CN217397796U - 一种手机铝板机器人上料自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于手机铝板设备技术领域，尤其是一种手机铝板机器人上料自动化设备，包括设备箱和支撑架，所述设备箱和支撑架之间设置有机械手，所述设备箱的一侧设置有自动输送轨道，所述自动输送轨道进行自动传输手机铝板移动到设备箱的内部，所述支撑架的顶部固定安装有安装板，所述支撑架的底部固定安装有电控箱。该手机铝板机器人上料自动化设备，通过设置环形输送机构和伺服升降分料机构达到了上料人员将产品预处理后，批量的放入环形输送机构中，由设备自动分组后机械手装入上料工装；上料人员不需要始终根据设备节奏上料，一次性批量上料后，该人员可进行其他工作，释放了员工效率，增强员工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及手机铝板设备技术领域，尤其涉及一种手机铝板机器人上料自动化设备。
背景技术
现有的手机铝板在上料操作中，通过上料人员将产品从周转箱中取出，预处理后按每组10件分开，然后逐摞放入上料工装中；导致操作复杂，操作员工的操作时间长、难度大，需要一直在上料中进行操作，无法进行其他的工作，从而导致员工的工作效率低，自动化程度低，所以需要一种手机铝板机器人上料自动化设备。
发明内容
基于现有的技术问题，本发明提出了一种手机铝板机器人上料自动化设备。
本发明提出的一种手机铝板机器人上料自动化设备，包括设备箱和支撑架，所述设备箱和支撑架之间设置有机械手，所述设备箱的一侧设置有自动输送轨道，所述自动输送轨道进行自动传输手机铝板移动到设备箱的内部，所述支撑架的顶部固定安装有安装板，所述支撑架的底部固定安装有电控箱，所述支撑架的顶部分别设置有环形输送机构和伺服升降分料机构，所述环形输送机构进行输送多个手机铝板进入到伺服升降分料机构的内部进行自动分料；
所述环形输送机构包括有环形输送导轨，所述环形输送导轨的底部与安装板的顶部固定安装，所述伺服升降分料机构包括有L型连接板，所述L型连接板的一端底部与安装板的顶部固定安装。
优选地，所述电控箱的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动带轮轴，所述主动带轮轴的顶部贯穿安装板的表面并延伸至安装板的顶部，且主动带轮轴的顶部固定连接有第一带轮，所述第一伺服电机与电控箱内部的电器元件电性连接。
优选地，所述安装板的顶部另一侧通过轴承转动连接有从动带轮轴，所述从动带轮轴的顶部固定连接有第二带轮，所述第二带轮的齿槽和第一带轮的齿槽均传动连接有同步带。
优选地，所述环形输送导轨的表面滑动插接有滑块，多个所述滑块均以环形输送导轨的边线均匀等分排列分布，所述同步带的一侧表面固定连接有连接座。
优选地，多个所述连接座均以同步带的边线均匀等分排列，多个所述连接座的一侧分别与多个所述滑块的相对一侧相对应，所述连接座的顶部和滑块的顶部均固定连接有连接板。
优选地，多个所述连接板的顶部均固定安装有U型座，所述U型座的顶部四边角均固定连接有防护档杆，四个所述防护档杆的相对表面均与手机铝板的表面滑动插接。
优选地，所述L型连接板的顶部固定连接有升降框，所述升降框的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有升降轴，所述升降轴的底端贯穿并延伸至升降框的内部，与升降框底部的轴承转动连接，所述第二伺服电机与电控箱内部的电器元件电性连接。
优选地，所述升降轴的圆弧表面螺纹连接有升降板，所述升降板的表面与升降框的内壁滑动插接，所述升降板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有垫板，所述垫板的顶部位于手机铝板的底部，所述垫板的两侧表面分别与U型座的两侧内壁滑动插接。
优选地，所述设备箱与支撑架的相对内部均设置有光栅安装杆，三个所述光栅安装杆的底部均与安装板的顶部固定连接，三个所述光栅安装杆均呈L型形状排列。
优选地，三个所述光栅安装杆的两两相对表面均固定安装有光栅传感器，所述光栅传感器与电控箱内部的报警器电性连接。
本发明中的有益效果为：
通过设置环形输送机构和伺服升降分料机构达到了上料人员将产品预处理后，批量的放入环形输送机构中，由设备自动分组后机械手装入上料工装；上料人员不需要始终根据设备节奏上料，一次性批量上料后，该人员可进行其他工作，释放了员工效率，增强员工的效率。
附图说明
图1为一种手机铝板机器人上料自动化设备的结构示意图；
图2为一种手机铝板机器人上料自动化设备的环形输送导轨机构立体图；
图3为一种手机铝板机器人上料自动化设备的安装板结构立体图；
图4为一种手机铝板机器人上料自动化设备的图2中A处结构放大图；
图5为一种手机铝板机器人上料自动化设备的图3中B处结构放大图。
图中：1、设备箱；2、支撑架；3、机械手；4、自动输送轨道；5、安装板；6、电控箱；7、环形输送导轨；71、第一伺服电机；72、主动带轮轴；73、第一带轮；74、从动带轮轴；75、第二带轮；76、同步带；77、滑块；78、连接座；79、连接板；710、U型座；711、防护档杆；8、L型连接板；81、升降框；82、第二伺服电机；83、升降轴；84、升降板；85、电动伸缩杆；86、垫板；9、光栅安装杆；10、光栅传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种手机铝板机器人上料自动化设备，包括设备箱1和支撑架2，设备箱1和支撑架2之间设置有机械手3，机械手3采用大族协作机器人，型号为E10L，机器人抓取机构包含1套气动夹爪及两块定制夹片，无需换型；每次抓取10片工件，配合机床上料工装，设备箱1的一侧设置有自动输送轨道4，自动输送轨道4进行自动传输手机铝板移动到设备箱1的内部，支撑架2的顶部固定安装有安装板5，支撑架2的底部固定安装有电控箱6，支撑架2的顶部分别设置有环形输送机构和伺服升降分料机构，环形输送机构进行输送多个手机铝板进入到伺服升降分料机构的内部进行自动分料。
环形输送机构包括有环形输送导轨7，环形输送导轨7的底部与安装板5的顶部固定安装；电控箱6的内部设置有第一伺服电机71，第一伺服电机71的输出轴通过联轴器固定连接有主动带轮轴72，主动带轮轴72的顶部贯穿安装板5的表面并延伸至安装板5的顶部，且主动带轮轴72的顶部固定连接有第一带轮73，第一伺服电机71与电控箱6内部的电器元件电性连接，进一步达到了控制第一伺服电机71工作带动主动带轮轴72转动，从而带动第一带轮73旋转的效果；安装板5的顶部另一侧通过轴承转动连接有从动带轮轴74，从动带轮轴74的顶部固定连接有第二带轮75，第二带轮75的齿槽和第一带轮73的齿槽均传动连接有同步带76，进一步达到了第一带轮73转动带动第二带轮75旋转，从而进行控制同步到转动的效果；环形输送导轨7的表面滑动插接有滑块77，多个滑块77均以环形输送导轨7的边线均匀等分排列分布，同步带76的一侧表面固定连接有连接座78，进一步达到了同步带76转动带动表面的连接座78移动，在滑块77与环形输送导轨7的表面滑动插接辅助连接座78移动，使之移动平稳的效果。
多个连接座78均以同步带76的边线均匀等分排列，多个连接座78的一侧分别与多个滑块77的相对一侧相对应，连接座78的顶部和滑块77的顶部均固定连接有连接板79，进一步达到了每个连接座78相对应一个滑块77，进行控制每个滑块77辅助连接座78移动的效果，通过连接板79使之连接起来，进行传输的效果；多个连接板79的顶部均固定安装有U型座710，U型座710的顶部四边角均固定连接有防护档杆711，四个防护档杆711的相对表面均与手机铝板的表面滑动插接，进一步达到了连接座78移动中带动U型座710移动，从而带动防护档杆711内部的多个手机铝板移动的效果，通过自动传输使之多个手机铝板移动传输到伺服升降分料机构进行自动分料的效果。
伺服升降分料机构包括有L型连接板8，L型连接板8的一端底部与安装板5的顶部固定安装。
L型连接板8的顶部固定连接有升降框81，升降框81的顶部固定连接有第二伺服电机82，第二伺服电机82的输出轴通过联轴器固定连接有升降轴83，升降轴83的底端贯穿并延伸至升降框81的内部，与升降框81底部的轴承转动连接，第二伺服电机82与电控箱6内部的电器元件电性连接，进一步达到了多个铝板来到升降框81的相对表面，当分料中通过机械手3进行自动抓取对应数量的手机铝板进行放置在自动输送轨道4上，通过第二伺服电机82工作带动升降轴83转动，从而驱动多个手机铝板在顶部的多个手机铝板抓取分料后，驱动底部的多个手机铝板向上运动来到带抓取位置。
升降轴83的圆弧表面螺纹连接有升降板84，升降板84的表面与升降框81的内壁滑动插接，升降板84的顶部固定连接有电动伸缩杆85，电动伸缩杆85的伸缩端固定连接有垫板86，垫板86的顶部位于手机铝板的底部，垫板86的两侧表面分别与U型座710的两侧内壁滑动插接，进一步达到了升降操作中，通过电动伸缩杆85延伸中带动垫板86移动到U型座710的底部，当升降操作带动手机铝板向上运动中，通过垫板86带动手机铝板向上运动的效果。
设备箱1与支撑架2的相对内部均设置有光栅安装杆9，三个光栅安装杆9的底部均与安装板5的顶部固定连接，三个光栅安装杆9均呈L型形状排列，进一步达到了设置光栅安装杆9便于安装光栅传感器10，便于进行分布在设备箱1和支撑架2的旁边，进行辅助的效果；三个光栅安装杆9的两两相对表面均固定安装有光栅传感器10，光栅传感器10与电控箱6内部的报警器电性连接，进一步达到了设置光栅传感器10控制机械手3活动区域设置安全光栅，工作时人员进入将触发报警，急停。
通过设置环形输送机构和伺服升降分料机构达到了上料人员将产品预处理后，批量的放入环形输送机构中，由设备自动分组后机械手3装入上料工装；上料人员不需要始终根据设备节奏上料，一次性批量上料后，该人员可进行其他工作，释放了员工效率，增强员工的效率。
工作原理：操作中，工作员工只需要控制预处理后的多个手机铝板一次放置在四个防护档杆711的内部，一次叠加堆积放置，两侧均可放置；设备启动，通过第一伺服电机71工作进行带动主动带轮轴72转动，进而驱动同步带76转动，带动表面的连接板79移动，从而带动U型座710移动，进行带动多个手机铝板运动到伺服升降分料机构对应位置；
通过电动伸缩杆85延伸工作带动垫板86延伸进入到U型座710的内部，当机械手3工作中抓取顶部的多个手机铝板放入到自动输送轨道4表面的工装内部，在抓取后第二伺服电机82工作带动升降轴83旋转，从而带动升降板84向上移动带动垫板86向上移动带动多个手机铝板向上运动，从而控制下方的多个手机铝板移动到机械手3抓取位置，等待机械手3抓取工作；
同步带76旋转一个工位，开始下一摞抓取；重复动作至四个防护档杆711内部储存的多个手机铝板清空；当四个防护档杆711内部储存的多个手机铝板剩余1-2摞时，上料人员及时进行补充物料；机械手3活动区域设置安全光栅，工作时人员进入将触发报警，急停。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手机铝板机器人上料自动化设备，包括设备箱(1)和支撑架(2)，所述设备箱(1)和支撑架(2)之间设置有机械手(3)，所述设备箱(1)的一侧设置有自动输送轨道(4)，所述自动输送轨道(4)进行自动传输手机铝板移动到设备箱(1)的内部，所述支撑架(2)的顶部固定安装有安装板(5)，其特征在于：所述支撑架(2)的底部固定安装有电控箱(6)，所述支撑架(2)的顶部分别设置有环形输送机构和伺服升降分料机构，所述环形输送机构进行输送多个手机铝板进入到伺服升降分料机构的内部进行自动分料；
所述环形输送机构包括有环形输送导轨(7)，所述环形输送导轨(7)的底部与安装板(5)的顶部固定安装，所述伺服升降分料机构包括有L型连接板(8)，所述L型连接板(8)的一端底部与安装板(5)的顶部固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：所述电控箱(6)的内部设置有第一伺服电机(71)，所述第一伺服电机(71)的输出轴通过联轴器固定连接有主动带轮轴(72)，所述主动带轮轴(72)的顶部贯穿安装板(5)的表面并延伸至安装板(5)的顶部，且主动带轮轴(72)的顶部固定连接有第一带轮(73)，所述第一伺服电机(71)与电控箱(6)内部的电器元件电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：所述安装板(5)的顶部另一侧通过轴承转动连接有从动带轮轴(74)，所述从动带轮轴(74)的顶部固定连接有第二带轮(75)，所述第二带轮(75)的齿槽和第一带轮(73)的齿槽均传动连接有同步带(76)。
4.根据权利要求3所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：所述环形输送导轨(7)的表面滑动插接有滑块(77)，多个所述滑块(77)均以环形输送导轨(7)的边线均匀等分排列分布，所述同步带(76)的一侧表面固定连接有连接座(78)。
5.根据权利要求4所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：多个所述连接座(78)均以同步带(76)的边线均匀等分排列，多个所述连接座(78)的一侧分别与多个所述滑块(77)的相对一侧相对应，所述连接座(78)的顶部和滑块(77)的顶部均固定连接有连接板(79)。
6.根据权利要求5所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：多个所述连接板(79)的顶部均固定安装有U型座(710)，所述U型座(710)的顶部四边角均固定连接有防护档杆(711)，四个所述防护档杆(711)的相对表面均与手机铝板的表面滑动插接。
7.根据权利要求6所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：所述L型连接板(8)的顶部固定连接有升降框(81)，所述升降框(81)的顶部固定连接有第二伺服电机(82)，所述第二伺服电机(82)的输出轴通过联轴器固定连接有升降轴(83)，所述升降轴(83)的底端贯穿并延伸至升降框(81)的内部，与升降框(81)底部的轴承转动连接，所述第二伺服电机(82)与电控箱(6)内部的电器元件电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：所述升降轴(83)的圆弧表面螺纹连接有升降板(84)，所述升降板(84)的表面与升降框(81)的内壁滑动插接，所述升降板(84)的顶部固定连接有电动伸缩杆(85)，所述电动伸缩杆(85)的伸缩端固定连接有垫板(86)，所述垫板(86)的顶部位于手机铝板的底部，所述垫板(86)的两侧表面分别与U型座(710)的两侧内壁滑动插接。
9.根据权利要求1所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：所述设备箱(1)与支撑架(2)的相对内部均设置有光栅安装杆(9)，三个所述光栅安装杆(9)的底部均与安装板(5)的顶部固定连接，三个所述光栅安装杆(9)均呈L型形状排列。
10.根据权利要求9所述的一种手机铝板机器人上料自动化设备，其特征在于：三个所述光栅安装杆(9)的两两相对表面均固定安装有光栅传感器(10)，所述光栅传感器(10)与电控箱(6)内部的报警器电性连接。
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| CN202220947583.9U CN217397796U (zh) | 2022-04-23 | 2022-04-23 | 一种手机铝板机器人上料自动化设备 |
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| CN (1) | CN217397796U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115592322A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-01-13 | 承德石油高等专科学校（Cn） | 一种用于发热管端子焊接自动送料装置 |
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2022
- 2022-04-23 CN CN202220947583.9U patent/CN217397796U/zh active Active
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| CN115592322A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-01-13 | 承德石油高等专科学校（Cn） | 一种用于发热管端子焊接自动送料装置 |
| CN115592322B (zh) * | 2022-12-14 | 2023-03-03 | 承德石油高等专科学校 | 一种用于发热管端子焊接自动送料装置 |
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