CN102490786A - 四连杆转向装置 - Google Patents

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孟祥德
贾楠
李红勋
李立顺
朱先民
马维平
张天如
叶鹏
刘辉
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Military Transportation University of PLA
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Abstract

本发明公开了一种四连杆转向装置，旨在提供一种能实现0-180°转向，以实现车辆各种转向模式，适应狭小场地作业需要的四连杆转向装置。包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，所述转向液压缸与液压缸座铰接，所述转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，所述弧形转向臂的另一端通过所述转轴与车架铰接，所述推杆另一端与回转支承臂铰接，所述回转支承臂与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架固定连接，所述车轮支架上安装有转向轮。本发明的转向装置可保证车轮实现0°～180°转向，从而满足车辆各种转向模式的转向需要，狭小场地作业适应能力强。

Description

四连杆转向装置
技术领域
本发明涉及一种四连杆转向装置。
背景技术
普通转向装置由于结构形式和尺寸的限制，当车轮转到一定角度时即产生机械锁死，转向角度较小；而常规的四连杆机构也会发生类似机械锁死的现象。因此，普通转向装置或常规的四连杆转向装置都会造成车辆的转向角小、转向半径大，不适于狭小场地作业的需要。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现车轮0°-180°转向，使车辆实现各种转向功能，适应狭小场地作业需要的四连杆转向装置。
本发明通过下述技术方案实现：
一种四连杆转向装置，其特征在于，包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，所述转向液压缸与液压缸座铰接，所述转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，所述弧形转向臂的另一端通过所述转轴与车架铰接，所述推杆另一端与回转支承臂铰接，所述回转支承臂与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架固定连接，所述车轮支架上安装有转向轮。
所述回转支承臂通过花键与所述转向轴连接。
所述转向轴通过轴承与所述车架连接。
本发明具有下述技术效果：
本发明的转向装置可保证车轮实现0°～180°转向，使全轮转向型车辆实现蟹行、原地转向等多种转向功能，从而满足各种作业模式的转向需要，狭小场地作业适应能力强。
附图说明
图1为本发明四连杆转向装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
本发明四连杆转向装置的示意图如图1所示，包括转向液压缸2、弧形转向臂5、转轴7、回转支承臂4、转向轴6、推杆3，所述转向液压缸2与液压缸座1铰接，所述转向液压缸2的活塞杆、弧形转向臂5一端、推杆3一端通过连接销8铰接于一点，所述弧形转向臂5的另一端通过转轴7与车架10铰接，所述推杆3另一端通过连接销9与回转支承臂4铰接，所述回转支承臂4与所述转向轴6通过花键连接，所述转向轴6通过轴承与所述车架连接。所述转向轴6与车轮支架固定连接，所述车轮支架上安装有转向轮。
推杆3、回转支承臂4、弧形转向臂5和车架10组成四连杆转向机构。转向液压缸2动作，推动弧形转向臂5绕转向臂转轴7转动，驱动推杆3推动回转支承臂4转动，即带动转向轴6转动，转向轴转动带动车轮支架及其上的转向轮实现0°～180°转向。

Claims (3)

1.一种四连杆转向装置，其特征在于，包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，所述转向液压缸与液压缸座铰接，所述转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，所述弧形转向臂的另一端通过所述转轴与车架铰接，所述推杆另一端与回转支承臂铰接，所述回转支承臂与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架固定连接，所述车轮支架上安装有转向轮。
2.根据权利要求1所述的四连杆转向装置，其特征在于，所述回转支承臂通过花键与所述转向轴连接。
3.根据权利要求1所述的四连杆转向装置，其特征在于，所述转向轴通过轴承与车架连接。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120613