CN202400150U - 四连杆转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四连杆转向装置，旨在提供一种能实现0-180°转向，以实现车辆各种转向模式，适应狭小场地作业需要的四连杆转向装置。包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，所述转向液压缸与液压缸座铰接，所述转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，所述弧形转向臂的另一端通过所述转轴与车架铰接，所述推杆另一端与回转支承臂铰接，所述回转支承臂与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架固定连接，所述车轮支架上安装有转向轮。本实用新型的转向装置可保证车轮实现0°～180°转向，从而满足车辆各种转向模式的转向需要，狭小场地作业适应能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种四连杆转向装置。
背景技术
普通转向装置由于结构形式和尺寸的限制，当车轮转到一定角度时即产生机械锁死，转向角度较小；而常规的四连杆机构也会发生类似机械锁死的现象。因此，普通转向装置或常规的四连杆转向装置都会造成车辆的转向角小、转向半径大，不适于狭小场地作业的需要。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现车轮0°～180°转向，使车辆实现各种转向功能，适应狭小场地作业需要的四连杆转向装置。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种四连杆转向装置，其特征在于，包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，所述转向液压缸与液压缸座铰接，所述转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，所述弧形转向臂的另一端通过所述转轴与车架铰接，所述推杆另一端与回转支承臂铰接，所述回转支承臂与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架固定连接，所述车轮支架上安装有转向轮。
所述回转支承臂通过花键与所述转向轴连接。
所述转向轴通过轴承与所述车架连接。
本实用新型具有下述技术效果：
本实用新型的转向装置可保证车轮实现0°～180°转向，使全轮转向型车辆实现蟹行、原地转向等多种转向功能，从而满足各种作业模式的转向需要，狭小场地作业适应能力强。
附图说明
图1为本实用新型四连杆转向装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
本实用新型四连杆转向装置的示意图如图1所示，包括转向液压缸2、弧形转向臂5、转轴7、回转支承臂4、转向轴6、推杆3，所述转向液压缸2与液压缸座1铰接，所述转向液压缸2的活塞杆、弧形转向臂5一端、推杆3一端通过连接销8铰接于一点，所述弧形转向臂5的另一端通过转轴7与车架10铰接，所述推杆3另一端通过连接销9与回转支承臂4铰接，所述回转支承臂4与所述转向轴6通过花键连接，所述转向轴6通过轴承与所述车架连接。所述转向轴6与车轮支架固定连接，所述车轮支架上安装有转向轮。
推杆3、回转支承臂4、弧形转向臂5和车架10组成四连杆转向机构。转向液压缸2动作，推动弧形转向臂5绕转向臂转轴7转动，驱动推杆3推动回转支承臂4转动，即带动转向轴6转动，转向轴转动带动车轮支架及其上的转向轮实现0°～180°转向。
Claims (3)
1.一种四连杆转向装置，其特征在于，包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，所述转向液压缸与液压缸座铰接，所述转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，所述弧形转向臂的另一端通过所述转轴与车架铰接，所述推杆另一端与回转支承臂铰接，所述回转支承臂与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架固定连接，所述车轮支架上安装有转向轮。
2.根据权利要求1所述的四连杆转向装置，其特征在于，所述回转支承臂通过花键与所述转向轴连接。
3.根据权利要求1所述的四连杆转向装置，其特征在于，所述转向轴通过轴承与车架连接。
Priority Applications (1)
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| CN 201120489236 CN202400150U (zh) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 四连杆转向装置 |
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| CN 201120489236 Expired - Fee Related CN202400150U (zh) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 四连杆转向装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202400150U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102490786A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-06-13 | 中国人民解放军军事交通学院 | 四连杆转向装置 |
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2011
- 2011-11-30 CN CN 201120489236 patent/CN202400150U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20120829 Termination date: 20171130 |