CN105398829A - 全自动床垫堆垛机 - Google Patents

全自动床垫堆垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN105398829A
CN105398829A CN201510937061.5A CN201510937061A CN105398829A CN 105398829 A CN105398829 A CN 105398829A CN 201510937061 A CN201510937061 A CN 201510937061A CN 105398829 A CN105398829 A CN 105398829A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mattress
fixture
crane
stacking
sides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510937061.5A
Other languages
English (en)
Inventor
阙银昌
万宏涛
韩红义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YUNNAN ZIJIN SCIENCE AND TRADE CO Ltd
Original Assignee
YUNNAN ZIJIN SCIENCE AND TRADE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YUNNAN ZIJIN SCIENCE AND TRADE CO Ltd filed Critical YUNNAN ZIJIN SCIENCE AND TRADE CO Ltd
Priority to CN201510937061.5A priority Critical patent/CN105398829A/zh
Publication of CN105398829A publication Critical patent/CN105398829A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

全自动床垫堆垛机，包括框架、连接在框架下部的升降架装置、设在升降架装置底面的床垫夹具、设置在框架顶部的升降驱动机构、通过升降驱动机构与升降架装置连接的提升链条、连接在提升链条另一端的配重。目前，国内床垫厂生产线中，需要对床垫分品种进行堆垛，以达到在有限的空间存储更多的床垫。而现有几乎所有的国内床垫厂均无机械化床垫堆垛设备，全由人工搬运与堆垛作业。本发明利用机械化动作来代替人工动作，再通过精确的传感器的控制，使床垫垛形更齐整，码垛的高度更高，而且床垫的堆垛效率也大大高于人工堆垛的效率。采用全自动堆垛方式，无需人工参与，堆垛作业的安全性高。

Description

全自动床垫堆垛机
技术领域
本发明涉及一种床垫自动堆垛机，尤其是在物流生产线上实现对床垫的自动堆垛。
技术背景
目前，国内床垫厂生产线中，需要对床垫分品种进行堆垛，以达到在有限的空间存储更多的床垫。而现有几乎所有的国内床垫厂均无机械化床垫堆垛设备，全由人工搬运与堆垛作业。由于床垫的尺寸比较大，因此，床垫的搬运与堆垛需两人同时作业，此外，普通床垫的重量约在30多公斤，而高档床垫重达90公斤。可见，人工作业的强度非常大、堆垛效率低、堆垛的高度有限。
发明内容
本发明的目的在于利用机械化作业来实现床垫的自动堆垛，无需人工参与作业，使床垫堆垛的效率更高，床垫垛的堆垛高度更高。
本发明通过下列技术方案完成：
全自动床垫堆垛机，本发明特征是，包括框架、连接在框架下部的升降架装置、设在升降架装置底面的床垫夹具、设置在框架顶部的升降驱动机构、通过升降驱动机构与升降架装置连接的提升链条、连接在提升链条另一端的配重。
本发明升降架装置包括型钢组焊而成的升降架、水平移动驱动单元；升降架两边装配有导向轮，导向轮沿框架上下运动，并限制升降架左右移动；床垫夹具通过水平移动驱动单元带动移动链条转动使其在升降架内左右移动；升降装置通过驱使提升链条的升降运动来实现；在升降装置底部设有传感器组件来控制床垫夹具的左右位置定位。
本发明所述的床垫夹具由型钢组焊而成的移动框架、夹具托板和驱动气缸组成；移动框架两边装配有导向轮，导向轮在升降架装置中的升降架内的导轨内移动；夹具托板通过直线导轨与移动框架相连，并且在驱动气缸的驱动下会向床垫夹具的中心移动，实现对床垫的对中，而通过夹具托板两边设置的传感器组件能够判断可否夹有床垫；托板对床垫的底部进行托举，防止床垫掉落；同步链把两边的夹具托板串成闭环，可实现两边夹具托板同步运动。
本发明所述的升降驱动机构由驱动电机、驱动轴和驱动链轮构成；驱动电机为双输送轴电机，通过联轴器同时驱动两边的驱动轴，两边的驱动链轮与驱动轴由平键连接；当驱动电机转动时，通过驱动轴，带动驱动链轮的转动，从而实现提升链条的上下运动。
本发明所述的配重装置包括配重框、导向轮和配重块组成；配重装置两边装配有导向轮，导向轮沿着框架上下运动，并限制配重装置左右移动；配重装置又通过提升链条与升降架装置相连，抵消部分升降架装置提升重量，减轻升降驱动机构的负载驱动。
本发明所述的框架由型钢组焊而成，用于安装其它部件。
所述床垫夹具主要由移动框架、夹具托板、驱动气缸、同步链轮和传感器组件等组成。夹具托板与移动框架为导轨和滑块连接，夹具托板可向夹具的中心移动，夹具托板的运动分别由两个气缸驱动，为了保证两边夹具托板的同步运动，两边夹具托板由同步链条串联成一闭环，当两边夹具托板运动不一致时，在同步链条的作用下，可保证两边夹具托板运动一致。夹具托板两边设置有传感器组件，可检测两边夹具托板是否与床垫紧紧贴紧，如果贴紧，则驱动气缸不再驱动，而是锁紧两边夹具托板不再移动，防止气缸驱动力过大，造成床垫夹紧时变形。夹具托板底板有托板，可托住床垫，防止床垫在堆垛过程中掉落。
床垫夹具两边均装配有导向轮组件，床垫夹具通过导向轮装配在升降架装置的升降架上，床垫夹具在水平移动驱动单元驱动移动链条转动，移动链条又拉着床垫夹具左右移动，从而实现床垫在水平工位上的转移。
所述升降架装置两边均装配有导向轮，导向轮可沿着框架上下运动，又可限制升降架装置水平移动。升降架装置在顶部由4根提升链条拉着，在框架顶部有提升链条转向链轮，提升链条再通过驱动链轮连接，另一端则与配重装置相接，则配重装置的重量可抵消部分升降架装置的重量，减轻升降驱动机构的负载驱动。
提升链条的驱动链轮由升降驱动机构驱动，升降驱动机构由驱动电机、驱动轴和驱动链轮等组成，驱动电机为双输出轴电机，可同时驱动两边的驱动轴，提升链条的驱动链轮与驱动轴由键相接，两者没有相互运动。因此，驱动链轮转动时，在提升链条的驱动下，实现升降架装置的升降运动，达到了床垫在竖直位置上的转移。
本发明具有以下优点：利用机械化动作来代替人工动作，再通过精确的传感器的控制，使床垫垛形更齐整，码垛的高度更高，而且床垫的堆垛效率也大大高于人工堆垛的效率。采用全自动堆垛方式，无需人工参与，堆垛作业的安全性高。
附图说明
图1为本发明之结构示意图；
图2为图1中2的侧视图；
图3为图1中3的轴测图；
图4为图1中4的轴测图；
图5为图1中5的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述，但本发明之内容并不局限于此。
见图1，图2，图3，图4，图5，全自动床垫堆垛机，本发明特征是，包括框架1、升降架装置2、床垫夹具3、升降驱动机构4、配重装置5和提升链条6。
所述的框架1由型钢组焊而成，用于安装其它部件。
所述的升降架装置2包括由型钢组焊而成的升降架2.1、床垫夹具3、水平移动驱动单元2.3等组成。升降架2.1两边装配有导向轮2.2，导向轮2.2可沿着框架1上下运动，又可限制升降架2.1左右移动。床垫夹具3可在升降架2.1内左右移动，其驱动由水平移动驱动单元2.3带动移动链条2.4转动，从而拉动床垫夹具3左右移动。而整个升降装置2的升降运动又由提升链条6驱动来实现。床垫夹具3左右位置的定位由传感器组件2.5控制。
所述的床垫夹具3包括由型钢组焊而成的移动框架3.1、夹具托板3.3和驱动气缸3.5等组成。移动框架3.1两边装配有导向轮3.2，导向轮3.2可在升降架装置2中的升降架2.1内的导轨内移动。夹具托板3.3通过直线导轨3.7与移动框架3.1相连，并且在驱动气缸3.4的驱动下会向床垫夹具3的中心移动，实现对床垫的对中，而通过夹具托板两边的传感器组件3.6可判断可否夹有床垫。托板3.8对床垫有底部托举的作用，防止床垫掉落。同步链3.5把两边的夹具托板3.3串成闭环，可实现两边夹具托板3.3同步运动。
所述的升降驱动机构4由驱动电机4.1、驱动轴4.3和驱动链轮4.4等组成。驱动电机4.1为双输送轴电机，通过联轴器4.2同时驱动两边的驱动轴4.3，两边的驱动链轮4.4与驱动轴4.3由平键连接。当驱动电机4.1转动时，通过驱动轴4.3，带动驱动链轮4.4的转动，从而实现提升链条6的上下运动。
所述的配重装置5包括配重框5.1、导向轮5.2和配重块5.3组成。配重装置5两边装配有导向轮5.2，导向轮5.2可沿着框架1上下运动，又可限制配重装置5左右移动。配重装置又通过提升链条6与升降架装置2相连，抵消部分升降架装置2提升重量，减轻升降驱动机构4的负载驱动。
本发明提供的全自动床垫堆垛机，包括1框架，主要由型钢焊接和组装而成；2为升降架装置，两边装配有导向轮，导向轮可沿1框架上下运动，导向轮又可限制升降架装置只可上下运动，不可左右运动；3为床垫夹具，床垫夹具两边装配有导向轮，导向轮可沿2升降架装置水平左右运动，床垫夹具的左右运动由水平驱动电机驱动链条而带支床垫夹具水平左右运动。床垫夹具的两边夹具托板分别由单独的气缸驱动，且在同步链条的作用下，可保证两边夹具托板运动一致；4为升降驱动机构，由双输送轴电机驱动两边的驱动轴，从而带动驱动链轮的转动，实现6提升链条的升降运动；5为配重装置，通过6提升链条，与2升降架装置相连，可抵消部分2升降架装置提升重量，减轻4升降驱动机构的负载驱动。
所述的全自动床垫堆垛机，在待机时，2升降架装置处于最低位置，需堆垛的床垫到位后，3床垫夹具在3.4驱动气缸的作用下，开始对床垫进行对中及夹紧，当两边的3.3夹具托板均紧紧贴住床垫，此时，在3.6传感器组件控制下，3.4驱动气缸停止夹紧，表明床垫已夹紧完毕。4升降驱动机构在电机的驱动下，6提升链条拉着2升降架装置提升，即3床垫夹具夹着床垫一起提升。在提升过程中，当2.6提升高度传感器检测到床垫垛的最高度时，6升降驱动机构停止提升。3床垫夹具在2.3水平移动驱动电机的作用下，通过2.4移动链条拉着3床垫夹具移动，即把待堆垛的床垫移动至床垫的上方。到位后，在3.4驱动气缸作用下松开3.3夹具托板，则把待堆垛的床垫堆垛在床垫的最高处，完成床垫的堆垛作业。完成后，2升降架装置及3床垫夹具又回至起始位置，等待堆垛下一个床垫。

Claims (6)

1.全自动床垫堆垛机，其特征是，包括框架(1)、连接在框架(1)下部的升降架装置(2)、设在升降架装置(2)底面的床垫夹具(3)、设置在框架(1)顶部的升降驱动机构(4)、通过升降驱动机构(4)与升降架装置(2)连接的提升链条(6)、连接在提升链条(6)另一端的配重(5)。
2.根据权利要求1所述的全自动床垫堆垛机，其特征是，升降架装置(2)包括型钢组焊而成的升降架(2.1)、水平移动驱动单元(2.3)；升降架(2.1)两边装配有导向轮(2.2)，导向轮(2.2)沿框架(1)上下运动，并限制升降架(2.1)左右移动；床垫夹具(3)通过水平移动驱动单元(2.3)带动移动链条(2.4)转动使其在升降架(2.1)内左右移动；升降装置(2)通过驱使提升链条(6)的升降运动来实现；在升降装置(2)底部设有传感器组件(2.5)来控制床垫夹具(3)的左右位置定位。
3.根据权利要求1所述的全自动床垫堆垛机，其特征是，所述的床垫夹具(3)由型钢组焊而成的移动框架(3.1)、夹具托板(3.3)和驱动气缸(3.5)组成；移动框架(3.1)两边装配有导向轮(3.2)，导向轮(3.2)在升降架装置(2)中的升降架(2.1)内的导轨内移动；夹具托板(3.3)通过直线导轨(3.7)与移动框架(3.1)相连，并且在驱动气缸(3.4)的驱动下会向床垫夹具(3)的中心移动，实现对床垫的对中，而通过夹具托板两边设置的传感器组件(3.6)能够判断可否夹有床垫；托板(3.8)对床垫的底部进行托举，防止床垫掉落；同步链(3.5)把两边的夹具托板(3.3)串成闭环，可实现两边夹具托板(3.3)同步运动。
4.根据权利要求1所述的全自动床垫堆垛机，其特征是，所述的升降驱动机构(4)由驱动电机(4.1)、驱动轴(4.3)和驱动链轮(4.4)构成；驱动电机(4.1)为双输送轴电机，通过联轴器(4.2)同时驱动两边的驱动轴(4.3)，两边的驱动链轮(4.4)与驱动轴(4.3)由平键连接；当驱动电机(4.1)转动时，通过驱动轴(4.3)，带动驱动链轮(4.4)的转动，从而实现提升链条(6)的上下运动。
5.根据权利要求1所述的全自动床垫堆垛机，其特征是，所述的配重装置(5)包括配重框(5.1)、导向轮(5.2)和配重块(5.3)组成；配重装置(5)两边装配有导向轮(5.2)，导向轮(5.2)沿着框架(1)上下运动，并限制配重装置(5)左右移动；配重装置又通过提升链条(6)与升降架装置(2)相连，抵消部分升降架装置(2)提升重量，减轻升降驱动机构(4)的负载驱动。
6.根据权利要求1所述的全自动床垫堆垛机，其特征是，所述的框架(1)由型钢组焊而成，用于安装其它部件。
CN201510937061.5A 2015-12-15 2015-12-15 全自动床垫堆垛机 Pending CN105398829A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510937061.5A CN105398829A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 全自动床垫堆垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510937061.5A CN105398829A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 全自动床垫堆垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105398829A true CN105398829A (zh) 2016-03-16

Family

ID=55464657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510937061.5A Pending CN105398829A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 全自动床垫堆垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105398829A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110316503A (zh) * 2019-06-27 2019-10-11 博众精工科技股份有限公司 一种旋转式码垛机
CN110316568A (zh) * 2019-06-20 2019-10-11 金华市广和古建筑技术研发有限公司 一种模块化建筑堆叠的辅助装置及模块化建筑堆叠的方法
CN110316501A (zh) * 2019-06-27 2019-10-11 博众精工科技股份有限公司 一种码垛机
CN110395513A (zh) * 2019-06-27 2019-11-01 博众精工科技股份有限公司 一种周向布置式全自动充电仓
WO2022089103A1 (zh) * 2020-10-27 2022-05-05 浙江雅博自动化设备有限公司 一种床垫码垛机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU931613A1 (ru) * 1980-04-09 1982-05-30 Камышинский Завод Слесарно-Монтажного Инструмента Устройство дл накоплени штучных изделий
CN203095163U (zh) * 2012-12-26 2013-07-31 安丘市富邦机械有限责任公司 砂浆生产线自动摞包机
CN103332501A (zh) * 2013-07-17 2013-10-02 曾伟 工件自动堆垛设备及其工件堆垛方法
CN203513211U (zh) * 2013-10-11 2014-04-02 上海之鸣清洗设备有限公司 整体搬运装置
CN104773337A (zh) * 2015-03-18 2015-07-15 合肥通用机械研究院 一种抓取式托盘自动分配装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU931613A1 (ru) * 1980-04-09 1982-05-30 Камышинский Завод Слесарно-Монтажного Инструмента Устройство дл накоплени штучных изделий
CN203095163U (zh) * 2012-12-26 2013-07-31 安丘市富邦机械有限责任公司 砂浆生产线自动摞包机
CN103332501A (zh) * 2013-07-17 2013-10-02 曾伟 工件自动堆垛设备及其工件堆垛方法
CN203513211U (zh) * 2013-10-11 2014-04-02 上海之鸣清洗设备有限公司 整体搬运装置
CN104773337A (zh) * 2015-03-18 2015-07-15 合肥通用机械研究院 一种抓取式托盘自动分配装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110316568A (zh) * 2019-06-20 2019-10-11 金华市广和古建筑技术研发有限公司 一种模块化建筑堆叠的辅助装置及模块化建筑堆叠的方法
CN110316568B (zh) * 2019-06-20 2020-12-22 金华市广和古建筑技术研发有限公司 一种模块化建筑堆叠的辅助装置及模块化建筑堆叠的方法
CN110316503A (zh) * 2019-06-27 2019-10-11 博众精工科技股份有限公司 一种旋转式码垛机
CN110316501A (zh) * 2019-06-27 2019-10-11 博众精工科技股份有限公司 一种码垛机
CN110395513A (zh) * 2019-06-27 2019-11-01 博众精工科技股份有限公司 一种周向布置式全自动充电仓
WO2022089103A1 (zh) * 2020-10-27 2022-05-05 浙江雅博自动化设备有限公司 一种床垫码垛机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105398829A (zh) 全自动床垫堆垛机
CN103862249B (zh) 注塑模具自动拆解装置
CN202292981U (zh) 一种自动上板机
CN204448623U (zh) 一种混合流水线的产品自动分拣装置
CN203173506U (zh) 一种悬臂移垛式码砖机
CN202828265U (zh) 用于机制免烧砖搬运的砖板分离机构
CN102837862A (zh) 用于机制免烧砖搬运的砖板分离机构
CN204823337U (zh) 一种玻璃面板印刷机的上下料装置
CN204265011U (zh) 空箱自动堆叠装置
KR101181200B1 (ko) 프로파일 자동 로딩 적치 장치
CN102139807B (zh) 一种电器自动立机设备
CN205998658U (zh) 一种自动液压码垛机
CN204585525U (zh) 一种夹角下置式移动掰分机
CN204747834U (zh) 一种大型圆筒焊接用自动机架
CN107381016B (zh) 一种全自动砖盘分离机
CN203020555U (zh) 一种全自动电池装盘机
CN202657634U (zh) 一种全自动放板机
CN211225529U (zh) 一种新型砖板垛提升分离设备
CN205222105U (zh) 一种自动码窑机
CN111573567B (zh) 一种工业建筑施工用材料升降搬运设备及其工作方法
CN209939735U (zh) 一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置
CN111646369A (zh) 一种网片吊装运输装置
CN202924388U (zh) 瓷砖暂存装置
CN110342270A (zh) 一种自动夹取及码垛的机械手装置
CN212556999U (zh) 一种具有拍砖结构的码扎平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160316

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication