CN105903712B - 一种转动的工装篮 - Google Patents
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Abstract
一种转动的工装篮,它涉及清洗设备配件技术领域;它包含转动电机、抓钩、定位机构、转动框、辅助齿轮、链条;转动电机与定位机构连接,抓钩设置在定位机构的上方,辅助齿轮设置在转动框的两侧,定位机构通过链条和辅助齿轮与转动框连接。它的抓钩提篮时,会连定位机构上的辅助钩一起抓住,使连接辅助钩的上定位齿上移,与上限位齿啮合,从而使工装篮不转动,使工装篮平移或升降时稳定不晃动,保证了搬运过程的平稳。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备配件技术领域,具体涉及一种转动的工装篮。
背景技术
工装篮一般用于需要搅拌清洗工件工艺的自动设备上,需要人工装入工件后,再由抓钩提起工装篮,工装篮内的转动框会自转有晃动,不利于工装篮的移动,尤其在高速搬运过程中,工装篮难以保持平稳,增加了高速搬运的难度。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种转动的工装篮,它能在工装篮提篮时,自动锁定工装篮,使工装篮平移或升降时稳定不晃动,保证了搬运过程的平稳。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:它包含转动电机、抓钩、定位机构、转动框、辅助齿轮、链条;转动电机与定位机构连接,抓钩设置在定位机构的上方,辅助齿轮设置在转动框的两侧,定位机构通过链条和辅助齿轮与转动框连接;所述的定位机构包含主动齿轮、主动轴、定位套、方形座轴承、上被动轮、辅助钩、轴承座、第二弹簧、上限位固定板、上定位齿、上限位齿;主动齿轮与转动电机连接,主动齿轮通过主动轴与定位套连接,方形座轴承设置在定位套右侧,与上被动轮连接;上限位齿设于在定位套内,两轴承座设于上限位齿的两侧,两个辅助钩的底部分别设有第二弹簧,第二弹簧的下端与上限位固定板连接,上定位齿设置在上限位固定板上。
所述的转动框由上连杆、下连杆、导向轴、弹簧、工件筐和压盖构成;上连杆与下连杆上下水平设置,三根导向轴竖直平行设置,导向轴的上端与上连杆连接,导向轴的底部设有弹簧,通过弹簧与下连杆连接;工件筐设置在上连杆和下连杆之间、相邻两根导向轴之间,工件筐的上方设有压盖。
本发明的工作流程为:
1.工件上篮时,自动打开压盖,装工件后,通过工装篮的自重,实现提起工装篮后自动关闭压盖;
2.把工装篮放入水槽后,工装篮在水槽里,工装篮上伸出的辅助齿轮正好与转动电机齿轮啮合,可根据清洗工艺驱动转动框转动,以达到搅拌工件清洗的作用;
3.清洗完后,抓钩提篮时,会连定位机构上的辅助钩一起抓住,使连接辅助钩的上定位齿上移,与上限位齿啮合,从而使工装篮不转动。
采用上述结构后,本发明有益效果为:它能在工装篮提篮时,自动锁定工装篮,使工装篮平移或升降时稳定不晃动,保证了搬运过程的平稳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是定位机构的结构示意图;
图3是图2的左视图。
附图标记说明:
1、转动电机;2、抓钩;3、定位机构;4、转动框;5、辅助齿轮;6、链条;41、上连杆;42、下连杆;43、导向轴;44、弹簧;45、工件筐;46、压盖;31、主动齿轮;32、主动轴;33、定位套;34、方形座轴承;35、上被动轮;36、辅助钩;37、轴承座;38、第二弹簧;39、上限位固定板;310、上定位齿;311、上限位齿。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图3所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含转动电机1、抓钩2、定位机构3、转动框4、辅助齿轮5、链条6;转动电机1与定位机构3连接,抓钩2设置在定位机构3的上方,辅助齿轮5设置在转动框4的两侧,定位机构3通过链条6和辅助齿轮5与转动框4连接;所述的定位机构3包含主动齿轮31、主动轴32、定位套33、方形座轴承34、上被动轮35、辅助钩36、轴承座37、第二弹簧38、上限位固定板39、上定位齿310、上限位齿311;主动齿轮31与转动电机1连接,主动齿轮31通过主动轴32与定位套33连接,方形座轴承34设置在定位套33右侧,与上被动轮35连接;上定位齿310设于在定位套33内,两轴承座37设于上定位齿310的两侧,两个辅助钩36的底部分别设有第二弹簧38,第二弹簧38的下端与上限位固定板39连接,上限位齿311设置在上限位固定板39上。
所述的转动框4由上连杆41、下连杆42、导向轴43、弹簧44、工件筐45和压盖46构成;上连杆41与下连杆42上下水平设置,三根导向轴43竖直平行设置,导向轴43的上端与上连杆41连接,导向轴43的底部设有弹簧44,通过弹簧44与下连杆42连接;工件筐45设置在上连杆41和下连杆42之间、相邻两根导向轴43之间,工件筐45的上方设有压盖46。
本具体实施方式的工作流程为:
1.工件上篮时,自动打开压盖46,装工件后,通过工装篮的自重,实现提起工装篮后自动关闭压盖46;
2.把工装篮放入水槽后,工装篮在水槽里,工装篮上伸出的辅助齿轮5正好与转动电机1齿轮啮合,可根据清洗工艺驱动转动框4转动,以达到搅拌工件清洗的作用;
3.清洗完后,抓钩2提篮时,会连定位机构3上的辅助钩36一起抓住,使连接辅助钩36的上限位齿311上移,上定位齿310啮合,从而使工装篮不转动。
采用上述结构后,本具体实施方式的有益效果为:它能在工装篮提篮时,自动锁定工装篮,使工装篮平移或升降时稳定不晃动,保证了搬运过程的平稳。
以上所述,仅用于说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种转动的工装篮,其特征在于:它包含转动电机(1)、抓钩(2)、定位机构(3)、转动框(4)、辅助齿轮(5)、链条(6);转动电机(1)与定位机构(3)连接,抓钩(2)设置在定位机构(3)的上方,辅助齿轮(5)设置在转动框(4)的两侧,定位机构(3)通过链条(6)和辅助齿轮(5)与转动框(4)连接;所述的定位机构(3)包含主动齿轮(31)、主动轴(32)、定位套(33)、方形座轴承(34)、上被动轮(35)、辅助钩(36)、轴承座(37)、第二弹簧(38)、上限位固定板(39)、上定位齿(310)、上限位齿(311);主动齿轮(31)与转动电机(1)连接,主动齿轮(31)通过主动轴(32)与定位套(33)连接,方形座轴承(34)设置在定位套(33)右侧,与上被动轮(35)连接;上定位齿(310)设于在定位套(33)内,两轴承座(37)设于上定位齿(310)的两侧,两个辅助钩(36)的底部分别设有第二弹簧(38),第二弹簧(38)的下端与上限位固定板(39)连接,上限位齿(311)设置在上限位固定板(39)上。
2.根据权利要求1所述的一种转动的工装篮,其特征在于所述的转动框(4)由上连杆(41)、下连杆(42)、导向轴(43)、弹簧(44)、工件筐(45)和压盖(46)构成;上连杆(41)与下连杆(42)上下水平设置,三根导向轴(43)竖直平行设置,导向轴(43)的上端与上连杆(41)连接,导向轴(43)的底部设有弹簧(44),通过弹簧(44)与下连杆(42)连接;工件筐(45)设置在上连杆(41)和下连杆(42)之间、相邻两根导向轴(43)之间,工件筐(45)的上方设有压盖(46)。
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