CN111015098B - 一种高精度组合型框架智能制造方法 - Google Patents

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    • B23P13/02—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass in which only the machining operations are important

Abstract

本发明提出一种高精度组合型框架智能制造方法，包括第一工位加工、花键拉花加工、第二工位加工和第三工位加工。本发明使用立式加工中心和立式数控车床对产品进行自动装夹加工，整个生产过程自动化程度高，能够大大提高主、副框架的生产效率，同时也能够保证主、副框架的生产质量。

Description

一种高精度组合型框架智能制造方法
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种高精度组合型框架智能制造方法。
背景技术
在特种车辆的生产组装时，需要用到主、副框架，由于主、副框架易损坏，消耗量比较大，所以需要进行大批量的生产，采用现有的生产工艺，生产效率低，而且主、副框架的质量难以得到保证。因此，需要提出一种高精度组合型框架智能制造方法。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提出一种高精度组合型框架智能制造方法，以解决如何提升主、副框架生产效率和生产质量的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种高精度组合型框架智能制造方法，该智能制造方法包括如下步骤：
S1、第一工位加工：使用立式加工中心，对主框架毛胚料的内孔进行精镗，对主框架毛胚料的后端端面进行铣平，从主框架毛胚料的后端进行粗钻各孔，对主框架毛胚料的前端进行粗铣花瓣槽；
S2、花键拉花加工：将第一工位上加工完成的主框架毛胚料进行花键的拉花加工；
S3、第二工位加工：使用立式数控车床，对拉完花键的主框架毛胚料的止口以及外形进行精车，同时对副框架毛胚料的外圆、端面和内孔进行精车；
S4、第三工位加工：使用立式加工中心，对第二工位上加工完成的主框架毛胚料的花瓣槽进行精铣，对主框架毛胚料的周边孔进行精镗，套车主框架毛胚料的基准圆、基准面以及铣方槽，同时钻副框架毛胚料上的周边孔。
进一步地，该智能制造方法还包括S5、产品打标：第三工位上加工完成后的主框架成品和副框架成品进行打标。
进一步地，该智能制造方法还包括S6、产品质检：对打标后的主框架产品和副框架产品进行质量检测。
(三)有益效果
本发明提出的高精度组合型框架智能制造方法，包括第一工位加工、花键拉花加工、第二工位加工和第三工位加工。本发明使用立式加工中心和立式数控车床对产品进行自动装夹加工，整个生产过程自动化程度高，能够大大提高主、副框架的生产效率，同时也能够保证主、副框架的生产质量。
附图说明
图1为本发明实施例高精度组合型框架智能制造方法的设备分布结构示意图；
图2为本发明实施例生产的主框架前侧立体图；
图3为本发明实施例生产的主框架后侧立体图；
图4为本发明实施例生产的副框架立体图。
图中：1-主框架毛胚料、2-副框架毛胚料、3-主框架毛胚上料台、4-主框架翻转台、5-立式加工中心一、6-副框架毛胚上料台、7-主框架下线拉花键平台、8-拉花键上料平台、9-立式数控车床、10-立式加工中心二、11-打标机、12-检测仪、13-控制柜、14-机器人、15-机器人行走平台、16-主、副框架成品放置台、17-成品传输装置、18-副框架翻转台、19-安全围栏。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例提出一种高精度组合型框架智能制造方法，如图1所示，该方法主要包括如下步骤：
1、设备和材料准备：主框架毛胚上料台3、主框架翻转台4、立式加工中心一5、副框架毛胚上料台6、主框架下线拉花键平台7、拉花键上料平台8、立式数控车床9、立式加工中心二10、打标机11、检测仪12、控制柜13、机器人14、机器人行走平台15、主、副框架成品放置台16、成品传输装置17、副框架翻转台18、安全围栏19、主框架毛胚料1和副框架毛胚料2。其中，立式加工中心一5为HCMC-1100加工中心，立式数控车床9为YV320E立式数控车床，立式加工中心二10为PS105立式加工中心，机器人14为R-2000iC/210F机器人，检测仪12为EQR-6对比检测仪，打标机11为CT-MF20激光打标机。
2、设备安装：将步骤1中准备好的设备固定安装到室内，室内地面为水泥地，并且水泥地地面的平整度为两平方米内落差小于等于三毫米，将所有设备安装到地面后，将所有设备进行调整水平，达到设备的水平要求，按照设备的安装说明对设备进行科学的安装，能够大大提供设备的使用精度，机器人行走平台15设置在所有设备的内圈中，并且与其它设备相互对应，便于机器人14的正常使用，机器人14活动设置在机器人行走平台15上，便于机器人14在机器人行走平台15上行走，并且机器人14、主框架翻转台4、立式加工中心一5、立式数控车床9、立式加工中心二10、打标机11、检测仪12、成品传输装置17和副框架翻转台18分别电连控制柜13，控制柜13能够控制机器人14、主框架翻转台4、立式加工中心一5、立式数控车床9、立式加工中心二10、打标机11、检测仪12、成品传输装置17和副框架翻转台18的工作，在每台设备之间用安全围栏19进行连接，能够起到安全防护的作用，安全围栏19上活动安装有安全门，便于打开进入对设备进行维修保养，然后再将主框架毛胚料1和副框架毛胚料2分别放置到主框架毛胚上料台3和副框架毛胚上料台6上，便于机器人进行拿取。
3、第一工位加工：第一工位处的加工设备是立式加工中心一5，通过机器人14将主框架毛胚上料台3上的主框架毛胚料1拿取放置到立式加工中心一5上的夹具内进行夹紧固定，立式加工中心一5对主框架毛胚料1的内孔进行精镗，对主框架毛胚料1后端端面进行铣平，同时从主框架毛胚料1的后端进行粗钻各孔，完成之后，机器人14再将主框架毛胚料1取出放置到主框架翻转台4上进行前后端面翻转，然后机器人14在将主框架毛胚料1放置到立式加工中心一5上的夹具上夹紧，立式加工中心一5对主框架毛胚料1的前端进行粗铣花瓣槽，主框架毛胚料1完成第一工位上的加工。
4、花键拉花加工：机器人14将第一工位上加工完成的主框架毛胚料1放置到主框架下线拉花键平台7上，然后主框架毛胚料1下线进行花键的拉花加工，主框架毛胚料1的花键加工完成后，放置到拉花键上料平台8上；
5、第二工位加工：第二工位处的加工设备是立式数控车床9，机器人14将拉完花键的主框架毛胚料1和副框架毛胚料2分别放置到立式数控车床9上的夹具内进行夹紧，此处的夹具为双工位的夹具，能够对主框架毛胚料1和副框架毛胚料2同时进行夹紧固定，立式数控车床9对主框架毛胚料1的止口以及外形进行精车，同时也对副框架毛胚料2的外圆、端面和内孔进行精车。
6、第三工位加工：第三工位的加工设备是立式加工中心二10，机器人14将第二工位上完成加工的主框架毛胚料1和副框架毛胚料2拿取放置到立式加工中心二10上的夹具内进行夹紧固定，此处的夹具为双工位的夹具，立式加工中心二10对主框架毛胚料1的花瓣槽进行精铣，对主框架毛胚料1的周边孔进行精镗，套车主框架毛胚料1的基准圆、基准面以及铣方槽，同时也钻副框架毛胚料2上的周边孔，钻两个螺纹孔，副框架毛胚料2可以通过副框架翻转台18进行翻转调头；
7、产品打标记：机器人14将第三工位上加工完成后的主框架成品和副框架成品拿取放置到打标机11上进行打标记，通过标记能够对所生产的主、副框架产品的资料进行详细的记录。
8、产品质检：机器人14将打完标记后的主框架产品和副框架产品拿取放置到检测仪12上进行质量检测，主框架产品和副框架产品质量检测合格后，机器人14将其拿取放置到主、副框架成品放置台16上，生产出来的主、副框架产品能够进行自动质检，保证主、副框架产品出厂的质量。
9、成品输出：主、副框架成品放置台16上的主框架产品和副框架产品达到指定的数量后，机器人14将其放置到成品传输装置17上，输送到下一个工位，便于后序的生产和组装。
本实施例中的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
通过本方法制造的主、副框架结构分别如图2～4所示。本发明将现有成熟的高科技产品：机器人、加工中心、立式数控车床、检测仪和打标机利用到生产工艺中，在整个生产工艺中，能够自动对主、副框架毛胚料进行装夹生产，在生产完成后，能够对主、副框架产品进行打标和自动质检，既提高了主、副框架产品的生产效率，又提高了主、副框架产品的质量保证，本发明的工艺过程科学合理，生产效率高，主、副框架产品的质量好，适合推广使用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种高精度组合型框架智能制造方法，其特征在于，所述智能制造方法包括如下步骤：
S1、第一工位加工：使用立式加工中心，对主框架毛胚料的内孔进行精镗，对主框架毛胚料的后端端面进行铣平，从主框架毛胚料的后端进行粗钻各孔，对主框架毛胚料的前端进行粗铣花瓣槽；
S2、花键拉花加工：将第一工位上加工完成的主框架毛胚料进行花键的拉花加工；
S3、第二工位加工：使用立式数控车床，对拉完花键的主框架毛胚料的止口以及外形进行精车，同时对副框架毛胚料的外圆、端面和内孔进行精车；
S4、第三工位加工：使用立式加工中心，对第二工位上加工完成的主框架毛胚料的花瓣槽进行精铣，对主框架毛胚料的周边孔进行精镗，套车主框架毛胚料的基准圆、基准面以及铣方槽，同时钻副框架毛胚料上的周边孔，钻两个螺纹孔。
2.如权利要求1所述的智能制造方法，其特征在于，所述智能制造方法还包括S5、产品打标：第三工位上加工完成后的主框架成品和副框架成品进行打标。
3.如权利要求2所述的智能制造方法，其特征在于，所述智能制造方法还包括S6、产品质检：对打标后的主框架产品和副框架产品进行质量检测。
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