CN205838039U - 一种制砖生产线中的码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种制砖生产线中的码垛装置，包括码垛框架、输送机和码垛仓，所述输送机设置于所述码垛框架的底部，所述码垛仓设置于所述输送机的尾端，还包括机械手和底板移动臂，所述机械手设置于所述输送机的尾部上方，并通过滑动小车滑动固定于码垛仓的上方，所述滑动小车的行程为所述输送机的尾端到所述码垛仓的中心位置；所述底板移动臂设置于所述输送机的尾部边缘处，向所述输送机的内侧旋转，旋转角度为90°。本实用新型通过机械手和底板移动臂对输送到码垛仓位置的砖坯进行转移，并把底板撤出，避免大量占用底板造成底板的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及一种制砖生产线中的设备，更具体的说，涉及一种制砖生产线中的码垛装置。
背景技术
目前国内的制砖生产线包括配料搅拌系统、成型系统、自动传送系统、栈板返回系统、码垛系统和自动包装系统，由于砌块成型机是以机械振动来压制砖坯的，刚生产出来强度很小，无法用手或是机械手去码垛，需要借助托板来码垛到一起，经一周的自然养护后再进行码垛销售，这就存在托板的使用量很大，人工码砖上的投入也会更大，让很多用户都吃不消。
发明内容
发明目的： 本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种降低人工成本，提高工作效率的制砖生产线中的全自动砌块装置。
技术方案： 本发明所述一种制砖生产线中的码垛装置，包括码垛框架、输送机和码垛仓，所述输送机设置于所述码垛框架的底部，所述码垛仓设置于所述输送机的尾端，还包括机械手和底板移动臂，所述机械手设置于所述输送机的尾部上方，并通过滑动小车滑动固定于码垛仓的上方，所述滑动小车的行程为所述输送机的尾端到所述码垛仓的中心位置；所述底板移动臂设置于所述输送机的尾部边缘处，向所述输送机的内侧旋转，旋转角度为90°。
本发明技术方案的进一步限定为，所述机械手为6爪机械手。
进一步地，所述底板移动臂的动力为气缸。
进一步地，所述码垛仓为层式码垛仓，设置于自动升降机构上。
进一步地，所述输送机为链板式输送机。
有益效果：本发明提供的一种制砖生产线中的码垛装置，通过机械手和底板移动臂对输送到码垛仓位置的砖坯进行转移，并把底板撤出，避免大量占用底板，造成底板的浪费；本发明结构简单，容易在传统设备上进行改造，易于操作，普通的工人稍加培训就可以直接使用，节约人力成本，同时，安全性高，不存在安全隐患。
附图说明
图1为本发明提供的一种制砖生产线中的码垛装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：本实施例提供一种制砖生产线中的码垛装置，包括码垛框架1、输送机2和码垛仓3，所述输送机2设置于所述码垛框架1的底部，所述码垛仓3设置于所述输送机2的尾端，所述输送机2为链板式输送机本发明还包括机械手5和底板移动臂6。
所述机械手5设置于所述输送机2的尾部上方，并通过滑动小车滑动固定于码垛仓3的上方，所述滑动小车的行程为所述输送机2的尾端到所述码垛仓3的中心位置。所述机械手5为6爪机械手，可以充分的保证砖坯的受力均匀。
所述底板移动臂6设置于所述输送机2的尾部边缘处，向所述输送机2的内侧旋转，旋转角度为90°。所述底板移动臂6的动力为气缸，方便控制，容易实现手动和自动的调节。
而且，所述码垛仓3为层式码垛仓，设置于自动升降机构上。
本发明在工作时用叉车将成垛的水泥砖叉到输送机2上，随着链条的带动，将砖垛输送到码垛仓3下，在油缸的作用下，机械手5夹臂下降到砖坯位置，在气缸的作用下将有间隙的砖坯集中到一块，夹臂加紧砖坯上行，到规定位置，夹臂横向移动，到码垛仓3的砖垛上方，下降放好砖坯。而底板移动臂6在砖坯离开底板后，做90°的旋转，将底板从输送机2上移走，回收后继续使用。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (5)
1.一种制砖生产线中的码垛装置，包括码垛框架（1）、输送机（2）和码垛仓（3），所述输送机（2）设置于所述码垛框架（1）的底部，所述码垛仓（3）设置于所述输送机（2）的尾端，其特征在于，还包括机械手（5）和底板移动臂（6），所述机械手（5）设置于所述输送机（2）的尾部上方，并通过滑动小车滑动固定于码垛仓（3）的上方，所述滑动小车的行程为所述输送机（2）的尾端到所述码垛仓（3）的中心位置；所述底板移动臂（6）设置于所述输送机（2）的尾部边缘处，向所述输送机（2）的内侧旋转，旋转角度为90°。
2.根据权利要求1所述的一种制砖生产线中的码垛装置，其特征在于，所述机械手（5）为6爪机械手。
3.根据权利要求1所述的一种制砖生产线中的码垛装置，其特征在于，所述底板移动臂（6）的动力为气缸。
4.根据权利要求1所述的一种制砖生产线中的码垛装置，其特征在于，所述码垛仓（3）为层式码垛仓，设置于自动升降机构上。
5.根据权利要求1所述的一种制砖生产线中的码垛装置，其特征在于，所述输送机（2）为链板式输送机。
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| CN201620503283.6U CN205838039U (zh) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | 一种制砖生产线中的码垛装置 |
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Publications (1)
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2016
- 2016-05-30 CN CN201620503283.6U patent/CN205838039U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20161228 Termination date: 20190530 |