CN206305778U - 一种齿轴热后自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种齿轴热后自动化生产线，包括加工单元A以及加工单元B，加工单元A内对称设置有两台数控车床，两数控车床之间设置有一上下料机器人，在与两数控车床连线一侧设置有一上料道A，加工单元B设置在两数控车床连线的另一侧，与加工单元A之间通过上料道B连接，该加工单元B包括数控磨齿机、上料道C以及上下料机器人；加工单元A与加工单元B内还分别设置有抽检站及甩油站。本实用新型的优点在于：齿轴热后自动化加工线的生产将改变传统的“作坊式”生产方式。机器人自动输送工件，无需操作工人频繁吊装及中转；机器人及机床的自动化生产加工，自动定位加工，加工参数可靠，质量稳定统一。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿轴加工技术领域，特别涉及一种齿轴热后自动化生产线。
背景技术
目前，齿轴经渗碳淬火后机加工工序为：普车打头、车端面--数控车车外圆、钻中心攻丝—上铣床铣键槽--外圆磨磨油封档—磨齿
目前对齿轴的热后加工共有5道工序，工序繁多，且需要多次通过人工进行装夹及中转衔接，不仅耗时耗力，增加管理难度，而且也易在生产中产生人工加工报废及零件中转过程中产生磕碰报废进而影响产品质量和交货期。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高生产效率、产品质量稳定的齿轴热后自动化生产线。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种齿轴热后自动化生产线，其创新点在于：包括加工单元A以及加工单元B，所述加工单元A内对称设置有两台数控车床，所述两数控车床之间设置有一上下料机器人，在与两数控车床连线一侧设置有一上料道A，所述加工单元B设置在两数控车床连线的另一侧，与加工单元A之间通过上料道B连接，该加工单元B包括数控磨齿机、上料道C以及上下料机器人；所述加工单元A与加工单元B内还分别设置有抽检站及甩油站。
进一步的，所述上料道A、上料道B以及上料道C呈一字排开，且三者为相同设备，所述两数控车床关于上料道A所在直线对称设置。
进一步的，所述加工单元B包括关于上料道C所在直线对称的两台数控磨齿机。
进一步的，所述每台数控车床、数控磨齿机旁设置有一物料中转站。
本实用新型的优点在于：
（1）齿轴热后自动化加工线的生产将改变传统的“作坊式”生产方式。机器人自动输送工件，无需操作工人频繁吊装及中转；机器人及机床的自动化生产加工，自动定位加工，加工参数可靠，质量稳定统一；自动化生产线的使用，还不受工人情绪和技能水平影响，质量稳定可靠，保证一次合格率，减少返修。自动化生产线还可连续工作，且效率高，自动化加工线将带来的经济效益显著。
（2）本项目采用标准模块化设计，确保加工单元A和加工单元B的基础部件可以互换共通，使用2台相同的机器人；2台相同的磨齿机；2个相同的甩油站；3个相同的上料道；4个相同的抽检站，确保所有重要站点都能够实现功能替代和备件互换，当某一单元故障停机时，通过资源共享或替换相关工作站，能够使流水线继续运作。
（3）减少工人劳动强度及人力需求，由“人力控制中转衔接”向“自动化中转”转变，由“单机作业式”向“集成化专业化生产”转变；同时实现了工位化、流水化、自动化、数字化和智能化加工生产。
附图说明
图1为本实用新型一种齿轴热后自动化生产线的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种齿轴热后自动化生产线，包括加工单元A以及加工单元B，加工单元A内对称设置有两台数控车床，两数控车床之间设置有一上下料机器人3，在与两数控车床连线一侧设置有一上料道A1，加工单元B设置在两数控车床连线的另一侧，与加工单元A之间通过上料道B5连接，该加工单元B包括数控磨齿机6、上料道C7以及上下料机器人3；加工单元A与加工单元B内还分别设置有抽检站2及甩油站8；上料道A1、上料道B5以及上料道C7呈一字排开，且三者为相同设备，两数控车床关于上料道A1所在直线对称设置；每台数控车床、数控磨齿机6旁设置有一物料中转站。
两数控车床分设上料道A1的两侧，包括第一数控车床4及第二数控车床9，第一数控车床4主要配置为带卡盘的主轴、尾座顶尖、中心架及上刀塔，代替原有数控车床和磨床实现热后粗精加工各档轴颈，第二数控车床9主要配置为带卡盘主轴、尾座顶尖及上刀塔，代替原有数控车床，数控铣床和磨床实现热后精加工各档轴颈和粗精加工铣键槽，上述两数控车床分别负责齿轴热后第一、第二道加工工序，加工后的工件进入数控磨齿机6，使用卡盘和顶尖配合夹具，利用零件两端的中心孔配合机床上下顶尖进行定位后，用卡盘夹持零件下端的已加工表面。这种快速高效的夹持方案在多家跨国大型齿轮制造公司中被广泛使用并得到客户的好评。
上料道A1、上料道B5及上料道C7皆采用回转式料道，该种料道采用坚固的材质，高刚性结构设计，输送带采用不锈钢链条链接；占地空间极小；使用不锈钢链条传动和齿轮马达驱动；传感器监控位置，传感器可用于工件识别；传动输送料道焊接钢基架；配备接油盘；料道操作段配合请求按钮，带有传感器来检测工件是否抵达合理位置。
齿轴热后自动化加工线的制造流程：
热后齿轴送至预取料工位；上下料机器人3取料；上车铣加工中心（完成打头、车端面、车外圆、钻中心孔及攻丝吊装孔、铣键槽）(备注：靠着车铣加工中心的高速加工，可实现齿轴油封档的以车代磨，省去了现工序中的外磨工序)；上下料机器人3将工件取下送至中间自动物流线；第二台上下料机器人3将车铣加工完成的齿轴送到数控磨齿机6磨齿；磨齿完毕后由第二台上下料机器人3取下放置在物料中转站10；人工取料进入检验及入库待装配，工作完成，整个工序需要16.5个小时（按48根齿轴批次计算），整个热后加工过程中实现无人作业，全部为机器人自动存取、机床自动加工。
以车代磨是本次工艺改进点之一，可明显提升产品制造成本；自动断削是自动化流水线执行的基础，如无法实现自动断削，就无法实现自动加工。端面驱动技术是本加工线新引入的一种零件装夹方式，在该状态下，可高效的实现以车代磨和铣削键槽。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种齿轴热后自动化生产线，其特征在于：包括加工单元A以及加工单元B，所述加工单元A内对称设置有两台数控车床，所述两数控车床之间设置有一上下料机器人，在与两数控车床连线一侧设置有一上料道A，所述加工单元B设置在两数控车床连线的另一侧，与加工单元A之间通过上料道B连接，该加工单元B包括数控磨齿机、上料道C以及上下料机器人；所述加工单元A与加工单元B内还分别设置有抽检站及甩油站。
2.根据权利要求1所述的一种齿轴热后自动化生产线，其特征在于：所述上料道A、上料道B以及上料道C呈一字排开，且三者为相同设备，所述两数控车床关于上料道A所在直线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种齿轴热后自动化生产线，其特征在于：所述加工单元B包括关于上料道C所在直线对称的两台数控磨齿机。
4.根据权利要求1所述的一种齿轴热后自动化生产线，其特征在于：所述每台数控车床、数控磨齿机旁设置有一物料中转站。
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| CN111730335A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-02 | 广州博研智能科技股份有限公司 | 一种加工机械手工作站 |
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2016
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