CN115339888A - 一种可调式钢材加工用搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种可调式钢材加工用搬运装置，包括两个支撑架，两个支撑架之间连接有两个横梁，横梁上树叶能够横向移动的移动架，移动架的下端设有安装板，安装板上设有高度可调的升降臂，升降臂的下端设有横臂，横臂上设有两个距离可调的夹紧机构。本申请与现有技术相比：能够对不同尺寸的钢材进行夹取且能快速将钢材夹取至不同的位置进行放置。
Description
技术领域
本申请涉及钢材加工技术，具体地涉及一种可调式钢材加工用搬运装置。
背景技术
随着国内钢铁工业飞快发展，中国已成为世界第一的钢铁生产与钢铁消费大国，与之相对的钢材搬运行业也面临着产能及专用设备短缺的考验，现有的钢材搬运装置通常利用叉车进行装卸，但叉车的搬运体积有限，现有的搬运装置无法调节搬运装置的长度，无法实现钢材的快速转运，大大降低了钢材的转运效率。
发明内容
为了克服以上的技术缺陷，本申请提供一种可调式钢材加工用搬运装置。
根据本申请，一种可调式钢材加工用搬运装置，包括两个支撑架，两个支撑架之间连接有两个横梁，横梁上树叶能够横向移动的移动架，移动架的下端设有安装板，安装板上设有高度可调的升降臂，升降臂的下端设有横臂，横臂上设有两个距离可调的夹紧机构。
优选地，夹紧机构包括与升降臂滑动配合的移动臂，移动臂的两侧均相对铰接有两个夹紧臂，同侧夹紧臂的底端形成夹紧部，移动臂的上端设有升降气缸，升降气缸活塞杆的上端设有升降柱，升降柱的两侧均相对铰接有两个连杆，同侧连杆远离升降柱的一端分别与同侧夹紧臂的上端铰接。
优选地，两个横梁的上端均设有横向导轨，移动架的底部设有与横向导轨滑动配合的横向滑块。
优选地，升降臂上相对设两个推动气缸，两个推动气缸活塞杆的输出端分别与两个移动臂的内侧固定连接。
优选地，两个支撑架的上端分别设有两个第一安装座和两个第二安装座，两个第一安装座之间转动设有主动轴且其中一个第一安装座的外侧设有用于驱动主动轴转动的驱动电机，主动轴上设有两个主动轮，两个第二安装座之间转动设有从动轴，从动轴上设有两个从动轮，主动轮和相应的从动轮之间连接有传送带，传送带中的下端传送部与移动架固定。
优选地，移动架上设有壳体，壳体内壁两侧均设有导向座，升降臂设置在壳体内且升降臂的两侧均设有与导向座滑动配合的纵向导轨，壳体的外侧设有升降电机，升降电机的输出轴设有位于壳体内的纵向主动齿轮，升降臂上设有与纵向主动齿轮啮合的纵向齿条。
本申请的一种可调式钢材加工用搬运装置通过设置升降气缸带动升降柱的升降，升降柱的升降能够调节连杆的倾斜角度，连杆与夹紧臂配合能够调节夹紧部的大小，从而能够对不同尺寸的钢材进行夹取，通过设置两个推动气缸可调节两个移动臂之间的距离，从而能够对不同长度的钢材进行夹紧搬运，通过设置升降电机、纵向主动齿轮和纵向齿条的配合能够调节升降臂的高度，从而能够将钢材夹取至不同的高度，且通过设置驱动电机带动主动轮、从动轮以及传送带的传送，能够带动移动架的横向移动，从而能够快速将钢材夹取至不同的位置进行放置。
附图说明
图1是根据本申请一实施例的可调式钢材加工用搬运装置的结构示意图。
图2是图1中A的结构放大示意图。
图3是根据本申请一实施例的可调式钢材加工用搬运装置中横臂的结构示意图。
附图标记：1、支撑架，2、横梁，3、移动架，4、安装板，5、升降臂，6、横臂，7、夹紧机构，701、移动臂，702、夹紧臂，703、夹紧部，704、升降气缸，705、升降柱，706、连杆，8、横向导轨，9、横向滑块，10、推动气缸，11、第一安装座，12、第二安装座，13、主动轴，14、驱动电机，15、主动轮，16、从动轴，17、从动轮，18、传送带，19、壳体，20、导向座，21、纵向导轨，22、升降电机，23、纵向齿条。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如附图1-附图3所示，一种可调式钢材加工用搬运装置，包括两个支撑架1，两个支撑架1之间连接有两个横梁2，横梁2上树叶能够横向移动的移动架3，移动架3的下端设有安装板4，安装板4上设有高度可调的升降臂5，升降臂5的下端设有横臂6，横臂6上设有两个距离可调的夹紧机构7。
在一个实施例中，夹紧机构7包括与升降臂5滑动配合的移动臂701，移动臂701的两侧均相对铰接有两个夹紧臂702，同侧夹紧臂702的底端形成夹紧部703，移动臂701的上端设有升降气缸704，升降气缸704活塞杆的上端设有升降柱705，升降柱705的两侧均相对铰接有两个连杆706，同侧连杆706远离升降柱705的一端分别与同侧夹紧臂702的上端铰接，为了调节夹紧部703的大小，启动升降气缸704带动升降柱705的上升，升降柱705的上升能够同步调节两组连杆706的倾斜角度，从而能够带动夹紧臂702的转动，同组夹紧臂702的同步转动能够调节夹紧部703的大小。
在一个实施例中，两个横梁2的上端均设有横向导轨8，移动架3的底部设有与横向导轨8滑动配合的横向滑块9。
在一个实施例中，升降臂5上相对设两个推动气缸10，两个推动气缸10活塞杆的输出端分别与两个移动臂701的内侧固定连接。
在一个实施例中，为了实现移动架3的横向移动，在两个支撑架1的上端分别设有两个第一安装座11和两个第二安装座12，两个第一安装座11之间转动设有主动轴13且其中一个第一安装座11的外侧设有用于驱动主动轴13转动的驱动电机14，主动轴13上设有两个主动轮15，两个第二安装座12之间转动设有从动轴16，从动轴16上设有两个从动轮17，主动轮15和相应的从动轮17之间连接有传送带18，传送带18中的下端传送部与移动架3固定，启动驱动电机14带动驱动主动轴13的转动，主动轴13的转动带动两个主动轮15的转动，两个主动轮15分别配合两个从动轮17，从而能够带动两个传送带18的传送，传送带18的传送可带动移动架3的横向移动。
在一个实施例中，为了实现升降臂5的升降，在移动架3上设有壳体19，壳体19内壁两侧均设有导向座20，升降臂5设置在壳体19内且升降臂5的两侧均设有与导向座20滑动配合的纵向导轨21，壳体19的外侧设有升降电机22，升降电机22的输出轴设有位于壳体19内的纵向主动齿轮，升降臂5上设有与纵向主动齿轮啮合的纵向齿条23，升降电机22带动纵向主动齿轮的转动，纵向主动齿轮配合纵向齿条23从而带动升降臂5的升降。
工作原理：调节升降臂5的位置将夹紧机构7调整至合适的高度，启动升降气缸704带动升降柱705的上升，升降柱705的上升能够同步调节两组连杆706的倾斜角度，从而能够带动夹紧臂702的转动，同组夹紧臂702的同步转动能够调节夹紧部703的大小，从而对不同尺寸的钢材进行夹紧，当需要对不同长度的钢材进行夹紧时，通过启动两个推动气缸10可调节两个移动臂701之间的距离，从而能够对不同长度的钢材进行夹紧搬运，当需要对钢材搬运至其他位置时，启动驱动电机14带动驱动主动轴13的转动，主动轴13的转动带动两个主动轮15的转动，两个主动轮15分别配合两个从动轮17，从而能够带动两个传送带18的传送，传送带18的传送可带动移动架3的横向移动。
以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请权利要求所限定的精神和范围。
Claims (6)
1.一种可调式钢材加工用搬运装置，包括两个支撑架(1)，两个所述支撑架(1)之间连接有两个横梁(2)，其特征在于，所述横梁(2)上树叶能够横向移动的移动架(3)，所述移动架(3)的下端设有安装板(4)，所述安装板(4)上设有高度可调的升降臂(5)，所述升降臂(5)的下端设有横臂(6)，所述横臂(6)上设有两个距离可调的夹紧机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式钢材加工用搬运装置，其特征在于，所述夹紧机构(7)包括与所述升降臂(5)滑动配合的移动臂(701)，所述移动臂(701)的两侧均相对铰接有两个夹紧臂(702)，同侧所述夹紧臂(702)的底端形成夹紧部(703)，所述移动臂(701)的上端设有升降气缸(704)，所述升降气缸(704)活塞杆的上端设有升降柱(705)，所述升降柱(705)的两侧均相对铰接有两个连杆(706)，同侧所述连杆(706)远离所述升降柱(705)的一端分别与同侧所述夹紧臂(702)的上端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种可调式钢材加工用搬运装置，其特征在于，两个所述横梁(2)的上端均设有横向导轨(8)，所述移动架(3)的底部设有与所述横向导轨(8)滑动配合的横向滑块(9)。
4.根据权利要求2所述的一种可调式钢材加工用搬运装置，其特征在于，所述升降臂(5)上相对设两个推动气缸(10)，两个所述推动气缸(10)活塞杆的输出端分别与两个移动臂(701)的内侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调式钢材加工用搬运装置，其特征在于，两个所述支撑架(1)的上端分别设有两个第一安装座(11)和两个第二安装座(12)，两个所述第一安装座(11)之间转动设有主动轴(13)且其中一个所述第一安装座(11)的外侧设有用于驱动主动轴(13)转动的驱动电机(14)，所述主动轴(13)上设有两个主动轮(15)，两个所述第二安装座(12)之间转动设有从动轴(16)，所述从动轴(16)上设有两个从动轮(17)，所述主动轮(15)和相应的所述从动轮(17)之间连接有传送带(18)，所述传送带(18)中的下端传送部与所述移动架(3)固定。
6.根据权利要求1所述的一种可调式钢材加工用搬运装置，其特征在于，所述移动架(3)上设有壳体(19)，所述壳体(19)内壁两侧均设有导向座(20)，所述升降臂(5)设置在所述壳体(19)内且所述升降臂(5)的两侧均设有与所述导向座(20)滑动配合的纵向导轨(21)，所述壳体(19)的外侧设有升降电机(22)，所述升降电机(22)的输出轴设有位于所述壳体(19)内的纵向主动齿轮，所述升降臂(5)上设有与所述纵向主动齿轮啮合的纵向齿条(23)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116477469A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-07-25 | 弘业重工(如皋)有限公司 | 一种钢材搬运用辅助吊装装置 |
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2022
- 2022-08-31 CN CN202211053017.4A patent/CN115339888A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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