CN207061281U - 一种散热片自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散热片自动上下料装置，包括底座、移动式工作台，上料机构和下料机构；移动式工作台滑动连接于底座上，上料机构包括第一主动轮、第一从动轮以及第一皮带，第一主动轮通过第一电机驱动旋转；第一皮带的外表面上均匀地固定有多个第一抓取装置；下料机构包括第二主动轮、第二从动轮以及第二皮带，第二主动轮通过第二电机驱动旋转；第二皮带的外表面上均匀固定有多个第二抓取装置。本实用新型的散热片自动上下料装置，可对不同规格的散热片进行上下料，工作效率高。

Description

一种散热片自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及散热片加工装置领域，具体涉及一种用于对散热片进行自动上下料的装置。

背景技术

散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多由铝合金，黄铜或青铜做成板状，片状，多片状等，如电脑中CPU中央处理器要使用相当大的散热片，电视机中电源管，行管，功放器中的功放管都要使用散热片。一般散热片在使用中要在电子元件与散热片接触面涂上一层导热硅脂，使元器件发出的热量更有效地传导到散热片上，再经散热片散发到周围空气中去。

散热片在生产的过程中，一般需要经过切割、表面磨平、钻孔、铆压等加工工序，在上料的过程中，可采用手工上料或者采用特定的上料装置进行上料。由于采用手动上料的效率低，并且容易发生安全事故，因此散热片的上了大都采用上料装置进行上料。由于散热片结构复杂多样，可为板状、片状、多片状等，现有的上料装置不能满足不同规格的散热片的上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种散热片自动上下料装置，本实用新型的散热片自动上下料装置，可对不同规格的散热片进行上下料，工作效率高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种散热片自动上下料装置，包括底座、设置于底座上的移动式工作台，上料机构和下料机构；

所述移动式工作台滑动连接于底座上，所述移动式工作台可在位于底座上的上料点和下料点之间滑动；

所述上料机构设置于底座上的上料点的上方；所述上料机构包括第一主动轮、第一从动轮以及套设于第一主动轮、第一从动轮上的第一皮带，所述第一主动轮通过第一电机驱动旋转；所述第一皮带的外表面上均匀地固定有多个第一抓取装置，所述第一抓取装置用于从原料仓中抓取待加工的散热片，并放置于所述移动式工作台上；

所述下料机构设置于底座上的下料点的上方；所述下料机构包括第二主动轮、第二从动轮以及套设于第二主动轮、第二从动轮上的第二皮带，所述第二主动轮通过第二电机驱动旋转；所述第二皮带的外表面上均匀固定有多个第二抓取装置，所述第二抓取装置用于从工作台上抓取已加工好的散热片。

可选的，在前述的散热片自动上下料装置中，所述工作台上固定有一定位块，所述定位块上开设有与散热片形状相适配的定位槽。抓取装置从原料仓中抓取待加工散热片后，放置于该定位槽中，这样在对散热片进行钻孔、铆压等过程中，由于定位槽的定位作用，散热片不会发生大的窜动，保证了散热片的加工精度。可以理解，采用其他方式也可对散热片进行定位，如在工作台上安装定位夹具，通过定位夹具对散热片进行固定。

可选的，在前述的散热片自动上下料装置中，所述第一抓取装置和第二抓取装置均包括滑台气缸和抓手，所述滑台气缸通过气缸安装板分别安装于第一皮带和第二皮带上，所述抓手固定于所述滑台气缸的活塞杆上。采用滑台气缸连接于皮带与抓手之间，可方便地实现抓手的上下移动，增加了抓取和放置散热片的灵活性。本领域技术人员可以理解，还可采用其他的结构来实现抓手的上下移动，如采用普通气缸、液压缸、升降电机等。

可选的，在前述的散热片自动上下料装置中，所述抓手为气动夹头、机械手或吸盘。优选的，所述抓手为吸盘。由于散热片的形状和规格多种多样，采用气动夹头或机械手抓取时，存在这抓取不牢或难以抓取的情况。而采用吸盘可避免出现上述情况。且采用吸盘作为抓手的话，抓取和放置散热片的操作十分简单，只需吸气和排气即可，工作效率高。

可选的，在前述的散热片自动上下料装置中，所述底座上设有至少两个滑轨，所述移动式工作台的底面上设有与所述滑轨对应的滑块，所述移动式工作台通过所述滑块滑动连接于底座上。通过滑块与底座上的滑轨滑动连接，使得结构更加简单，保证了滑动过程中的稳定性。

可选的，在前述的散热片自动上下料装置中，所述底座上位于上料点和下料点的位置分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆分别固定于移动式工作台的两侧，所述第一气缸和第二气缸用于推动移动式工作台在上料点和下料点之间移动。

可选的，在前述的散热片自动上下料装置中，所述第一电机和第二电机均为步进电机。通过步进电机驱动第一主动轮和第二主动轮，使得第一抓取装置和第二抓取装置每次前进一段距离，从而实现了连续上料和下料。

可选的，在前述的散热片自动上下料装置中，所述移动式工作台上还设有锁紧装置，所述锁紧装置用于将移动式工作台固定于底座上。当移动式工作台位于上料点时，第一抓取装置将抓取到的待加工的散热片放置于工作台上，然后第一气缸和第二气缸推动移动式工作台至底座上的加工点，等待加工头的加工；此时，通过锁紧装置将移动式工作台锁死于底座上，防止加工过程中工作台出现窜动，影响加工精度。

可选的，在前述的散热片自动上下料装置中，所述散热片自动上下料装置还包括控制器，所述控制器用于协调控制第一电机、第二电机、第一气缸和第二气缸的运行，从而可以实现连续地自动上料、加工和自动下料。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型的散热片自动上下料装置，在底座的上料点和下料点的上方分别设置了上料机构和下料机构，而移动式工作台滑动连接于底座上，且可在上料点和下料点之间滑动，通过上料机构、下料机构与移动式工作台的配合，实现了散热片的自动上下料，从而提升了加工的效率。其次，本实用新型的散热片自动上下料装置，可对不同规格的散热片进行上下料，适用性更广。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型的一种实施方式的散热片自动上下料装置的主视图；

图2是图1中底座及移动式工作台的俯视图；

图3是图1中第一抓取装置的主视图；

图4是图1中第二抓取装置的主视图。

其中：1、底座；11、滑轨；2、移动式工作台；21、定位块；22、定位槽；23、第一气缸；24、第二气缸；25、锁紧装置；3、上料机构；31、第一主动轮；32、第一从动轮；33、第一皮带；4、下料机构；41、第二主动轮；42、第二从动轮；43、第二皮带；51、第一抓取装置；52、第二抓取装置；53、滑台气缸；54、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了根据本实用新型的一种实施方式的散热片自动上下料装置的示意图。

本实用新型的散热片自动上下料装置可与钻孔机、攻丝机、铆压机、摇臂钻床等多种加工机械配合使用，实现散热片的连续加工。从图1中可以看出，该装置包括底座1、设置于底座1上的移动式工作台2，上料机构3和下料机构4；其中，底座1上设有2个平行设置的滑轨11，移动式工作台2的下表面设有对应的滑块(图未示)，移动式工作台2通过滑块滑动连接于底座1上；通过滑块与底座1上的滑轨11滑动连接，使得结构更加简单，保证了滑动过程中的稳定性。可以理解，本方案中滑轨11的数量包括但不限于2个；在可选的实施方式中，移动式工作台2可通过其他的方式实现与底座1的滑动连接，如采用齿轮、滚轮等方式实现与底座1的滑动连接。滑轨11的两端分别为上料点和下料点，移动式工作台2可在上料点和下料点之间移动。

请参见图2，底座1上位于上料点和下料点的位置分别设有第一气缸23和第二气缸24，第一气缸23和第二气缸24的活塞杆分别固定于移动式工作台2的两侧，第一气缸23和第二气缸24用于推动移动式工作台2在上料点和下料点之间移动。在本方案中，第一气缸23和第二气缸24还可替换成油缸、电缸或伺服电机等驱动装置。在移动式工作台2上还设有锁紧装置25，该锁紧装置25用于将移动式工作台2固定于底座1上。通过锁紧装置25将移动式工作台2锁死于底座1上，防止加工过程中工作台出现窜动，影响加工精度。本领域技术人员可以理解，锁紧装置25可采用多种结构实现锁死功能。如锁紧装置25可为卡块，在底座1上设置与卡块对应的卡槽，当启动锁紧装置25时，卡块卡嵌入上述卡槽中，从而实现移动式工作台2的固定。

请参见图3-4，上料机构3设置于底座1上的上料点的上方，包括第一主动轮31、第一从动轮32以及套设于第一主动轮31、第一从动轮32上的第一皮带33，其中，第一主动轮31通过第一电机(图未示)驱动旋转；在第一皮带33的外表面上均匀地固定有多个第一抓取装置51，该第一抓取装置51用于从原料仓中抓取待加工的散热片，并放置于移动式工作台2上。下料机构4设置于底座1上的下料点的上方，包括第二主动轮41、第二从动轮42以及套设于第二主动轮41、第二从动轮42上的第二皮带43，第二主动轮41通过第二电机(图未示)驱动旋转；在第二皮带43的外表面上均匀固定有多个第二抓取装置52，第二抓取装置52用于从移动式工作台2上抓取已加工好的散热片。优选的，第一电机和第二电机均为步进电机。通过步进电机驱动第一主动轮31和第二主动轮41，使得第一抓取装置51和第二抓取装置52每次前进一段距离，从而实现了连续上料和下料。

请参见图3-4，第一抓取装置51和第二抓取装置52均包括滑台气缸53和抓手，滑台气缸53通过气缸安装板(图未示)安装于第一皮带33或第二皮带43上，抓手固定于滑台气缸53的活塞杆上。采用滑台气缸53连接于皮带与抓手之间，可方便地实现抓手的上下移动，增加了抓取和放置散热片的灵活性。本领域技术人员可以理解，还可采用其他的结构来实现抓手的上下移动，如采用普通气缸、液压缸、升降电机等。优选的，抓手为气动夹头、机械手或吸盘54。在本实施例中，抓手为吸盘54。由于散热片的形状和规格多种多样，采用气动夹头或机械手抓取时，存在这抓取不牢或难以抓取的情况。而采用吸盘54可避免出现上述情况。且采用吸盘54作为抓手的话，抓取和放置散热片的操作十分简单，只需吸气和排气即可，工作效率高。

请参见图1-2，工作台2上固定有一定位块21，该定位块21上开设有与散热片形状相适配的定位槽22。第一抓取装置51从原料仓中抓取待加工散热片后，放置于该定位槽22中，这样在对散热片进行钻孔、铆压等过程中，由于定位槽22的定位作用，散热片不会发生大的窜动，保证了散热片的加工精度。可以理解，采用其他方式也可对散热片进行定位，如在工作台2上安装定位夹具，通过定位夹具对散热片进行固定。

在本实施例中，散热片自动上下料装置还包括控制器(图未示)，该控制器用于协调控制第一电机、第二电机、第一气缸23和第二气缸24的运行，从而可以实现连续地自动上料、加工和自动下料。

本实施例的散热片自动上下料装置在工作时，首先控制器控制移动式工作台移动到上料点，接着第一抓取装置从原料仓中抓取散热片，在第一电机的带动下步进一个单位至移动式工作台的上方，并将散热片放置到移动式工作台上的定位槽中；然后移动式工作台移动到加工点，加工头开始启动对散热片进行加工；加工完毕后，移动式工作台再移动到下料点，此时第二抓取装置执行抓取动作，从定位槽中抓取散热片，然后第二电机带动第二抓取装置步进一个单位，并将加工好的散热片放置于成品料仓中；重复上述步骤，即可完成散热片的自动上下料和自动加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种散热片自动上下料装置，其特征在于，包括底座、设置于底座上的移动式工作台，上料机构和下料机构；

所述移动式工作台滑动连接于底座上，所述移动式工作台可在位于底座上的上料点和下料点之间滑动；

所述上料机构设置于底座上的上料点的上方；所述上料机构包括第一主动轮、第一从动轮以及套设于第一主动轮、第一从动轮上的第一皮带，所述第一主动轮通过第一电机驱动旋转；所述第一皮带的外表面上均匀地固定有多个第一抓取装置，所述第一抓取装置用于抓取待加工的散热片至所述移动式工作台上；

所述下料机构设置于底座上的下料点的上方；所述下料机构包括第二主动轮、第二从动轮以及套设于第二主动轮、第二从动轮上的第二皮带，所述第二主动轮通过第二电机驱动旋转；所述第二皮带的外表面上均匀固定有多个第二抓取装置，所述第二抓取装置用于从工作台上抓取已加工好的散热片。

2.如权利要求1所述的散热片自动上下料装置，其特征在于，所述工作台上固定有一定位块，所述定位块上开设有与散热片形状相适配的定位槽。

3.如权利要求1所述的散热片自动上下料装置，其特征在于，所述第一抓取装置和第二抓取装置均包括滑台气缸和抓手，所述滑台气缸通过气缸安装板分别安装于第一皮带和第二皮带上，所述抓手固定于所述滑台气缸的活塞杆上。

4.如权利要求3所述的散热片自动上下料装置，其特征在于，所述抓手为气动夹头、机械手或吸盘。

5.如权利要求1所述的散热片自动上下料装置，其特征在于，所述底座上设有至少两个滑轨，所述移动式工作台的底面上设有与所述滑轨对应的滑块，所述移动式工作台通过所述滑块滑动连接于底座上。

6.如权利要求1所述的散热片自动上下料装置，其特征在于，所述底座上位于上料点和下料点的位置分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆分别固定于移动式工作台的两侧，所述第一气缸和第二气缸用于推动移动式工作台在上料点和下料点之间移动。

7.如权利要求1所述的散热片自动上下料装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为步进电机。

8.如权利要求1所述的散热片自动上下料装置，其特征在于，所述移动式工作台上还设有锁紧装置，所述锁紧装置用于将移动式工作台固定于底座上。

9.如权利要求6所述的散热片自动上下料装置，其特征在于，所述散热片自动上下料装置还包括控制器，所述控制器用于协调控制第一电机、第二电机、第一气缸和第二气缸的运行。