CN110316568A - 一种模块化建筑堆叠的辅助装置及模块化建筑堆叠的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种模块化建筑堆叠的辅助装置及模块化建筑堆叠的方法，包括基座、升降机构与装夹机构，基座的顶端活动连接有横移组件，升降机构的底部固定连接于横移组件的顶部，横移组件带动升降机构进行横向移动，装夹机构用于夹紧模块的顶部,升降机构带动装夹有模块的装夹机构进行上下移动；模块化建筑堆叠的方法，包括如下步骤：a、前期准备；b、安装现场的准备；c、堆叠。本发明在模块在堆叠的过程中，实现降低了模块的晃动，从而避免模块的内部出现损坏，且模块之间堆叠，操作简单、方便。

Description

一种模块化建筑堆叠的辅助装置及模块化建筑堆叠的方法

技术领域

本发明属于模块化建筑技术领域，具体涉及一种模块化建筑堆叠的辅助装置及模块化建筑堆叠的方法。

背景技术

模块化建筑是将建筑体分成若干个空间模块，精装修甚至清洁都在工厂完成，然后运到工地向搭积木一样搭建住宅。模块化建筑技术集设计、工厂制造、工地搭建和验收等为一体，它能在单元体间形成许多空间，这些空间的合理运用，将节约土地。同时，建筑内广泛运用的新型建筑材料，将使房屋更节能环保。

模块化建筑俗称盒子建筑，即每个单元模块类似于一个具有六个面的盒子，由于模块化建筑是由一个个盒子形状的单元模块叠加而成的，在具体叠加过程中，多数采用吊装进行叠加，但是，模块单元内部已经建设完整，模块内的布局、装修都已相应完成，在吊装过程中，尤其涉及到高层吊装，会产生较大的晃动，对模块的内部造成损坏，且模块之间的堆叠位置不精确时，重新调整模块位置操作繁琐。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种模块化建筑堆叠的辅助装置及模块化建筑堆叠的方法，通过在基座上安装横移组件，在横移组件上固定安装升降机构，在模块的顶部连接装夹机构，通过升降机构与装夹机构之间配合，升降机构驱动装夹有模块的装夹机构进行上下移动，横移组件驱动升降机构进行横向移动，从而使得模块在堆叠的过程中，降低了模块的晃动，从而避免模块的内部出现损坏，且模块之间堆叠，操作简单、方便。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征在于：包括基座、升降机构与装夹机构，基座的顶端活动连接有横移组件，升降机构的底部固定连接于横移组件的顶部，横移组件带动升降机构进行横向移动，装夹机构用于夹紧模块的顶部,升降机构带动装夹有模块的装夹机构进行上下移动。本发明通过在基座上安装横移组件，在横移组件上固定安装升降机构，在模块的顶部连接装夹机构，通过升降机构与装夹机构之间配合，升降机构驱动装夹有模块的装夹机构进行上下移动，横移组件驱动升降机构进行横向移动，从而使得模块在堆叠的过程中，降低了模块的晃动，从而避免模块的内部出现损坏，且模块之间堆叠，操作简单、方便。

进一步，基座的顶部设有两个第一凹槽，横移组件活动连接于第一凹槽内。使得横移组件位于第一凹槽内，再横移组件运行时，不会对基座的顶部造成影响。

进一步，第一凹槽内设有至少两个滑轨，横移组件包括滑移座、第一滑移块、滚珠丝杠与丝杠电机，第一滑移块固定连接于滑移座的底部，第一滑移块滑动连接在滑轨上，滚珠丝杠穿过滑移座，滚珠丝杠位于第一凹槽内，丝杠电机驱动滚珠丝杠，丝杠电机固定连接于基座上。滑轨起到一个导向作用，第一滑移块沿着滑轨方向运行，丝杠电机驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠带动滑移座沿着滑轨的方向进行横向移动，使得横移组件在带动升降机构进行横向移动时，保证升降机构能够平稳的进行移动，减小了模块在叠放过程中收到的震动。

进一步，升降机构包括竖向移动组件、驱动组件与L型连接杆，L型连接杆与装夹机构相匹配，L型连接杆固定连接于竖向移动组件上，驱动组件驱动竖向组件进行上下移动。先将装夹机构装夹到模块的顶部，然后通过L型连接杆将装夹机构连接到竖向移动组件上，驱动组件驱动竖向移动组件，从而带动模块进行上下移动，由于装夹机构将模块固定在竖向移动组件上，从而避免了模块的晃动。

进一步，竖向移动组件包括两根支撑柱，支撑柱固定连接在横移组件的顶部，支撑柱上滑动连接有第二滑移块，L型连接杆与第二滑移块固定连接，第二滑移块之间固定连接有同步连杆，同步连杆的两端设有卡紧部，卡紧部卡紧同步连杆。实现了第二滑移块沿着支撑柱的方向进行上下移动，第二滑移块之间的连接的同步连杆使得两个第二滑移块的在进行上下移动时，能够保持同步进行，使得模块在叠放过程中，模块的两侧能够保持在同一平面，避免模块发生倾斜，从而造成模块内部的损坏。

进一步，驱动组件包括升降电机、链条、传动齿轮与配重块，两根支撑柱的顶部设有电机座，升降电机固定连接于电机座上，传动齿轮转动连接于升降电机上，链条与传动齿轮相互啮合，电机座上设有调节口，传动齿轮设于调节口上，配重块活动连接于支撑柱之间，配重块的顶端与同步连杆的顶端均设有连接扣，链条的一端与配重块的顶端的连接扣固定连接，链条的另一端与同步连杆的顶端的连接扣固定连接，链条的顶部围绕传动齿轮转动。升降电机驱动传动齿轮转动，通过配重块的上下移动来控制同步连杆进行上下移动，配重块向下移动，则同步连杆向上移动，反之配重块向上移动，则同步连杆向下移动，同步连杆带动第二滑移块进行上下移动，从而通过L型连接杆带动装夹有模块的装夹机构进行上下移动，采用链条来控制升降实现了运行平稳、无噪声、维修方便、使用寿命较长的效果。

进一步，装夹机构包括固定架、第一限位组件与第二限位组件，模块设有限位孔，第一限位组件与位于模块左右两侧的限位孔相匹配，第二限位组件与位于模块前后两侧的限位孔相匹配，固定架的端部设有定位环，定位环与升降机构相匹配。通过第一限位组件插入到模块左右两侧的限位孔中，第二现为组件插入到模块前后两侧的限位孔中，从而将固定架固定在模块的顶部，通过升降机构与定位环的配合，将固定架连接在升降机构上。

进一步，固定架的底部设有第二凹槽，第一限位组件设于第二凹槽内，第一限位组件包括螺纹杆、连接块、连杆、定位块与限位杆，螺纹杆的一端设于第二凹槽内，螺纹杆的另一端设于第二凹槽外，螺纹杆穿过固定架，螺纹杆上设有螺母，螺母拧紧于固定架上，连接块与螺纹杆的一端固定连接，连杆的一端固定连接于连接块的底部，连杆的另一端于限位杆的一端固定连接，定位块固定连接于固定架的底部，限位杆的另一端穿过定位块，限位杆与限位孔相匹配。拧松螺纹杆上的螺母，调节螺纹杆的位置，使螺纹杆带动连接块，连接块带动限位杆进行移动，最终将限位杆插入到模块的左右两侧的限位孔中，再拧紧螺母在固定架上，实现了第一限位组件可以根据不同的模块的大小来进行调节。

进一步，固定架的前后两侧均设有第三凹槽，第二限位组件设于第三凹槽内，第二限位组件包括滑移板与滑移架，滑移板滑动连接在第三凹槽内，滑移板的底部设有滑槽，滑移架活动连接在滑槽内，滑移架设有限位部，限位部与限位孔相匹配。滑移板带动滑移架进行移动，使得滑移架上的限位部对准模块的前后两侧的限位孔，接着移动滑移架，使得滑移架沿着滑槽的方向移动，从而将限位部插入到模块的前后两侧的限位孔中。

基于一种模块化建筑堆叠的辅助装置的模块化建筑堆叠的方法，其特征在于包括如下步骤：

a、前期准备

在工厂预制各模块，并将各模块运输至安装现场进行堆叠；

b、安装现场的准备

首先需要确认底层模块的安装点，并对该安装点的地面进行清理、平整，再对辅助装置进行检查，并将其回复到初始位置；

c、堆叠

1)最底层模块的吊装

将位于最底层的模块吊装到安装点上，然后将辅助装置安装在改模块的后侧，使得基座紧贴该模块的后侧；

2)模块的装夹

将第二层的模块吊装到基座的暂存区上，然后将装夹机构中的固定架吊装到第二层模块的顶部，然后拧松螺纹杆上的螺母，调节螺纹杆的位置，使螺纹杆带动连接块，连接块带动限位杆进行移动，最终将限位杆插入到模块的左右两侧的限位孔中，然后调节位于第三凹槽内的滑移板，滑移板带动滑移架进行移动，使得滑移架上的限位部对准模块的前后两侧的限位孔，接着移动滑移架，使得滑移架沿着滑槽的方向移动，从而将限位部插入到模块的前后两侧的限位孔中，从而将装夹机构与模块连接在一起；

3)升降机构与装夹机构的连接

丝杠电机运行，滚珠丝杠带动滑移座沿着第一滑轨运行，从而带动升降结构进行横向运行，使得升降结构中的L型连杆穿入定位环，从而将连接有模块的固定架通过L型连接杆与升降机构连接在一起；

4)模块的叠放

升降电机运行，驱动传动齿轮转动，从而带动链条进行转动，链条驱动同步连杆向上移动，配重块相下移动，从而使得第二滑移块沿着支撑柱的方向向上移动，第二滑移块带动装夹有第二层模块的装夹机构向上移动，当第二层模块上升到第一层模块的顶部后，丝杠电机运行，从而带动升降机构向位于最底层模块的一侧移动,最终将第二层模块叠放在最底层模块的上方；

5)装夹机构的卸除

先将限位杆从第二层模块的左右两侧的限位孔中移出，再将限位部从第二层模块的前后两侧的限位孔中移出，从而使得装夹机构与第二层模块脱离，将拆卸下来的装夹机构安装到下一个模块的顶部；

6)剩余模块的叠放

循环步骤2)至步骤5)，自下而上对剩余的模块进行叠放。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过在基座上安装横移组件，在横移组件上固定安装升降机构，在模块的顶部连接装夹机构，通过升降机构与装夹机构之间配合，升降机构驱动装夹有模块的装夹机构进行上下移动，横移组件驱动升降机构进行横向移动，从而使得模块在堆叠的过程中，降低了模块的晃动，从而避免模块的内部出现损坏，且模块之间堆叠，操作简单、方便。

本发明在第一凹槽内设有至少两个滑轨，横移组件包括滑移座、第一滑移块、滚珠丝杠与丝杠电机，第一滑移块固定连接于滑移座的底部，第一滑移块滑动连接在滑轨上，滚珠丝杠穿过滑移座，滚珠丝杠位于第一凹槽内，丝杠电机驱动滚珠丝杠，丝杠电机固定连接于基座上。滑轨起到一个导向作用，第一滑移块沿着滑轨方向运行，丝杠电机驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠带动滑移座沿着滑轨的方向进行横向移动，使得横移组件在带动升降机构进行横向移动时，保证升降机构能够平稳的进行移动，减小了模块在叠放过程中收到的震动。

本发明中竖向移动组件包括两根支撑柱，支撑柱固定连接在横移组件的顶部，支撑柱上滑动连接有第二滑移块，L型连接杆与第二滑移块固定连接，第二滑移块之间固定连接有同步连杆，同步连杆的两端设有卡紧部，卡紧部卡紧同步连杆。实现了第二滑移块沿着支撑柱的方向进行上下移动，第二滑移块之间的连接的同步连杆使得两个第二滑移块的在进行上下移动时，能够保持同步进行，使得模块在叠放过程中，模块的两侧能够保持在同一平面，避免模块发生倾斜，从而造成模块内部的损坏。驱动组件包括升降电机、链条、传动齿轮与配重块，两根支撑柱的顶部设有电机座，升降电机固定连接于电机座上，传动齿轮转动连接于升降电机，链条与传动齿轮相互啮合，电机座上设有调节口，传动齿轮设于调节口上，配重块活动连接于支撑柱之间，配重块的顶端与同步连杆的顶端均设有连接扣，链条的一端与配重块的顶端的连接扣固定连接，链条的另一端与同步连杆的顶端的连接扣固定连接，链条的顶部围绕传动齿轮转动。升降电机驱动传动齿轮转动，通过配重块的上下移动来控制同步连杆进行上下移动，配重块向下移动，则同步连杆向上移动，反之配重块向上移动，则同步连杆向下移动，同步连杆带动第二滑移块进行上下移动，从而通过L型连接杆带动装夹有模块的装夹机构进行上下移动，采用链条来控制升降实现了运行平稳、无噪声、维修方便、使用寿命较长的效果。

本发明在步骤c的步骤2)中，将装夹机构与升降机构分开设置，先将装夹机构中固定架放置到第二层模块的顶端，再将限位杆插入到模块的左右两侧的限位孔中，然后将限位部插入到模块的前后两侧的限位孔中，从而完成了第二层模块的装夹，限位杆与限位部将模块的四面全部与装夹机构连接，使得升降机构在移动装夹机构的时候，保证了模块的稳定性。

本发明在步骤c的步骤4)中，通过链条的一端与同步连杆连接，链条的另一端与同步连杆连接与配重块连接，降低了电机的负荷，且增加了升降机构上下移动的稳定性，能够平稳的将第二层的模块叠放到最底层的模块上。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种模块化建筑堆叠的辅助装置；

图2为本发明中升降机构的结构示意图；

图3为本发明中基座与横移组件连接的结构示意图；

图4为本发明中滑移座与滑移块连接的结构示意图；

图5为本发明中固定架底部的结构示意图；

图6为本发明处于固定架放置在第二层模块时的结构示意图；

图7为本发明处于第二层模块准备叠放的结构示意图；

图8为本发明处于第二层模块叠放在最底层模块的顶端的结构示意图。

图中，1-基座；2-升降机构；3-装夹机构；4-横移组件；5-第一凹槽；6-滑轨；7-滑移座；8-滑移块；9-滚珠丝杠；10-丝杠电机；11-竖向移动组件；12-驱动组件；13-L型连接杆；14-支撑柱；15-第二滑块；16-同步连杆；17-卡紧部；18-升降电机；19-链条；20-传动齿轮；21-配重块；22-电机座；23-调节口；24-连接扣；25-固定架；26-第一限位组件；27-第二限位组件；28-限位孔；29-定位环；30-第二凹槽；31-螺纹杆；32-连接块；33-连杆；34-定位块；35-限位杆；36-螺母；37-第三凹槽；38-滑移板；39-滑移架；40-模块；41-暂存区。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本发明一种模块化建筑堆叠的辅助装置，包括基座1、升降机构2与装夹机构3，基座1的顶端活动连接有横移组件4，升降机构2的底部固定连接于横移组件4的顶部，横移组件4带动升降机构2进行横向移动，装夹机构3用于夹紧模块40的顶部,升降机构2带动装夹有模块40的装夹机构3进行上下移动。

基座1的顶部设有两个第一凹槽5，横移组件4活动连接于第一凹槽5内。使得横移组件4位于第一凹槽5内，再横移组件4运行时，不会对基座1的顶部造成影响。

第一凹槽5内设有至少两个滑轨6，横移组件4包括滑移座7、第一滑移块8、滚珠丝杠9与丝杠电机10，第一滑移块8固定连接于滑移座7的底部，第一滑移块8滑动连接在滑轨6上，滚珠丝杠9穿过滑移座7，滚珠丝杠9位于第一凹槽5内，丝杠电机10驱动滚珠丝杠9，丝杠电机10固定连接于基座1上。滑轨6起到一个导向作用，第一滑移块8沿着滑轨6方向运行，丝杠电机10驱动滚珠丝杠9，滚珠丝杠9带动滑移座7沿着滑轨6的方向进行横向移动，使得横移组件4在带动升降机构2进行横向移动时，保证升降机构2能够平稳的进行移动，减小了模块40在叠放过程中收到的震动。

升降机构2包括竖向移动组件11、驱动组件12与L型连接杆13，L型连接杆13与装夹机构3相匹配，L型连接杆13固定连接于竖向移动组件11上，驱动组件12驱动竖向组件进行上下移动。先将装夹机构3装夹到模块40的顶部，然后通过L型连接杆13将装夹机构3连接到竖向移动组件11上，驱动组件12驱动竖向移动组件11，从而带动模块40进行上下移动，由于装夹机构3将模块40固定在竖向移动组件11上，从而避免了模块40的晃动。

竖向移动组件11包括两根支撑柱14，支撑柱14固定连接在横移组件4的顶部，支撑柱14上滑动连接有第二滑移块15，L型连接杆13与第二滑移块15固定连接，第二滑移块15之间固定连接有同步连杆16，同步连杆16的两端设有卡紧部17，卡紧部17卡紧同步连杆16。实现了第二滑移块15沿着支撑柱14的方向进行上下移动，第二滑移块15之间的连接的同步连杆16使得两个第二滑移块15的在进行上下移动时，能够保持同步进行，使得模块40在叠放过程中，模块40的两侧能够保持在同一平面，避免模块40发生倾斜。从而造成模块40内部的损坏。

驱动组件12包括升降电机18、链条19、传动齿轮20与配重块21，两根支撑柱14的顶部设有电机座22，升降电机18固定连接于电机座22上，传动齿轮20转动连接于升降电机18上，链条19与传动齿轮20相互啮合，电机座22上设有调节口23，传动齿轮20设于调节口23上，配重块21活动连接于支撑柱14之间，配重块21的顶端与同步连杆16的顶端均设有连接扣24，链条19的一端与配重块21的顶端的连接扣24固定连接，链条19的另一端与同步连杆16的顶端的连接扣24固定连接，链条19的顶部围绕传动齿轮20转动。升降电机18驱动传动齿轮20转动，通过配重块21的上下移动来控制同步连杆16进行上下移动，配重块21向下移动，则同步连杆16向上移动，反之配重块21向上移动，则同步连杆16向下移动，同步连杆16带动第二滑移块15进行上下移动，从而通过L型连接杆13带动装夹有模块40的装夹机构3进行上下移动，采用链条19来控制升降实现了运行平稳、无噪声、维修方便、使用寿命较长的效果。

装夹机构3包括固定架25、第一限位组件26与第二限位组件27，模块40设有限位孔28，第一限位组件26与位于模块40左右两侧的限位孔28相匹配，第二限位组件27与位于模块40前后两侧的限位孔28相匹配，固定架25的端部设有定位环29，定位环29与升降机构2相匹配。通过第一限位组件26插入到模块40左右两侧的限位孔28中，第二现为组件插入到模块40前后两侧的限位孔28中，从而将固定架25固定在模块40的顶部，通过升降机构2与定位环29的配合，将固定架25连接在升降机构2上。

固定架25的底部设有第二凹槽30，第一限位组件26设于第二凹槽30内，第一限位组件26包括螺纹杆31、连接块32、连杆33、定位块34与限位杆35，螺纹杆31的一端设于第二凹槽30内，螺纹杆31的另一端设于第二凹槽30外，螺纹杆31穿过固定架25，螺纹杆31上设有螺母36，螺母36拧紧于固定架25上，连接块32与螺纹杆31的一端固定连接，连杆33的一端固定连接于连接块32的底部，连杆33的另一端于限位杆35的一端固定连接，定位块34固定连接于固定架25的底部，限位杆35的另一端穿过定位块34，限位杆35与限位孔28相匹配。拧松螺纹杆31上的螺母36，调节螺纹杆31的位置，使螺纹杆31带动连接块32，连接块32带动限位杆35进行移动，最终将限位杆35插入到模块40的左右两侧的限位孔28中，再拧紧螺母36在固定架25上，实现了第一限位组件26可以根据不同的模块40的大小来进行调节。

固定架25的前后两侧均设有第三凹槽37，第二限位组件27设于第三凹槽37内，第二限位组件27包括滑移板38与滑移架39，滑移板38滑动连接在第三凹槽37内，滑移板38的底部设有滑槽，滑移架39活动连接在滑槽内，滑移架39设有限位部，限位部与限位孔28相匹配。滑移板38带动滑移架39进行移动，使得滑移架39上的限位部对准模块40的前后两侧的限位孔28，接着移动滑移架39，使得滑移架39沿着滑槽的方向移动，从而将限位部插入到模块40的前后两侧的限位孔28中。

如图6至图8所示，基于一种模块化建筑堆叠的辅助装置的模块化建筑堆叠的方法，包括如下步骤：

a、前期准备

在工厂预制各模块40，并将各模块40运输至安装现场进行堆叠；

b、安装现场的准备

首先需要确认底层模块40的安装点，并对该安装点的地面进行清理、平整，再对辅助装置进行检查，并将其回复到初始位置；

c、堆叠

1)最底层模块40的吊装

将位于最底层的模块40吊装到安装点上，然后将辅助装置安装在改模块40的后侧，使得基座1紧贴该模块40的后侧；

2)模块的装夹

将第二层的模块40吊装到基座1的暂存区41上，然后将装夹机构3中的固定架25吊装到第二层模块40的顶部，然后拧松螺纹杆31上的螺母36，调节螺纹杆31的位置，使螺纹杆31带动连接块32，连接块32带动限位杆35进行移动，最终将限位杆35插入到模块40的左右两侧的限位孔28中，然后调节位于第三凹槽37内的滑移板38，滑移板38带动滑移架39进行移动，使得滑移架39上的限位部对准模块40的前后两侧的限位孔28，接着移动滑移架39，使得滑移架39沿着滑槽的方向移动，从而将限位部插入到模块40的前后两侧的限位孔28中，从而将装夹机构3与模块40连接在一起；

3)升降机构2与装夹机构3的连接

丝杠电机10运行，滚珠丝杠9带动滑移座7沿着第一滑轨6运行，从而带动升降结构进行横向运行，使得升降结构中的L型连杆33穿入定位环29，从而将连接有模块40的固定架25通过L型连接杆13与升降机构2连接在一起；

4)模块的叠放

升降电机18运行，驱动传动齿轮20转动，从而带动链条19进行转动，链条19驱动同步连杆3316向上移动，配重块21相下移动，从而使得第二滑移块15沿着支撑柱14的方向向上移动，第二滑移块15带动装夹有第二层模块40的装夹机构3向上移动，当第二层模块40上升到第一层模块40的顶部后，丝杠电机10运行，从而带动升降机构2向位于最底层模块40的一侧移动,最终将第二层模块40叠放在最底层模块40的上方；

5)装夹机构3的卸除

先将限位杆35从第二层模块40的左右两侧的限位孔28中移出，再将限位部从第二层模块40的前后两侧的限位孔28中移出，从而使得装夹机构3与第二层模块40脱离，将拆卸下来的装夹机构3安装到下一个模块40的顶部；

6)剩余模块的叠放

循环步骤2)至步骤5)，自下而上对剩余的模块40进行叠放。

通过在基座1上安装横移组件4，在横移组件4上固定安装升降机构2，在模块40的顶部连接装夹机构3，通过升降机构2与装夹机构3之间配合，升降机构2驱动装夹有模块40的装夹机构3进行上下移动，横移组件4驱动升降机构2进行横向移动，从而使得模块40在堆叠的过程中，降低了模块40的晃动，从而避免模块40的内部出现损坏，且模块40之间堆叠，操作简单、方便。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征在于：包括基座、升降机构与装夹机构，所述基座的顶端活动连接有横移组件，所述升降机构的底部固定连接于所述横移组件的顶部，所述横移组件带动所述升降机构进行横向移动，所述装夹机构用于夹紧模块的顶部,所述升降机构带动装夹有所述模块的所述装夹机构进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征在于：所述基座的顶部设有两个第一凹槽，所述横移组件活动连接于所述第一凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征在于：所述第一凹槽内设有至少两个滑轨，所述横移组件包括滑移座、第一滑移块、滚珠丝杠与丝杠电机，所述第一滑移块固定连接于所述滑移座的底部，所述第一滑移块滑动连接在所述滑轨上，所述滚珠丝杠穿过所述滑移座，所述滚珠丝杠位于所述第一凹槽内，所述丝杠电机驱动所述滚珠丝杠，所述丝杠电机固定连接于所述基座上。

4.根据权利要求1所述的一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征在于：所述升降机构包括竖向移动组件、驱动组件与L型连接杆，所述L型连接杆与所述装夹机构相匹配，所述L型连接杆固定连接于所述竖向移动组件上，所述驱动组件驱动所述竖向组件进行上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征在于：所述竖向移动组件包括两根支撑柱，所述支撑柱固定连接在所述横移组件的顶部，所述支撑柱上滑动连接有第二滑移块，所述L型连接杆与所述第二滑移块固定连接，所述第二滑移块之间固定连接有同步连杆，所述同步连杆的两端设有卡紧部，所述卡紧部卡紧所述同步连杆。

6.根据权利要求5所述的一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征在于：所述驱动组件包括升降电机、链条、传动齿轮与配重块，所述两根支撑柱的顶部设有电机座，所述升降电机固定连接于电机座上，所述传动齿轮转动连接于所述升降电机上，所述链条与所述传动齿轮相互啮合，所述电机座上设有调节口，所述传动齿轮设于所述调节口上，所述配重块活动连接于所述支撑柱之间，所述配重块的顶端与所述同步连杆的顶端均设有连接扣，所述链条的一端与所述配重块的顶端的所述连接扣固定连接，所述链条的另一端与所述同步连杆的顶端的所述连接扣固定连接，所述链条的顶部围绕所述传动齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征在于：所述装夹机构包括固定架、第一限位组件与第二限位组件，所述模块设有限位孔，所述第一限位组件与位于所述模块左右两侧的限位孔相匹配，所述第二限位组件与位于所述模块前后两侧的限位孔相匹配，所述固定架的端部设有定位环，所述定位环与所述升降机构相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征在于：所述固定架的底部设有第二凹槽，所述第一限位组件设于所述第二凹槽内，所述第一限位组件包括螺纹杆、连接块、连杆、定位块与限位杆，所述螺纹杆的一端设于所述第二凹槽内，所述螺纹杆的另一端设于所述第二凹槽外，所述螺纹杆穿过所述固定架，所述螺纹杆上设有螺母，所述螺母拧紧于所述固定架上，所述连接块与所述螺纹杆的一端固定连接，所述连杆的一端固定连接于所述连接块的底部，所述连杆的另一端于所述限位杆的一端固定连接，所述定位块固定连接于固定架的底部，所述限位杆的另一端穿过所述定位块，所述限位杆与所述限位孔相匹配。

9.根据权利要求7所述的一种模块化建筑堆叠的辅助装置，其特征在于：所述固定架的前后两侧均设有第三凹槽，所述第二限位组件设于所述第三凹槽内，所述第二限位组件包括滑移板与滑移架，所述滑移板滑动连接在所述第三凹槽内，所述滑移板的底部设有滑槽，所述滑移架活动连接在所述滑槽内，所述滑移架设有限位部，所述限位部与所述限位孔相匹配。

10.基于权利要求1所述一种模块化建筑堆叠的辅助装置的模块化建筑堆叠的方法，其特征在于包括如下步骤：

a、前期准备

在工厂预制各模块，并将各模块运输至安装现场进行堆叠；

b、安装现场的准备

首先需要确认底层模块的安装点，并对该安装点的地面进行清理、平整，再对辅助装置进行检查，并将其回复到初始位置；

c、堆叠

1)最底层模块的安装

将位于最底层的模块吊装到安装点上，然后将辅助装置安装在改模块的后侧，使得基座紧贴该模块的后侧；

2)模块的装夹

将第二层的模块吊装到基座的暂存区上，然后将装夹机构中的固定架吊装到第二层模块的顶部，然后拧松螺纹杆上的螺母，调节螺纹杆的位置，使螺纹杆带动连接块，连接块带动限位杆进行移动，最终将限位杆插入到模块的左右两侧的限位孔中，再拧紧螺母在固定架上，然后调节位于第三凹槽内的滑移板，滑移板带动滑移架进行移动，使得滑移架上的限位部对准模块的前后两侧的限位孔，接着移动滑移架，使得滑移架沿着滑槽的方向移动，从而将限位部插入到模块的前后两侧的限位孔中，从而将装夹机构与模块连接在一起；

3)升降机构与装夹机构的连接

丝杠电机运行，滚珠丝杠带动滑移座沿着第一滑轨运行，从而带动升降结构进行横向运行，使得升降结构中的L型连杆穿入定位环，从而将连接有模块的固定架通过L型连接杆与升降机构连接在一起；

4)模块的叠放

升降电机运行，驱动传动齿轮转动，从而带动链条进行转动，链条驱动同步连杆向上移动，配重块相下移动，从而使得第二滑移块沿着支撑柱的方向向上移动，第二滑移块带动装夹有第二层模块的装夹机构向上移动，当第二层模块上升到第一层模块的顶部后，丝杠电机运行，从而带动升降机构向位于最底层模块的一侧移动,最终将第二层模块叠放在最底层模块的上方；

5)装夹机构的卸除

先将限位杆从第二层模块的左右两侧的限位孔中移出，再将限位部从第二层模块的前后两侧的限位孔中移出，从而使得装夹机构与第二层模块脱离，将拆卸下来的装夹机构安装到下一个模块的顶部；

6)剩余模块的叠放

循环步骤2)至步骤5)，自下而上对剩余的模块进行叠放。