CN102744297B - 用于小规格异型材的电加热张力矫直机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于小规格异型材的电加热张力矫直机，包括依次直线排列的放线机构、牵引输送机构、剪切机构、喂料机构与张力矫直机构，牵引输送机构、剪切机构、喂料机构与张力矫直机构安装在设备主体支架的面板上。本发明自动化程度高，填补行业装备空白，提高生产效率，提高产品质量，降低工人生产的劳动强度。

Description

用于小规格异型材的电加热张力矫直机

技术领域

本发明属于矫直设备技术领域，涉及一种用于小规格异型材的电加热张力矫直机。

背景技术

小规格金属异型材的矫直装备一直是困扰众多异型材产品产量和质量提高的瓶颈。对于成卷生产的小规格异型材的矫直，采用机械矫直的方法进行矫直，效果一直很不理想，尤其对于断面非对称或者断面棱角比较尖锐的异型材，机械矫直方案无从谈起。

目前小规格异型材普遍采用热拉伸矫直方式，为单工位的人工装卡，然后通电加热后拉伸实现矫直，采用此种人工方式，效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于小规格异型材的电加热张力矫直机，能将成卷的异型材自动高效的矫直为定尺直条异型材产品，自动化程度高，解放生产力，提高生产效率，而且保证了产品质量的稳定性。

本发明所采用的技术方案是，用于小规格异型材的电加热张力矫直机，包括依次直线排列的放线机构、牵引输送机构、剪切机构、喂料机构与张力矫直机构，牵引输送机构、剪切机构、喂料机构与张力矫直机构安装在设备主体支架的面板上。

本发明的特征还在于，

放线机构包括放线机支架与上料小车，放线机支架上设置有张紧机构，上料小车上设置有放线工字轮，放线工字轮的中心线低于张紧机构的轴线；张紧机构的主轴上安装有轴向滑块，丝杠螺母通过推力轴承与轴向滑块活连接，径向滑块固定在放线机支架上，张紧瓦圈底部的导向轴可沿径向滑块上下移动，连接杆一端与张紧瓦圈底部活连接，连接杆另一端和轴向滑块活连接。

牵引输送机构包括依次顺序设置的前导位、擦料装置、后导位与压紧牵引机构；其中，压紧牵引机构采用变频调速电机作为动力源，压紧牵引机构中安装有压下可调的两组橡胶轮，两组橡胶轮通过同轴的齿轮咬合连接，其中的一个橡胶轮上安装有编码器。

剪切机构由剪切机构支架、被动切刀模座、液压缸、主动切刀模座与限位机构组成；剪切机构支架左侧设置有被动切刀模座，被动切刀模安装在被动切刀模座中；剪切机构支架右侧设置有主动切刀模座，主动切刀模安装在主动切刀模座中；液压缸固定在剪切机构支架顶端，液压缸的活塞杆与主动切刀模座螺纹连接，剪切机构支架上设置限位机构，限位机构由两个限位接近开关组成，用于控制液压缸上下运动的行程。

喂料机构由夹持料头的牵引喂料机构工作台和夹持料尾的辅助喂料机构工作台组成，辅助喂料机构传动系统、牵引喂料机构传动系统分别与同步带的主动滚筒连接，辅助喂料机构滑动平台、牵引喂料机构滑动平台底端与同步带装配为一体；辅助喂料机构滑动平台设置在辅助喂料机构工作台上，通过同步带传动在辅助喂料机构工作台上滑动；牵引喂料机构滑动平台设置在牵引喂料机构工作台上，通过同步带传动在牵引喂料机构滑动平台上滑动；辅助喂料夹持机构固定在辅助喂料机构滑动平台上，牵引喂料夹持机构固定在牵引喂料机构滑动平台上。

张力矫直机构包括可以绕轴旋转的主轴，主轴为空心轴，旋转通气机构通过螺纹连接在主轴左端且与主轴内部相通，主轴右端封闭；电源正极滑环以及以主轴为中心均布的六个固定夹持机构固定在主轴左端的法兰盘上；电源正极滑环以胶木为绝缘载体，均匀镶嵌有六个铜导电块，电源正极滑环的六个导电块分别与相邻的固定夹持机构的接线鼻子用线缆连接；电源正极碳刷、电源负极碳刷与接近传感器固定在设备主体支架的面板上，电源正极碳刷靠弹簧压紧在电源正极滑环上，以主轴为中心均布的六个推力气缸、六个移动导轨副、电源负极滑环依次固定在主轴右端；电源负极滑环为内套为绝缘体、外套为导体的回转体，电源负极滑环键连接在主轴上；电源负极碳刷靠弹簧压紧在电源负极滑环上；每个移动导轨副上固定有拉伸夹持机构底座，拉伸夹持机构底座还与相应的推力气缸的活塞杆连接，推力气缸可推动拉伸夹持机构底座在移动导轨副上往复运动，每个拉伸夹持机构底座上固定有一个拉伸夹持机构，接近传感器位于拉伸夹持机构旁。

拉伸夹持机构包括气缸、夹紧机构、绝缘板、接线鼻子、耐热钢夹块与绝缘垫板；气缸、绝缘垫板与夹紧机构的旋转轴固定在相对应的拉伸夹持机构底座上，气缸的活塞杆和夹紧机构螺纹连接，气缸伸出实现夹紧，气缸回程实现张开，气缸与主轴相通，夹紧机构通过绝缘板与耐热钢夹块连接并绝缘，接线鼻子通过螺栓压紧在耐热钢夹块和绝缘板之间；位于同一方位的一个固定夹持机构、一个推力气缸、一个拉伸夹持机构底座、一个拉伸夹持机构与一个移动导轨副组成一个张力矫直单元；加热电源的一端接线在电源正极碳刷上，加热电源的另一端接线在电源负极碳刷上，电源负极滑环外套的线缆和六个拉伸夹持机构上的接线鼻子常通。

本发明用于小规格异型材的电加热张力矫直机，因为张力矫直的特点在于等待冷却时间远大于实际张力矫直的时间，统筹利用冷却时间可以很好的提高生产效率，所以张力矫直机构采用旋转的机构，旋转机构上均匀分布有六组可以自动夹持已经被裁剪的定尺异型材的张力矫直单元，并且每个张力矫直单元在夹持后能够独立的通电加热，独立的拉伸。一个张力矫直单元待料，另一个张力矫直单元加热，其余张力矫直单元保持拉伸状态一直冷却到落料，循环往复，从而提高异型材张力矫直的效率。张力矫直机构采用步进电机驱动和定位，设计旋转通气机构给整个张力矫直单元的所有气动单元供气，矫直单元的夹持机构既要通电实现加热，又要和主体及其余单元绝缘，旋转机构的矫直单元的电气信号通过无线蓝牙实现传输。对于批量产业化生产定尺直条的小规格异型材产品，提供了自动化矫直装备。自动化设备提高生产效率，降低工人劳动强度，降低人力资源成本，消除电加热工序的安全隐患，更重要的是自动化设备在裁减尺寸，矫直张力大小，加热的时间，加热的电流电压值和冷却的时间等参数控制是非常稳定的，从而在保证产品质量合格的同时，能够很好的保证产品质量的均匀稳定性。本发明的意义还在于，随着工业自动化的迅速发展，自动化设备对来料的尺寸精度以及直线度要求越来越高，许多高强度，高弹性模量的金属丝材的矫直也趋向于热张力矫直，这同样需要自动化的热张力矫直机。

本发明的有益效果还在于，

1.张力矫直机构由旋转机构上的六个工位组成，统筹利用了金属加热和冷却时间比例，从而很好的提高生产效率。

2.张力矫直机构采用步进电机作为六个张力矫直单元旋转的动力源，采用接近传感器采集单元到位信号，每个张力矫直单元可以独立感应接近传感器信号，反馈给步进电机实现六个张力矫直单元旋转的准确定位。

3.张力矫直机构的加热方式采用间断的通电加热方式，一端为持续导通的电源负极滑环，另一端为环形六等分间断导通的电源正极滑环，当步进电机转动到相应张力矫直单元的电极上，该工位才实现加热电源的导通。

4.张力矫直机构的张力靠推力气缸推动安装在移动导轨副上的拉伸夹持机构提供，张力大小靠调整压缩空气压力实现。

5.张力矫直机构主轴为空心轴，一端安装有旋转通气机构，用于给旋转的六个张力矫直单元上的推力气缸提供压缩空气，空心轴同时作为压缩空气的储气罐。

6.张力矫直机构气动单元控制信号通过无线蓝牙传输，实现旋转机构上电气信号的发射与接收。

附图说明

图1是本发明的电加热张力矫直机的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本发明中放线机构的结构示意图。

图5是本发明中牵引输送机构的结构示意图。

图6是本发明中剪切机构的结构示意图。

图7是图6的侧视图。

图8是本发明中喂料机构的结构示意图。

图9是本发明中张力矫直机构的结构示意图。

图10是本发明中张力矫直机构拉伸端侧面示意图。

图11是本发明中拉伸夹持机构的结构示意图。

图12是本发明中张力矫直机构的电源正极导电结构示意图。

图中，1.放线机构，2.牵引输送机构，3.剪切机构，4.喂料机构，5.张力矫直机构，6.放线机支架，7.张紧机构，8.径向滑块，9.轴向滑块，10.连接杆，11.丝杠螺母，12.张紧瓦圈，13.上料小车，14.放线工字轮，15.前导位，16.擦料装置，17.后导位，18.编码器，19.压紧牵引机构，20.剪切机构支架，21.被动切刀模座，22.液压缸，23.被动切刀模，24.主动切刀模座，25.主动切刀模，26.限位机构，27.辅助喂料机构传动系统，28.辅助喂料机构工作台，29.辅助喂料机构滑动平台，30.辅助喂料夹持机构，31.牵引喂料机构工作台，32.牵引喂料机构滑动平台，33.牵引喂料夹持机构，34.牵引喂料机构传动系统，35.旋转通气机构，36.电源正极滑环，37.电源正极碳刷，38.固定夹持机构，39.主轴，40.推力气缸，41.移动导轨副，42.拉伸夹持机构底座，43.拉伸夹持机构，44.接近传感器，45.电源负极碳刷，46.电源负极滑环，47.主传动系统，48.气缸，49.夹紧机构，50.绝缘板，51.接线鼻子，52.耐热钢夹块，53.绝缘垫板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明用于异型材的电加热张力矫直机的结构，如图1、图2、图3所示，包括依次直线排列的放线机构1、牵引输送机构2、剪切机构3、喂料机构4与张力矫直机构5，牵引输送机构2、剪切机构3、喂料机构4与张力矫直机构5安装在设备主体支架的面板上。

放线机构1的结构如图4所示，包括放线机支架6与上料小车13，放线机支架6上设置有张紧机构7，上料小车13上设置有放线工字轮14，放线工字轮14的中心线低于张紧机构7的轴线。张紧机构7的主轴上安装有轴向滑块9，丝杠螺母11通过推力轴承和轴向滑块9活连接，径向滑块8固定在放线机支架6上，张紧瓦圈12底部有导向轴可沿径向滑块8上下移动，连接杆10一端与张紧瓦圈12底部活连接，另一端和轴向滑块9活连接。

使用过程是，将放线工字轮14放在上料小车13上，上料小车13将放线工字轮14移送至张紧机构7内。此时，放线工字轮14中心线略低于张紧机构7的轴线，张紧机构7为悬臂结构安装在放线机支架6上，张紧机构7伸出端通过丝杠螺母11的进给推动轴向滑块9沿轴向移动，连接杆10顶端的张紧瓦圈12沿径向滑块8导向轴方向向外移动张紧放线工字轮14，相当于一个曲柄滑块机构，同时拖动放线工字轮14中心线上移，脱离上料小车13悬空实现转动。

放线机构1的作用为实现成卷异型材的被动放线。

牵引输送机构2的结构如图5所示，包括依次顺序设置的前导位15、擦料装置16、后导位17与压紧牵引机构19。其中，压紧牵引机构19采用变频调速电机作为动力源，压紧牵引机构19中安装有压下可调的两组橡胶轮，两组橡胶轮通过同轴的齿轮咬合连接，其中一个被动橡胶轮上安装有编码器18。

牵引输送机构2作用是将带有油污的材料擦拭干净后，向下游运送，靠压紧牵引机构19中压下可调的橡胶轮产生的摩擦力实现异型材输送，同时被动橡胶轮上安装的编码器18，实现对同步运动的型材输送长度的计量和反馈。

剪切机构3的结构如图6、图7所示，由剪切机构支架20、被动切刀模座21、液压缸22、主动切刀模座24与限位机构26组成。剪切机构支架20左侧设置有被动切刀模座21，被动切刀模23安装在被动切刀模座21中；剪切机构支架20右侧设置有主动切刀模座24，主动切刀模25安装在主动切刀模座24中；液压缸22固定在剪切机构支架20顶端，液压缸22的活塞杆与主动切刀模座24螺纹连接，实现切削动作。剪切机构支架20上设置有限位机构26，限位机构26由两个限位接近开关组成，用于控制液压缸22上下运动的行程。

剪切机构3的作用是在得到设定尺寸信号后，对异型材进行在线定尺的裁剪，液压缸16作为剪切动力。

喂料机构4的结构如图8所示，由夹持料头的牵引喂料机构工作台31和夹持料尾的辅助喂料机构工作台28组成，此外还包括辅助喂料机构滑动平台29、牵引喂料机构滑动平台32、辅助喂料夹持机构30、牵引喂料夹持机构33、辅助喂料机构传动系统27、牵引喂料机构传动系统34。

具体来说，牵引喂料机构工作台31和辅助喂料机构工作台28结构是一样的，为同步带输送机构，只是两者行程不同。辅助喂料机构传动系统27、牵引喂料机构传动系统34分别与同步带的主动滚筒连接，通过与同步带相连的伺服电机的正反转控制同步带方向以及位置。辅助喂料机构滑动平台29、牵引喂料机构滑动平台32底端与同步带装配为一体；辅助喂料机构滑动平台29设置在辅助喂料机构工作台28上，可以通过同步带传动在辅助喂料机构工作台28上滑动；牵引喂料机构滑动平台32设置在牵引喂料机构工作台31上，并可以通过同步带传动在牵引喂料机构滑动平台32上滑动。辅助喂料夹持机构30固定在辅助喂料机构滑动平台29上，牵引喂料夹持机构33固定在牵引喂料机构滑动平台32上。

喂料机构4的作用是，辅助喂料夹持机构30、牵引喂料夹持机构33通过同步带带动，分别滑动到辅助喂料机构工作台28、牵引喂料机构工作台31最左端待料位置，来料后牵引喂料夹持机构33夹紧料头，配合牵引输送机构2将被裁剪异型材牵引至设定尺寸位置。此刻辅助喂料夹持机构30夹紧料尾，剪切机构3开始工作剪断异型材，然后辅助喂料机构传动系统27、牵引喂料机构传动系统34同时工作，驱动辅助喂料夹持机构30、牵引喂料夹持机构33同步运动，将被剪切的定尺异型材送到待张力矫直的工位中。待张力矫直机构5接过这段异型材后，辅助喂料夹持机构30与牵引喂料夹持机构33返回到最左端待料位置。

张力矫直机构5的结构如图9、图10所示，张力矫直机构5是一个以主轴39为中心轴的旋转机构，主轴39为空心轴。

包括：旋转通气机构35、电源正极滑环36、电源正极碳刷37、六个均布的固定夹持机构38、六个均布的推力气缸40、六个均布的移动导轨副41、六个均布的拉伸夹持机构43、电源负极碳刷45、电源负极滑环46以及主传动系统47。

具体来说，旋转通气机构35通过螺纹连接在主轴39左端且与主轴39内部相通，主轴39另一端封闭；

电源正极滑环36以及以主轴39为中心均布的六个固定夹持机构38均固定在主轴39左端的法兰盘上；电源正极碳刷37、电源负极碳刷45与接近传感器44固定在设备主体支架面板上，电源正极碳刷37、电源负极碳刷45与接近传感器44不随主轴39旋转。电源正极碳刷37靠弹簧压紧在电源正极滑环36上，六个均布的推力气缸40、六个均布的移动导轨副41和电源负极滑环46依次固定在主轴39右端，电源负极滑环46是一个内套为绝缘体、外套为导体的回转体，键连接在主轴39上。电源负极碳刷45靠弹簧压紧在电源负极滑环46上。每个移动导轨副41上固定有拉伸夹持机构底座42，同时拉伸夹持机构底座42还与相应的推力气缸40的活塞杆连接，推力气缸40可推动拉伸夹持机构底座42在移动导轨副41上往复运动，每个拉伸夹持机构底座42上固定一个拉伸夹持机构43。接近传感器44位于拉伸夹持机构43旁边。

其中，固定夹持机构38与拉伸夹持机构43的结构相同，拉伸夹持机构43的结构如图11所示，包括：气缸48、夹紧机构49、绝缘板50、接线鼻子51、耐热钢夹块52与绝缘垫板53。

气缸48、绝缘垫板53与夹紧机构49的旋转轴固定在对应的拉伸夹持机构底座42上，气缸48的活塞杆和夹紧机构49螺纹连接，气缸48伸出实现夹紧，气缸48回程实现张开，利用死点的自锁加紧。气缸48与主轴39相通，气缸48的压缩空气气源来自于主轴39。夹紧机构49通过绝缘板50与耐热钢夹块52连接并绝缘，接线鼻子51通过螺栓压紧在耐热钢夹块52和绝缘板50之间，耐热钢夹块52用于夹紧被矫直异型材同时导电加热，整个拉神夹持机构43通过绝缘板50与绝缘垫板53实现系统绝缘。

位于同一方位的一个固定夹持机构38、一个推力气缸40、一个拉伸夹持机构底座42、一个拉伸夹持机构43与一个移动导轨副41组成一个张力矫直单元。整个张力矫直机构5由6个均匀分布的张力矫直单元组成，即六工位张力矫直机构。

张力矫直机构5的作用在于，主轴39的一端设置旋转通气机构35为整个旋转系统的推力气缸40和夹紧机构49的气缸48提供压缩空气，主传动系统47的电机为步进电机，步进电机旋转的同时，接近传感器44采集每个拉伸夹持机构43上的定位信号，实现六个旋转单元的准确定位。加热电源的一端接线在电源正极碳刷37上，电源正极碳刷37靠弹簧压紧在电源正极滑环36上，如图12所示，电源正极滑环36以胶木为绝缘载体，均匀镶嵌有六个铜导电块，电源正极滑环36的六个导电块分别与相邻的固定夹持机构38的接线鼻子用线缆连接。加热电源的另一端接线在电源负极碳刷45上，电源负极滑环46外套的线缆和所有的拉伸夹持机构43上的接线鼻子51常通。所以，当某个张力矫直单元的夹紧机构49旋转到对应的电源正极碳刷37处，实现该矫直单元加热电源的导通。

本发明用于异型材的电加热张力矫直机的工作过程是，放线机构1实现盘料的带张力被动放线，再经过前导位15进入擦料装置16去除上工序携带的油污。牵引输送机构2将被剪切机构3裁断的料头送出剪切机构3，同时配合喂料机构4运送被剪切的异型材，到达待矫直工位。张力矫直机构5中的相应张力矫直单元夹住异型材的两端，以给定的恒张力张紧并通电加热，通过一定量的塑性变形，实现异型材的自动化矫直，然后在其他几个工位冷却落料。

具体来说，成卷的异型材缠绕在放线机构1的工字轮14上，被动放线，牵引输送机构2采用变频调速电机作为动力源，驱动压紧牵引机构19中可调的两个橡胶轮，橡胶轮的咬合传动通过同轴的齿轮咬合传动实现，咬合型材主动进给。剪切机构3采用液压缸22作为剪切动力源实现快速剪切，剪切模具根据来料的尺寸不同可拆卸更换，主动切刀模25与被动切刀模23的间隙通过分别调整主动切刀模座24、被动切刀模座21安装位置的垫片进行调整。喂料机构4上牵引喂料机构工作台31与辅助喂料机构工作台28的同步运动采用伺服系统驱动同步带实现，辅助喂料夹持机构30固定安装在辅助喂料机构滑动平台29上，同步运动同时也实现了被剪切的料头伸出剪切机构3的功能。

每个工序的动作是，牵引输送机构2送料，料头通过剪切机构3伸出一定长度，喂料机构4的牵引喂料夹持机构33夹住型材伸出的料头，向前方移动到设定的尺寸，辅助喂料夹持机构30在剪切出口夹住型材，此时剪切机构3得到信号后剪切型材，下断后，喂料机构4的两个工作台（牵引喂料机构工作台31与辅助喂料机构工作台28）牵引异型材同步运动到待矫直位置。如图2所示，型材处于张力矫直机构5上夹持机构33和固定夹持机构38的中心。张力矫直机构5的一个待张力矫直单元夹住喂料机构4送来的异型材的两端，喂料机构4的辅助喂料夹持机构30、牵引喂料夹持机构33松开，复位。待张力矫直单元通过旋转步进到下一个单元，即电源正极滑环36上该张力矫直单元对应的导电块与电源正极碳刷37导通的位置，进行通电加热，并且加热状态下进行张力拉伸，从而实现异型材的矫直。异型材在其余的三个张力矫直单元过程中完成冷却，并在最后一个单元释放，自动落料，从而循环进入下一个待料单元，完成异型材自动循环矫直过程。

本发明用于将成卷金属异型材自动加工为定尺长度的直条异型材的自动化装备，涉及同步输送、自动装卡、循环通电加热后拉伸矫直。本发明能将成卷的异型材自动输送，在线测量后定尺裁剪，六个工位同时矫直，将定尺产品自动进行装卡后通电、拉伸后冷却实现矫直。

Claims (6)

1.用于小规格异型材的电加热张力矫直机，其特征在于，包括依次直线排列的放线机构(1)、牵引输送机构(2)、剪切机构(3)、喂料机构(4)与张力矫直机构(5)，所述牵引输送机构(2)、剪切机构(3)、喂料机构(4)与张力矫直机构(5)安装在设备主体支架的面板上，所述张力矫直机构(5)包括可以绕轴旋转的主轴(39)，主轴(39)为空心轴，旋转通气机构(35)通过螺纹连接在主轴(39)左端且与主轴(39)内部相通，所述主轴(39)右端封闭；电源正极滑环(36)以及以主轴(39)为中心均布的六个固定夹持机构(38)固定在主轴(39)左端的法兰盘上；所述电源正极滑环(36)以胶木为绝缘载体，均匀镶嵌有六个铜导电块，所述电源正极滑环(36)的六个导电块分别与相邻的固定夹持机构(38)的接线鼻子用线缆连接；电源正极碳刷(37)、电源负极碳刷(45)与接近传感器(44)固定在所述设备主体支架的面板上，所述电源正极碳刷(37)靠弹簧压紧在电源正极滑环(36)上，以主轴(39)为中心均布的六个推力气缸(40)、六个移动导轨副(41)、电源负极滑环(46)依次固定在所述主轴(39)右端；所述电源负极滑环(46)是内套为绝缘体、外套为导体的回转体，电源负极滑环(46)键连接在主轴(39)上；电源负极碳刷(45)靠弹簧压紧在所述电源负极滑环(46)上；每个所述移动导轨副(41)上固定有拉伸夹持机构底座(42)，拉伸夹持机构底座(42)还与相应的推力气缸(40)的活塞杆连接，推力气缸(40)可推动拉伸夹持机构底座(42)在移动导轨副(41)上往复运动，每个所述拉伸夹持机构底座(42)上固定有一个拉伸夹持机构(43)，所述接近传感器(44)位于拉伸夹持机构(43)旁边。

2.根据权利要求1所述的用于小规格异型材的电加热张力矫直机，其特征在于，所述放线机构(1)包括放线机支架(6)与上料小车(13)，所述放线机支架(6)上设置有张紧机构(7)，所述上料小车(13)上设置有放线工字轮(14)，所述放线工字轮(14)的中心线低于张紧机构(7)的轴线；所述张紧机构(7)的主轴上安装有轴向滑块(9)，丝杠螺母(11)通过推力轴承与轴向滑块(9)活连接，径向滑块(8)固定在所述放线机支架(6)上，张紧瓦圈(12)底部的导向轴可沿径向滑块(8)上下移动，连接杆(10)一端与所述张紧瓦圈(12)底部活连接，连接杆(10)另一端和轴向滑块(9)活连接。

3.根据权利要求1所述的用于小规格异型材的电加热张力矫直机，其特征在于，所述牵引输送机构(2)包括依次顺序设置的前导位(15)、擦料装置(16)、后导位(17)与压紧牵引机构(19)；其中，所述压紧牵引机构(19)采用变频调速电机作为动力源，所述压紧牵引机构(19)中安装有压下可调的两组橡胶轮，两组橡胶轮通过同轴的齿轮咬合连接，其中的一个橡胶轮上安装有编码器(18)。

4.根据权利要求1所述的用于小规格异型材的电加热张力矫直机，其特征在于，所述剪切机构(3)由剪切机构支架(20)、被动切刀模座(21)、液压缸(22)、主动切刀模座(24)与限位机构(26)组成；所述剪切机构支架(20)左侧设置有被动切刀模座(21)，被动切刀模(23)安装在被动切刀模座(21)中；所述剪切机构支架(20)右侧设置有主动切刀模座(24)，主动切刀模(25)安装在主动切刀模座(24)中；所述液压缸(22)固定在剪切机构支架(20)顶端，所述液压缸(22)的活塞杆与所述主动切刀模座(24)螺纹连接，所述剪切机构支架(20)上设置限位机构(26)，所述限位机构(26)由两个限位接近开关组成，用于控制液压缸(22)上下运动的行程。

5.根据权利要求1所述的用于小规格异型材的电加热张力矫直机，其特征在于，所述喂料机构(4)由夹持料头的牵引喂料机构工作台(31)和夹持料尾的辅助喂料机构工作台(28)组成，辅助喂料机构传动系统(27)、牵引喂料机构传动系统(34)分别与同步带的主动滚筒连接，辅助喂料机构滑动平台(29)、牵引喂料机构滑动平台(32)底端与所述同步带装配为一体；所述辅助喂料机构滑动平台(29)设置在所述辅助喂料机构工作台(28)上，通过同步带传动在辅助喂料机构工作台(28)上滑动；所述牵引喂料机构滑动平台(32)设置在牵引喂料机构工作台(31)上，通过同步带传动在牵引喂料机构滑动平台(32)上滑动；辅助喂料夹持机构(30)固定在辅助喂料机构滑动平台(29)上，牵引喂料夹持机构(33)固定在牵引喂料机构滑动平台(32)上。

6.根据权利要求1所述的用于小规格异型材的电加热张力矫直机，其特征在于，所述拉伸夹持机构(43)包括气缸(48)、夹紧机构(49)、绝缘板(50)、接线鼻子(51)、耐热钢夹块(52)与绝缘垫板(53)；所述气缸(48)、绝缘垫板(53)与夹紧机构(49)的旋转轴固定在相对应的拉伸夹持机构底座(42)上，所述气缸(48)的活塞杆和夹紧机构(49)螺纹连接，所述气缸(48)伸出实现夹紧，所述气缸(48)回程实现张开，所述气缸(48)与主轴(39)相通，所述夹紧机构(49)通过绝缘板(50)与耐热钢夹块(52)连接并绝缘，所述接线鼻子(51)通过螺栓压紧在耐热钢夹块(52)和绝缘板(50)之间；位于同一方位的一个固定夹持机构(38)、一个推力气缸(40)、一个拉伸夹持机构底座(42)、一个拉伸夹持机构(43)与一个移动导轨副(41)组成一个张力矫直单元；加热电源的一端接线在所述电源正极碳刷(37)上，加热电源的另一端接线在电源负极碳刷(45)上，所述电源负极滑环(46)外套的线缆和六个拉伸夹持机构(43)上的接线鼻子(51)常通。