CN104444363A - 一种物料提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物料提升装置,包括吸附装置和升降装置,所述吸附装置装置包括固定板、四个真空吸盘和四个真空发生器,所述四个真空吸盘两两对称分布安装在固定板的下端,所述四个真空发生器与四个真空吸盘相对应布置,所述四个真空发生器安装在固定板的上端,所述固定板的两侧设有滑移块。真空发生器控制着真空吸盘吸附或是释放物料,滑移块是整个吸附装置能被提升或下降的必要条件。本发明具有结构新颖、自动化程度高的特点,在以往的提升装置基础上能够进一步增强其搬运输送物料的效率和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料提升装置。
背景技术
物料提升装置,是一种固定装置的机械输送设备,主要适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升,可广泛应用于各种规模的饲料厂、面粉厂、米厂、油厂、淀粉厂以及粮库、港口码头等的散装物料的提升。目前我国工业生产流水线中的物料提升装置多采用吊钩或是用气缸来控制物料的升降,但这种方式存在着控制不稳定和不安全的因素。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构新颖的、自动化程度高的物料提升装置。这种物料提升装置在以往的提升装置基础上能够进一步增强其搬运输送物料的效率和稳定性。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种物料提升装置,包括吸附装置和升降装置,所述吸附装置装置包括固定板、四个真空吸盘和四个真空发生器,所述四个真空吸盘两两对称分布安装在固定板的下端,所述四个真空发生器与四个真空吸盘相对应布置,所述四个真空发生器安装在固定板的上端,所述固定板的两侧设有滑移块。真空发生器控制着真空吸盘吸附或是释放物料,滑移块是整个吸附装置能被提升或下降的必要条件。
所述升降装置装置包括U型滑移板、两个链条、两个主动轮和两个驱动电机一,所述U型滑移板的两端面上开设有与滑移块相适应的U型滑槽,滑移块可以在U型滑槽中上下滑动。所述U型滑移板的两端面的上部设有固定块,所述U型滑移板的上端面中间设有连接环,连接环用于整个装置的固定。所述链条的两端分别与主动轮、固定块固连,所述链条的中部环绕在滑移块上,所述主动轮与驱动电机一相连,所述驱动电机一安装在U型滑移板的上侧面上。由于链条的两端分别与主动轮、固定块固连,当驱动电机一带动主动轮逆时针旋转时,链条向上运动,链条的下端会带动滑移块向上提升,从而吸附装置向上提升;当驱动电机一带动主动轮顺时针旋转时,链条向下运动,链条的下端会带动滑移块向下运动,从而吸附装置向下运动。
本发明的有益效果是:
本发明具有结构新颖、自动化程度高的特点,在以往的提升装置基础上能够进一步增强其搬运输送物料的效率和稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的吸附装置结构示意图;
图3为本发明的升降装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示,一种物料提升装置,包括吸附装置1、升降装置2,所述吸附装置1装置包括固定板101、四个真空吸盘102和四个真空发生器103,所述四个真空吸盘102两两对称分布安装在固定板101的下端,所述四个真空发生器103与四个真空吸盘102相对应布置,所述四个真空发生器103安装在固定板101的上端,所述固定板101的两侧设有滑移块101a。真空发生器103控制着真空吸盘102吸附或是释放物料,滑移块101a是整个吸附装置1能被提升或下降的必要条件。所述升降装置2装置包括U型滑移板201、两个链条202、两个主动轮203和两个驱动电机一204,所述U型滑移板201的两端面上开设有与滑移块101a相适应的U型滑槽201a,滑移块101a可以在U型滑槽201a中上下滑动。所述U型滑移板201的两端面的上部设有固定块202b,所述U型滑移板201的上端面中间设有连接环202c,连接环202c用于连接运输装置3。所述链条202的两端分别与主动轮203、固定块202b固连,所述链条202的中部环绕在滑移块101a上,所述主动轮203与驱动电机一204相连,所述驱动电机一204安装在U型滑移板201的上侧面上。由于链条202的两端分别与主动轮203、固定块202b固连,当驱动电机一204带动主动轮203逆时针旋转时,链条202向上运动,链条202的下端会带动滑移块101a向上提升,从而吸附装置1向上提升;当驱动电机一204带动主动轮203顺时针旋转时,链条202向下运动,链条202的下端会带动滑移块101a向下运动,从而吸附装置1向下运动。
使用之前,将物料放在物料提升装置的正下方。
使用措施:
取料:驱动电机一204开始启动,驱动电机一204带动主动轮203顺时针旋转,链条202向下运动,链条202的下端会带动滑移块101a向下运动,当吸附装置1向下运动到靠近物料时,真空发生器103控制真空吸盘102吸附物料。随后驱动电机一204带动主动轮203逆时针旋转时,链条202向上运动,链条202的下端会带动滑移块101a向上提升,从而吸附装置1向上提升,到达一定位置后,驱动电机一204停止工作。至此,取料过程结束。
放料:驱动电机一204开始启动,驱动电机一204带动主动轮203顺时针旋转,链条202向下运动,链条202的下端会带动滑移块101a向下运动,当吸附装置1向下运动到靠近卸料板401b时,真空发生器103控制真空吸盘102释放物料。随后驱动电机一204带动主动轮203逆时针旋转时,链条202向上运动,链条202的下端会带动滑移块101a向上提升,从而吸附装置1向上提升。至此,取料过程结束。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种物料提升装置,包括吸附装置(1)和升降装置(2),其特征在于:所述吸附装置(1)装置包括固定板(101)、四个真空吸盘(102)和四个真空发生器(103),所述四个真空吸盘(102)两两对称分布安装在固定板(101)的下端,所述四个真空发生器(103)与四个真空吸盘(102)相对应布置,所述四个真空发生器(103)安装在固定板(101)的上端,所述固定板(101)的两侧设有滑移块(101a);所述升降装置(2)装置包括U型滑移板(201)、两个链条(202)、两个主动轮(203)和两个驱动电机一(204),所述U型滑移板(201)的两端面上开设有与滑移块(101a)相适应的U型滑槽(201a),所述U型滑移板(201)的两端面的上部设有固定块(202b),所述U型滑移板(201)的上端面中间设有连接环(202c),所述链条(202)的两端分别与主动轮(203)、固定块(202b)固连,所述链条(202)的下端环绕在滑移块(101a)上,所述主动轮(203)与驱动电机一(204)相连,所述驱动电机一(204)安装在U型滑移板(201)的上侧面上。
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