CN201432377Y - 自动上砖机 - Google Patents

Abstract

一种自动上砖机，机架的顶部有转轴与连接了电机的蜗轮箱连接，转轴上接有链轮或者斜纹齿轮，该斜纹齿轮与另一套接有链轮的转轴上的斜纹齿轮咬合，套在链轮上的链条一端和一吊篮上部连接，另一端在位于机架底部上的链轮上绕过后固定在该吊篮上，或者和一坠重箱连接，吊篮底部的搁物板为一整块或者中间断开，在断开的间隙中放置有一送砖装置，机架顶部下方安装有两滑柱，有一滑动架安装在滑柱上，滑动架上连接有行程汽缸或者连接有行程汽缸的旋转汽缸，行程汽缸杆与四个角上穿接有真空吸盘的移动板连接，有皮带在分布在滑轨两端侧的两皮带轮上环绕后两端头连接在滑动架上。该上砖机解决了现有瓷砖、石材加工生产线的输入端用人力供砖的问题。

Description

自动上砖机

技术领域：

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动给陶瓷、石材加工机械的输入端供砖的辅助机械。

背景技术：

市场上用来加工陶瓷、石材的切割机、圆边机的输入端，多数采用两根输入皮带将待加工的砖块不断地输送到机器内进行分割或圆边，由于机器每次只能给一件工件加工，所以实际工作中，几乎都是用人力将待加工的工件一块一块地放在输入皮带上，由此可见，这个岗位上的工作是持久又繁重的，很容易使人感到疲累，为了改变目前尚没有合适的机械可替代人来从事上述工作的局面，本实用新型旨在提供一种自动上砖机。

实用新型内容：

本实用新型提供的自动上砖机，有单体平移式、双体平移式、双体旋转式三种结构，其具有的特点是一机架的顶部安装有与动力装置连接的转轴，转轴的两端上套接上链轮或者斜纹齿轮，该斜纹齿轮与另一套接有链轮的转轴上的斜纹齿轮咬合，套在链轮上的链条一端和一吊篮上部连接，另一端在位于机架底部上的链轮上绕过后固定在该吊篮上，或者和一坠重箱连接，所述吊篮用于将砖栋(若干水平叠放的砖块)升高到一定的高度，吊篮底部的搁物板为一整块或者中间断开，而断开的间隙中放置有一送砖装置，送砖装置用于将一栋栋间开放置的砖栋输送到吊篮上，机架中上部安装有两滑柱，滑柱上安装一滑动架，有皮带的两端头和滑动架连接，使皮带可以拖动滑动架沿滑柱左右移动，滑动架下方连接一行程汽缸或者连接有行程汽缸的旋转汽缸，行程汽缸杆与四个角上穿接有真空吸盘的移动板连接，行程气缸负责移动板的上下移动，旋转气缸负责将移动板水平旋转180°，真空吸盘负责在吊篮内吸附砖块，再在可编程控制器、真空发生器、感应开关、电磁阀、中间继电器、断路器、接触器等电气器件组成的控制系统的的控制下，该自动上砖机能实现自动完成往陶瓷、石材加工机械的输入皮带上一块一块地放砖的一系列动作的设计目的。

为了达到上述的目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动上砖机，含有电机和涡轮箱组成的动力装置、气缸、真空发生器、真空吸盘、可编程控制器PLC、感应开关、电磁阀、中间继电器、断路器、接触器等电气器件。所述自动上砖机有单体平移式、双体平移式、双体旋转式三种结构。

所述单体平移式上砖机的结构是：机架的顶部有与动力装置连接的转轴，转轴的两端上套接有链轮，套在所述链轮上的链条一端和一吊篮的上部连接，另一端在位于机架底部上的链轮上绕过后固定在该吊篮上，吊篮底部的搁物板中间断开，在断开的间隙中放置有一供砖装置，机架中上部安装有两滑柱，有一滑动架上的的两个滑筒套在滑柱上，滑动架上连接有行程汽缸，行程汽缸的行程杆与一移动板连接，移动板的四个角上穿接有一真空吸盘，有一皮带在两皮带轮上环绕后两端头连接在滑动架上；

所述双体平移式上砖机的结构是：机架的顶部的左右两侧有与动力装置连接的转轴，转轴的两端上套接有斜纹齿轮，斜纹齿轮和机架顶部另一套接有链轮的转轴一端上的斜纹齿轮咬合，套在所述链轮上的链条一端和一吊篮上部连接，另一端和一坠重箱连接，所述吊篮底部的搁物板中间不断开，机架中上部安装有两滑柱分别在一滑动架的凹槽轮间穿过，滑动架上连接有行程汽缸，行程汽缸的行程杆与一移动板连接，移动板的四个角上穿接有一真空吸盘，有两皮带分别在两组皮带轮上环绕后四端头连接在滑动架上；

所述双体旋转式上砖机的结构是：机架的顶部左右两侧有与动力装置连接的转轴，转轴的两端上套接有斜纹齿轮，斜纹齿轮和机架顶部另一套接有链轮的转轴一端上的斜纹齿轮咬合，套在所述链轮上的链条一端和一吊篮上部连接，另一端和一坠重箱连接，所述吊篮底部的搁物板中间不断开，机架中上部安装有两滑柱分别在一滑动架的凹槽轮间穿过，滑动架上连接有一旋转汽缸，旋转汽缸的转轴和一行程汽缸连接，行程汽缸的行程杆与一移动板连接，移动板的四个角上穿接有一真空吸盘，有两皮带分别在两组皮带轮上环绕后四端头连接在滑动架上。

上述供砖装置是在一底座的两端分别安装一套接有两个皮带轮的转轴，安装在皮带轮上的皮带的上部内侧搁在一承重托条上，承受托条连接在底座中的若干横梁上，这两根转轴中主动轴与动力装置连接。

上述吊篮、坠重箱上均设置有滚轮夹搁在一根与机架相连的滑轨上。

上述和滑动架连接的皮带的皮带轮位于所述滑柱的两端侧，其主动轮安装在动力装置输出轴的一端或两端上。

上述滑动架能被和其连接的皮带拖动沿滑柱左右滑动。

上述滑动架和行程气缸连接时，滑动架和连接在行程气缸的行程杆上的移

动板间穿有引导轴。

本实用新型的有益效果是：该自动上砖机解决了现有的陶瓷、石材加工机械的输入端，尚没有合适的机械来替代人来从事将待加工工件一块一块地放在输入皮带上问题。

附图说明：

1、图1是本实用新型所述自动上砖机实施例1的结构示意图。

2、图2是图1的左视图。

3、图3是本实用新型所述自动上砖机实施例2的结构示意图。

4、图4是图3的左视图。

5、图5是本实用新型所述自动上砖机实施例3的结构示意图。

6、图6是图5的左视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型所述的自动上装机的结构作进一步的阐述。

参考图1、图2，图1是本实用新型所述自动上砖机实施例1的结构示意图，图2是图1的左视图，如图中所示所述自动上砖机是机架的顶部有与动力装置连接的转轴1，转轴1的两端上套接有链轮2，套在所述链轮2上的链条3一端和一吊篮4的上部连接，另一端在位于机架底部上的链轮28上绕过后固定在该吊篮4上，吊篮4底部的搁物板6中间断开，在断开的间隙中放置有一供砖装置，机架中上部安装有两滑柱7，有一滑动架9上的的两个滑筒套在滑柱7上，滑动架9上连接有行程汽缸10，行程汽缸10的行程杆与一移动板29连接，移动板29的四个角上穿接有一真空吸盘12，有一皮带8在两皮带轮18、19上环绕后两端头连接在滑动架9上；安装皮带8的皮带轮18、19位于所述滑柱7的两端侧，其主动轮18安装在动力装置输出轴的一端上，所述滑动架9能被和其连接的皮带8拖动沿滑柱7左右滑动，有两根固定在移动板29上引导轴11在滑动架9中穿过；所述供砖装置是在一底座13的两端分别安装一套接有两个皮带轮15的转轴14，安装在皮带轮15上的皮带16的上部内侧搁在一承重托条17上，承受托条17连接在底座13中的若干横梁上，所述转轴14中有一根与连接了电机的涡轮箱连接。

该实施例所述的上砖机为前述的单体平移式上砖机，在由可编程控制器、真空发生器、电磁阀、若干中间继电器、断路器、接触器以及安装在各控制监测点上的感应开关组成的控制系统的控制下，其工作过程如下：用叉车将一栋栋砖(这里所述的一栋砖是指水平叠放在一起的若干块砖)间开放在所述皮带16上，待机状态下所述吊篮4底部的搁物板6位于最低点(在皮带16之下)，此时表示搁物板6和供砖装置相交处的上方没有砖进入吊篮4的状态，在此状态下可编程控制器PLC会自动发出指令使带动皮带16的电机工作，开始向吊篮4供砖，当放在皮带16上的砖有一栋被运送到搁物板6和供砖装置的相交处的上方时，这时放置在搁物板6和供砖装置相交处的感应开关监测到其上方有工件，而向PLC发出一输入信号，除通知PLC发出一个停止电机带动皮带16的指令停止供砖外，同时还命令带动链条3的电机在设定的延时时间后开始转动，提起吊篮4升起一栋砖，当另外一个感应开关监测到被升起的这栋砖中位于最上面的那块砖已到达指定的高度时，该感应开关向PLC发出一输入信号，通知PLC发出指令，命令气缸10伸出行程杆，推动移动板29下降使真空吸盘12压在最上面的那块砖上，并在设定的延时时间后收回行程杆令移动板29复位，在该设定的延时复位的时间内命令真空发生器工作使真空吸盘12吸住砖块以便移动板29复位时被提起，在该设定的延时复位的时间后启动带动皮带8的电机，使滑动架9在皮带8的拖动下开始沿滑柱7向图1-a中左边悬臂上滑动，当放置在左边悬臂上的感应开关检测到滑动架9到了设定的地方(即真空吸盘12先前吸附的那块砖略靠近陶瓷、石材加工机械输入端的输入皮的上方)后，该感应开关向PLC发出一输入信号，通知PLC发出指令命令停止带动皮带8的电机转动以及真空发生器工作，使真空吸盘12放开被其吸住的砖块令其跌落到输入皮带上，并在设定的延时时间后反向转动带动皮带8的电机，使滑动架9在皮带8的拖动下开始沿滑柱7向右滑动，当滑动到吊篮4的正上方时，有一感应开关检测到气缸10已经进入设定的位置，从而向PLC发出一输入信号，通知PLC发出指令停止带动皮带8的电机转动，此时PLC在获得气缸10已经进入设定的位置信号，以及监测砖面上升高度的感应开关早已发到PLC中的输入信号两者叠加的条件下，再次重复命令降下移动板、吸附砖块、提起移动板、移动滑动架到左边、卸砖到输入皮带上、回行复位的指令，就这样反复的重复这些指令直到被吊篮升起的这栋砖被搬移完，这里需要再说明一下的是，当最上面的那块砖被提起后，监测砖块上升高度的那个感应开关监测到感应区内没有砖，会向PLC发出一个输入信号，通知PLC发出一个指令，命令带动链条3的电机转动升起吊篮，该指令被延时到稍晚于滑动架9向左移后的时间后执行，上升中，当此时砖栋上位于最上面的砖块进入监测砖块上升高度的那个感应开关的感应区内时，该感应开关监测到有砖到达指定的高度而向PLC发出一个输入信号，通知PLC发出一个指令，命令带动链条3的电机停止转动，并告知PLC应有待搬移的砖块到达了指定位置，这些指令也是反复重复的，而当吊篮4被按一块砖的高度一点一点的上升到设定的高度后，被吊篮4提起的这栋砖也就被完全的搬移走了，这个时候安装在滑轨5旁边的金属接近开关被激励，向PLC发出一个输入信号，通知PLC发出一个指令，命令带动链条3的电机反向转动降下吊篮4，当下降到设定的最低点时，有另外一个金属接近开关被激励向PLC发出一个输入信号，通知PLC除发出一个命令带动链条3的电机停止转动的指令外，并发出指令命令带动皮带16的电机工作，开始向吊篮4上供砖，从而进入下一个工作循环。

参考图3、图4，图2是本实用新型所述自动上砖机实施例2的结构示意图，图4是图3的左视图，如图中所示该上砖机的结构是：机架的顶部的左右两侧有与动力装置连接的转轴1，转轴1的两端上套接有斜纹齿轮20，斜纹齿轮20和机架顶部另一套接有链轮2的转轴22一端上的斜纹齿轮21咬合，套在所述链轮2上的链条3一端和一吊篮4上部连接，另一端和一坠重箱23连接，吊篮4、坠重箱23上均设置有滚轮25夹搁在一根与机架相连的滑轨5上，吊篮4底部的搁物板6中间不断开，机架中上部安装有两滑柱7分别在一滑动架39的凹槽轮间穿过，滑动架39上连接有行程汽缸10，行程汽缸10的行程杆与一移动板29连接，移动板29的四个角上穿接有一真空吸盘12，有两根固定在移动板29上的引导轴11在滑动架39中穿过，有两皮带8分别在两组皮带轮18、19上环绕后四端头连接在滑动架上，安装皮带8的皮带轮18、19位于所述滑柱7的两端侧，其主动轮18安装在动力装置输出轴的两端上。

该实施例所述的上砖机为前述的双体平移式上砖机，就工作效率而言，该上砖机具有比实施例1中所述的上砖机高的优点，原因是实施例2中所述的上砖机采用了双体上砖结构，工作时移动架搬移砖块的工作比较持续，每个循环间的衔接时间相当紧密，即当把左侧吊篮上的砖块搬移完之后，滑动架马上滑动到右边对右边吊篮上升起的砖块进行搬移，不需象实施例1中所述的那样需等到下一循环中的砖块被提升到位后才能开始搬移，导致每个循环间需要浪费较长的衔接时间。其工作过程是这样的，在待机状态下，可用叉车先在左边或者右边的吊篮4的中间上放置一栋砖块(这里假设先在左边的吊篮上方上一栋砖)，用人按一下控制左边吊篮4提升的启动按钮，使该吊篮4升起将放在其搁物板6上的砖块被提升到设定的高度，在控制系统的控制下，就在左边吊篮4升起的同时，带动皮带8的电机也开始工作，使皮带8拖动滑动架39沿着滑柱7向左边移动到该吊篮4的正上方，并在吊篮4中放着的砖栋的最上面的那块砖到达设定的高度后，气缸10开始推动移动板29下降使真空吸盘12压着砖栋上最上面的那块砖的上表面，接着是真空发生器工作使真空吸盘12吸住最上面的那块砖，然后是气缸10拉起移动板29使被真空吸盘12吸住的那块砖被提起，接着是带动皮带8的电机开始反向转动，使皮带8拖动滑动架39沿着滑柱7向右边移动，当移动到位于左右两吊篮4之间的中间位置上设定的某处时被停止下来，并放开先前被吸附在真空吸盘12上的砖块，令其跌落到正下方的前述加工机械的输入皮带上，之后是带动皮带8的电机又开始反向转动，使皮带8拖动滑动架39沿着滑柱7向左边移动开始下一轮的搬移工作，就在滑动架带动真空吸盘反复搬移左边吊篮上的砖块之过程中，工作人员开始在右边的吊篮4上放上一栋砖并按下提升按钮将其升高到设定的高度候着，当左边吊篮4上的最后一块砖被搬走后，安装在该吊篮4的搁物板6上的感应开关会监测到其上方没有砖而输入一个信号到PLC中，通知PLC发出命令带动链条3的电机工作，反向转动放下左边的吊篮4，并在监测该吊篮已经下降到设定的最低点的感应开关的输入信号的作用下自动停止，由于此时左边吊篮4处于一种无砖、下降的信号状态，而右边的吊篮4却处于一种有砖、升起的信号状态，所以当左边吊篮4上的最后一块砖被搬移到前述加工机械的输入皮带上时，PLC自动控制滑动架开始向右移动到右边的吊篮4的正上方，开始反复搬移右边吊篮4上的砖，并且优先到把其上面的最后一块砖搬走为止，然后才移向左边的吊篮4的正上方开始下一个循环的工作。对于移动板的下降、升起以及真空吸盘的吸砖、放砖、滑动架的移动和复位、砖块每被移走一块后的高度补偿的详细控制原理和实施例1中所述的原理是一样的，在此不再赘述。

参考图5、图6，图3是本实用新型所述自动上砖机实施例3的结构示意图，图6是图5的左视图，从图5、6所示可知该实施例所述的上砖机其结构和实施例2中所述的上砖机的结构是基本上相同的，不同之处只在于滑动架39上连接的是一旋转汽缸26，旋转汽缸26的转轴27和行程汽缸10连接，移动板29和滑动架39间没有引导轴；其行程汽缸10的行程杆还是同样与一移动板29连接，移动板的四个角上仍然穿接有一真空吸盘12。

该实施例所述的上砖机为前述的双体旋转式上砖机，其与实施例1、2中所述的上砖机相比，具有将砖块从吊篮4中搬移到前述加工机械的输入皮带上时，不需要移动滑动架，且一次可以同时移动两块砖的优点，所以效率更高，但只适合用于搬移面积较小的砖块。其工作过程是，先在左边或右边的吊篮4的搁物板6上放上两栋具有相同高度的砖块，然后按一下升起该吊篮4的按钮，使这两栋砖被同时提高到指定的高度，与实施例2中所述的原理一样，在该吊篮4处在有砖、升起的信号状态下，控制系统中的PLC将自动发出命令带动皮带8的电机工作，使皮带8拖动滑动架39沿滑柱7向该吊篮4的一侧移动，当到达设定的位置时，移动板29左边或者右边的两个真空吸盘12分别处在一栋砖的中心部位，此时在监测砖块高度以及滑动气缸10到位的两个感应开关的输入信号的双重条件下，气缸10工作推动移动板29下降使左边或右边的两个真空吸盘12分别发在此时位于砖栋最上面的砖块上，并在设定的延时时间后气缸10收回行程杆提起移动板29，就在该设定的时间内PLC命令真空发生器工作，另真空吸盘12将其压着的砖块吸住，以便确保移动板29被提起时吸附在真空吸盘12上的两块砖也被提起，也在稍晚于该设定的延时时间后，PLC命令旋转气缸26转动180°使移动板29上左右两侧上的真空吸盘12调换了一个位置，这样原来没有吸附有砖块的两个真空吸盘12分别处在了一栋砖的中心部位上，就在旋转气缸旋转的同时，PLC也在监测砖块高度的那个感应开关的配合下，已经命令带动该吊篮4的链条3的电机工作，将该吊篮4中砖栋上升一个砖块的高度，这时由于PLC的输入端同样满足了发出命令气缸10推动移动板29下降的指令的前述双重条件，所以在旋转气缸26在转动180°后行程气缸10是紧接着就做出推动移动板下降的动作的，就在一侧吸附砖块的同时，另一侧的真空吸盘12也在将先前吸住的砖块放开，令其跌落到位于正下方的前述加工机械的输入皮带上，系统多次重复这些动作的指令直到将该吊篮4中的最后一块砖移动完后，PLC才命令滑动架39移动到另一边的吊篮4的上方，开始对其上的砖块进行搬移，也只有将该吊篮4中的最后一块砖移动完以后，才易边进入下一个工作的循环。关于滑动架39易边移动的控制原理和实施例2中描述原理是相同的，在此不再赘述。

Claims (7)

1、一种自动上砖机，含有机架、电机和涡轮箱组成的动力装置、气缸、真空发生器、真空吸盘以及包括可编程控制器PLC、感应开关、电磁阀、中间继电器、断路器、接触器组成的控制系统，其特征是：机架的顶部有与动力装置连接的转轴(1)，转轴(1)的两端上套接有链轮(2)，套在所述链轮(2)上的链条(3)一端和一吊篮(4)的上部连接，另一端在位于机架底部上的链轮(28)上绕过后固定在该吊篮(4)上，吊篮(4)上设置有滚轮(25)夹搁在一根与机架相连滑轨(5)上，吊篮(4)底部的搁物板(6)中间断开，在断开的间隙中放置有一供砖装置，机架中上部安装有两滑柱(7)，有一滑动架(9)上的两个滑筒套在滑柱(7)上，滑动架(9)上连接有行程汽缸(10)，行程汽缸(10)的行程杆与一移动板(29)连接，移动板(29)的四个角上穿接有一真空吸盘(12)，有一皮带(8)在两皮带轮(18、19)上环绕后两端头连接在滑动架(9)上。

2、一种自动上砖机，含有机架、电机和涡轮箱组成的动力装置、气缸、真空发生器、真空吸盘以及包括可编程控制器PLC、感应开关、电磁阀、中间继电器、断路器、接触器组成的控制系统，其特征是：机架的顶部的左右两侧有与动力装置连接的转轴(1)，转轴(1)的两端上套接有斜纹齿轮(20)，斜纹齿轮(20)和机架顶部另一套接有链轮(2)的转轴(22)一端上的斜纹齿轮(21)咬合，套在所述链轮(2)上的链条(3)一端和一吊篮(4)上部连接，另一端和一坠重箱(23)连接，吊篮(4)、坠重箱(23)上均设置有滚轮(25)夹搁在一根与机架相连的滑轨(5)上，吊篮(4)底部的搁物板(6)中间不断开，机架中上部安装有两滑柱(7)分别在一滑动架(39)的凹槽轮间穿过，滑动架(39)上连接有行程汽缸(10)，行程汽缸(10)的行程杆与一移动板(29)连接，移动板(29)的四个角上穿接有一真空吸盘(12)，有两皮带(8)分别在两组皮带轮(18、19)上环绕后四端头连接在滑动架上。

3、一种自动上砖机，含有机架、电机和涡轮箱组成的动力装置、气缸、真空发生器、真空吸盘以及包括可编程控制器PLC、感应开关、电磁阀、中间继电器、断路器、接触器组成的控制系统，其特征是：机架的顶部的左右两侧有与动力装置连接的转轴(1)，转轴(1)的两端上套接有斜纹齿轮(20)，斜纹齿轮(20)和机架顶部另一套接有链轮(2)的转轴(22)一端上的斜纹齿轮(21)咬合，套在所述链轮(2)上的链条(3)一端和一吊篮(4)上部连接，另一端和一坠重箱(23)连接，吊篮(4)、坠重箱(23)上均设置有滚轮(25)夹搁在一根与机架相连的滑轨(5)上，吊篮(4)底部的搁物板(6)中间不断开，机架中上部安装有两滑柱(7)分别在一滑动架(39)的凹槽轮间穿过，滑动架(39)上连接有一旋转汽缸(26)，旋转汽缸(26)的转轴(27)和一行程汽缸(10)连接，行程汽缸(10)的行程杆与一移动板(29)连接，移动板(29)的四个角上穿接有一真空吸盘(12)，有两皮带(8)分别在两组皮带轮(18、19)上环绕后四端头连接在滑动架(39)上。

4、根据权利要求1所述的自动上砖机，其特征是：所述供砖装置是在一底座(13)的两端分别安装一套接有两个皮带轮(15)的转轴(14)，安装在皮带轮(15)上的皮带(16)的上部内侧搁在一承重托条(17)上，承受托条(17)连接在底座(13)中的若干横梁上，所述转轴(14)中有一根与连接了电机的涡轮箱连接。

5、根据权利要求1或2或3所述的自动上砖机，其特征是：所述皮带轮(18、19)位于所述滑柱(7)的两端侧，其主动轮(18)安装在动力装置输出轴的一端或两端上。

6、根据权利要求1或2或3所述的自动上砖机，其特征是：所述滑动架(9、39)能被和其连接的皮带(8)拖动沿滑柱(7)左右滑动。

7、根据权利要求1或2所述的自动上砖机，其特征是：所述滑动架(9、39)和行程气缸连接时，滑动架(9、39)和连接在行程气缸的行程杆上的移动板(29)间穿有引导轴(11)。

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