CN111232504A - 一种自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动升降装置，包括顶盖和外框架，外框架上端设有四个齿轮盒，四个齿轮盒之间通过三根传动丝杆连接，齿轮盒包括齿轮上盖和齿轮下盖，齿轮上盖和齿轮下盖之间设有传动齿轮和斜齿轮，传动齿轮的上端与斜齿轮的下端传动连接，主丝杆的下部与传动齿轮内嵌的丝杆螺母配合，后端两个齿轮盒之间设有驱动电机，驱动电机内置主齿轮带动后端的传动丝杆旋转；本发明的优点在于：通过电机、转轴和齿轮的机械结构配合，实现垃圾箱外框架上盖整体的升降，使用者可在一定距离外操作电机驱动上盖升降，方便更换垃圾桶，减少更换垃圾桶时的接触，且可以无接触的投放垃圾；上盖下降后会完全密封住垃圾桶，防止垃圾、异味和细菌的溢出和传播。

Description

一种自动升降装置

技术领域

本发明涉及垃圾桶领域，尤其涉及一种自动升降装置。

背景技术

现有的垃圾桶外框架通常采用单个翻盖配合旋转轴结构，如果翻盖的旋转轴设置在桶口的中部，旋转轴把垃圾桶口隔离成两个空间，会影响垃圾桶口的开度，大型垃圾不便倒入，且翻盖的运行空间不得有垃圾阻碍，否则翻盖运动会受阻，导致较大的垃圾桶内容量损失；

为保证垃圾桶具有足够的有效容积，如果将外框架桶盖的旋转轴设置在桶口一侧，桶盖会有常开和常闭两种状态，桶盖常开便于投放垃圾，但会散发出异味，桶盖常闭必须人近距离接触将桶盖掀开，丢完垃圾后再用手关上，使用不便；

此外，更换垃圾桶时，需要垃圾车将垃圾桶倾倒，或者靠外力上提取出垃圾桶，操作费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动升降装置，应用于垃圾桶外框架，通过电机、齿轮和转轴结构，实现垃圾桶外框架顶盖的升降，方便随时更换垃圾桶，投放垃圾。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动升降装置，其特征在于，包括上下间隔设置的顶盖和外框架，所述外框架的前侧敞口，所述外框架上端的四个角分别设有第一齿轮盒、第二齿轮盒、第三齿轮盒和第四齿轮盒，所述第一齿轮盒和第二齿轮盒左右依次设置在外框架的前侧，所述第三齿轮盒和第四齿轮盒左右依次设置在外框架的后侧，所述第一齿轮盒与第三齿轮盒、第三齿轮盒与第四齿轮盒、第四齿轮盒与第二齿轮盒之间分别通过一传动丝杆连接，

其中，所述第一齿轮盒、第二齿轮盒、第三齿轮盒和第四齿轮盒均包括齿轮上盖和齿轮下盖，所述齿轮上盖和齿轮下盖之间设有传动齿轮和斜齿轮，所述第一齿轮盒和第二齿轮盒内分别设有一传动齿轮和一斜齿轮，所述第三齿轮盒和第四齿轮盒内分别设有一传动齿轮和两个斜齿轮，

所述传动齿轮在水平方向转动，所述斜齿轮在竖直方向转动，所述传动齿轮的上端与斜齿轮的下端传动连接，所述传动齿轮的内部嵌设有丝杆螺母，所述斜齿轮套接在传动丝杆的两端，所述第一齿轮盒、第二齿轮盒、第三齿轮盒和第四齿轮盒沿竖向贯穿设有主丝杆，所述主丝杆的上端与顶盖的四个角连接，所述外框架的上端设有容纳主丝杆穿过的通孔，所述传动齿轮套接于主丝杆的下部，所述主丝杆的下部与丝杆螺母之间通过内外螺纹配合连接，

所述第三齿轮盒和第四齿轮盒之间设有一驱动电机，所述驱动电机包括电机主体、第一电机盖和第二电机盖，所述第一电机盖和第二电机盖之间设有主齿轮，所述主齿轮套接于传动丝杆的外侧，所述电机主体的电机轴驱动主齿轮旋转，所述主齿轮带动传动丝杆旋转。

进一步地，所述第一齿轮盒、第二齿轮盒、第三齿轮盒和第四齿轮盒内还分别设有一伞形螺母，所述伞形螺母的下端与斜齿轮的上端传动连接，所述伞形螺母套接于主丝杆的外侧。

进一步地，所述齿轮下盖与齿轮上盖之间还设有丝杆定位块，所述丝杆定位块内部中空，所述传动齿轮和斜齿轮位于丝杆定位块内部，所述丝杆定位块沿竖向贯穿设有容纳传动丝杆穿过的通孔。

进一步地，所述外框架下端的四个角分别设有一撑脚。

进一步地，所述顶盖的左右两侧各设有两处朝外凸起的安装部，所述安装部对称设置于顶盖的前部和后部，所述安装部上下贯穿设有安装孔，所述主丝杆插入安装孔设置，所述安装孔与主丝杆的上端固定连接。

本发明的优点在于：通过电机、转轴和齿轮的机械结构配合，实现垃圾箱外框架上盖整体的升降，结构简便，易于实现，有利于推广使用，使用者可在一定距离外操作电机驱动上盖升降，上盖下降至最低位置时，垃圾桶上缘被顶盖阻挡，起到定位作用，需要更换垃圾桶时，将上盖升起即可将垃圾桶从外框架的前侧取出，方便更换垃圾桶，减少更换垃圾桶时的接触，且可以无接触的投放垃圾；上盖下降后会完全密封住垃圾桶，防止垃圾、异味和细菌的溢出和传播。

附图说明

图1为本发明的拆解结构示意图；

图2为本发明的组装结构示意图；

图3为本发明齿轮盒内部的结构示意图；

图4为本发明驱动电机内部的结构示意图。

附图标记：

1顶盖2主丝杆3第一齿轮盒4第二齿轮盒5第三齿轮盒6第四齿轮盒

7齿轮上盖8齿轮下盖9第一电机盖10主齿轮11电机主体

12第二电机盖13传动丝杆14斜齿轮15传动齿轮16伞形螺母

17外框架18定位块19撑脚20安装部21安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开了一种自动升降装置，本自动升降装置应用于垃圾桶外框架，如图1所示，自动升降装置包括上下间隔设置的顶盖1和外框架17，所述外框架17的前侧敞口，顶盖1下降至最低位置时，垃圾桶的上缘被顶盖1阻挡，起到定位作用，需要更换垃圾桶时，可以将顶盖1升起，将垃圾桶从外框架的前侧取出，所述顶盖1升起后，也可直接向垃圾桶投放垃圾。

如图2所示，所述外框架17上端的四个角分别设有第一齿轮盒3、第二齿轮盒4、第三齿轮盒5和第四齿轮盒6，所述第一齿轮盒3和第二齿轮盒4左右依次设置在外框架17的前侧，所述第三齿轮盒5和第四齿轮盒6左右依次设置在外框架17的后侧，所述第一齿轮盒3与第三齿轮盒5、第三齿轮盒5与第四齿轮盒6、第四齿轮盒6与第二齿轮盒4之间分别通过一传动丝杆13连接。

如图3所示，所述第一齿轮盒3、第二齿轮盒4、第三齿轮盒5和第四齿轮盒6均包括齿轮上盖7和齿轮下盖8，所述齿轮上盖7和齿轮下盖8之间设有传动齿轮15和斜齿轮14，所述第一齿轮盒3和第二齿轮盒4内分别设有一传动齿轮15和一斜齿轮14，所述第三齿轮盒5和第四齿轮盒6内分别设有一传动齿轮15和两个斜齿轮14。

所述传动齿轮15在水平方向转动，所述斜齿轮14在竖直方向转动，所述传动齿轮15的上端与斜齿轮14的下端传动连接，所述传动齿轮15的内部嵌设有丝杆螺母，所述斜齿轮14套接在传动丝杆13的两端，所述第一齿轮盒3、第二齿轮盒4、第三齿轮盒5和第四齿轮盒6沿竖向贯穿设有主丝杆2，所述主丝杆2的上端与顶盖1的四个角连接，所述外框架17的上端设有容纳主丝杆2穿过的通孔，所述传动齿轮15套接于主丝杆2的下部，所述主丝杆2的下部与丝杆螺母之间通过内外螺纹的配合连接（主丝杆2外螺纹在图中未示出）。

如图4所示，所述第三齿轮盒5和第四齿轮盒6之间设有一驱动电机，所述驱动电机包括电机主体11、第一电机盖9和第二电机盖12，所述第一电机盖9和第二电机盖12之间设有主齿轮10，所述主齿轮10套接于传动丝杆13的外侧，所述电机主体11的电机轴驱动主齿轮10旋转，所述主齿轮10带动传动丝杆13旋转。

所述第一齿轮盒3和第二齿轮盒4内还分别设有一伞形螺母16，所述伞形螺母16的下端与斜齿轮14的上端传动连接，所述伞形螺母16套接于主丝杆2的外侧。

所述齿轮下盖8与齿轮上盖7之间还设有丝杆定位块18，所述丝杆定位块18内部中空，所述传动齿轮15和斜齿轮14位于丝杆定位块18内部，所述丝杆定位块18沿竖向贯穿设有容纳传动丝杆13穿过的通孔，丝杆定位块18起到定位稳固主丝杆2的作用。

所述外框架17下端的四个角分别设有一撑脚19，所述撑脚19为可调节高度的撑脚19，优选采用旋转调节的撑脚19。

所述顶盖1的左右两侧各设有两处朝外凸起的安装部20，所述安装部20对称设置于顶盖1的前部和后部，所述安装部20上下贯穿设有安装孔21，所述主丝杆2插入安装孔21设置，所述安装孔21与主丝杆2的上端固定连接。

实施时，电机主体11高速旋转，驱动电机端头的蜗杆头，蜗杆头推动主齿轮10快速转动，所述主齿轮10带动后端的传动丝杆13旋转，带动第三齿轮盒5和第四齿轮盒6内侧的一斜齿轮14旋转，再带动第三齿轮盒5和第四齿轮盒6的传动齿轮15旋转，继而带动第三齿轮盒5和第四齿轮盒6前侧另一斜齿轮14旋转，使得第一齿轮盒3与第三齿轮盒5、第四齿轮盒6与第二齿轮盒4之间的两根传动丝杆13旋转，即通过后端的一根传动丝杆13旋转，带动左右两侧另外两根传动丝杆13同步转动，实现四根主丝杆2等量的升降。

所述传动齿轮15的上端呈锥面，整体呈螺丝状，在传动齿轮15以及丝杆螺母的转动过程中，所述主丝杆2只有一个轴向自由度不受限制，四根主丝杆2在丝杆螺母的旋转作用下沿Z轴（即竖直方向）位移。

当所述顶盖1需要上升的时候，电机主体11正转，由于丝杆螺母和传动齿轮15之间通过螺纹配合连接，而丝杆螺母外侧与传动齿轮15内壁固定，因此顶盖1提高至所需位置时，可将电机主体11停机，主丝杆2不会因为上盖的重力反推丝杆螺母旋转，丝杆不会自动下降。

当顶盖1需要下降的时候，所述电机主体11反转，主丝杆2向下位移，由此往复，完成顶盖1的上下位移。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种自动升降装置，其特征在于，包括上下间隔设置的顶盖和外框架，所述外框架的前侧敞口，所述外框架上端的四个角分别设有第一齿轮盒、第二齿轮盒、第三齿轮盒和第四齿轮盒，所述第一齿轮盒和第二齿轮盒左右依次设置在外框架的前侧，所述第三齿轮盒和第四齿轮盒左右依次设置在外框架的后侧，所述第一齿轮盒与第三齿轮盒、第三齿轮盒与第四齿轮盒、第四齿轮盒与第二齿轮盒之间分别通过一传动丝杆连接，

其中，所述第一齿轮盒、第二齿轮盒、第三齿轮盒和第四齿轮盒均包括齿轮上盖和齿轮下盖，所述齿轮上盖和齿轮下盖之间设有传动齿轮和斜齿轮，所述第一齿轮盒和第二齿轮盒内分别设有一传动齿轮和一斜齿轮，所述第三齿轮盒和第四齿轮盒内分别设有一传动齿轮和两个斜齿轮，

所述传动齿轮在水平方向转动，所述斜齿轮在竖直方向转动，所述传动齿轮的上端与斜齿轮的下端传动连接，所述传动齿轮的内部嵌设有丝杆螺母，所述斜齿轮套接在传动丝杆的两端，所述第一齿轮盒、第二齿轮盒、第三齿轮盒和第四齿轮盒沿竖向贯穿设有主丝杆，所述主丝杆的上端与顶盖的四个角连接，所述外框架的上端设有容纳主丝杆穿过的通孔，所述传动齿轮套接于主丝杆的下部，所述主丝杆的下部与丝杆螺母之间通过内外螺纹配合连接，

所述第三齿轮盒和第四齿轮盒之间设有一驱动电机，所述驱动电机包括电机主体、第一电机盖和第二电机盖，所述第一电机盖和第二电机盖之间设有主齿轮，所述主齿轮套接于传动丝杆的外侧，所述电机主体的电机轴驱动主齿轮旋转，所述主齿轮带动传动丝杆旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降装置，其特征在于，所述第一齿轮盒、第二齿轮盒、第三齿轮盒和第四齿轮盒内还分别设有一伞形螺母，所述伞形螺母的下端与斜齿轮的上端传动连接，所述伞形螺母套接于主丝杆的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降装置，其特征在于，所述齿轮下盖与齿轮上盖之间还设有丝杆定位块，所述丝杆定位块内部中空，所述传动齿轮和斜齿轮位于丝杆定位块内部，所述丝杆定位块沿竖向贯穿设有容纳传动丝杆穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降装置，其特征在于，所述外框架下端的四个角分别设有一撑脚。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降装置，其特征在于，所述顶盖的左右两侧各设有两处朝外凸起的安装部，所述安装部对称设置于顶盖的前部和后部，所述安装部上下贯穿设有安装孔，所述主丝杆插入安装孔设置，所述安装孔与主丝杆的上端固定连接。

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