CN114227163B - 一种被动轴智能制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种被动轴智能制造方法，包括第一工位初次加工、第二工位加工、第一工位二次加工、第三工位加工、花键热处理、半成品打磨、半成品打标和成品出料等工序，通过各个工序的配合，自动实现自动装夹加工、自动质检和打标的被动轴智能制造，生产过程自动化程度较高，能够大大提高被动轴的生产效率和被动轴的质量，适合大批量推广使用。

Description

一种被动轴智能制造方法
技术领域
本发明属于机械加工工艺技术领域，具体涉及一种被动轴智能制造方法。
背景技术
在特种车辆生产组装时，需要用到被动轴(结构如图1所示)，由于被动轴易损坏，消耗量比较大，所以需要进行大批量生产。现有生产工艺生产效率低，被动轴质量难以得到保证。为此，需要提出一种被动轴智能制造方法。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提出一种被动轴智能制造方法，以解决现有生产工艺生产效率低，被动轴质量难以得到保证的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种被动轴智能制造方法，该智能制造方法包括如下步骤：
S1.第一工位初次加工：将具有三段阶梯轴结构的毛坯料放置于卧式加工中心，由卧式加工中心对毛坯料进行精镗、铣平及粗钻；
S2.第二工位加工：车削中心对毛坯料的外圆和螺纹进行加工；
S3.第一工位二次加工：卧式加工中心对毛坯料的安装孔、螺纹止退槽进行加工；
S4.第三工位加工：卧式外花键铣齿机对毛坯料的轴外花键进行加工，形成被动轴热处理前半成品；
S5.花键热处理：花键线外热处理上下料单元将被动轴热处理前半成品移动至热处理中心，对工件轴外花键进行热处理；
S6.半成品打磨：对被动轴热处理后半成品外圆进行打磨处理；
S7.半成品打标：打标机对被动轴热处理后半成品进行打标，形成被动轴成品；
S8.成品出料：将被动轴成品放置在成品放置台上。
进一步地，步骤S1具体包括：
S1-1.运输机器人将毛坯料移动到卧式加工中心的夹具处进行装夹固定，并检测是否装夹到位；
S1-2.卧式加工中心对毛坯料的内孔进行精镗，对毛坯料的后端进行铣平及粗钻；
S1-3.卧式加工中心对毛坯料进行冲洗；
S1-4.卧式加工中心对毛坯料加工部位进行测量，检测其是否合格。
进一步地，步骤S2具体包括：
S2-1.运输机器人将毛坯料放置于车削中心，由设置在车削中心内部的台阶式三爪卡盘进行夹装固定，并检测是否装夹到位；
S2-2.车削中心对毛坯料的外圆和螺纹进行加工；
S2-3.车削中心对毛坯料进行冲洗；
S2-4.车削中心对毛坯料加工部位进行测量，检测其是否合格。
进一步地，步骤S3具体包括：
S3-1.运输机器人将毛坯料放置于卧式加工中心进行夹装固定，并检测是否装夹到位；
S3-2.卧式加工中心对毛坯料的安装孔、螺纹止退槽进行加工；
S3-3.卧式加工中心对毛坯料进行冲洗；
S3-4.卧式加工中心对毛坯料加工部位进行测量，检测其是否合格。
进一步地，步骤S4具体包括：
S4-1.运输机器人将毛坯料放置于卧式外花键铣齿机进行夹装固定，并检测是否装夹到位；
S4-2.卧式外花键铣齿机对毛坯料的轴外花键进行加工，将其加工成被动轴热处理前半成品；
S4-3.卧式外花键铣齿机对被动轴热处理前半成品进行冲洗；
S4-4.卧式外花键铣齿机对被动轴热处理前半成品加工部位进行测量，检测其是否合格。
进一步地，步骤S5具体包括：
S5-1.运输机器人将被动轴热处理前半成品放置于被动轴热处理下料台；
S5-2.被动轴热处理下料台带动被动轴热处理前半成品进行移动，将被动轴热处理前半成品移动至热处理中心；
S5-3.热处理中心对被动轴热处理前半成品进行热处理，将其加工成被动轴热处理后半成品；
S5-4.被动轴热处理上料台对热处理完成的被动轴热处理后半成品进行运输，将其运出热处理中心。
进一步地，步骤S6具体包括：
S6-1.运输机器人将被动轴热处理后半成品放置于数控外圆磨床上进行夹装固定；
S6-2.数控外圆磨床对被动轴热处理后半成品外圆进行打磨处理。
(三)有益效果
本发明提出一种被动轴智能制造方法，包括第一工位初次加工、第二工位加工、第一工位二次加工、第三工位加工、花键热处理、半成品打磨、半成品打标和成品出料等工序，通过各个工序的配合，自动实现自动装夹加工、自动质检和打标的被动轴智能制造，生产过程自动化程度较高，能够大大提高被动轴的生产效率和被动轴的质量，适合大批量推广使用。
附图说明
图1为被动轴结构示意图；
图2为本发明实施例的被动轴智能制造方法示意图。
图中，1-毛坯料；2-上料台；3-卧式加工中心；4-车削中心；5-卧式外花键铣齿专机；6-被动轴热处理前半成品；7-被动轴热处理下料台；8-被动轴热处理后半成品；9-被动轴热处理上料台；10-数控外圆磨床；11-打标机；12-被动轴成品；13-成品放置台；14-控制柜；15-运输机器人；16-机器人行走平台；17-安全围栏。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例提出一种被动轴智能制造方法，所采用的智能制造设备主要包括上料台2、卧式加工中心3、车削中心4、卧式外花键铣齿机5、被动轴热处理下料台7、被动轴热处理上料台9、数控外圆磨床10、打标机11、成品放置台13、控制柜14、运输机器人15、机器人行走平台16和安全围栏17。其中，控制柜14用于对各个设备进行控制，相邻的两个设备之间通过安全围栏17进行连接。安全围栏17上设置有安全门，当需要检修设备时，人员可由安全门进入，安全门和设备电源电性连接，安全门开启会自动关闭设备电源。
被动轴智能制造方法具体包括如下步骤：
S1.第一工位初次加工
将具有三段阶梯轴结构的毛坯料1由上料台2放置于卧式加工中心3，由卧式加工中心3对毛坯料1进行精镗、铣平及粗钻，加工完成后对其进行清洗及测量。具体步骤为：
S1-1.运输机器人15利用机器人行走平台16，将毛坯料1移动到卧式加工中心3的夹具处进行装夹固定，并检测是否装夹到位。本实施例中，夹具通过双夹钳对工件外圆进行夹持，能够保证加工位置与夹持位的同心度；
S1-2.卧式加工中心3对毛坯料1的内孔进行精镗，对毛坯料1的后端进行铣平及粗钻；
S1-3.卧式加工中心3对毛坯料1进行冲洗；
S1-4.卧式加工中心3对毛坯料1加工部位进行测量，检测其是否合格。
S2.第二工位加工
车削中心4对毛坯料1的外圆和螺纹进行加工，加工完成后对其进行清洗及测量。车削中心4包括机床主轴卡盘、台阶式夹爪夹具、机床动力刀塔、伺服式中心尾座和可移动自定心中心架。具体步骤为：
S2-1.运输机器人15将毛坯料1放置于车削中心4，通过设置在车削中心4内部的台阶式三爪卡盘进行夹装固定，并检测是否装夹到位；
S2-2.车削中心4对毛坯料1的外圆和螺纹进行加工；
S2-3.车削中心4对毛坯料1进行冲洗；
S2-4.车削中心4对毛坯料1加工部位进行测量，检测其是否合格。
S3.第一工位二次加工
卧式加工中心3对毛坯料1的安装孔、螺纹止退槽进行加工，加工完成后对其进行清洗及测量。具体步骤为：
S3-1.运输机器人15将毛坯料1放置于卧式加工中心3进行夹装固定，并检测是否装夹到位；
S3-2.卧式加工中心3对毛坯料1的安装孔、螺纹止退槽进行加工；
S3-3.卧式加工中心3对毛坯料1进行冲洗；
S3-4.卧式加工中心3对毛坯料1加工部位进行测量，检测其是否合格。
S4.第三工位加工
卧式外花键铣齿机5对毛坯料1的轴外花键进行加工，形成被动轴热处理前半成品6，并对其进行清洗及测量。具体步骤为：
S4-1.运输机器人15将毛坯料1放置于卧式外花键铣齿机5进行夹装固定，并检测是否装夹到位；
S4-2.卧式外花键铣齿机5对毛坯料1的轴外花键进行加工，将其加工成被动轴热处理前半成品6；
S4-3.卧式外花键铣齿机5对被动轴热处理前半成品6进行冲洗；
S4-4.卧式外花键铣齿机5对被动轴热处理前半成品6加工部位进行测量，检测其是否合格。
S5.花键热处理
花键线外热处理上下料单元至少由被动轴热处理下料台7和被动轴热处理上料台9组成。花键线外热处理上下料单元将被动轴热处理前半成品6移动至热处理中心，对工件轴外花键进行热处理。具体步骤为：
S5-1.运输机器人15将被动轴热处理前半成品6放置于被动轴热处理下料台7；
S5-2.被动轴热处理下料台7带动被动轴热处理前半成品6进行移动，将被动轴热处理前半成品6移动至热处理中心；
S5-3.热处理中心对被动轴热处理前半成品6进行热处理，将其加工成被动轴热处理后半成品8；
S5-4.被动轴热处理上料台9对热处理完成的被动轴热处理后半成品8进行运输，将其运出热处理中心。
S6.半成品打磨
对被动轴热处理后半成品8外圆进行打磨处理。具体步骤为：
S6-1.运输机器人15将被动轴热处理后半成品8放置于数控外圆磨床10上进行夹装固定；
S6-2.数控外圆磨床10对被动轴热处理后半成品8外圆进行打磨处理。
S7.半成品打标
打标机11对被动轴热处理后半成品8进行打标，形成被动轴成品12。
S8.成品出料
运输机器人15将被动轴成品12放置在成品放置台13上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种被动轴智能制造方法，其特征在于，所述智能制造方法包括如下步骤：
S1.第一工位初次加工：将具有三段阶梯轴结构的毛坯料放置于卧式加工中心，由卧式加工中心对毛坯料进行精镗、铣平及粗钻；该步骤具体包括：
S1-1.运输机器人将毛坯料移动到卧式加工中心的夹具处进行装夹固定，并检测是否装夹到位；
S1-2.卧式加工中心对毛坯料的内孔进行精镗，对毛坯料的后端进行铣平及粗钻；
S1-3.卧式加工中心对毛坯料进行冲洗；
S1-4.卧式加工中心对毛坯料加工部位进行测量，检测其是否合格；
S2.第二工位加工：车削中心对毛坯料的外圆和螺纹进行加工；该步骤具体包括：
S2-1.运输机器人将毛坯料放置于车削中心，由设置在车削中心内部的台阶式三爪卡盘进行夹装固定，并检测是否装夹到位；
S2-2.车削中心对毛坯料的外圆和螺纹进行加工；
S2-3.车削中心对毛坯料进行冲洗；
S2-4.车削中心对毛坯料加工部位进行测量，检测其是否合格；
S3.第一工位二次加工：卧式加工中心对毛坯料的安装孔、螺纹止退槽进行加工；该步骤具体包括：
S3-1.运输机器人将毛坯料放置于卧式加工中心进行夹装固定，并检测是否装夹到位；
S3-2.卧式加工中心对毛坯料的安装孔、螺纹止退槽进行加工；
S3-3.卧式加工中心对毛坯料进行冲洗；
S3-4.卧式加工中心对毛坯料加工部位进行测量，检测其是否合格；
S4.第三工位加工：卧式外花键铣齿机对毛坯料的轴外花键进行加工，形成被动轴热处理前半成品；该步骤具体包括：
S4-1.运输机器人将毛坯料放置于卧式外花键铣齿机进行夹装固定，并检测是否装夹到位；
S4-2.卧式外花键铣齿机对毛坯料的轴外花键进行加工，将其加工成被动轴热处理前半成品；
S4-3.卧式外花键铣齿机对被动轴热处理前半成品进行冲洗；
S4-4.卧式外花键铣齿机对被动轴热处理前半成品加工部位进行测量，检测其是否合格；
S5.花键热处理：花键线外热处理上下料单元将被动轴热处理前半成品移动至热处理中心，对工件轴外花键进行热处理；该步骤具体包括：
S5-1.运输机器人将被动轴热处理前半成品放置于被动轴热处理下料台；
S5-2.被动轴热处理下料台带动被动轴热处理前半成品进行移动，将被动轴热处理前半成品移动至热处理中心；
S5-3.热处理中心对被动轴热处理前半成品进行热处理，将其加工成被动轴热处理后半成品；
S5-4.被动轴热处理上料台对热处理完成的被动轴热处理后半成品进行运输，将其运出热处理中心；
S6.半成品打磨：对被动轴热处理后半成品外圆进行打磨处理；该步骤具体包括：
S6-1.运输机器人将被动轴热处理后半成品放置于数控外圆磨床上进行夹装固定；
S6-2.数控外圆磨床对被动轴热处理后半成品外圆进行打磨处理；
S7.半成品打标：打标机对被动轴热处理后半成品进行打标，形成被动轴成品；
S8.成品出料：将被动轴成品放置在成品放置台上。
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