CN114367806B - 一种家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家具生产技术领域，具体为一种家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械，包括工作台，所述工作台的上表面前侧固定连接有送料组件，所述工作台的上表面且位于送料组件的右侧设置有装配组件，所述工作台的后表面上侧滑动连接有拿取组件，所述工作台的后侧且位于拿取组件的下方固定连接有出料板，所述工作台的上表面且位于装配组件的左右两侧均固定连接有传导组件，在对合页进行装配的时候，通过多个结构之间相对位置间的调节，可以对不同尺寸的合页进行装配，同时在装配的过程中，通过顶杆在通孔中的往复移动，对储存箱内部的轴进行及时的松动，避免在装配过程中储存箱内部的轴出现架空的情况，造成空穿。

Description

一种家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械

技术领域

本发明涉及家具生产加工技术领域，具体为一种家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械。

背景技术

家具在组装的过程中，部件之间的连接经常需要使用到铰接金属连接件，通过铰接金属连接件的安装，可以使家具的一些部件之间可以进行开合使用，铰接金属连接件一般通过装配机械将铰接金属连接件的各部件组装起来，然后进行打包运送。

但是现有的铰接金属连接件的装配机械在对金属连接件进行装配的过程中，对金属连接件的零部件进行限位的时候不能适用于不同尺寸的金属连接件，使得装配机械的适应性不高，现有的装配机械在工作的过程中对合页的连接轴进行连接的时候，容易出现连接轴在储料箱的内部发生堵塞，导致合页的连接轴出现空装的情况，这样会造成合页的返工，影响装配机械的工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械，由以下具体技术手段所达成：一种家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械，包括工作台，所述工作台的上表面前侧固定连接有送料组件，所述工作台的上表面且位于送料组件的后侧设置有装配组件，所述工作台的后表面上侧滑动连接有拿取组件，所述工作台的后侧且位于拿取组件的下方固定连接有出料板，所述工作台的上表面且位于装配组件的左右两侧均固定连接有传导组件。

所述送料组件包括储料槽、顶杆、通孔、调节杆、弹簧伸缩杆、凸块、第一气缸，所述工作台的上表面前侧固定连接有储料槽，所述储料槽的内表面左右对称均匀开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有顶杆，所述顶杆位于储料槽外侧的一端固定连接有凸块，所述凸块的上表面固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离凸块的一端与所述储料槽的外表面固定连接，所述工作台的前表面上侧滑动连接有第一气缸，所述第一气缸的后表面固定连接有调节杆，所述调节杆与所述工作台的上表面滑动连接，所述第一气缸贯穿于所述储料槽的内部。

进一步的，所述拿取组件包括电磁铁、拉杆和第二气缸，所述工作台的后表面上侧滑动连接有第二气缸，所述第二气缸的外表面固定连接有拉杆，所述拉杆远离第二气缸的一端固定连接有电磁铁。

进一步的，所述装配组件包括滑杆、第三气缸、连接板、调节座、限位销、安装板、滑槽和卡环器，所述工作台的上表面贯穿滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸输出端与所述工作台的下表面固定连接，所述滑杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的下表面左右对称开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有对位座，所述对位座的下表面固定连接有限位销，所述安装板的上表面固定连接有滑架，所述滑架上滑动连接有调节座，所述调节座的下表面固定连接有卡环器。

进一步的，所述传导组件包括传动座、连接块、卡槽、导向槽和推送组件，所述工作台的上表面左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的上表面中间位置处均开设有导向槽，两个所述固定板的相背面均开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有连接块，所述连接块的一端且位于固定板上方固定连接有传动座，所述传动座与所述固定板的上表面滑动连接，所述工作台的下表面且位于导向槽的正下方固定连接有推送组件。

进一步的，所述推送组件包括连接架、复位弹簧、导轨、拨杆和滑座，所述连接架固定连接在所述工作台的下表面，所述连接架的内部固定连接有导轨，所述导轨的内部滑动连接有滑座，所述滑座的上表面转动连接有拨杆，所述滑座的右侧且位于导轨的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离滑座的一端与导轨的内表面固定连接。

进一步的，所述滑座为半开放式设置，所述拨杆与滑座的连接处设置有涡卷弹簧，所述拨杆贯穿于所述导向槽的内部。

进一步的，所述工作台的上表面且位于装配组件的下方螺栓连接有卡座，所述工作台的上表面且位于卡座的左右两侧均开设有第一调节槽，所述第一调节槽的内部设置有调节组件。

进一步的，所述调节组件包括限位板、滑板、调节板和第二调节槽，所述滑板滑动连接于所述第一调节槽的内部，所述滑板的上表面设置有第二调节槽，所述滑板的前表面固定连接有限位板，所述第二调节槽的内部卡合连接有调节板。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：1、该家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械，在对合页进行装配的时候，通过多个结构之间相对位置间的调节，可以对不同尺寸的合页进行装配，同时在装配的过程中，通过顶杆在通孔中的往复移动，对储存箱内部的轴进行及时的松动，避免在装配过程中储存箱内部的轴出现架空的情况，造成空穿，通过拨杆的设置，可以将合页部件推送到位，以便于提高装配机械的工作效率。

2、该家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械，当拨杆将合页部件向安装板的下方推动，使得合页部件的连接端卡合在卡座的内部，同时，滑座在受到连接板拉动的时候，滑座将复位弹簧拉伸，当连接板恢复到初始位置的时候，在复位弹簧自身的弹力的作用下，将滑座恢复到初始位置，通过拨杆的设置，可以将合页部件充分的推动到位，以保证合页的顺利装配。

3、该家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械，随着滑杆的持续向下滑动，位置较高的卡环器抵触在两个相连的合页部件上，对合页部件产生向下的压力，避免两个合页部件的轴孔之间出现错层，影响之后的穿孔工作。

4、该家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械，由于凸块与调节杆的接触面为弧形设置，此时调节杆通过凸块推动通孔在顶杆的内部滑动，同时在弹簧伸缩杆自身的弹力的作用下，通孔在顶杆的内部做往复滑动，当通孔在顶杆的内部做往复滑动的时候，通孔对储料槽内部堆积的轴进行松动，避免轴在储料槽的内部产生架空的现象，以保证第一气缸能够顺利的将轴推出。

5、该家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械，通过多个结构的可调节设置，可以使装配机械能够装配不同尺寸的合页，在进行合页装配之前，工作人员根据合页的尺寸大小调节各个结构之间的相对位置之后，即可对合页进行装配。

附图说明

图1为本发明的外观示意图。

图2为本发明的图1中A部分的放大图。

图3为本发明的右视图。

图4为本发明的主视图。

图5为本发明送料组件的示意图。

图6为本发明图5中B部分的放大图。

图7为本发明第一调节槽结构的示意图。

图8为本发明图7中C部分的放大图。

图9为本发明装配组件的示意图。

图10为本发明推送机构的示意图。

图中：1、送料组件；2、工作台；3、出料板；4、拿取组件；5、装配组件；6、传导组件；7、卡座；8、第一调节槽；9、调节组件；11、储料槽；12、顶杆；13、通孔；14、调节杆；15、弹簧伸缩杆；16、凸块；17、第一气缸；41、电磁铁；42、拉杆；43、第二气缸；51、滑杆；52、第三气缸；53、连接板；54、调节座；55、限位销；56、安装板；57、滑槽；58、卡环器；59、滑架；61、传动座；62、连接块；63、卡槽；64、导向槽；65、推送组件；66、固定板；651、连接架；652、复位弹簧；653、导轨；654、拨杆；655、滑座；91、限位板；92、滑板；93、调节板；94、第二调节槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，一种家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械，包括工作台2，工作台2的上表面前侧固定连接有送料组件1，工作台2的上表面且位于送料组件1的后侧设置有装配组件5，工作台2的后表面上侧滑动连接有拿取组件4，工作台2的后侧且位于拿取组件4的下方固定连接有出料板3，工作台2的上表面且位于装配组件5的左右两侧均固定连接有传导组件6，工作台2的上表面且位于装配组件5的下方螺栓连接有卡座7，工作台2的上表面且位于卡座7的左右两侧均开设有第一调节槽8，第一调节槽8的内部设置有调节组件9。

请参阅图8，调节组件9包括限位板91、滑板92、调节板93和第二调节槽94，滑板92滑动连接于第一调节槽8的内部，滑板92的上表面设置有第二调节槽94，滑板92的前表面固定连接有限位板91，第二调节槽94的内部卡合连接有调节板93。

请参阅图2和图9，传导组件6包括传动座61、连接块62、卡槽63、导向槽64和推送组件65，工作台2的上表面左右两侧均固定连接有固定板66，两个固定板66的上表面中间位置处均开设有导向槽64，两个固定板66的相背面均开设有卡槽63，卡槽63的内部滑动连接有连接块62，连接块62的一端且位于固定板66上方固定连接有传动座61，传动座61与固定板66的上表面滑动连接，工作台2的下表面且位于导向槽64的正下方固定连接有推送组件65,推送组件65以工作台2的竖直中线为对称轴呈镜像对称设置在工作台2的下表面。

请参阅图10，推送组件65包括连接架651、复位弹簧652、导轨653、拨杆654和滑座655，连接架651固定连接在工作台2的下表面，连接架651的内部固定连接有导轨653，导轨653的内部滑动连接有滑座655，滑座655的上表面转动连接有拨杆654，滑座655的右侧且位于导轨653的内部固定连接有复位弹簧652，复位弹簧652远离滑座655的一端与导轨653的内表面固定连接，滑座655为半开放式设置，滑座655的开口侧为朝向卡座7的一侧，拨杆654与滑座655的连接处设置有涡卷弹簧，拨杆654贯穿于导向槽64的内部，通过半开放式设置的滑座655，当合页部件位于拨杆654与安装板56之间的时候，拨杆654可以推动合页部件向安装板56下方移动，在滑座655恢复至初始位置的过程中，拨杆654接触到合页部件的时候拨杆654在滑座655上转动折叠从合页部件下方划过，不影响合页部件正常向安装板56下方的方向滑动。

请参阅图5和图6，送料组件1包括储料槽11、顶杆12、通孔13、调节杆14、弹簧伸缩杆15、凸块16、第一气缸17，工作台2的上表面前侧固定连接有储料槽11，储料槽11的内表面左右对称均匀开设有通孔13，通孔13的内部滑动连接有顶杆12，顶杆12位于储料槽11外侧的一端固定连接有凸块16，凸块16的上表面固定连接有弹簧伸缩杆15，弹簧伸缩杆15远离凸块16的一端与储料槽11的外表面固定连接，工作台2的前表面上侧滑动连接有第一气缸17，第一气缸17的后表面固定连接有调节杆14，调节杆14与工作台2的上表面滑动连接，第一气缸17贯穿于储料槽11的内部，凸块16为弧面设置，在调节杆14滑动往复的时候，弧面设置的凸块16可以使其外表面的顶杆12在通孔13的内部做往复滑动。

请参阅图4和图9，装配组件5包括滑杆51、第三气缸52、连接板53、调节座54、限位销55、安装板56、滑槽57和卡环器58，工作台2的上表面贯穿滑动连接有滑杆51，滑杆51的底端固定连接有连接板53，连接板53与滑座655的相对侧之间通过牵引绳连接，连接板53的上表面固定连接有第三气缸52，第三气缸52输出端与工作台2的下表面固定连接，滑杆51的顶端固定连接有安装板56，安装板56的下表面左右对称开设有滑槽57，滑槽57的内部滑动连接有对位座，对位座的下表面固定连接有限位销55，安装板56的上表面固定连接有滑架59，滑架59上滑动连接有调节座54，调节座54的下表面固定连接有卡环器58，正常状态下卡环器58与工作台2之间的距离大于限位销55与工作台2之间的距离。

请参阅图3，拿取组件4包括电磁铁41、拉杆42和第二气缸43，工作台2的后表面上侧滑动连接有第二气缸43，第二气缸43的外表面固定连接有拉杆42，拉杆42远离第二气缸43的一端固定连接有电磁铁41。

工作原理：在使用时，在开始对合页部件进行装配的时候，首先公母合页分别从两个固定板66上在传动座61的作用下相对滑动，当合页部件滑动至安装板56下方的时候，第三气缸52带动滑杆51在工作台2上向下滑动，当滑杆51向下滑动的时候，滑杆51底端的连接板53通过牵引绳拉动滑座655在导轨653的内部滑动，此时拨杆654继续将合页部件向安装板56的下方推动，使得合页部件的连接端卡合在卡座7的内部，同时，滑座655在受到连接板53拉动的时候，滑座655将复位弹簧652拉伸，当连接板53恢复到初始位置的时候，在复位弹簧652自身的弹力的作用下，将滑座655恢复到初始位置，通过拨杆654的设置，可以将合页部件充分的推动到位，以保证合页的顺利装配。

随着滑杆51的持续向下滑动，滑槽57内部对位座上的限位销55穿过合页部件上的限位孔，然后穿过滑板92上的调节板93将合页部件在滑板92上固定牢固，将两个合页部件之间相对固定牢固之后，此时，随着滑杆51的持续向下滑动，位置较高的卡环器58抵触在两个相连的合页部件上，对合页部件产生向下的压力，避免两个合页部件的轴孔之间出现错层，影响之后的穿孔工作。

当两个合页部件在滑板92上固定牢固之后，第一气缸17在储料槽11的内部滑动，此时第一气缸17向储料槽11的内部滑动的时候，第一气缸17将储料槽11内部的轴推动到两个合页部件之间的轴孔内部，然后滑架59随着连接板53继续向下滑动，此时卡环器58继续下压产生收缩，卡环器58内部的卡环，卡合在合页部件轴孔内部的轴上，此时完成对合页的装配。

当第一气缸17在储料槽11的内部滑动的时候，第一气缸17带动调节杆14在工作台2的上表面滑动，当调节杆14在滑动的时候，调节杆14在凸块16的外表面滑动，由于凸块16与调节杆14的接触面为弧形设置，此时调节杆14通过凸块16推动顶杆12在通孔13的内部滑动，同时在弹簧伸缩杆15自身的弹力的作用下，顶杆12在通孔13的内部做往复滑动，当顶杆12在通孔13的内部做往复滑动的时候，顶杆12对储料槽11内部堆积的轴进行松动，避免轴在储料槽11的内部产生架空的现象，以保证第一气缸17能够顺利的将轴推出。

合页完成装配之后，电磁铁41通电产生磁力，将合页吸附在自身上，然后第二气缸43通过拉杆42带动电磁铁41在工作台2的上表面滑动，将装配完成的合页从安装板56的下方取出，合页被拉出之后，电磁铁41断电磁力消失，合页掉落在出料板3上，进行统一的收集。

同时，在连接块62和卡槽63的相互配合下，固定板66上的两个传动座61之间的相对距离可调，在限位板91的作用下，可以使滑板92在第一调节槽8的内部的位置进行随意固定，可以灵活调节滑板92在第一调节槽8内的位置，同时，推送组件65的位置在导向槽64的内部为可调节设置，调节座54的位置在滑架59上为可调节设置，通过多个结构的可调节设置，可以使装配机械能够装配不同尺寸的合页，在进行合页装配之前，工作人员根据合页的尺寸大小调节各个结构之间的相对位置之后，即可对合页进行装配。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械，包括工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）的上表面前侧固定连接有送料组件（1），所述工作台（2）的上表面且位于送料组件（1）的后侧设置有装配组件（5），所述工作台（2）的后表面上侧滑动连接有拿取组件（4），所述工作台（2）的后侧且位于拿取组件（4）的下方固定连接有出料板（3），所述工作台（2）的上表面且位于装配组件（5）的左右两侧均固定连接有传导组件（6）；

所述送料组件（1）包括储料槽（11）、顶杆（12）、通孔（13）、调节杆（14）、弹簧伸缩杆（15）、凸块（16）、第一气缸（17），所述工作台（2）的上表面前侧固定连接有储料槽（11），所述储料槽（11）的内表面左右对称均匀开设有通孔（13），所述通孔（13）的内部滑动连接有顶杆（12），所述顶杆（12）位于储料槽（11）外侧的一端固定连接有凸块（16），所述凸块（16）的上表面固定连接有弹簧伸缩杆（15），所述弹簧伸缩杆（15）远离凸块（16）的一端与所述储料槽（11）的外表面固定连接，所述工作台（2）的前表面上侧滑动连接有第一气缸（17），所述第一气缸（17）的后表面固定连接有调节杆（14），所述调节杆（14）与所述工作台（2）的上表面滑动连接，所述第一气缸（17）贯穿于所述储料槽（11）的内部；

所述装配组件（5）包括滑杆（51）、第三气缸（52）、连接板（53）、调节座（54）、限位销（55）、安装板（56）、滑槽（57）和卡环器（58），所述工作台（2）的上表面贯穿滑动连接有滑杆（51），所述滑杆（51）的底端固定连接有连接板（53），所述连接板（53）的上表面固定连接有第三气缸（52），所述第三气缸（52）输出端与所述工作台（2）的下表面固定连接，所述滑杆（51）的顶端固定连接有安装板（56），所述安装板（56）的下表面左右对称开设有滑槽（57），所述滑槽（57）的内部滑动连接有对位座，所述对位座的下表面固定连接有限位销（55），所述安装板（56）的上表面固定连接有滑架（59），所述滑架（59）上滑动连接有调节座（54），所述调节座（54）的下表面固定连接有卡环器（58）；

所述传导组件（6）包括传动座（61）、连接块（62）、卡槽（63）、导向槽（64）和推送组件（65），所述工作台（2）的上表面左右两侧均固定连接有固定板（66），两个所述固定板（66）的上表面中间位置处均开设有导向槽（64），两个所述固定板（66）的相背面均开设有卡槽（63），所述卡槽（63）的内部滑动连接有连接块（62），所述连接块（62）的一端且位于固定板（66）上方固定连接有传动座（61），所述传动座（61）与所述固定板（66）的上表面滑动连接，所述工作台（2）的下表面且位于导向槽（64）的正下方固定连接有推送组件（65）；

所述推送组件（65）包括连接架（651）、复位弹簧（652）、导轨（653）、拨杆（654）和滑座（655），所述连接架（651）固定连接在所述工作台（2）的下表面，所述连接架（651）的内部固定连接有导轨（653），所述导轨（653）的内部滑动连接有滑座（655），所述滑座（655）的上表面转动连接有拨杆（654），所述滑座（655）的右侧且位于导轨（653）的内部固定连接有复位弹簧（652），所述复位弹簧（652）远离滑座（655）的一端与导轨（653）的内表面固定连接；所述工作台（2）的上表面且位于装配组件（5）的下方螺栓连接有卡座（7），所述工作台（2）的上表面且位于卡座（7）的左右两侧均开设有第一调节槽（8），所述第一调节槽（8）的内部设置有调节组件（9）；

所述调节组件（9）包括限位板（91）、滑板（92）、调节板（93）和第二调节槽（94），所述滑板（92）滑动连接于所述第一调节槽（8）的内部，所述滑板（92）的上表面设置有第二调节槽（94），所述滑板（92）的前表面固定连接有限位板（91），所述第二调节槽（94）的内部卡合连接有调节板（93）。

2.根据权利要求1所述的一种家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械，其特征在于：所述拿取组件（4）包括电磁铁（41）、拉杆（42）和第二气缸（43），所述工作台（2）的后表面上侧滑动连接有第二气缸（43），所述第二气缸（43）的外表面固定连接有拉杆（42），所述拉杆（42）远离第二气缸（43）的一端固定连接有电磁铁（41）。

3.根据权利要求1所述的一种家具生产铰接金属连接件自动化快速装配机械，其特征在于：所述滑座（655）为半开放式设置，所述拨杆（654）与滑座（655）的连接处设置有涡卷弹簧，所述拨杆（654）贯穿于所述导向槽（64）的内部。

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