CN115816022B - 汽车活塞杆油封组装机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及活塞杆油封组装技术领域，具体为汽车活塞杆油封组装机构及其工作方法，包括底板、输送带一、输送带二、机械爪、撑杆和工作台，输送带一安装于底板的顶部左侧，输送带二安装于底板的顶部右侧，机械爪安装于底板的顶部左右两侧，撑杆固定连接于底板的顶部，工作台安装于撑杆的顶端，工作台的顶部设置有油封，工作台的外壁安装有限位组件，工作台的外壁安装有加压组件。该汽车活塞杆油封组装机构及其工作方法，通过移动活动板，使得活动板通过连接杆带动套环进行移动，使得套环对油封进行卡接，从而完成对油封的限位，避免油封在加工的过程中由于震动出现位移。

Description

汽车活塞杆油封组装机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及活塞杆油封组装技术领域，具体为汽车活塞杆油封组装机构及其工作方法。

背景技术

油封是一般密封件的习惯称谓，是用来封油脂的机械元件，它将传动部分中需要润滑的部件与出力部件隔离，不让润滑油渗漏，油封的加工过程需要进行上料、压合和热压等流程，而传统的油封组装无法实现智能控制，一些加工过程需要人工手动来完成，且无法对加工完的油封进行检测分类。

中国专利公开号为CN111633404A的发明专利申请中公开了一种汽车活塞杆油封组装机构和方法，在完成进料，要对油封进行压合时，油封进入工作台，夹具运动将油封运送至加工台处，接着第二气缸向下运动，压紧台停止液压吸附将锥形座放在油封上，接着出料盘移动将粉末冶金件伸出，由吸盘吸附后滑动至锥形座上方，将其放在锥形座上，然后第一气缸和第二气缸同时运动进行压合，压合过程中锥形座回位，压合完毕后夹具将油封推至工作台出料端，同时运来新的油封。

上述申请在使用时还存在以下不足之处：第一，定位效果差，容易导致油封的压合出现微小的错位，造成产品质量下降。上述专利在工作过程中通过多层定位进行压合，首先，油封放置在工作台处，没有任何限位，之后放下锥形座，将粉末冶金件套在锥形座上，此时是第一次进行限位工作，即通过锥形座在粉末冶金件和油封之间进行限位，再在压紧台的作用下，压紧台的下端凹槽与锥形座的上端卡合，从而实现对粉末冶金件、油封、锥形座进行限位和下压，也就是第二次进行限位工作。但是，各个部件之间经常需要进行插接等工作，本身配合就不是完美的，可能会有间隙，而且长期使用出现的磨损会进一步放大这一问题，还通过粉末冶金件和油封以及压紧台和锥形座的两次卡合，会使得偏差更大，进而造成油封的压合出现偏差，降低产品质量。第二，工作步骤繁琐，在进行压合时，步骤如下：1、将油封放置在工作台上，2、压紧台下降将锥形座放置在油封上，3、压紧台复位，4、将粉末冶金件放置在锥形座上，5、压紧台下压进行压合，再将锥形座取走。中间压紧台需要两次下降工作，增加了工作步骤，影响整体效果。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车活塞杆油封组装机构及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车活塞杆油封组装机构，包括底板、输送带一、输送带二、机械爪、撑杆和工作台，所述输送带一安装于底板的顶部左侧，所述输送带二安装于底板的顶部右侧，所述机械爪安装于底板的顶部，所述撑杆固定连接于底板的顶部，所述工作台安装于撑杆的顶端，所述工作台用于放置油封，所述工作台的外壁安装有限位组件，所述工作台的外壁安装有加压组件。

所述限位组件由相斥单元和限位单元组成，相斥单元位于撑杆的外壁，限位单元位于工作台的上方。

优选的，相斥单元包括电源块、连接板、活动板、电磁块一、电磁块二和电源线，所述电源块固定连接于撑杆的外壁，所述连接板固定连接于工作台的外壁，所述活动板设置于连接板的上方，所述电磁块一固定连接于活动板的底部，所述电磁块二固定连接于连接板的顶部，所述电源线安装于电源块的外壁。

优选的，所述电源块的启动开关与外界控制器信号连接，所述电磁块一和电磁块二相邻的一侧为同极，所述电源线远离电源块的一端分别与电磁块一和电磁块二电性连接。

优选的，限位单元包括滑杆、连接杆和套环，所述滑杆固定连接于连接板的顶部，所述连接杆固定连接于活动板的外壁，所述套环固定连接于连接杆远离活动板的一端，并位于油封的上方。

优选的，所述滑杆的顶端贯穿活动板，所述滑杆的外壁与活动板的内壁滑动连接，所述套环的内壁与油封的外壁卡接。

优选的，所述加压组件包括支撑板、电动伸缩杆一、托板、顶板、电动伸缩杆二、下压板和圆柱，所述支撑板固定连接于撑杆的外壁，所述电动伸缩杆一固定连接于支撑板的顶部，所述托板安装于工作台的内部顶部，所述工作台的内部顶部开设有卡槽，所述顶板固定连接于滑杆的顶端，所述电动伸缩杆二固定连接于顶板的顶部，所述下压板安装于顶板的底部，所述圆柱固定连接于下压板的底部。

优选的，所述托板的顶部与油封的底部抵接，所述托板与卡槽卡接，所述电动伸缩杆一的启动开关和电动伸缩杆二的启动开关均与外界控制器信号连接，所述圆柱的外壁分别与套环的内壁和油封的内壁滑动连接。

汽车活塞杆油封组装机构的工作方法，包括以下步骤：

S1：油封在输送带一的顶部进行移动，并被位于底板顶部左侧的机械爪检测到，机械爪将油封夹取，并放置于托板的顶部。

S2：通过外界控制器关闭电源块的电源供应，使得活动板通过连接杆带动套环下降，并通过套环对油封进行限位。

S3：在完成限位后，电动伸缩杆一和电动伸缩杆二工作，使得托板带动油封和粉末冶金件上升进入到套环内部，下压板的底部与套环的顶部抵接，此时圆柱贯穿套环，并贯穿油封，随后持续施加压力，直至完成油封的组装，在完成组装后，电动伸缩杆一和电动伸缩杆二复位，电源块启动，使得套环与油封分离，随后被位于底板顶部右侧的机械爪抓取，并放置于输送带二的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该汽车活塞杆油封组装机构及其工作方法，在压合过程中，通过套环和工作台对油封进行多方位限位，通过圆柱对油封中部孔洞进行限位，对油封和粉末冶金件的限位效果更好，能够降低两者之间出现偏差的概率，保证产品的质量。

2.该汽车活塞杆油封组装机构及其工作方法，将油封和粉末冶金件一次性上料，之后通过套环直接对两者进行限位，紧接着进行压合工作即可，与现有技术相比，简化了工作步骤，提高了工作效率。

3.该汽车活塞杆油封组装机构及其工作方法，通过移动活动板，使得活动板通过连接杆带动套环进行移动，使得套环对油封进行卡接，从而完成对油封的限位，避免油封在加工的过程中由于震动出现位移。

4.该汽车活塞杆油封组装机构及其工作方法，通过电源块和电源线分别与电磁块一和电磁块二进行供电，并且电磁块一和电磁块二相邻的两面为同极，在通电产生磁力后，会进行相斥，从而推动活动板在滑杆的外壁进行滑动，从而调节套环的高度，通过电磁块一和电磁块二电流的变化调节两者的磁极，能够快速进行上下移动，快速对油封以及粉末冶金件进行限位以及打开，方便上下料工作的进行。

5.该汽车活塞杆油封组装机构及其工作方法，当机械爪将油封放置于托板的顶部，并通过套环限位后，可以通过启动电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，从而使得托板推动油封上升，下压板在电动伸缩杆二的作用下下降，并对油封进行加压，在压合过程中，通过套环和工作台对油封进行多方位限位，通过圆柱对油封中部孔洞进行限位，能够避免在压合过程中油封形变过大，保证产品质量。

6.该汽车活塞杆油封组装机构及其工作方法，由于下压板的底部固定连接有圆柱，因此在对油封进行加压时，圆柱会卡入油封的内部，从而避免油封内部的孔洞在加压的过程中，出现变形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明的限位组件结构局部立体示意图；

图3为本发明的连接板内部结构和活动板内部结构示意图；

图4为本发明的套环结构立体示意图；

图5为本发明的加压组件结构局部分离示意图；

图6为本发明的加压组件结构局部示意图。

图中：1、底板；2、输送带一；3、输送带二；4、机械爪；5、撑杆；6、工作台；7、限位组件；701、电源块；702、连接板；703、活动板；704、电磁块一；705、电磁块二；706、电源线；707、滑杆；708、连接杆；709、套环；8、加压组件；801、支撑板；802、电动伸缩杆一；803、托板；804、卡槽；805、顶板；806、电动伸缩杆二；807、下压板；808、圆柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图6所示，本发明提供技术方案：汽车活塞杆油封组装机构，包括底板1、输送带一2、输送带二3、机械爪4、撑杆5和工作台6，输送带一2安装于底板1的顶部左侧，输送带二3安装于底板1的顶部右侧，机械爪4安装于底板1的顶部左右两侧，撑杆5固定连接于底板1的顶部，工作台6安装于撑杆5的顶端，工作台6的顶部设置有油封，工作台6的外壁安装有限位组件7，限位组件7由相斥单元和限位单元组成，相斥单元位于撑杆5的外壁，限位单元位于工作台6的上方，工作台6的外壁安装有加压组件8。

相斥单元包括电源块701、连接板702、活动板703、电磁块一704、电磁块二705和电源线706，电源块701固定连接于撑杆5的外壁，电源块701的启动开关与外界控制器信号连接，通过外界控制器完成对电源块701的控制，连接板702固定连接于工作台6的外壁，活动板703设置于连接板702的上方，电磁块一704固定连接于活动板703的底部，电磁块二705固定连接于连接板702的顶部，电磁块一704和电磁块二705相邻的一侧为同极，在电磁块一704和电磁块二705通电产生磁力后，便会进行相斥，电源线706安装于电源块701的外壁，电源线706远离电源块701的一端分别与电磁块一704和电磁块二705电性连接，电源块701通过电源线706对电磁块一704和电磁块二705进行供电。

限位单元包括滑杆707、连接杆708和套环709，滑杆707固定连接于连接板702的顶部，滑杆707的顶端贯穿活动板703，并延伸至活动板703的外部，滑杆707的外壁与活动板703的内壁滑动连接，活动板703可以在滑杆707的外壁进行移动，连接杆708固定连接于活动板703的外壁，套环709设置于油封的上方，套环709的外壁与连接杆708远离活动板703的一端固定连接，套环709的内壁与油封的外壁卡接，可以通过套环709完成对油封的限位。

通过移动活动板703，使得活动板703通过连接杆708带动套环709进行移动，使得套环709对油封进行卡接，从而完成对油封的限位，避免油封在加工的过程中，由于震动，导致位移的情况出现。

通过电源块701和电源线706分别与电磁块一704和电磁块二705进行供电，并且电磁块一704和电磁块二705相邻的两面为同极，在通电产生磁力后，会进行相斥，从而推动活动板703在滑杆707的外壁进行滑动，从而调节套环709的高度。

加压组件8包括支撑板801、电动伸缩杆一802、托板803、顶板805、电动伸缩杆二806、下压板807和圆柱808，支撑板801固定连接于撑杆5的外壁，电动伸缩杆一802固定连接于支撑板801的顶部，托板803安装于工作台6的内部顶部，托板803的顶部与油封的底部抵接，托板803可以对油封进行支撑，工作台6的内部顶部开设有卡槽804，托板803与卡槽804卡接，托板803可以卡入卡槽804的内部进行收纳，顶板805固定连接于滑杆707的顶端，电动伸缩杆二806固定连接于顶板805的顶部，电动伸缩杆一802的启动开关和电动伸缩杆二806的启动开关均与外界控制器信号连接，可以通过外界控制器完成对电动伸缩杆一802的控制和电动伸缩杆二806的控制，下压板807安装于顶板805的底部，圆柱808固定连接于下压板807的底部，圆柱808的外壁分别与套环709的内壁和油封的内壁滑动连接。

本发明中，套环709下端用于罩住油封和粉末冶金件，限位槽可以设置成上部与油封的外径相等、下部呈喇叭状开口，这样设置，即使油封和粉末冶金件有一些错位，也能够在喇叭状部分的限位槽处自动进行调整对齐。

当机械爪4将油封放置于托板803的顶部，并通过套环709限位后，可以通过启动电动伸缩杆一802和电动伸缩杆二806，从而使得托板803推动油封上升，下压板807在电动伸缩杆二806的作用下下降，并对油封进行加压。

由于下压板807的底部固定连接有圆柱808，因此在对油封进行加压时，圆柱808会卡入油封的内部，从而避免油封内部的孔洞在加压的过程中，出现变形，圆柱808的下部可以设置呈倒置的圆台状，这样通过尺寸的变化，即使油封和粉末冶金件有一些错位，也能够在圆柱808的作用下自动进行调整对齐。

工作原理：通过输送带一2同步输送油封和粉末冶金件，并被位于底板1顶部左侧的机械爪4检测到，机械爪4将油封夹取，并放置于托板803的顶部，此时，托板803收缩在卡槽804内，即油封和粉末冶金件其实是位于卡槽804的上部分内的，通过卡槽804对油封和粉末冶金件进行限位，防止两者的位置出现偏差，之后通过外界控制器关闭电源块701的电源供应，使得活动板703通过连接杆708带动套环709下降，套环709移动到卡槽804的正上方。之后，电动伸缩杆一802和电动伸缩杆二806工作，使得托板803带动油封和粉末冶金件上升进入到套环709内部，下压板807的底部与套环709的顶部抵接，此时圆柱808贯穿套环709，并贯穿油封，随后持续施加压力，直至完成油封的组装，在完成组装后，电动伸缩杆一802和电动伸缩杆二806复位，电源块701启动，使得套环709与油封分离，随后被位于底板1顶部右侧的机械爪4抓取，并放置于输送带二3的顶部。

汽车活塞杆油封组装机构的工作方法，包括以下步骤：

S1：油封在输送带一2的顶部进行移动，并被位于底板1顶部左侧的机械爪4检测到，机械爪4将油封夹取，并放置于托板803的顶部。

S2：通过外界控制器关闭电源块701的电源供应，使得活动板703通过连接杆708带动套环709下降，并通过套环709对油封进行限位。

S3：在完成限位后，电动伸缩杆一802和电动伸缩杆二806工作，使得托板803带动油封和粉末冶金件上升进入到套环709内部，下压板807的底部与套环709的顶部抵接，此时圆柱808贯穿套环709，并贯穿油封，随后持续施加压力，直至完成油封的组装，在完成组装后，电动伸缩杆一802和电动伸缩杆二806复位，电源块701启动，使得套环709与油封分离，随后被位于底板1顶部右侧的机械爪4抓取，并放置于输送带二3的顶部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种汽车活塞杆油封组装机构，包括底板（1）、输送带一（2）、输送带二（3）、机械爪（4）、撑杆（5）和工作台（6），所述输送带一（2）安装于底板（1）的顶部左侧，所述输送带二（3）安装于底板（1）的顶部右侧，所述机械爪（4）安装于底板（1）的顶部，所述撑杆（5）固定连接于底板（1）的顶部，所述工作台（6）安装于撑杆（5）的顶端，所述工作台（6）用于放置油封，其特征在于：所述工作台（6）的外壁安装有限位组件（7），所述工作台（6）的外壁安装有加压组件（8）；

所述限位组件（7）由相斥单元和限位单元组成，相斥单元位于撑杆（5）的外壁，限位单元位于工作台（6）的上方；

相斥单元包括电源块（701）、连接板（702）、活动板（703）、电磁块一（704）、电磁块二（705）和电源线（706），所述电源块（701）固定连接于撑杆（5）的外壁，所述连接板（702）固定连接于工作台（6）的外壁，所述活动板（703）设置于连接板（702）的上方，所述电磁块一（704）固定连接于活动板（703）的底部，所述电磁块二（705）固定连接于连接板（702）的顶部，所述电源线（706）安装于电源块（701）的外壁；

所述电源块（701）的启动开关与外界控制器信号连接，所述电磁块一（704）和电磁块二（705）相邻的一侧为同极，所述电源线（706）远离电源块（701）的一端分别与电磁块一（704）和电磁块二（705）电性连接；

限位单元包括滑杆（707）、连接杆（708）和套环（709），所述滑杆（707）固定连接于连接板（702）的顶部，所述连接杆（708）固定连接于活动板（703）的外壁，所述套环（709）固定连接于连接杆（708）远离活动板（703）的一端，并位于油封的上方；

所述滑杆（707）的顶端贯穿活动板（703），所述滑杆（707）的外壁与活动板（703）的内壁滑动连接，所述套环（709）的内壁与油封的外壁卡接；

所述加压组件（8）包括支撑板（801）、电动伸缩杆一（802）、托板（803）、顶板（805）、电动伸缩杆二（806）、下压板（807）和圆柱（808），所述支撑板（801）固定连接于撑杆（5）的外壁，所述电动伸缩杆一（802）固定连接于支撑板（801）的顶部，所述托板（803）安装于工作台（6）的内部顶部，所述工作台（6）的内部顶部开设有卡槽（804），所述顶板（805）固定连接于滑杆（707）的顶端，所述电动伸缩杆二（806）固定连接于顶板（805）的顶部，所述下压板（807）安装于顶板（805）的底部，所述圆柱（808）固定连接于下压板（807）的底部。

2.根据权利要求1所述的汽车活塞杆油封组装机构，其特征在于：所述托板（803）的顶部与油封的底部抵接，所述托板（803）与卡槽（804）卡接，所述电动伸缩杆一（802）的启动开关和电动伸缩杆二（806）的启动开关均与外界控制器信号连接，所述圆柱（808）的外壁分别与套环（709）的内壁和油封的内壁滑动连接。

3.一种如权利要求1-2中任意一项所述的汽车活塞杆油封组装机构的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：油封在输送带一（2）的顶部进行移动，并被位于底板（1）顶部左侧的机械爪（4）检测到，机械爪（4）将油封夹取，并放置于托板（803）的顶部；

S2：通过外界控制器关闭电源块（701）的电源供应，使得活动板（703）通过连接杆（708）带动套环（709）下降，并通过套环（709）对油封进行限位；

S3：在完成限位后，电动伸缩杆一（802）和电动伸缩杆二（806）工作，使得托板（803）带动油封和粉末冶金件上升进入到套环（709）内部，下压板（807）的底部与套环（709）的顶部抵接，此时圆柱（808）贯穿套环（709），并贯穿油封，随后持续施加压力，直至完成油封的组装，在完成组装后，电动伸缩杆一（802）和电动伸缩杆二（806）复位，电源块（701）启动，使得套环（709）与油封分离，随后被位于底板（1）顶部右侧的机械爪（4）抓取，并放置于输送带二（3）的顶部。

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