CN111633404A - 一种汽车活塞杆油封组装机构和方法 - Google Patents

一种汽车活塞杆油封组装机构和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种汽车活塞杆油封组装机构和方法，解决了传统油封组装机构无法对加工完的油封进行检测并分类、自动化程度低、劳动强度大、加工效率低下的问题；一种汽车活塞杆油封组装机构，所述活塞杆油封组装机构依次包括进料装置、压合机构和热压机构；本技术方案自动化程度高、节省劳动力且加工效率高；使油封能够快速的抓取上料；采用锥形座可以使环形的粉末冶金件更好的套在锥形座上，便于压合，防止出现压合错位的情况，且夹具可以在推走压合完毕的油封的同时运来新的油封进行加工节省时间；最后经过热压的油封能够进行有效快速的检测，将热压合格的产品和不合格的产品分类流出，大大节省了质检的时间，提高了工作效率。

Description

一种汽车活塞杆油封组装机构和方法
技术领域
本发明涉及活塞杆油封组装技术领域，特别是指一种汽车活塞杆油封组装机构和方法。
背景技术
油封是一般密封件的习惯称谓，是用来封油脂的机械元件，它将传动部分中需要润滑的部件与出力部件隔离，不让润滑油渗漏，油封的加工过程需要进行上料、压合和热压等流程，而传统的油封组装无法实现智能控制，一些加工过程需要人工手动来完成，且无法对加工完的油封进行检测分类，现在急需一种自动化程度高、节省劳动力、加工效率高的汽车活塞杆油封组装机构和方法。
发明内容
本发明提出一种汽车活塞杆油封组装机构和方法，解决了传统油封组装机构无法对加工完的油封进行检测并分类、自动化程度低、劳动强度大、加工效率低下的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种汽车活塞杆油封组装机构，所述活塞杆油封组装机构依次包括进料装置、压合机构和热压机构。
进一步的，所述的进料装置包括进料口，进料口与运送油封的第一传送带相接，第一传送带的出料端与竖向的第二传送带相接，所述的第一传送带和第二传送带的两侧设置有挡板，在第二传送带出料端的一侧设置有与第二传送带平行的第一滑台，在第二传送带的出料端远离第一滑台的一侧设置有第一电推杆，第一电推杆动作时伸出端穿过第二传送带，在第一滑台接近第二传送带出料端的一端设置有第二电推杆，在第一滑台的出料端远离第二传送带的一侧设置有工作台，在第一滑台远离工作台的一端设置有第三电推杆，第三电推杆的输出端动作时穿过第一滑台；在挡板与第一传送带出料端的对应处设置有第一传感器，在第二传送带出料端处设置有第二传感器，在第二传送带出料端的上侧设置有第三传感器。
进一步的，所述第一滑台在远离第二传送带的一侧设置有与第一电推杆相对应的滑道。
进一步的，所述第一传感器和第三传感器为接近开关，第二传感器为行程开关。
进一步的，所述的压合机构包括工作台，在工作台上端设置有沿工作台滑动的夹具，在工作台的中部设置有加工台，加工台的下端连接有第一气缸，加工台的上方设置有第二气缸，在工作台的一侧竖向设置有用于储存粉末冶金件的储料罐，储料罐的下端设置有可向加工台方向移动的出料盘，在储料罐和加工台之间设置有第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有与粉末冶金件配合的吸盘；所述第二气缸的输出端连接有中空的压紧台，压紧台的中空位置通过液压吸附有与油封配合的锥形座。
进一步的，所述所述压紧台两侧设置有穿过压紧台的第一活动杆，压紧台可沿第一活动杆上下移动。
进一步的，所述的热压机构包括工作台，工作台远离压合机构的一端设置有加热装置，在加热装置远离工作台的一端设置有第三传送带，在工作台和第三传送带的后侧方设置有第二滑杆，第二滑杆上滑动连接有可移动的机械手臂，在加热装置的正上方设置有第三气缸；在第三传送带的一侧连接有位于第三传送带上方的三角挡板，三角挡板与第三传送带的距离为一个热压油封的标准高度，且第三传送带在远离三角挡板的一侧设置有第二滑台，在第三传送带的出料端设置有可上下滑动的顶板，顶板的前侧面设置有第四传感器，顶板的下侧设置有第五传感器，在第三传送带出料端的一侧设置有第四电推杆，在第三传送带出料端远离第四电推杆的一侧设置有第三滑台。
进一步的，所述第三气缸的两侧设置有第二活动杆，第二活动杆穿过第三气缸的输出端，第三气缸的输出端沿第二活动杆上下移动。
一种活塞杆油封组装方法，包括如下步骤：
步骤1，将油封从进料口处放入第一传送带运动，油封进入第二传送带后，第一传感器收到感应输出信号，控制第一传送带停止移动，待前方第二传送带上的油封运走后，第一传送带再次运动；
步骤2，油封运动至第二传送带出料端顶住第二传感器，第二传感器发出信号使第二传送带停止运动，第三传感器对油封进行检测，检测为加工面第一电推杆将其推到第一滑台上；
步骤3，油封到第一滑台后第二电推杆运动将油封推到第一滑台的出料端，接着第三推杆运动将油封推至工作台处；
步骤4，油封进入工作台，夹具将油封运送至加工台处，第二气缸向下运动，将锥形座放在油封上，接着出料盘移动将粉末冶金件伸出，由吸盘将其放在锥形座上，然后第一气缸和第二气缸同时运动进行压合，压合过程中锥形座回位；
步骤5，压合后的油封被夹具工作台末端，然后机械手臂运动将油封放置在加热装置上，第三气缸向下运动对油封进行热压，热压完毕后由机械手臂拿出，放置在第三传送带上；
步骤6，加工完的油封顺着第三传送带运动，碰到三角挡板加工高度不合格的油封就会随着三角挡板的斜面滑入第二滑台，高度合格的油封继续运动顶住第五传感器，第五传感器发出信号第三传送带停止运动，然后第四传感器对油封进行检测，检测不合格第四电推杆运动，将油封推入第三滑台，检测合格顶板向上移动，第三传送带继续运动将加工完毕且合格的油封从第三传送带出料端流出。
本技术方案能产生的有益效果：
本技术方案自动化程度高、节省劳动力且加工效率高；使油封能够快速的抓取上料；采用锥形座可以使环形的粉末冶金件更好的套在锥形座上，便于压合，防止出现压合错位的情况，且夹具可以在推走压合完毕的油封的同时运来新的油封进行加工节省时间；最后经过热压的油封能够进行有效快速的检测，将热压合格的产品和不合格的产品分类流出，大大节省了质检的时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种汽车活塞杆油封组装机构示意图；
图2为进料装置俯视图；
图3为压合机构正视图；
图4为热压机构正视图；
图5为压合机构压合部分左视图；
图6为压合机构锥形座与油封配合示意图；
图7为热压机构第三气缸与加热装置示意图。
其中：进料口1、油封2、第一传送带3、第二传送带4、挡板5、第一滑台6、第一电推杆7、第二电推杆8、工作台9、第三电推杆10、第一传感器11、第二传感器12、第三传感器13、夹具14、加工台15、第一气缸16、第二气缸17、粉末冶金件18、储料罐19、出料盘20、第一滑杆21、吸盘22、压紧台23、锥形座24、加热装置25、第三传送带26、第二滑杆27、机械手臂28、第三气缸29、三角挡板30、第二滑台31、顶板32、第四传感器33、第五传感器34、第四电推杆35、第三滑台36、滑道37、第一活动杆38、第二活动杆39。
具体实施方式
为了能够清楚说面本方案的技术特点，下面通过具体实施方式对本案进行阐述。
实施例1
一种汽车活塞杆油封组装机构，所述活塞杆油封组装机构依次包括进料装置、压合机构和热压机构。
本发明使用过程如下：
进料装置，将油封2从进料口1处放入第一传送带3运动，油封2进入第二传送带4后，第一传感器11收到感应输出信号，控制第一传送带3停止移动，待前方第二传送带4上的油封2运走后，第一传送带3再次运动；油封2运动至第二传送带4出料端顶住第二传感器12，第二传感器12发出信号使第二传送带4停止运动，第三传感器13对油封2进行检测，检测为加工面第一电推杆7将其推到第一滑台6上；油封2到第一滑台6后第二电推杆8运动将油封2推到第一滑台6的出料端，接着第三推杆10运动将油封2推至工作台9处；
压合机构，油封2进入工作台9，夹具14运动将油封2运送至加工台15处，接着第二气缸17向下运动，压紧台23停止液压吸附将锥形座24放在油封2上，接着出料盘20移动将粉末冶金件18伸出，由吸盘22吸附后滑动至锥形座24上方，将其放在锥形座24上，然后第一气缸16和第二气缸17同时运动进行压合，压合过程中锥形座24回位，压合完毕后夹具14将油封推至工作台9出料端，同时运来新的油封2；
热压机构，油封2位于工作台9出料端，然后机械手臂28运动将油封2放置在加热装置25上，第三气缸29向下运动对油封2进行热压，热压完毕后由机械手臂28拿出，放置在第三传送带26上；油封2顺着第三传送带26运动，碰到三角挡板30加工高度不合格的油封2就会随着三角挡板30的斜面滑入第二滑台31，高度合格的油封2继续运动至第三传送带26出料端顶住第五传感器34，第五传感器34发出信号使第三传送带26停止运动，然后第四传感器33对油封2进行检测，检测不合格第四电推杆35运动，将油封2推入第三滑台36，检测合格顶板32向上移动，第三传送带26继续运动将加工完毕且合格的油封2从第三传送带26出料端流出。
本技术方案自动化程度高、节省劳动力且加工效率高；使油封2能够快速的抓取上料；采用锥形座24可以使环形的粉末冶金件18更好的套在锥形座24上，便于压合，防止出现压合错位的情况，且夹具14可以在推走压合完毕的油封2的同时运来新的油封2进行加工节省时间；最后经过热压的油封2能够进行有效快速的检测，将热压合格的产品和不合格的产品分类流出，大大节省了质检的时间，提高了工作效率。
实施例2
优选的，所述第一滑台6在远离第二传送带4的一侧设置有与第一电推杆7相对应的滑道37。
油封2位于第二传送带4的出料端，第三传感器13对其检测，检测为加工面后第一电推杆7将其推到第一滑台6上然后进行后续操作，若第三传感器13检测油封2不是加工面就输出信号给第一电推杆7，第一电推杆7运动直接将非加工面的油封2穿过第一滑台6推至滑道37排出。
本实施例其他结构与实施例1相同。
实施例3
优选的，所述第一传感器11和第三传感器13为接近开关，第二传感器12和第五传感器34为行程开关，第四传感器33为图像传感器。
采用传感器能感受被测物的位置并转换为可用的位置信号，根据情况采用不同的传感器，第一传感器11和第三传感器13为接近开关非接触式，可以对油封2的距离以及正反面进行检测；第二传感器12和第五传感器34为行程开关，在接触油封2时发出指令，可以防止油封2发生拥挤翻出；第四传感器33为图像传感器，可以对最终加工完成的油封2进行检测。
本实施例其他结构与实施例1相同。
实施例4
优选的，所述压紧台23两侧设置有穿过压紧台23的第一活动杆38，压紧台23可沿第一活动杆38上下移动；所述第三气缸29的两侧设置有第二活动杆39，第二活动杆39穿过第三气缸29的输出端，第三气缸29的输出端沿第二活动杆39上下移动。
设置第一活动杆38可以使第二气缸17控制的压紧台23在上下运动的过程中保持垂直，保证压紧台23每次都可以将锥形座24放在油封2的对应处，防止出现错位的情况；设置第二活动杆39可以使第三气缸29的输出端在上下运动的过程中保持垂直，可以增加设备稳定性，防止出现热压偏差。
本实施例其他结构与实施例1相同。
实施例5
优选的，所述的第一电推杆7、第二电推杆8、第三电推杆10和第四电推杆35的输出端均为V字形海绵头。
均为V字形海绵头，V字形可以更好的对油封2形成推力，使油封2位于V字形内，提高稳定性，同时海绵头可以对油封2和自身起到一定的保护作用，延长设备的使用寿命。
本实施例其他结构与实施例1相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车活塞杆油封组装机构，其特征在于：所述活塞杆油封组装机构依次包括进料装置、压合机构和热压机构。
2.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆油封组装机构，其特征在于：所述的进料装置包括进料口(1)，进料口(1)与运送油封(2)的第一传送带(3)相接，第一传送带(3)的出料端与竖向的第二传送带(4)相接，所述的第一传送带(3)和第二传送带(4)的两侧设置有挡板(5)，在第二传送带(4)出料端的一侧设置有与第二传送带(4)平行的第一滑台(6)，在第二传送带(4)的出料端远离第一滑台(6)的一侧设置有第一电推杆(7)，第一电推杆(7)动作时伸出端穿过第二传送带(4)，在第一滑台(6)接近第二传送带(4)出料端的一端设置有第二电推杆(8)，在第一滑台(6)的出料端远离第二传送带(4)的一侧设置有工作台(9)，在第一滑台(6)远离工作台(9)的一端设置有第三电推杆(10)，第三电推杆(10)的输出端动作时穿过第一滑台(6)；在挡板(5)与第一传送带(3)出料端的对应处设置有第一传感器(11)，在第二传送带(4)出料端处设置有第二传感器(12)，在第二传送带(4)出料端的上侧设置有第三传感器(13)。
3.如权利要求2所述的一种汽车活塞杆油封组装机构，其特征在于：所述第一滑台(6)在远离第二传送带(4)的一侧设置有与第一电推杆(7)相对应的滑道(37)。
4.如权利要求2所述的一种汽车活塞杆油封组装机构，其特征在于：所述第一传感器(11)和第三传感器(13)为接近开关，第二传感器(12)为行程开关。
5.如权利要求1-2之一所述的一种汽车活塞杆油封组装机构，其特征在于：所述的压合机构包括工作台(9)，在工作台(9)上端设置有沿工作台(9)滑动的夹具(14)，在工作台(9)的中部设置有加工台(15)，加工台(15)的下端连接有第一气缸(16)，加工台(15)的上方设置有第二气缸(17)，在工作台(9)的一侧竖向设置有用于储存粉末冶金件(18)的储料罐(19)，储料罐(19)的下端设置有可向加工台(15)方向移动的出料盘(20)，在储料罐(19)和加工台(15)之间设置有第一滑杆(21)，第一滑杆(21)上滑动连接有与粉末冶金件(18)配合的吸盘(22)；所述第二气缸(17)的输出端连接有中空的压紧台(23)，压紧台(23)的中空位置通过液压吸附有与油封(2)配合的锥形座(24)。
6.如权利要求5所述的一种汽车活塞杆油封组装机构，其特征在于：所述所述压紧台(23)两侧设置有穿过压紧台(23)的第一活动杆(38)，压紧台(23)可沿第一活动杆(38)上下移动。
7.如权利要求1-2之一所述的一种汽车活塞杆油封组装机构，其特征在于：所述的热压机构包括工作台(9)，工作台(9)远离压合机构的一端设置有加热装置(25)，在加热装置(25)远离工作台(9)的一端设置有第三传送带(26)，在工作台(9)和第三传送带(26)的后侧方设置有第二滑杆(27)，第二滑杆(27)上滑动连接有可移动的机械手臂(28)，在加热装置(25)的正上方设置有第三气缸(29)；在第三传送带(26)的一侧连接有位于第三传送带(26)上方的三角挡板(30)，三角挡板(30)与第三传送带(26)的距离为一个热压油封(2)的标准高度，且第三传送带(26)在远离三角挡板(30)的一侧设置有第二滑台(31)，在第三传送带(26)的出料端设置有可上下滑动的顶板(32)，顶板(32)的前侧面设置有第四传感器(33)，顶板(32)的下侧设置有第五传感器(34)，在第三传送带(26)出料端的一侧设置有第四电推杆(35)，在第三传送带(26)出料端远离第四电推杆(35)的一侧设置有第三滑台(36)。
8.如权利要求7所述的一种汽车活塞杆油封组装机构，其特征在于：所述第三气缸(29)的两侧设置有第二活动杆(39)，第二活动杆(39)穿过第三气缸(29)的输出端，第三气缸(29)的输出端沿第二活动杆(39)上下移动。
9.一种活塞杆油封组装方法，其特征在于：采用权利要求1-8之一所述的一种汽车活塞杆油封组装机构，包括如下步骤：
步骤1，将油封(2)从进料口(1)处放入第一传送带(3)运动，油封(2)进入第二传送带(4)后，第一传感器(11)收到感应输出信号，控制第一传送带(3)停止移动，待前方第二传送带(4)上的油封(2)运走后，第一传送带(3)再次运动；
步骤2，油封(2)运动至第二传送带(4)出料端顶住第二传感器(12)，第二传感器(12)发出信号使第二传送带(4)停止运动，第三传感器(13)对油封(2)进行检测，检测为加工面第一电推杆(7)将其推到第一滑台(6)上；
步骤3，油封(2)到第一滑台(6)后第二电推杆(8)运动将油封(2)推到第一滑台(6)的出料端，接着第三推杆(10)运动将油封(2)推至工作台(9)处；
步骤4，油封(2)进入工作台(9)，夹具(14)将油封(2)运送至加工台(15)处，第二气缸(17)向下运动，将锥形座(24)放在油封(2)上，接着出料盘(20)移动将粉末冶金件(18)伸出，由吸盘(22)将其放在锥形座(24)上，然后第一气缸(16)和第二气缸(17)同时运动进行压合，压合过程中锥形座(24)回位；
步骤5，压合后的油封(2)被夹具(14)工作台(9)末端，然后机械手臂(28)运动将油封(2)放置在加热装置(25)上，第三气缸(29)向下运动对油封(2)进行热压，热压完毕后由机械手臂(28)拿出，放置在第三传送带(26)上；
步骤6，加工完的油封(2)顺着第三传送带(26)运动，碰到三角挡板(30)加工高度不合格的油封(2)就会随着三角挡板(30)的斜面滑入第二滑台(31)，高度合格的油封(2)继续运动顶住第五传感器(34)，第五传感器(34)发出信号第三传送带(26)停止运动，然后第四传感器(33)对油封(2)进行检测，检测不合格第四电推杆(35)运动，将油封(2)推入第三滑台(36)，检测合格顶板(32)向上移动，第三传送带(26)继续运动将加工完毕且合格的油封(2)从第三传送带(26)出料端流出。
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