CN104890295A - 一种用于无纺布立体袋成型机的机械手 - Google Patents

Abstract

一种用于无纺布立体袋成型机的机械手。解决了现有无纺布袋加工过程中无纺布夹紧不可靠，侧边折边效果差的问题。它包括安装板和固定板，所述的固定板上设有模具压板和成型块，所述的模具压板具有与成型块形成缺口槽的第一位置和将待加工物料压紧在成型块上的第二位置，所述的模具压板上设有侧面折弯件、侧面折弯驱动件、底面压板和底面压板驱动件，所述的侧面折弯驱动件在模具压板处于第二位置时驱动侧面折弯件折弯待加工物料，所述的底面压板具有在模具压板处于第一位置时打开的第一状态和在模具压板处于第二位置时由底面压板驱动件驱动压紧待加工物料底部的第二状态。本发明具有结构简单、动作可靠、使用寿命长等优点。

Description

一种用于无纺布立体袋成型机的机械手

技术领域

本发明涉及一种无纺布成型机，具体涉及一种用于无纺布立体袋成型机的机械手。

背景技术

无纺布袋具有环保实用的特点，近年来得到大力推广和使用，从而促使了无纺布制袋全自动成型技术的快速发展。但是随着近年来我国无纺布的发展，国内行业间出线了压价竞争恶性循环的现象。只有寻找技术密集型工艺，生产多品种、复合化、高质化、差别化等附加值高的产品才是各个企业的生存之路。因此立体感较强的立体袋成为了无纺布袋的主流，但是现有的无纺布立体袋在加工成型过程中不能可靠拉紧定位，使得剪切机构剪切下来的无纺布袋长度不一，而且立体袋的侧边折边、焊接困难，还有普通的拉紧限位机构只能对一个尺寸的无纺布袋进行加工，对于不同尺寸的无纺布袋则不能加工，需要更换拉紧限位机构，使得产品加工麻烦，生产成本高。

发明内容

为解决背景技术中现有无纺布袋加工过程中无纺布夹紧不可靠，侧边折边效果差影响后续加工的问题，本发明提供一种用于无纺布立体袋成型机的机械手。

本发明的技术方案是：一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，包括安装板和固定板，所述的安装板上设有使得安装板移动的控制电机和使得固定板旋转的旋转电机，所述的固定板上设有模具压板、模具压板驱动件和成型块，所述的模具压板具有与成型块形成缺口槽的第一位置和由模具压板驱动件推动使得模具压板将待加工物料压紧在成型块上的第二位置，所述的模具压板上设有侧面折弯件、侧面折弯驱动件、底面压板和底面压板驱动件，所述的侧面折弯驱动件在模具压板处于第二位置时驱动侧面折弯件折弯待加工物料，所述的底面压板具有在模具压板处于第一位置时打开的第一状态和在模具压板处于第二位置时由底面压板驱动件驱动压紧待加工物料底部的第二状态。

作为本发明的一种改进，所述的固定板上设有第一撑板和第二撑板，所述的第一撑板和第二撑板交错设置，所述的成型块套设在第一撑板、第二撑板外并与第一撑板、第二撑板联动连接。

作为本发明的进一步改进，所述的固定板上设有丝杆，所述的丝杆上设有插销，所述的固定板上设有滑槽，所述的插销穿过第一撑板、第二撑板设于固定板的滑槽内。

作为本发明的进一步改进，所述的第一撑板上设有第一安装座和第一滚轮，所述的第二撑板上设有第二安装座和第二滚轮，所述的第一安装座与第二滚轮设置在同一侧，所述的第一滚轮与第二安装座设置在另一侧。

作为本发明的进一步改进，所述的模具压板上设有固定座，所述的固定座上设有铰接轴，所述的底面压板铰接在铰接轴上，所述的铰接轴上设有齿轮，所述的底面压板驱动件上设有与齿轮相适配的齿条。

作为本发明的进一步改进，所述的固定座上设有限位座，所述的限位座上设有对齿条限位的压轮。

作为本发明的进一步改进，所述的底面压板上设有底面折弯件和驱动底面折弯件折弯待加工物料的底面折弯驱动件。

作为本发明的进一步改进，所述的固定板上设有导柱，所述的导柱上设有导滑块，所述的模具压板驱动件通过过渡板与模具压板相连接，所述的过渡板与导滑块联动连接。

作为本发明的进一步改进，所述的固定板上设有模具底板和推动模具底板运动的模具底板驱动件。

作为本发明的进一步改进，所述安装板的底部设有轨道轮和万向轮。

本发明的有益效果是，提供一种机械手，通过模具压板的两个位置，使得待加工物料可以方便放入并被可靠的固定限位，通过侧面折弯件、底面压板使得产品折弯效果好，便于产品的后续焊接加工。而且本发明还具有结构简单、加工方便、动作可靠、使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图。

附图2为本发明实施例另一方向的结构示意图。

附图3为附图1中去掉安装板1后的结构示意图。

附图4为附图3中去掉成型块23后的结构示意图。

附图5为附图3中固定板2上方的结构示意图。

附图6为附图2中I处结构放大示意图。

附图7为附图1中固定板2的结构示意图。

附图8为附图3中过渡板282的结构示意图。

图中，1、安装板；11、轨道轮；12、万向轮；2、固定板；21、模具压板；211、侧面折弯件；212、侧面折弯驱动件；213、底面压板；2131、底面折弯件；2132、底面折弯驱动件；214、底面压板驱动件；2141、齿条；215、固定座；2151、铰接轴；2152、齿轮；2153、限位座；2154、压轮；216、进料挡板；22、模具压板驱动件；23、成型块；231、缺口槽；24、第一撑板；241、第一安装座；242、第一滚轮；25、第二撑板；251、第二安装座；252、第二滚轮；26、丝杆；261、插销；27、滑槽；28、导柱；281、导滑块；282、过渡板；3、控制电机；4、旋转电机；5、模具底板；6、模具底板驱动件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2、3、4、5、6、7、8所示，一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，包括安装板1和固定板2，所述的安装板1上设有使得安装板1移动的控制电机3和使得固定板2旋转的旋转电机4，所述的固定板2上设有模具压板21、模具压板驱动件22和成型块23，具体的说，所述的模具压板21有四块，两块设于成型板的上方，两块设于成型板的下方，当然可以根据实际需要设置模具压板的数量，更具体的说，设于成型板上方的模具压板上设有进料挡板216。更具体的说，所述的成型块包括上下两块与模具压板相对应的横板以及连接两块横板的侧板，更具体的说，所述的成型块呈C字型。所述的模具压板21具有与成型块23形成缺口槽231的第一位置和由模具压板驱动件22推动使得模具压板21将待加工物料压紧在成型块23上的第二位置，所述的模具压板21上设有侧面折弯件211、侧面折弯驱动件212、底面压板213和底面压板驱动件214，所述的侧面折弯驱动件212在模具压板21处于第二位置时驱动侧面折弯件211折弯待加工物料，所述的底面压板213具有在模具压板21处于第一位置时打开的第一状态和在模具压板21处于第二位置时由底面压板驱动件214驱动压紧待加工物料底部的第二状态。具体的说，在模具压板处于第一位置，便于进料，进料挡板起到限位的作用，此时模具压板驱动件动作压紧待加工物料(本发明以无纺布为例进行说明，但不限于无纺布上的应用)，此时模具压板处于第二位置，侧面折弯驱动件驱动侧面折弯件运动，侧面折弯件将无纺布凸出模具压板外的布料折弯并压紧在成型块的侧板上，便于后续的无纺布侧边的立体加工。更具体的说，为了焊接可靠、方便，本发明设置了旋转电机，需要焊接时可以将固定板旋转90度。本发明的有益效果是，提供一种机械手，通过模具压板的两个位置，使得待加工物料可以方便放入并被可靠的固定限位，通过侧面折弯件、底面压板使得产品折弯效果好，便于产品的后续焊接加工。而且本发明还具有结构简单、加工方便、动作可靠、使用寿命长等优点。

所述的固定板2上设有第一撑板24和第二撑板25，所述的第一撑板24和第二撑板25交错设置，所述的成型块23套设在第一撑板24、第二撑板25外并与第一撑板24、第二撑板25联动连接。具体的说，所述的固定板2上设有丝杆26，所述的丝杆26上设有插销261，所述的固定板2上设有滑槽27，所述的插销261穿过第一撑板24、第二撑板25设于固定板2的滑槽27内。具体的说，第一撑板和第二撑板呈倒置的X形，插销设于X形的中心，需要加工不同尺寸大小的无纺布立体袋时，通过手动旋转丝杆，使得第一撑板、第二撑板张开或者收缩，便于产品的加工，以及加工适配范围更广，不需要更换机械手。

所述的第一撑板24上设有第一安装座241和第一滚轮242，所述的第二撑板25上设有第二安装座251和第二滚轮252，所述的第一安装座241与第二滚轮252设置在同一侧，所述的第一滚轮242与第二安装座251设置在另一侧。这样的结构便于成型块的安装，同时使得成型块动作平稳可靠。

所述的模具压板21上设有固定座215，所述的固定座215上设有铰接轴2151，所述的底面压板213铰接在铰接轴2151上，所述的铰接轴2151上设有齿轮2152，所述的底面压板驱动件214上设有与齿轮2152相适配的齿条2141。具体的说，所述的固定座215上设有限位座2153，所述的限位座2153上设有对齿条2141限位的压轮2154。具体的说，在模具压板处于第一位置时，底面压板驱动件驱动底面压板打开，便于进料。当模具压板处于第二位置，底面压板驱动件驱动底面压板合拢，将无纺布折弯压在模具底板上，特别指出的是图中给出的是模具压板处于第一位置且底面压板处于第二状态时的结构示意图。

所述的底面压板213上设有底面折弯件2131和驱动底面折弯件2131折弯待加工物料的底面折弯驱动件2132。底面折弯件的设置使得产品加工效果更好。

所述的固定板2上设有导柱28，所述的导柱28上设有导滑块281，所述的模具压板驱动件22通过过渡板282与模具压板21相连接，所述的过渡板282与导滑块281联动连接。这样的结构使得模具压板上下动作可靠，更具体的说，所述的过渡板上设有调节槽，所述的调节槽可以调节成型板上方或者下方的两块模具压板之间的距离，便于不同尺寸无纺布立体袋的加工。

所述的固定板2上设有模具底板5和推动模具底板5运动的模具底板驱动件6。模具底板驱动件可以将模具底板推出，工作中，模具底板可以推动无纺布立体袋的底部，便于出料。

所述安装板1的底部设有轨道轮11和万向轮12。这样的结构便于机械手的运动，便于其他工序的加工。

具体的说，所述的侧面折弯驱动件、底面折弯驱动件、底面压板驱动件、模具压板驱动件、模具底板驱动件分别为侧面折弯气缸、底面折弯气缸、底面压板气缸、模具压板气缸、模具底板气缸。侧面折弯件为“7”字形，所述的侧面折弯气缸与“7”字形侧面折弯件的横向部相连接，“7”字形侧面折弯件的竖直部用于折弯无纺布，底面折弯气缸驱动底面折弯件的结构与侧面折弯气缸驱动侧面折弯件的结构类似。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，其特征在于:包括安装板（1）和固定板（2），所述的安装板（1）上设有使得安装板（1）移动的控制电机（3）和使得固定板（2）旋转的旋转电机（4），所述的固定板（2）上设有模具压板（21）、模具压板驱动件（22）和成型块（23），所述的模具压板（21）具有与成型块（23）形成缺口槽（231）的第一位置和由模具压板驱动件（22）推动使得模具压板（21）将待加工物料压紧在成型块（23）上的第二位置，所述的模具压板（21）上设有侧面折弯件（211）、侧面折弯驱动件（212）、底面压板（213）和底面压板驱动件（214），所述的侧面折弯驱动件（212）在模具压板（21）处于第二位置时驱动侧面折弯件（211）折弯待加工物料，所述的底面压板（213）具有在模具压板（21）处于第一位置时打开的第一状态和在模具压板（21）处于第二位置时由底面压板驱动件（214）驱动压紧待加工物料底部的第二状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，其特征在于所述的固定板（2）上设有第一撑板（24）和第二撑板（25），所述的第一撑板（24）和第二撑板（25）交错设置，所述的成型块（23）套设在第一撑板（24）、第二撑板（25）外并与第一撑板（24）、第二撑板（25）联动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，其特征在于所述的固定板（2）上设有丝杆（26），所述的丝杆（26）上设有插销（261），所述的固定板（2）上设有滑槽（27），所述的插销（261）穿过第一撑板（24）、第二撑板（25）设于固定板（2）的滑槽（27）内。

4.根据权利要求2所述的一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，其特征在于所述的第一撑板（24）上设有第一安装座（241）和第一滚轮（242），所述的第二撑板（25）上设有第二安装座（251）和第二滚轮（252），所述的第一安装座（241）与第二滚轮（252）设置在同一侧，所述的第一滚轮（242）与第二安装座（251）设置在另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，其特征在于所述的模具压板（21）上设有固定座（215），所述的固定座（215）上设有铰接轴（2151），所述的底面压板（213）铰接在铰接轴（2151）上，所述的铰接轴（2151）上设有齿轮（2152），所述的底面压板驱动件（214）上设有与齿轮（2152）相适配的齿条（2141）。

6.根据权利要求5所述的一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，其特征在于所述的固定座（215）上设有限位座（2153），所述的限位座（2153）上设有对齿条（2141）限位的压轮（2154）。

7.根据权利要求1所述的一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，其特征在于所述的底面压板（213）上设有底面折弯件（2131）和驱动底面折弯件（2131）折弯待加工物料的底面折弯驱动件（2132）。

8.根据权利要求1所述的一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，其特征在于所述的固定板（2）上设有导柱（28），所述的导柱（28）上设有导滑块（281），所述的模具压板驱动件（22）通过过渡板（282）与模具压板（21）相连接，所述的过渡板（282）与导滑块（281）联动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，其特征在于所述的固定板（2）上设有模具底板（5）和推动模具底板（5）运动的模具底板驱动件（6）。

10.根据权利要求1所述的一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，其特征在于所述安装板（1）的底部设有轨道轮（11）和万向轮（12）。