CN206277114U - 一种自动压合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动压合设备，其包括机架以及安装在所述机架上的压合机构、以及电控单元，所述电控单元分别与所述搬运机构和所述压合机构电连接，控制所述搬运机构将产品从生产线上搬运到所述压合机构处，经所述压合机构对产品进行压合加工后，所述搬运机构将产品搬运回生产线。实现产品压合的自动化加工，避免操作员操作的不一致性，不仅可节省大量的时间，还可以降低人工成本，大大地提高了生产效率。

Description

一种自动压合设备

技术领域

本实用新型属于压合设备技术领域，尤其涉及一种用于LOGO压合的自动压合设备。

背景技术

现有的电子行业现在处于爆炸式增长的时期，消费者对电子行业的要求越来越高。生产厂商在手电子产品的装配过程中，特别是在LOGO(LOGO是徽标或者商标的外语缩写，是LOGOtype的缩写)的压合过程中，简单的操作员压合已经不能满足加工的精度，而且操作员还存在操作的不一致性，影响产品性能，生产效率低。因此，有必要开发一种自动压合设备，以克服上述生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动压合设备，旨在解决现有压合设备通过人工操作，生产效率低的问题。

本实用新型是这样实现的一种自动压合设备，其包括机架以及安装在所述机架上的压合机构、以及电控单元，所述电控单元分别与所述搬运机构和所述压合机构电连接，控制所述搬运机构将产品从生产线上搬运到所述压合机构处，经所述压合机构对产品进行压合加工后，所述搬运机构将产品搬运回生产线。

进一步地，所述压合机构包括上压合组件和下压合组件，所述上压合组件包括上气缸和上压板，所述上压板固设在所述上气缸的伸缩杆上，所述上气缸固定在所述机架上；所述下压合组件包括下气缸和下压板，所述下压板固设在所述下气缸的伸缩杆上，所述下气缸固定在所述机架上，所述上气缸和所述下气缸分别与所述电控单元电连接。

进一步地，所述下压合组件还包括下支撑板、弹性装置以及加热装置，所述下支撑板固定在所述机架上，所述弹性装置的一端固设在所述下气缸的伸缩杆上，所述下压板固设在所述弹性装置的另一端上，所述加热装置固设在所述弹性装置与所述下压板之间。

进一步地，所述弹性装置包括顶板、底板以及弹性件，所述底板固定在所述下气缸的伸缩杆上，所述弹性件固设在所述底板与所述顶板之间，所述下压板固设在所述顶板上，所述加热装置固定在所述顶板与所述下压板之间。

进一步地，所述压合机构还包括用于定位产品的夹具组件，所述夹具组件包括至少两组定位块和定位气缸，每一组的所述定位块与所述定位气缸相对设置，并固定在所述机架上。

进一步地，所述压合机构还包括用于监测压合位置是否有产品的传感器，所述传感器与所述电控单元电连接，并安装在所述机架上或所述下压合组件上。

进一步地，所述搬运机构包括带有移动件的伺服行程装置、第一气缸以及用于抓取产品的抓手，所述伺服行程装置固定在所述机架上，所述第一气缸固定在所述伺服行程装置的移动件上，所述抓手固设在所述第一气缸的伸缩杆上，所述第一气缸与所述电控单元电连接。

进一步地，所述抓手包括两端带有伸缩杆的第二气缸和两个夹头，所述两个夹头分别固设在所述第二气缸两端的伸缩杆上，所述第二气缸固设在所述第一气缸的伸缩杆上，所述第二气缸与所述电控单元电连接。

进一步地，所述两个夹头相对的内侧还开设有用于固定产品的凹槽。

进一步地，所述机架包括上机柜和下机柜，所述上机柜顶部安装有三色灯，所述下机柜的底部安装有脚轮和/或脚杯。

与现有技术相比，本实用新型的一种自动压合设备，通过电控单元控制搬运机构将产品从生产线上搬运到压合机构处定位，再控制压合机构对产品进行压合加工，然后在控制搬运机构将压合后的产品搬运到生产线上。实现产品压合的自动化加工，避免操作员操作的不一致性，不仅可节省大量的时间，还可以降低人工成本，大大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动压合设备与生产线配合的示意图。

图2是图1中上压合组件的立体示意图。

图3是图1中下压合组件的立体示意图。

图4是图1中夹具组件的立体示意图。

图5是图1中搬运机构的立体示意图。

图6是图1中机架的主视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一较佳实施例提供一种自动压合设备，其包括机架100以及安装在机架100上压合机构200、搬运机构300以及电控单元(图中未示出)。电控单元分别与搬运机构300和压合机构200电连接，控制搬运机构300将产品1从生产线2上搬运到压合机构200处，经压合机构200对产品1进行压合加工后，搬运机构300将产品1搬运回生产线2上。这样实现产品1压合的自动化加工，避免操作员操作的不一致性，不仅可节省大量的时间，还可以降低人工成本，大大地提高了生产效率。

具体地，将产品1固定在夹具3上的，这样搬运机构300对产品1进行搬运时，只需夹紧夹具3即可，避免损伤产品。压合机构200包括上压合组件210、下压合组件220以及用于定位产品1的夹具组件230。如图2所示，上压合组件210包括上气缸211和上压板212，上压板212固设在上气缸211的伸缩杆上，上气缸211固定在机架100上。如图3所示，下压合组件220包括下气缸221和下压板222，下压板222固设在下气缸221的伸缩杆上，下气缸221固定在机架100上，上气缸211和下气缸221分别与电控单元电连接，通过电控单元控制上气缸211和下气缸221伸缩杆的伸出推动上、下压板212、222实现压合动作。在本实施例中，上、下压板212、222分别设置有LOGO形状的凹槽和LOGO形状的凸台，这样压合加工后能在产品1上留下LOGO的印迹。

为了方便上压合组件210的安装，上压合组件210还包括上支撑板213，上支撑板213固定在机架100上，上气缸211固定在上支撑板213上。下压合组件220还包括下支撑板223、弹性装置224以及加热装置225，下支撑板223固定在机架100上，弹性装置224的一端固设在下气缸221的伸缩杆上，下压板222固设在弹性装置224的另一端上，加热装置225固设在弹性装置224与下压板222之间。在本实施例中，弹性装置224包括顶板224a、底板224b以及弹性件224c，底板224b固定在下气缸221的伸缩杆上，并通过导柱与下支撑板223导向连接，这样能够限制底板224b的移动方向，确保下压板222与上压板212的精确配合。

具体地，弹性件224c固设在底板224b与顶板224a之间。在本实施例中，弹性件224c优选弹簧，其数量为四个，分别分布在底板224b的四个角上，由于弹性件224c有压缩性。当上压板212与下压板222压合时，下压板222能上、下移动，这样能够适应不同厚度的产品1的LOGO压合加工。

具体地，加热装置225固定在顶板224a与下压板222之间。加热装置225包括加热管225a和温控仪225b，加热管225a和温控仪225b分别与电控单元电连接。其中加热管225a用于给下压板222加热，温控仪225b用于监测下压板222的温度，使下压板222的温度保持在适合产品1热压加工的所需的温度。当下压板222的温度过高或过低时，电控系统接收温控仪225b的信号，然后控制加热管225a停止加热或开始加热。

压合机构200还包括用于监测压合位置是否有产品的传感器240，传感器240安装在下压合组件220上，并与电控单元电连接。当然，传感器240还可以安装在机架100上。

如图4所示，夹具组件230包括至少两组定位块231和定位气缸232，每一组的定位块231与定位气缸232相对设置，并固定在机架100上。定位气缸232与电控单元电连接。在本实施例中，有两组定位块231和定位气缸232，两组定位块231和定位气缸232之间相互垂直。当搬运机构300将固定在夹具3上的产品1放置在压合位置时，电控单元控制两个定位气缸232伸出伸缩杆，将夹具3抵顶在定位块231的一侧进行定位。这样通过定位块231与定位气缸232的组合能够方便对产品1进行定位。

如图5所示，搬运机构300包括带有移动件311的伺服行程装置310、第一气缸320以及用于抓取产品1的抓手330。伺服行程装置310固定在机架100上，第一气缸320固定在伺服行程装置310的移动件311上，抓手330固设在第一气缸320的伸缩杆上，第一气缸320与电控单元电连接。在本实施例中，第一气缸320的伸缩方向与伺服行程装置310上移动件311的移动方向相垂直。伺服行程装置310用于带动第一气缸320以及抓手330在生产线2和压合机构200之间移动，第一气缸320用于控制抓手330伸出抓取产品1的夹具3或控制抓手330的缩回。

具体地，抓手330包括两端带有伸缩杆的第二气缸331和两个夹头332。两个夹头332分别固设在第二气缸331两端的伸缩杆上，第二气缸331固设在第一气缸320的伸缩杆上，第二气缸331与电控单元电连接。当需要抓取产品1时，电控单元控制第二气缸331将伸缩杆伸出带动两个夹头332张开，再控制第一气缸320向下伸出，使产品1的夹具3位于两夹头332之间，最后控制第二气缸331收缩伸缩杆带动两夹头332夹紧夹具3。在本实施例中，两个夹头332相对的内侧还开设有用于固定产品1的凹槽4，这样夹头332可以稳定地夹紧夹具3，避免夹具3的滑脱。

如图6所示，机架100包括上机柜110和下机柜120。为了美观以及防尘，将上压合组件210和下压合组件220分别安装在上、下机柜110、120中。上机柜110的顶部安装有起警示作用的三色灯111。下机柜120的底部安装有脚轮121和脚杯122，这样既保证了机架100的稳定性又方便机架100的移动。当然，下机柜120的底部也可以全部安装脚轮121或全部安装脚杯122。

另外，本实用新型的自动压合设备不仅可以用于产品LOGO的压合加工，还可以用于其它产品的加工，例如，可以用于塑胶产品的压合封边。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动压合设备，其特征在于，其包括机架以及安装在所述机架上的压合机构、搬运机构以及电控单元，所述电控单元分别与所述搬运机构和所述压合机构电连接，控制所述搬运机构将产品从生产线上搬运到所述压合机构处，经所述压合机构对产品进行压合加工后，所述搬运机构将产品搬运回生产线。

2.根据权利要求1中所述的自动压合设备，其特征在于，所述压合机构包括上压合组件和下压合组件，所述上压合组件包括上气缸和上压板，所述上压板固设在所述上气缸的伸缩杆上，所述上气缸固定在所述机架上；所述下压合组件包括下气缸和下压板，所述下压板固设在所述下气缸的伸缩杆上，所述下气缸固定在所述机架上，所述上气缸和所述下气缸分别与所述电控单元电连接。

3.根据权利要求2中所述的自动压合设备，其特征在于，所述下压合组件还包括下支撑板、弹性装置以及加热装置，所述下支撑板固定在所述机架上，所述弹性装置的一端固设在所述下气缸的伸缩杆上，所述下压板固设在所述弹性装置的另一端上，所述加热装置固设在所述弹性装置与所述下压板之间。

4.根据权利要求3中所述的自动压合设备，其特征在于，所述弹性装置包括顶板、底板以及弹性件，所述底板固定在所述下气缸的伸缩杆上，所述弹性件固设在所述底板与所述顶板之间，所述下压板固设在所述顶板上，所述加热装置固定在所述顶板与所述下压板之间。

5.根据权利要求2中所述的自动压合设备，其特征在于，所述压合机构还包括用于定位产品的夹具组件，所述夹具组件包括至少两组定位块和定位气缸，每一组的定位块与定位气缸相对设置，并固定在所述机架上。

6.根据权利要求2中所述的自动压合设备，其特征在于，所述压合机构还包括用于监测压合位置是否有产品的传感器，所述传感器与所述电控单元电连接，并安装在所述机架上或所述下压合组件上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动压合设备，其特征在于，所 述搬运机构包括带有移动件的伺服行程装置、第一气缸以及用于抓取产品的抓手，所述伺服行程装置固定在所述机架上，所述第一气缸固定在所述伺服行程装置的移动件上，所述抓手固设在所述第一气缸的伸缩杆上，所述第一气缸与所述电控单元电连接。

8.根据权利要求7中所述的自动压合设备，其特征在于，所述抓手包括两端带有伸缩杆的第二气缸和两个夹头，所述两个夹头分别固设在所述第二气缸两端的伸缩杆上，所述第二气缸固设在所述第一气缸的伸缩杆上，所述第二气缸与所述电控单元电连接。

9.根据权利要求8中所述的自动压合设备，其特征在于，所述两个夹头相对的内侧还开设有用于固定产品的凹槽。

10.根据权利要求1中所述的自动压合设备，其特征在于，所述机架包括上机柜和下机柜，所述上机柜顶部安装有三色灯，所述下机柜的底部安装有脚轮和/或脚杯。