ（又は１４Ｌ）にブレーキが作
用するようになっている。なお、手動切換え弁５２Ｒ，
５２Ｌを切り側に操作すれば、ブレーキシリンダ５０
Ｒ，５０Ｌへの圧油の供給が遮断されるため、この手動
切換え弁５２Ｒ，５２Ｌの操作により、前輪増速装置２
６のみを作動させることもできる。

【００３５】次いで、本実施の形態の作用を説明する。

【００３６】図４において、例えばステアリングホイー
ル２２を右側に切ると、パワーステアリング用油圧回路
６０内の切換えバルブ５４がｐ側に切換わり、油圧ポン
プ５６に接続された配管１００内の圧油は、メータリン
グポンプ５３及び配管１０１Ｒを通って、パワーステア
リングシリンダ３０の右側の油室に供給されて、該シリ
ンダ３０内のロッドが移動し、ステアリングホイール２
２に油圧による操舵力が付与される。

【００３７】また、この旋回操作時に、パワーステアリ
ングシリンダ３０の左側の油室から排出された圧油（及
び余剰油）は、配管１０２側へ供給されることとなる
が、前輪１２の切れ角が所定値（例えば角度４０度）以
上になると、切れ角センサからの電気信号により、電磁
切換え弁４０のソレノイドｂに通電されて該電磁切換え
弁４０が切換えられる。これにより、配管１０２からの
圧油が電磁切換え弁４０を介して配管１０３Ｒに供給さ
れ、手動切換え弁５２Ｒを通って右側の後輪１４Ｒのブ
レーキシリンダ５０Ｒに供給される。これにより、旋回
内側の後輪１４Ｒにブレーキ力が付与される。なお、配
管１０２，１０３Ｒ，１０３Ｌを流れる圧油の圧力制御
は、リリーフ弁４４により行われる。

【００３８】更に、配管１０３Ｒに供給された圧油は、
高圧優先形シャトル弁４２を介して前輪増速装置２６の
ＱＴクラッチ２７を作動させ、これにより、前輪１２の
周速度は後輪１４の周速度に対し略々２倍の速度で回転
する。こうして、前輪１２は増速された状態で回転する
と共に、旋回内側の後輪１４Ｒにはブレーキ力が作用す
るので、機体は旋回内側の後輪１４Ｒを略々中心として
より小さな回転半径で旋回することができる。

【００３９】次いで、ステアリングホイール２２を元の
中立位置側に戻すと、電磁切換え弁４０のソレノイドｂ
の励磁が切られて、該電磁切換え弁４０は中立位置に復
帰し、配管１０３Ｒ内の圧油は、タンク５７’に戻され
る。

【００４０】以上により、パワーステアリングシリンダ
３０内の排出油を利用して、ブレーキシリンダ５０Ｒ
（又は５０Ｌ）とＱＴクラッチ２７とを略々同時に作動
させるので、前輪１２のステアリング切れ角が所定値
（例えば角度４０度）以上になると、前輪１２は後輪１
４よりも２倍速で回転すると共に、旋回内側の後輪１４
Ｒ（又は１４Ｌ）を略々中心として旋回するので、機体
はより小さい回転半径で急旋回することが可能となる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、パワース
テアリング用油圧回路からの排出油を、前輪増速用油圧
回路に供給してなることにより、油圧回路を簡略化して
製造コストの低減を図ることができると共に、前輪のス
テアリング切れ角が所定値以上になると、前輪増速装置
が作動して前輪は後輪よりも増速された状態で回転する
ので、機体は小さい回転半径で旋回を行うことができ
る。

【００４２】請求項２記載の発明によれば、パワーステ
アリング用油圧回路からの排出油をブレーキ用油圧回路
に供給してなることにより、油圧回路を簡略化して製造
コストの低減を図ることができると共に、前輪のステア
リング切れ角が所定値以上になると、旋回内側の後輪に
ブレーキ作用が付与されるので、機体は旋回内側の後輪
を略々中心として小さい回転半径で旋回を行うことがで
きる。

【００４３】請求項３記載の発明によれば、パワーステ
アリング用油圧回路からの排出油を、前記前輪増速用油
圧回路及び前記ブレーキ用油圧回路に供給してなること
により、油圧回路を簡略化して製造コストの低減を図る
ことができると共に、前輪のステアリング切れ角が所定
値以上になると、前輪増速装置が作動し、かつ旋回内側
の後輪にブレーキ作用が付与されるので、前輪は後輪よ
りも増速された状態で回転し、かつ旋回内側の後輪を略
々中心として旋回するので、機体はより小さい回転半径
で急旋回を行うことができる。

【００４４】請求項４記載の発明によれば、請求項２又
は３に記載の移動農機の操向制御装置において、パワー
ステアリング用油圧回路からの排出油を、前輪増速用油
圧回路及びブレーキ用油圧回路に導く油路に、圧力調整
弁を連通し、該圧力調整弁を手動調節可能としたことに
より、路面状態に合わせて任意に装置の旋回性能を調整
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動農機の操向制御装置を模式的
に示す図である。

【図２】同上の油圧回路の実施の形態を示す図である。

【図３】同上の油圧回路の実施の形態を示す図である。

【図４】同上の油圧回路の実施の形態を示す図である。

【図５】従来の油圧回路の実施の形態を示す図である。

【符号の説明】

１０ トラクタ １２ 前輪 １４ 後輪 ２２ ステアリングホイール ２５ 前輪増速用油圧回路 ２６ 前輪増速装置 ２７ ＱＴクラッチ ２８ ＱＴピストン ３０ パワーステアリングシリンダ ４０ 電磁切換え弁 ４４ リリーフ弁（圧力調整弁） ４６Ｒ，４６Ｌ ブレーキ ５０Ｒ，５０Ｌ ブレーキシリンダ ５１ ブレーキ用油圧回路 ５６ 油圧ポンプ ５７，５７’ タンク ６０ パワーステアリング用油圧回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB08 BA02 BB01 DA03 DB06 DB09 DB17 DB30 3D033 EC07 EC10 3D052 AA05 AA18 BB09 DD03 EE03 FF01 FF05 GG03 HH01 HH02 HH03 JJ03 JJ17 JJ25 JJ26 JJ37

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧アクチュエータを介して前輪に操舵
   力を付与するパワーステアリング用油圧回路と、前輪の
   ステアリング切れ角が所定値以上となったことに基づ
   き、前輪の回転速度を後輪の回転速度よりも増速する前
   輪増速用油圧回路と、を備えた移動農機の操向制御装置
   において、 前記パワーステアリング用油圧回路に油圧ポンプからの
   圧油を供給すると共に、該パワーステアリング用油圧回
   路からの排出油を、前記前輪増速用油圧回路に供給して
   なる、ことを特徴とする移動農機の操向制御装置。
2. 【請求項２】 油圧アクチュエータを介して前輪に操舵
   力を付与するパワーステアリング用油圧回路と、前輪の
   ステアリング切れ角が所定値以上となったことに基づ
   き、旋回内側の後輪に強制的にブレーキ作用を付与する
   ブレーキ用油圧回路と、を備えた移動農機の操向制御装
   置において、 前記パワーステアリング用油圧回路に油圧ポンプからの
   圧油を供給すると共に、該パワーステアリング用油圧回
   路からの排出油を、前記ブレーキ用油圧回路に供給して
   なる、 ことを特徴とする移動農機の操向制御装置。
3. 【請求項３】 油圧アクチュエータを介して前輪に操舵
   力を付与するパワーステアリング用油圧回路と、前輪の
   ステアリング切れ角が所定値以上となったことに基づ
   き、前輪の回転速度を後輪の回転速度よりも増速する前
   輪増速用油圧回路、及び旋回内側の後輪に強制的にブレ
   ーキ作用を付与するブレーキ用油圧回路と、を備えた移
   動農機の操向制御装置において、 前記パワーステアリング用油圧回路に油圧ポンプからの
   圧油を供給すると共に、該パワーステアリング用油圧回
   路からの排出油を、前記前輪増速用油圧回路及び前記ブ
   レーキ用油圧回路に供給してなる、 ことを特徴とする移動農機の操向制御装置。
4. 【請求項４】 前記パワーステアリング用油圧回路から
   の排出油を、前記前輪増速用油圧回路及び前記ブレーキ
   用油圧回路に導く油路に、圧力調整弁を連通し、該圧力
   調整弁を手動調節可能とした、 ことを特徴とする請求項２又は３に記載の移動農機の操
   向制御装置。