CN112873690A - 电机型门体发泡线两端提升机构 - Google Patents

电机型门体发泡线两端提升机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了电机型门体发泡线两端提升机构，包括外框架、上层升降架、上层输送架和下层升降输送架，所述外框架的内部偏上方位置设置有上层升降架，上层升降架的顶部四角位置分别固定连接有上升齿条，外框架的顶面一端固定连接有第一电机，外框架的顶部两端分别设置有第一驱动杆，通过两个横向气缸控制其内部的活塞杆向缸体外侧移动，将两个上层输送架分别推动到支撑架上，再控制第二电机反向转动，使得下层升降输送架回复到初始位置，控制第一电机反向转动，将发泡模架提升，通过上层输送架上的若干传送滚轮将发泡模架提升到位于上方的门体发泡线上，便于进行加工工作，解决传统单个液压传送架节拍慢，噪音大的问题，提高装置的使用寿命，减小能耗，提高中转效率。

Description

电机型门体发泡线两端提升机构
技术领域
本发明涉及门体发泡线提升设备领域，具体为电机型门体发泡线两端提升机构。
背景技术
冰箱门体发泡生产线需要运用到提升结构，将发泡模架传送到另一个生产线上进行加工。
现有的电机型门体发泡线两端提升机构，不带有辅助升降结构，不便于进行发泡模架的中转工作；现有的电机型门体发泡线两端提升机构，通过单个液压传送架节拍慢，噪音大，影响工人工作环境，且装置的使用寿命，能耗大，中转效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供电机型门体发泡线两端提升机构，以解决现有的电机型门体发泡线两端提升机构，不带有辅助升降结构，不便于进行发泡模架的中转工作；现有的电机型门体发泡线两端提升机构，通过单个液压传送架节拍慢，噪音大，影响工人工作环境，且装置的使用寿命，能耗大，中转效率低的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
电机型门体发泡线两端提升机构，包括外框架、上层升降架、上层输送架和下层升降输送架，所述外框架的内部偏上方位置设置有上层升降架，上层升降架的顶部四角位置分别固定连接有上升齿条，外框架的顶面一端固定连接有第一电机，外框架的顶部两端分别设置有第一驱动杆，每个第一驱动杆靠近两端位置均设置有驱动座，驱动座固定设置在外框架的顶面上，第一电机的两端分别设置有传动盒，两个第一驱动杆的一端分别伸入到传动盒的内部，两个传动盒之间设置有第一转轴，第一电机的输出端与第一转轴传动连接，第一转轴的两端分别伸入到传动盒的内部，每个上升齿条的顶端分别穿过其上方的驱动座的内部，位于驱动座内部的第一驱动杆上均固定连接有齿轮，齿轮与上升齿条啮合连接，上层升降架底部两端分别固定连接有升降架，每个升降架的底部两端分别固定连接有支撑架，每个升降架的一侧侧壁上均固定连接有横向气缸，每个升降架的一侧均设置有上层输送架，每个上层输送架上方的升降架上均设置有限位板，横向气缸内部活塞杆的一端穿过升降架与上层输送架的侧壁固定连接；
所述外框架的内部偏下方位置设置有下层升降输送架，下层升降输送架的四角位置分别固定连接有升降块，下层升降输送架的底部固定连接有第二电机，同一侧两个升降块之间设置有第二转轴，第二电机的输出端通过蜗杆与两个第二转轴传动连接，位于升降块内部的第二转轴的上分别固定连接有齿轮，每个升降块一侧的外框架均固定设置有固定齿条，每个固定齿条分别与其一侧的第二转轴上的齿轮啮合连接。
作为本发明进一步的方案：每个第一转轴的两端均固定连接有锥齿轮，伸出到传动盒内部的第一驱动杆的端面上设置有锥齿轮，两个锥齿轮啮合连接，通过第一转轴转动，能够驱动两个第一驱动杆发生转动，实现能量传递。
作为本发明进一步的方案：所述外框架的顶部两端分别设置有第一气缸，第一气缸的内部设置有第一活塞杆，第一活塞杆的底端穿过外框架的顶面与上层升降架固定连接，通过第一气缸控制其内部的第一活塞杆上下移动，配合第一电机实现上层升降架的升降移动，起到辅助升降作用。
作为本发明进一步的方案：每个支撑架一侧的外框架的侧壁上均设置有滑轨，与滑轨对应位置的支撑架上设置有滑块，滑块安装在滑轨上，上层升降架上设置有若干加固杆，上层升降架与外框架的顶面之间固定连接有限位带，使得支撑架能够沿滑轨进行上下移动，使得支撑架保持竖直方向移动。
作为本发明进一步的方案：每个横向气缸的两侧均设置有两个滑杆，每个滑杆的一端均穿过升降架与上层输送架的侧壁固定连接，且每个滑杆均与升降架滑动连接，能够起到辅助支撑作用，提高上层输送架的承载力。
作为本发明进一步的方案：每个上层输送架上均设置有一排若干个传送滚轮，传送滚轮之间通过链条传动连接，下层升降输送架的顶部两端分别设置有若干传送滚轮，若干传送滚轮之间通过链条传动连接，分别通过外接电机控制上层输送架和下层升降输送架上的若干传送滚轮转动，实现门体发泡模架的传送工作。
该提升机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将位于下方的门体发泡线上的发泡模架传送到下层升降输送架的中部位置后，第二电机的输出端通过蜗杆与两个第二转轴同步转动，由于每个升降块一侧的外框架均固定设置有固定齿条，每个固定齿条分别与其一侧的第二转轴上的齿轮啮合连接，使得下层升降输送架向上移动，同时控制第一电机的输出端驱动第一转轴转动，由于每个第一转轴的两端均固定连接有锥齿轮，伸出到传动盒内部的第一驱动杆的端面上设置有锥齿轮，两个锥齿轮啮合连接，通过第一转轴转动，驱动两个第一驱动杆发生转动，使得四个上升齿条向下移动，使得上层升降架向下移动，使得两个上层输送架的水平位置低于下层升降输送架的水平位置，通过第一气缸控制其内部的第一活塞杆向下移动，配合第一电机实现上层升降架的下移；
步骤二：通过两个横向气缸控制其内部的活塞杆向缸体外侧移动，将两个上层输送架分别推动到支撑架上，再控制第二电机反向转动，使得下层升降输送架回复到初始位置，控制第一电机反向转动，将发泡模架提升，通过上层输送架上的若干传送滚轮将发泡模架提升到位于上方的门体发泡线上。
本发明的有益效果：
1、本发明中，将位于下方的门体发泡线上的发泡模架传送到下层升降输送架的中部位置后，第二电机的输出端通过蜗杆与两个第二转轴同步转动，由于每个升降块一侧的外框架均固定设置有固定齿条，每个固定齿条分别与其一侧的第二转轴上的齿轮啮合连接，使得下层升降输送架向上移动，同时控制第一电机的输出端驱动第一转轴转动，由于每个第一转轴的两端均固定连接有锥齿轮，伸出到传动盒内部的第一驱动杆的端面上设置有锥齿轮，两个锥齿轮啮合连接，通过第一转轴转动，驱动两个第一驱动杆发生转动，使得四个上升齿条向下移动，使得上层升降架向下移动，使得两个上层输送架的水平位置低于下层升降输送架的水平位置，通过第一气缸控制其内部的第一活塞杆向下移动，配合第一电机实现上层升降架的下移，起到辅助升降作用，便于进行发泡模架的中转工作；
2、本发明中，通过两个横向气缸控制其内部的活塞杆向缸体外侧移动，将两个上层输送架分别推动到支撑架上，再控制第二电机反向转动，使得下层升降输送架回复到初始位置，控制第一电机反向转动，将发泡模架提升，通过上层输送架上的若干传送滚轮将发泡模架提升到位于上方的门体发泡线上，便于进行加工工作，解决传统单个液压传送架节拍慢，噪音大的问题，提高装置的使用寿命，减小能耗，提高中转效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明电机型门体发泡线两端提升机构的结构示意图；
图2为本发明图1的侧视图；
图3为本发明图1的主视图；
图4为本发明滑轨的结构示意图；
图5为本发明图4中A部的局部放大图。
图中：1、外框架；2、上层升降架；3、上升齿条；4、第一气缸；5、第一转轴；6、第一驱动杆；7、第一电机；8、传动盒；9、驱动座；10、升降块；11、下层升降输送架；12、传送滚轮；13、固定齿条；14、滑轨；15、支撑架；16、上层输送架；17、限位板；18、限位带；19、第一活塞杆；20、滑杆；21、横向气缸；22、升降架；23、加固杆；24、第二电机；25、第二转轴。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，电机型门体发泡线两端提升机构，包括外框架1、上层升降架2、上层输送架16和下层升降输送架11，所述外框架1的内部偏上方位置设置有上层升降架2，上层升降架2的顶部四角位置分别固定连接有上升齿条3，外框架1的顶面一端固定连接有第一电机7，外框架1的顶部两端分别设置有第一驱动杆6，每个第一驱动杆6靠近两端位置均设置有驱动座9，驱动座9固定设置在外框架1的顶面上，第一电机7的两端分别设置有传动盒8，两个第一驱动杆6的一端分别伸入到传动盒8的内部，两个传动盒8之间设置有第一转轴5，第一电机7的输出端与第一转轴5传动连接，第一转轴5的两端分别伸入到传动盒8的内部，每个上升齿条3的顶端分别穿过其上方的驱动座9的内部，位于驱动座9内部的第一驱动杆6上均固定连接有齿轮，齿轮与上升齿条3啮合连接，上层升降架2底部两端分别固定连接有升降架22，每个升降架22的底部两端分别固定连接有支撑架15，每个升降架22的一侧侧壁上均固定连接有横向气缸21，每个升降架22的一侧均设置有上层输送架16，每个上层输送架16上方的升降架22上均设置有限位板17，横向气缸21内部活塞杆的一端穿过升降架22与上层输送架16的侧壁固定连接。
外框架1的内部偏下方位置设置有下层升降输送架11，下层升降输送架11的四角位置分别固定连接有升降块10，下层升降输送架11的底部固定连接有第二电机24，同一侧两个升降块10之间设置有第二转轴25，第二电机24的输出端通过蜗杆与两个第二转轴25传动连接，位于升降块10内部的第二转轴25的上分别固定连接有齿轮，每个升降块10一侧的外框架1均固定设置有固定齿条13，每个固定齿条13分别与其一侧的第二转轴25上的齿轮啮合连接，使用时，将位于下方的门体发泡线上的发泡模架传送到下层升降输送架11的中部位置后，第二电机24的输出端通过蜗杆与两个第二转轴25同步转动，由于每个升降块10一侧的外框架1均固定设置有固定齿条13，每个固定齿条13分别与其一侧的第二转轴25上的齿轮啮合连接，使得下层升降输送架11向上移动，同时控制第一电机7的输出端驱动第一转轴5转动，由于每个第一转轴5的两端均固定连接有锥齿轮，伸出到传动盒8内部的第一驱动杆6的端面上设置有锥齿轮，两个锥齿轮啮合连接，通过第一转轴5转动，驱动两个第一驱动杆6发生转动，使得四个上升齿条3向下移动，使得上层升降架2向下移动，使得两个上层输送架16的水平位置低于下层升降输送架11的水平位置，通过第一气缸4控制其内部的第一活塞杆19向下移动，配合第一电机7实现上层升降架2的下移；通过两个横向气缸21控制其内部的活塞杆向缸体外侧移动，将两个上层输送架16分别推动到支撑架15上，再控制第二电机24反向转动，使得下层升降输送架11回复到初始位置，控制第一电机7反向转动，将发泡模架提升，通过上层输送架16上的若干传送滚轮12将发泡模架提升到位于上方的门体发泡线上。
每个第一转轴5的两端均固定连接有锥齿轮，伸出到传动盒8内部的第一驱动杆6的端面上设置有锥齿轮，两个锥齿轮啮合连接，通过第一转轴5转动，能够驱动两个第一驱动杆6发生转动，实现能量传递。
外框架1的顶部两端分别设置有第一气缸4，第一气缸4的内部设置有第一活塞杆19，第一活塞杆19的底端穿过外框架1的顶面与上层升降架2固定连接，通过第一气缸4控制其内部的第一活塞杆19上下移动，配合第一电机7实现上层升降架2的升降移动，起到辅助升降作用。
每个支撑架15一侧的外框架1的侧壁上均设置有滑轨14，与滑轨14对应位置的支撑架15上设置有滑块，滑块安装在滑轨14上，上层升降架2上设置有若干加固杆23，上层升降架2与外框架1的顶面之间固定连接有限位带18，使得支撑架15能够沿滑轨14进行上下移动，使得支撑架15保持竖直方向移动。
每个横向气缸21的两侧均设置有两个滑杆20，每个滑杆20的一端均穿过升降架22与上层输送架16的侧壁固定连接，且每个滑杆20均与升降架22滑动连接，能够起到辅助支撑作用，提高上层输送架16的承载力。
每个上层输送架16上均设置有一排若干个传送滚轮12，传送滚轮12之间通过链条传动连接，下层升降输送架11的顶部两端分别设置有若干传送滚轮12，若干传送滚轮12之间通过链条传动连接，分别通过外接电机控制上层输送架16和下层升降输送架11上的若干传送滚轮12转动，实现门体发泡模架的传送工作。
该提升机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将位于下方的门体发泡线上的发泡模架传送到下层升降输送架11的中部位置后，第二电机24的输出端通过蜗杆与两个第二转轴25同步转动，由于每个升降块10一侧的外框架1均固定设置有固定齿条13，每个固定齿条13分别与其一侧的第二转轴25上的齿轮啮合连接，使得下层升降输送架11向上移动，同时控制第一电机7的输出端驱动第一转轴5转动，由于每个第一转轴5的两端均固定连接有锥齿轮，伸出到传动盒8内部的第一驱动杆6的端面上设置有锥齿轮，两个锥齿轮啮合连接，通过第一转轴5转动，驱动两个第一驱动杆6发生转动，使得四个上升齿条3向下移动，使得上层升降架2向下移动，使得两个上层输送架16的水平位置低于下层升降输送架11的水平位置，通过第一气缸4控制其内部的第一活塞杆19向下移动，配合第一电机7实现上层升降架2的下移；
步骤二：通过两个横向气缸21控制其内部的活塞杆向缸体外侧移动，将两个上层输送架16分别推动到支撑架15上，再控制第二电机24反向转动，使得下层升降输送架11回复到初始位置，控制第一电机7反向转动，将发泡模架提升，通过上层输送架16上的若干传送滚轮12将发泡模架提升到位于上方的门体发泡线上。
本发明的工作原理：使用时，将位于下方的门体发泡线上的发泡模架传送到下层升降输送架11的中部位置后，第二电机24的输出端通过蜗杆与两个第二转轴25同步转动，由于每个升降块10一侧的外框架1均固定设置有固定齿条13，每个固定齿条13分别与其一侧的第二转轴25上的齿轮啮合连接，使得下层升降输送架11向上移动，同时控制第一电机7的输出端驱动第一转轴5转动，由于每个第一转轴5的两端均固定连接有锥齿轮，伸出到传动盒8内部的第一驱动杆6的端面上设置有锥齿轮，两个锥齿轮啮合连接，通过第一转轴5转动，驱动两个第一驱动杆6发生转动，使得四个上升齿条3向下移动，使得上层升降架2向下移动，使得两个上层输送架16的水平位置低于下层升降输送架11的水平位置，通过第一气缸4控制其内部的第一活塞杆19向下移动，配合第一电机7实现上层升降架2的下移；通过两个横向气缸21控制其内部的活塞杆向缸体外侧移动，将两个上层输送架16分别推动到支撑架15上，再控制第二电机24反向转动，使得下层升降输送架11回复到初始位置，控制第一电机7反向转动，将发泡模架提升，通过上层输送架16上的若干传送滚轮12将发泡模架提升到位于上方的门体发泡线上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.电机型门体发泡线两端提升机构，包括外框架(1)、上层升降架(2)、上层输送架(16)和下层升降输送架(11)，其特征在于，所述外框架(1)的内部偏上方位置设置有上层升降架(2)，上层升降架(2)的顶部四角位置分别固定连接有上升齿条(3)，外框架(1)的顶面一端固定连接有第一电机(7)，外框架(1)的顶部两端分别设置有第一驱动杆(6)，每个第一驱动杆(6)靠近两端位置均设置有驱动座(9)，驱动座(9)固定设置在外框架(1)的顶面上，第一电机(7)的两端分别设置有传动盒(8)，两个第一驱动杆(6)的一端分别伸入到传动盒(8)的内部，两个传动盒(8)之间设置有第一转轴(5)，第一电机(7)的输出端与第一转轴(5)传动连接，第一转轴(5)的两端分别伸入到传动盒(8)的内部，每个上升齿条(3)的顶端分别穿过其上方的驱动座(9)的内部，位于驱动座(9)内部的第一驱动杆(6)上均固定连接有齿轮，齿轮与上升齿条(3)啮合连接，上层升降架(2)底部两端分别固定连接有升降架(22)，每个升降架(22)的底部两端分别固定连接有支撑架(15)，每个升降架(22)的一侧侧壁上均固定连接有横向气缸(21)，每个升降架(22)的一侧均设置有上层输送架(16)，每个上层输送架(16)上方的升降架(22)上均设置有限位板(17)，横向气缸(21)内部活塞杆的一端穿过升降架(22)与上层输送架(16)的侧壁固定连接；
所述外框架(1)的内部偏下方位置设置有下层升降输送架(11)，下层升降输送架(11)的四角位置分别固定连接有升降块(10)，下层升降输送架(11)的底部固定连接有第二电机(24)，同一侧两个升降块(10)之间设置有第二转轴(25)，第二电机(24)的输出端通过蜗杆与两个第二转轴(25)传动连接，位于升降块(10)内部的第二转轴(25)的上分别固定连接有齿轮，每个升降块(10)一侧的外框架(1)均固定设置有固定齿条(13)，每个固定齿条(13)分别与其一侧的第二转轴(25)上的齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的电机型门体发泡线两端提升机构，其特征在于，每个第一转轴(5)的两端均固定连接有锥齿轮，伸出到传动盒(8)内部的第一驱动杆(6)的端面上设置有锥齿轮，两个锥齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的电机型门体发泡线两端提升机构，其特征在于，所述外框架(1)的顶部两端分别设置有第一气缸(4)，第一气缸(4)的内部设置有第一活塞杆(19)，第一活塞杆(19)的底端穿过外框架(1)的顶面与上层升降架(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的电机型门体发泡线两端提升机构，其特征在于，每个支撑架(15)一侧的外框架(1)的侧壁上均设置有滑轨(14)，与滑轨(14)对应位置的支撑架(15)上设置有滑块，滑块安装在滑轨(14)上，上层升降架(2)上设置有若干加固杆(23)，上层升降架(2)与外框架(1)的顶面之间固定连接有限位带(18)。
5.根据权利要求1所述的电机型门体发泡线两端提升机构，其特征在于，每个横向气缸(21)的两侧均设置有两个滑杆(20)，每个滑杆(20)的一端均穿过升降架(22)与上层输送架(16)的侧壁固定连接，且每个滑杆(20)均与升降架(22)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的电机型门体发泡线两端提升机构，其特征在于，每个上层输送架(16)上均设置有一排若干个传送滚轮(12)，传送滚轮(12)之间通过链条传动连接，下层升降输送架(11)的顶部两端分别设置有若干传送滚轮(12)，若干传送滚轮(12)之间通过链条传动连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电机型门体发泡线两端提升机构，其特征在于，该提升机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将位于下方的门体发泡线上的发泡模架传送到下层升降输送架(11)的中部位置后，第二电机(24)的输出端通过蜗杆与两个第二转轴(25)同步转动，由于每个升降块(10)一侧的外框架(1)均固定设置有固定齿条(13)，每个固定齿条(13)分别与其一侧的第二转轴(25)上的齿轮啮合连接，使得下层升降输送架(11)向上移动，同时控制第一电机(7)的输出端驱动第一转轴(5)转动，由于每个第一转轴(5)的两端均固定连接有锥齿轮，伸出到传动盒(8)内部的第一驱动杆(6)的端面上设置有锥齿轮，两个锥齿轮啮合连接，通过第一转轴(5)转动，驱动两个第一驱动杆(6)发生转动，使得四个上升齿条(3)向下移动，使得上层升降架(2)向下移动，使得两个上层输送架(16)的水平位置低于下层升降输送架(11)的水平位置，通过第一气缸(4)控制其内部的第一活塞杆(19)向下移动，配合第一电机(7)实现上层升降架(2)的下移；
步骤二：通过两个横向气缸(21)控制其内部的活塞杆向缸体外侧移动，将两个上层输送架(16)分别推动到支撑架(15)上，再控制第二电机(24)反向转动，使得下层升降输送架(11)回复到初始位置，控制第一电机(7)反向转动，将发泡模架提升，通过上层输送架(16)上的若干传送滚轮(12)将发泡模架提升到位于上方的门体发泡线上。
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