CN104691617A - 转向装置和带有转向装置的消防挂车 - Google Patents

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黄丽彬
陈怀民
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XIAMEN CHENGLI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT CO Ltd
Jimei University
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    • B62D7/16—Arrangement of linkage connections

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Abstract

本发明公开了一种转向装置，包括底盘、转向节和转向横拉杆，所述转向节包括梯形臂，转向节设有两组，两组转向节分别安装在所述底盘的两端，还包括转向操纵板，所述转向操纵板可摆动地安装在底盘上；所述转向横拉杆设有两组，每组转向横拉杆的两端分别铰接在转向节的梯形臂上和转向操纵板的不同位置上。本发明还公开了一种带有上述转向装置的消防挂车。本发明的有益效果在于：使内外车轮具有正确的转角关系，车轮都能与地面形成纯滚动而非摩擦滑动，减少轮胎的磨损，实现挂车的顺利转向。

Description

转向装置和带有转向装置的消防挂车
技术领域
本发明涉及挂车结构领域，尤其涉及转向装置和带有转向装置的消防挂车。
背景技术
挂车转向装置的主要作用就是使车辆在转向时前轮的内、外轮具有正确的转角关系，它对挂车轮胎的磨损、转向半径和转向力都有重要的影响。因此，转向机构的设计合理与否将影响到挂车的运动是否能顺利实现。
目前挂车上常用的转向装置主要有两种：一是大型拖车采用的转向机构，需借助大功率汽车动力才能移动，该转向机构本身又大又笨重；二是应用在小推车上的万向轮转向机构，采用人力进行推动，推车移动速度慢，小车转向时两侧的万向轮偏转角相同，不适合应用在机动车作动力的挂车上。
在消防领域使用的移动式高压微水雾灭火系统一般以挂车作为载体，在灾情发生时，必须根据实际情况采用机动车拖行挂车或直接依靠人力推动挂车到达现场，因此上述两种现有的挂车转向机构都无法满足该灭火系统的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供转向装置和带有转向装置的消防挂车，从而满足移动式高压微水雾灭火系统灵活选择行走方式的要求。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种转向装置，包括底盘、转向节和转向横拉杆，所述转向节包括梯形臂，转向节设有两组，两组转向节分别安装在所述底盘的两端，还包括转向操纵板，所述转向操纵板可摆动地安装在底盘上；所述转向横拉杆设有两组，每组转向横拉杆的两端分别铰接在转向节的梯形臂上和转向操纵板的不同位置上。
本发明采用的另一个技术方案为：一种带有转向装置的消防挂车，所述消防挂车包括挂车底盘和安装在挂车底盘上的灭火装置，所述转向装置为上一技术方案中所述的转向装置，转向装置与所述挂车底盘连接。
本发明的有益效果在于：与现有的转向装置在转动时内外车轮转动角度相同相比，将转向横拉杆设置为两组，每组分别与安装在底盘上的转向操纵板连接，这样就能够使得操控转向操纵板摆动进行转向时，内侧的转向节产生比外侧的转向节更大的转动角度，这样一来，安装在内外侧的车轮就可在转向节的带动下产生不同的转动角度，内侧车轮的转动角度大、内侧车轮的转动半径就小，外侧车轮的转动角度小、外侧车轮的转动半径就大，内外车轮具有正确的转角关系，使车轮都能与地面形成纯滚动而非摩擦滑动，减少轮胎的磨损，实现挂车的顺利转向。
附图说明
图1为本发明实施例的转向装置的俯视图。
图2为本发明实施例的转向装置的立体示意图。
图3为本发明实施例的转向装置的转向原理图。
标号说明：
10、转向装置；20、车轮；
1、底盘；2、转向节；21、梯形臂；3、转向横拉杆；31、调节杆；32、固定杆；4、转向操纵板；5、万向球形铰链。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明最关键的构思在于：设置转向操纵板来分别安装两组转向横拉杆，使转向装置转动时内外侧的转向节产生角度不同的转动，从而带动车轮产生与转弯半径相匹配的转动角度。
请参阅图1和图2，一种转向装置10，包括底盘1、转向节2和转向横拉杆3，所述转向节2包括梯形臂21，转向节2设有两组，两组转向节2分别安装在所述底盘1的两端，还包括转向操纵板4，所述转向操纵板4可摆动地安装在底盘1上；所述转向横拉杆3设有两组，每组转向横拉杆3的两端分别铰接在转向节2的梯形臂21上和转向操纵板4的不同位置上。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：将转向横拉杆设置为两组，每组分别与安装在底盘上的转向操纵板连接，这样就能够使得操控转向操纵板沿其与底盘的连接部为摆动点摆动时，转向操纵板带动两组转向横拉杆推或拉转向节的梯形臂使转向节旋转，内侧的转向节产生比外侧的转向节更大的转动角度，这样一来，安装在内外侧的车轮就可在转向节的带动下产生不同的转动角度，内侧车轮的转动角度大、内侧车轮的转动半径就小，外侧车轮的转动角度小、外侧车轮的转动半径就大，内外车轮具有正确的转角关系，使车轮都能与地面形成纯滚动而非摩擦滑动，减少轮胎的磨损，实现挂车的顺利转向。
进一步地，所述转向横拉杆3的两端分别通过万向球形铰链5与所述梯形臂21和转向操纵板4连接。
由上述描述可知，采用万向球形铰链相对于普通铰链可实现更多角度的转动，提高转向节与转向横拉杆之间的转动自由度以应对不同的路况。
进一步地，所述转向横拉杆3为三段式，包括一段调节杆31和两段固定杆32，所述调节杆31的两端分别可伸缩地与所述固定杆32连接。
其中，所述调节杆31的两端分别设有方向相反的外螺纹，所述固定杆32与调节杆31相连的一端设有与所述外螺纹匹配的内螺纹，调节杆31的两端螺接于固定杆32上。
由上述描述可知，采用长度可调节的转向横拉杆，能够对转向节的转向倾角进行调整，进而使装有本转向装置的小车在直线行驶过程中方向不变，提高小车操纵性能。同时，将本方案与上一方案中的万向球形铰链5结合使用，还能够避免调节转横拉杆3的长度时产生干涉。
请参照图1和图2，本发明的实施例一为：一种消防挂车，包括挂车底盘和安装在挂车底盘上的灭火装置。
灭火装置包括蓄电池、柴油机、水泵、水箱、罩壳、水管卷盘以及高压水管和喷头。蓄电池、柴油机和水泵(一般为柱塞泵)容纳于罩壳内，蓄电池与柴油机电连接，柴油机的输出轴与水泵连接，水泵的进水端通过软管与水箱连接，水泵的出水端通过一溢流阀与高压水管连接，水管卷盘安装在罩壳上方，水管卷盘用于卷绕高压水管，高压水管的末端与喷头连接，喷头包括微水雾喷头和高压水喷头。在罩壳的侧壁上设有控制面板，控制面板上设有蓄电池的充电接口、蓄电池的启动开关、蓄电池的电压和电量显示屏、柴油机的油门控制开关以及水泵的出水压力表，蓄电池通过一电池充电器与充电接头电连接。
挂车底盘连接有转向装置10，转向装置10包括底盘1、转向节2、转向横拉杆3和转向操纵板4，转向节2包括梯形臂21，转向节2设有两组，两组转向节2分别安装在底盘1的两端并安装有车轮20，转向操纵板4可摆动地安装在底盘1上。转向横拉杆3设有两组，每组转向横拉杆3的两端分别通过万向球形铰链5铰接在转向节2的梯形臂21上和转向操纵板4的不同位置上；转向横拉杆3为三段式，包括一段调节杆31和两段固定杆32，调节杆31的两端分别设有方向相反的外螺纹，固定杆32与调节杆31相连的一端设有与外螺纹匹配的内螺纹，调节杆31的两端螺接于固定杆32上，从而使得调节杆31的两端可伸缩地与固定杆32连接，调节杆31旋转时可实现左右两端同时相对固定杆32向外或向内移动，从而实现转向横拉杆长度的调整。
结合图3，a1和a2为转向节2与车轮20的连接点，b为转向操纵板4与底盘1的连接点(摆动点)，c1和c2为梯形臂21与转向横拉杆3的铰接点，d1和d2为转向操纵板4与两组转向横拉杆3的两个铰接点，箭头为转向装置10前进方向，实线为直行时各组件的位置，虚线为左转时各组件的位置。从图中可知，当转向装置10要左转时，转向操纵板4向右偏转15度，d1和d2分别以b为摆点摆动到d1’和d2’的位置，通过转向横拉杆3将c1和c2的位置带动至c1’和c2’，此时左侧(内侧)的转向节转动16.72度，右侧(外侧)的转向节转动13.74度，车轮10安装在转向节上因此也与转向节具有相同的转角，内侧车轮的转角大于外侧车轮，车轮纯转动地转弯，转向阻力低，无论人力带动或车辆驱动都更有利于在实现挂车的顺利转向、减少车轮磨损。
综上所述，本发明提供的转向装置可适用于带有移动式高压微水雾灭火系统的消防挂车，该消防挂车需依靠其它动力拖动，其具有重量轻、外形尺寸小、水量消耗少、移动灵活等特点，主要布置在一些不适合大型机动车行驶的生活社区、工业区等道路比较狭窄的区域。当火灾发生地离灭火系统停放位置距离较远时，人力推动速度慢，需使用小型机车快速移动挂车至现场；当火灾发生地点路况不适合小型机动车行驶时，则需要人力来移动挂车至现场。而该转动装置内外车轮具有正确的转角关系，安装在其上的车轮能与地面形成纯滚动而非摩擦滑动，减少轮胎的磨损，实现挂车的顺利转向，且可适应不同的路况并能够调整转向倾角。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种转向装置，包括底盘、转向节和转向横拉杆，所述转向节包括梯形臂，转向节设有两组，两组转向节分别安装在所述底盘的两端，其特征在于，
还包括转向操纵板，所述转向操纵板可摆动地安装在底盘上；
所述转向横拉杆设有两组，每组转向横拉杆的两端分别铰接在转向节的梯形臂上和转向操纵板的不同位置上。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向横拉杆的两端分别通过万向球形铰链与所述梯形臂和转向操纵板连接。
3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向横拉杆为三段式，包括一段调节杆和两段固定杆，所述调节杆的两端分别可伸缩地与所述固定杆连接。
4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述调节杆的两端分别设有方向相反的外螺纹，所述固定杆与调节杆相连的一端设有与所述外螺纹匹配的内螺纹，调节杆的两端螺接于固定杆上。
5.一种带有转向装置的消防挂车，所述消防挂车包括挂车底盘和安装在挂车底盘上的灭火装置，其特征在于，所述转向装置为权利要求1至4任意一项所述的转向装置，转向装置与所述挂车底盘连接。
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