CN115592322A - 一种用于发热管端子焊接自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于焊接装置领域，提供了一种用于发热管端子焊接自动送料装置，括间隔设置的机架，机架之间固定连接有台板，台板上一侧设置有用于将端子焊接在发热管上的平台，还包括：传递单元，传递单元包括沿台板长度方向滑动设置在台板上的移动座，还包括四个带轮，移动座两侧均转动连接有带轮，台板上设置有驱动件和支撑杆，带轮分别设置在支撑杆的顶部和驱动件的输出端，四个带轮上绕接有安装带，安装带上间隔固定设置有多个横架，横架上固定连接有用于套接端子的柱体；上料单元，上料单元设置在台板上远离平台的一端。其有益效果是：每次焊接都能够使端子的送料暂时停顿，伴随着移动座的复位又能够重新启动，使得焊接工作更加顺畅方便。

Description

一种用于发热管端子焊接自动送料装置

技术领域

本发明属于焊接装置领域，尤其涉及一种用于发热管端子焊接自动送料装置。

背景技术

发热管一般指加热管。加热管是在无缝金属管内（碳钢管、钛管、不锈钢管、铜管）装入电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成。

发热管的使用是需要连接电路的，为了方便发热管与电路的连接，一般会将用于电路连接的接线端子焊接在发热管上，使得发热管连接更加快捷方便。

当下在对发热管进行焊接端子时，一般都是在一个工作台面上进行的，多是通过人工手持进行，主要是因为发热管的形状不固定且不规则，为了方便焊接的进行，焊接装置上都会这辅助送料的装置，主要将端子运送到工作台面上，而现有的自动送料装置是一个连续的工作过程，例如在焊接是出现问题，送料机构仍然会进行送料工作，需要及时停止，否则会影响到工作台面上的焊接工作。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于发热管端子焊接自动送料装置，旨在解决上述背景技术中提及的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种用于发热管端子焊接自动送料装置，包括间隔设置的机架，机架之间固定连接有台板，台板上一侧设置有用于将端子焊接在发热管上的平台，还包括：

传递单元，传递单元包括沿台板长度方向滑动设置在台板上的移动座，台板底部设置有驱动组件，驱动组件用于带动移动座往复移动，还包括四个带轮，移动座沿台板长度方向的两侧均固定连接有竖直的安装杆，带轮转动连接在安装杆顶部，台板上设置有驱动件和支撑杆，驱动件和支撑杆分别位于移动座的两侧，带轮分别设置在支撑杆的顶部和驱动件的输出端，四个带轮上绕接有安装带，安装带上间隔固定设置有多个横架，横架上固定连接有用于套接端子的柱体，所述移动座上靠近平台的带轮对应安装带的位置为下料端，移动座上另一侧带轮对应的安装带的位置为上料端，当横架轮转至上料端时，安装带上的下料端处也存在有一个横架；

上料单元，上料单元设置在台板上远离平台的一端，上料单元用于将端子套接在上料端处横架的柱体上。

优选地，所述横架上设置有锁定结构，锁定结构用于将端子固定在柱体上。

优选地，所述锁定结构包括竖直滑动连接在横架上的竖杆，竖杆位于柱体和安装带之间，竖杆顶部固定连接有朝向柱体侧的压板，压板上开设有与柱体相对应的圆孔，所述竖杆底部外侧设置有第一弹性件；所述平台包括间隔固定连接在台板上两个板块，板块位于移动座移动方向的两侧，板块之间设置有预定间距，预定间距小于端子的宽度，板块之间固定连接有第一导块，台板上移动座与上料单元之间设置有抬高架，抬高架上固定连接有第二导块，第一导块和第二导块上朝向移动座的一侧均为斜面结构，当竖杆底部与斜面结构接触时，竖杆带动压板沿竖直方向移动。

优选地，所述柱体外部套接有顶环，柱体侧面开设有沿主体长度方向设置的卡槽，主体内滑动插接有顶柱，顶柱的长度小于竖杆的长度，顶柱顶部固定连接有与顶环相连接的直杆，直杆位于卡槽内，所述顶柱底部与柱体之间固定连接有第二弹性件，所述第一导块上远离移动座的一侧固定连接有斜块，当顶柱与斜块相接触时，顶柱带动顶环沿竖直方向移动。

优选地，所述顶柱和竖杆底部均转动设置有滚珠。

优选地，所述台板上开设有沿自身长度方向设置的导槽，移动座滑动设置在导槽内，所述驱动组件包括固定连接在台板底部的减速电机，减速电机输出端设置有横向设置的螺纹轴，螺纹轴配合套接有与移动座固定连接的连接块，所述驱动组件还用于带动上料单元工作。

优选地，所述台板上远离平台的一端开设有沿台板长度方向设置的通槽，螺纹轴上远离减速电机的一端固定连接有螺杆，所述螺杆上丝牙间距小于螺纹轴上的丝牙间距，螺杆上配合套接有安装环，安装环上固定连接有位于通槽内的支柱，支柱顶部固定连接有弹簧杆，弹簧杆顶部设置有滚轮，所述上料单元包括固定连接在台板上且位于通槽两侧的支撑架，支撑架顶部转动连接有导料轨道，所述滚轮与导料轨道底部相接触。

优选地，所述支撑架两侧均固定连接有挡板，当滚轮在导料轨道底部移动时，挡板用于限制导料轨道的转动范围。

优选地，所述移动座两侧均固定连接有弹性杆，安装杆与弹性杆固定连接。

本发明实施例提供的一种用于发热管端子焊接自动送料装置，其有益效果是：本发明在使用时，通过移动座的横向移动来实现使得上料端与上料单元的对接、下料端与平台的对接两个步骤进行切换，当上料单元将端子套接在上料端处的柱体上后，随后移动座向平台侧移动，并且此时驱动件会使得安装带轮转，使得该套接有端子的柱体变换至下料端处，随着移动座的横移，上料端会远离上料单元，而下料端会向平台侧靠近，意味着只要下料端在进行下料工作时，上料端便会与上料单元分离，因此在进行发热管与端子焊接时，每次焊接都能够使端子的送料暂时停顿，伴随着移动座的复位又能够重新启动，使得焊接工作更加顺畅方便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于发热管端子焊接自动送料装置的俯视图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为图2中B处的局部放大图；

图4为图2中C处的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的竖杆与第一导块接触时的示意图；

图6为本发明实施例提供的竖杆与第二导块接触时的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的横架上结构的立体示意图；

附图中：1-机架；2-台板；3-平台；301-板块；4-传递单元；401-移动座；402-带轮；403-安装杆；404-驱动件；405-支撑杆；406-安装带；5-横架；6-柱体；7-下料端；8-上料端；9-上料单元；901-支撑架；902-导料轨道；903-挡板；10-导槽；11-驱动组件；1101-减速电机；1102-螺纹轴；1103-连接块；12-弹性杆；13-锁定结构；1301-竖杆；1302-压板；1303-圆孔；1304-第一弹性件；14-第一导块；15-抬高架；16-第二导块；17-顶环；18-卡槽；19-顶柱；20-直杆；21-第二弹性件；22-斜块；23-滚珠；24-通槽；25-螺杆；26-安装环；27-支柱；28-弹簧杆；29-滚轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1、图2和图3所示，为本发明的一个实施例提供的一种用于发热管端子焊接自动送料装置的结构图，包括：

间隔设置的机架1，机架1之间固定连接有台板2，台板2上一侧设置有用于将端子焊接在发热管上的平台3，还包括：

传递单元4，传递单元4包括沿台板2长度方向滑动设置在台板2上的移动座401，台板2底部设置有驱动组件11，驱动组件11用于带动移动座401往复移动，还包括四个带轮402，移动座401沿台板2长度方向的两侧均固定连接有竖直的安装杆403，带轮402转动连接在安装杆403顶部，台板2上设置有驱动件404和支撑杆405，驱动件404和支撑杆405分别位于移动座401的两侧，带轮402分别设置在支撑杆405的顶部和驱动件404的输出端，四个带轮402上绕接有安装带406，安装带406上间隔固定设置有多个横架5，横架5上固定连接有用于套接端子的柱体6，所述移动座401上靠近平台3的带轮402对应安装带406的位置为下料端7，移动座401上另一侧带轮402对应的安装带406的位置为上料端8，当横架5轮转至上料端8时，安装带406上的下料端7处也存在有一个横架5。

上料单元9，上料单元9设置在台板2上远离平台3的一端，上料单元9用于将端子套接在上料端8处横架5的柱体6上。

在本发明的一个实施例中，本发明在使用时，通过移动座401的横向移动来实现使得上料端8与上料单元9的对接、下料端7与平台3的对接两个步骤进行切换，当上料单元9将端子套接在上料端8处的柱体6上后，随后移动座401向平台3侧移动，并且此时驱动件404会使得安装带406轮转，使得该套接有端子的柱体6变换至下料端7处，随着移动座401的横移，上料端8会远离上料单元9，而下料端7会向平台3侧靠近，意味着只要下料端7在进行下料工作时，上料端8便会与上料单元9分离，因此在进行发热管与端子焊接时，每次焊接都能够使端子的送料暂时停顿，伴随着移动座401的复位又能够重新启动，使得焊接工作更加顺畅方便。

在本发明的一个实例中，所述台板2上开设有沿自身长度方向设置的导槽10，移动座401滑动设置在导槽10内，所述驱动组件11包括固定连接在台板2底部的减速电机1101，减速电机1101输出端设置有横向设置的螺纹轴1102，螺纹轴1102配合套接有与移动座401固定连接的连接块1103，通过控制减速电机1101带动螺纹轴1102转动，会使得连接块1103在螺纹轴1102上横向移动，便能够使得移动座401在导槽10内往复滑动，从而使得上料端8和下料端7在台板2上的位置改变，所述驱动件404可以采用电机，当然也可以采用液压马达，驱动件404主要作用是能够使安装带406进行轮转，从而使得带有端子的横架5从上料端8移动至下料端7处，也使得为带有端子的横架5从下料端7处移动至上料端8处，如图2 所示，所述移动座401两侧均固定连接有弹性杆12，安装杆403与弹性杆12固定连接，弹性杆12可以采用伸缩杆内设置有弹簧的结构，由于移动座401的往复移动会使得安装带406发生形变，长时间使用后带轮402与安装带406之间会发生打滑的现象，通过设置弹性杆12能够使得带轮402始终与安装带406保持紧密贴合的状态，使得带轮402能够稳定带动安装带406进行轮转。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述横架5上设置有锁定结构13，锁定结构13用于将端子固定在柱体6上。

在本实施例的一种情况中，如图3和图7所示，所述锁定结构13包括竖直滑动连接在横架5上的竖杆1301，竖杆1301位于柱体6和安装带406之间，竖杆1301顶部固定连接有朝向柱体6侧的压板1302，压板1302上开设有与柱体6相对应的圆孔1303，所述竖杆1301底部外侧设置有第一弹性件1304；如图3所示，所述平台3包括间隔固定连接在台板2上两个板块301，板块301位于移动座401移动方向的两侧，板块301之间设置有预定间距，预定间距小于端子的宽度，板块301之间固定连接有第一导块14，如图4所示，台板2上移动座401与上料单元9之间设置有抬高架15，抬高架15上固定连接有第二导块16，第一导块14和第二导块16上朝向移动座401的一侧均为斜面结构，当竖杆1301底部与斜面结构接触时，竖杆1301带动压板1302沿竖直方向移动，随着移动座401横向移动，竖杆1301会进入板块301之间，当竖杆1301还未与第一导块14接触时，压板1302会将套接在柱体6上的端子，从而能够对端子进行固定，使得焊接工作更加容易进行，而当竖杆1301与第一导块14接触时并继续移动后，竖杆1301会向上移动，从而能够将端子从柱体6上取下，同样竖杆1301与第二导块16的作用也相同，压板1302上移方便上料单元9将端子套接在柱体6上，锁定结构13对端子的固定能够使得端子在安装带406上轮转不会发生晃动，能够稳定改变端子的朝向。

如图7所示，以上一实施例为基础进行补充，所述柱体6外部套接有顶环17，柱体6侧面开设有沿主体长度方向设置的卡槽18，主体内滑动插接有顶柱19，顶柱19的长度小于竖杆1301的长度，顶柱19顶部固定连接有与顶环17相连接的直杆20，直杆20位于卡槽18内，所述顶柱19底部与柱体6之间固定连接有第二弹性件21，所述第一导块14上远离移动座401的一侧固定连接有斜块22，当顶柱19与斜块22相接触时，顶柱19带动顶环17沿竖直方向移动。

在本实施例的一种情况中，所述第一弹性件1304和第二弹性件21可以采用弹簧或者气囊的结构形式，如图5所示，当顶柱19与斜块22接触后并继续横向移动时，楔块会推动顶柱19上移，使得顶环17能够将柱体6上套接的端子推出，从而使得端子拿取工作更加方便快捷，所述顶柱19和竖杆1301底部均转动设置有滚珠23，使得顶柱19与斜块22、竖杆1301与第一导块14和第二导块16之间的配合更加顺畅。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件11还用于带动上料单元9工作，所述台板2上远离平台3的一端开设有沿台板2长度方向设置的通槽24，螺纹轴1102上远离减速电机1101的一端固定连接有螺杆25，所述螺杆25上丝牙间距小于螺纹轴1102上的丝牙间距，螺杆25上配合套接有安装环26，安装环26上固定连接有位于通槽24内的支柱27，支柱27顶部固定连接有弹簧杆28，弹簧杆28顶部设置有滚轮29，所述上料单元9包括固定连接在台板2上且位于通槽24两侧的支撑架901，支撑架901顶部转动连接有导料轨道902，所述滚轮29与导料轨道902底部相接触。

在本实施例的一种情况中，当移动座401向上料单元9侧靠近时，意味着需要对上料端8输送端子，因此螺杆25会带动安装环26横向移动，从而使得弹簧杆28带动滚轮29横向平移，并且移动至远离平台3的一侧，此时会推动导料轨道902朝向平台3侧倾斜，便会出现如图6所示的情况，导料轨道902内的端子会向下互动，端子上的孔洞会套接在柱体6上，而移动座401向平台3侧移动时，上方的压板1302会下移将端子压紧，并且也会将端子从导料轨道902中抽出，并且的移动座401向平台3侧移动时，弹簧杆28又会带动滚轮29复位，从而使得导料轨道902向远离平台3侧翻转，从而保证导料轨道902内的端子不会发生掉落的问题，所述支撑架901两侧均固定连接有挡板903，当滚轮29在导料轨道902底部移动时，挡板903用于限制导料轨道902的转动范围。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于发热管端子焊接自动送料装置，包括间隔设置的机架，机架之间固定连接有台板，台板上一侧设置有用于将端子焊接在发热管上的平台，其特征在于，还包括：

传递单元，传递单元包括沿台板长度方向滑动设置在台板上的移动座，台板底部设置有驱动组件，驱动组件用于带动移动座往复移动，还包括四个带轮，移动座沿台板长度方向的两侧均固定连接有竖直的安装杆，带轮转动连接在安装杆顶部，台板上设置有驱动件和支撑杆，驱动件和支撑杆分别位于移动座的两侧，带轮分别设置在支撑杆的顶部和驱动件的输出端，四个带轮上绕接有安装带，安装带上间隔固定设置有多个横架，横架上固定连接有用于套接端子的柱体，所述移动座上靠近平台的带轮对应安装带的位置为下料端，移动座上另一侧带轮对应的安装带的位置为上料端，当横架轮转至上料端时，安装带上的下料端处也存在有一个横架；

上料单元，上料单元设置在台板上远离平台的一端，上料单元用于将端子套接在上料端处横架的柱体上。

2.根据权利要求1所述的用于发热管端子焊接自动送料装置，其特征在于，所述横架上设置有锁定结构，锁定结构用于将端子固定在柱体上。

3.根据权利要求2所述的用于发热管端子焊接自动送料装置，其特征在于，所述锁定结构包括竖直滑动连接在横架上的竖杆，竖杆位于柱体和安装带之间，竖杆顶部固定连接有朝向柱体侧的压板，压板上开设有与柱体相对应的圆孔，所述竖杆底部外侧设置有第一弹性件；

所述平台包括间隔固定连接在台板上两个板块，板块位于移动座移动方向的两侧，板块之间设置有预定间距，预定间距小于端子的宽度，板块之间固定连接有第一导块，台板上移动座与上料单元之间设置有抬高架，抬高架上固定连接有第二导块，第一导块和第二导块上朝向移动座的一侧均为斜面结构，当竖杆底部与斜面结构接触时，竖杆带动压板沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的用于发热管端子焊接自动送料装置，其特征在于，所述柱体外部套接有顶环，柱体侧面开设有沿主体长度方向设置的卡槽，主体内滑动插接有顶柱，顶柱的长度小于竖杆的长度，顶柱顶部固定连接有与顶环相连接的直杆，直杆位于卡槽内，所述顶柱底部与柱体之间固定连接有第二弹性件，所述第一导块上远离移动座的一侧固定连接有斜块，当顶柱与斜块相接触时，顶柱带动顶环沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的用于发热管端子焊接自动送料装置，其特征在于，所述顶柱和竖杆底部均转动设置有滚珠。

6.根据权利要求1所述的用于发热管端子焊接自动送料装置，其特征在于，所述台板上开设有沿自身长度方向设置的导槽，移动座滑动设置在导槽内，所述驱动组件包括固定连接在台板底部的减速电机，减速电机输出端设置有横向设置的螺纹轴，螺纹轴配合套接有与移动座固定连接的连接块，所述驱动组件还用于带动上料单元工作。

7.根据权利要求6所述的用于发热管端子焊接自动送料装置，其特征在于，所述台板上远离平台的一端开设有沿台板长度方向设置的通槽，螺纹轴上远离减速电机的一端固定连接有螺杆，所述螺杆上丝牙间距小于螺纹轴上的丝牙间距，螺杆上配合套接有安装环，安装环上固定连接有位于通槽内的支柱，支柱顶部固定连接有弹簧杆，弹簧杆顶部设置有滚轮，所述上料单元包括固定连接在台板上且位于通槽两侧的支撑架，支撑架顶部转动连接有导料轨道，所述滚轮与导料轨道底部相接触。

8.根据权利要求7所述的用于发热管端子焊接自动送料装置，其特征在于，所述支撑架两侧均固定连接有挡板，当滚轮在导料轨道底部移动时，挡板用于限制导料轨道的转动范围。

9.根据权利要求1所述的用于发热管端子焊接自动送料装置，其特征在于，所述移动座两侧均固定连接有弹性杆，安装杆与弹性杆固定连接。

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