CN219116545U - 一种用于手机生产的自动压合下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于手机生产的自动压合下料装置，包括装置支架，装置支架上设置有上料机构、压合机构、下料机构和控制器，上料机构上设置有物料感应器，物料感应器能够感应是否存在物料，并且物料感应器能够配合控制器自动启动设备，上料机构用放置待加工产品，下料机构能够将经过压合机构压合的产品进行下料。本实用新型的有益效果为：能够解决现有技术中，压合装置上料需要人工启动，压合完后需要人工下料，存在加工效率低和自动化水平低的问题，通过使用该产品结构，能够高效的实现上料后自动进行压合流程，替代人工方式，并且压合完成后自动进行下料，替代了人工方式，使得整个压合工序高效进行，提高了设备自动化水平和产品加工效率。

Description

一种用于手机生产的自动压合下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于手机生产的自动压合下料装置。

背景技术

随着自动化生产化设备的逐渐发展，越来越多的手工加工流程被自动化设备所替代，在手机生产过程中，为了部件之间装配精准高效，通常需要用到压合装置进行压合。

而现有的压合装置将产品放置在治具中后，还需要人工手动启动压合装置进行压合，自动化程度较低，影响整个手机产品的生产，并且在手机配件压合完毕后还需要手动将治具中的产品取出，手动传递到下一工位，自动化水平低，影响整个手机产品的生产，生产效率较低。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于手机生产的自动压合下料装置，解决了现有技术中，压合装置上料需要人工启动，压合完成后需要人工下料，存在加工效率低和自动化水平低的问题。

本实用新型一种用于手机生产的自动压合下料装置,包括装置支架，装置支架上设置有上料机构、压合机构、下料机构和控制器，上料机构、压合机构和下料机构分别与控制器电性连接，上料机构上设置有物料感应器，物料感应器能够感应是否存在物料，并且物料感应器能够配合控制器自动启动设备，上料机构用放置待加工产品，下料机构能够将经过压合机构压合的产品进行下料。

本实用新型作进一步改进，上料机构包括上料驱动装置和治具座，装置支架上设置有上料导向滑轨，治具座上设置有与导向滑轨配合的上料导向滑块，上料驱动装置能够驱动治具座直线运动。

本实用新型作进一步改进，上料驱动装置为上料滑台气缸，上料滑台气缸的运动端上设置有上料推板，上料推板与治具座固定连接。

本实用新型作进一步改进，还包括两个缓冲器，两个缓冲器设置在装置支架不同一侧，两个缓冲器分别用于对上料推板和治具座进行运动的缓冲。

本实用新型作进一步改进，压合机构包括压合驱动装置和压料组件，压合驱动装置与压料组件连接，压合驱动装置能够驱动压料组件对上料机构上的待加工产品进行压合。

本实用新型作进一步改进，压料组件包括压合移动板、压合治具板和连接块，压合治具板设置在压合移动板下方，并且压合治具板与压合移动板通过连接块连接，连接块上设置有调节旋钮，压合治具板下端面设置有与待加工产品配合的仿形面，调节旋钮能够调节压合治具板和压合移动板之间的松紧度。

本实用新型作进一步改进，压料组件还包括导向杆，装置支架上设置有与导向杆配合的导向孔，导向杆一端固定设置在压合移动板上，导向杆另一端设置在导向孔中，导向杆能够相对导向孔进行滑动，导向杆的设置方向与压合驱动装置驱动压料组件的方向相同。

本实用新型作进一步改进，下料机构包括下料驱动装置和下料板，下料驱动装置与下料板连接，下料板上设置有下料真空吸盘，下料驱动装置能够驱动下料板配合真空吸盘进行移料。

本实用新型作进一步改进，下料驱动装置包括包括第一滑台气缸、滑台气缸连板、第二滑台气缸和第三滑台气缸，第一滑台气缸固定设置在装置支架上，第一滑台的驱动方向为水平直线运动，第二滑台气缸和第三滑台气缸的驱动方向为升降直线运动，滑台气缸连接板一端与第一滑台气缸的运动端连接，滑台气缸连接板另一端与第二滑台气缸连接，第三滑台气缸与第二滑台气缸的运动端连接，下料板与第三滑台气缸的运动端连接。

本实用新型作进一步改进，还包括安全光栅，安全光栅固定设置在装置支架上，安全光栅用于检测上料机构是否为人员上料状态，安全光栅包括发射器和接收器，发射器和接收器设置在上料机构两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中，压合装置上料需要人工启动，压合完成后需要人工下料，存在加工效率低和自动化水平低的问题，通过使用该产品结构，能够高效的实现上料后自动进行压合流程，替代人工方式，并且压合完成后自动进行下料，替代了人工方式，使得整个压合工序高效进行，提高了设备自动化水平和产品加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体部分结构示意图；

图3为上料机构结构示意图；

图4为压合机构结构示意图；

图5为下料机构结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实用新型一种用于手机生产的自动压合下料装置，包括装置支架1，装置支架1包括支架脚11、支架板12和上层支架13。

支架脚11的数量为四个，四个设置在支架板12下端面，上层支架13设置在支架板12的上端面。

支架板12上固定设置有上料机构2，上层支架13上固定设置压合机构3、下料机构4和控制器5，上料机构2、压合机构3和下料机构4均分别与控制器5电性连接。

上料机构2包括上料驱动装置和治具座，支架板12上设置有上料导向滑轨121，治具座包括治具安装板22、仿形治具23和固定块24，通过固定块24将仿形治具23固定在治具安装板22上，治具安装板22下端面设置有与上料导向滑轨121配合的上料导向滑块，上料驱动装置与治具座连接。

通过上料驱动装置能够有效的进行高效的进行仿形治具23的移动，高效进行运料。

上料驱动装置为上料滑台气缸21，上料滑台气缸21的运动端上设置有上料推板25，上料推板25与治具安装板22连接。

仿形治具23上设置有仿形槽231，将待加工产品放入到仿形槽231中等待压合动作，仿形槽231内设置有物料感应安装位232，物料感应安装位232上设置有物料感应器233。

通过物料感应器233能够判断是否有无物料，将有无物料的信号传输给控制器5，根据情况控制上料滑台气缸21进行运料。

支架板12上设置有上料部和压合部，治具座初始位置设置在上料部，完成上料后上料驱动装置将治具座移动到压合部，配合压合机构3进行压合。

在上料部上设置有安全光栅6，安全光栅6包括发射器和接收器，发射器和接收器固定设置在支架板12上，并且发射器和接收器分别设置在治具座两侧，通过安全光栅6的设置，能够检测到加工人员是否在对仿形治具23进行放置物料，当检测到加工人员进行放置物料时，上料滑台气缸21不会驱动仿形治具23座进行运料，只有当加工人员的手离开后，并且检测到有物料的情况，则控制器5驱动上料滑台气缸21进行运料。

支架板12上设置有两个缓冲器7，两个缓冲器7设置在不同一侧，通过两个缓冲器7的设置能够有效的对上料推板25和治具安装板22进行缓冲，防止运动停止后冲击较大损坏设备。

压合机构3包括压合驱动装置和压料组件。

压合驱动装置为压合气缸31，上层支架13上设置有压合气缸31安装孔，压合气缸31一端穿过压合气缸31安装孔，并且通过压合气缸31安装板安装在上层支架13上。

压料组件包括压合移动板32、压合治具板33和连接块34，压合治具板33设置在压合移动板32下方，并且压合治具板33与压合移动板32通过连接块34连接固定，连接块34上设置有调节旋钮341，调节旋钮341用于调节压合移动板32和压合治具板33之间的松紧度，压合治具板33下端面设置有与待加工产品配合的仿形面，压合移动板32与压合气缸31的运动端连接。

通过压合移动板32、压合治具板33和连接块34的设置能够根据不同压合的部位，更换压合治具板33，灵活适配。

压料组件还包括导向杆35，上层支架13上设置有与导向杆35配合的导向孔，导向杆35一端固定设置在压合移动板32上，导向杆35另一端设置在导向孔中，导向杆35能够相对导向孔进行滑动，导向杆35的设置方向与压合气缸31驱动压合移动板32的方向相同。

通过导向杆35的设置能够使得压合气缸31在驱动压合移动板32的同时更加稳定。

导向杆35的数量为两组，两组导向杆35分别设置在压合气缸31两侧，通过两组导向杆35的设置能够进一步提高压合气缸31在驱动压合移动板32时的稳定性。

下料机构4包括下料驱动装置和下料板45，下料板45上设置有下料真空吸盘46，下料驱动装置为第一滑台气缸41、滑台气缸连板42、第二滑台气缸43和第三滑台气缸44，第一滑台气缸41的驱动方向为水平直线运动，第二滑台气缸43和第三滑台气缸44的驱动方向为升降直线运动，第一滑台气缸41固定设置在装置支架1上，滑台气缸连接板一端与第一滑台气缸41的运动端连接，滑台气缸连板42另一端与第二滑台气缸43连接，第三滑台气缸44与第二滑台气缸43的运动端连接，下料板45与第三滑台气缸44的运动端连接。

通过下料驱动装置的设置能够替代了压合完成后还需人工取下物料放置在下一道工序中，提高了物料的加工效率。

支架板12上设置有与下料机构4配合的下料孔122，配合下料驱动装置将物料放置到下料孔122下方的物料收集工位上，方便下一工序的加工。

本实施例提供用于手机生产的自动压合下料装置的工作流程如下：本实用新型实施例提供了可实现相比于现有的压合装置，具有自动化程度高和加工效率高的优势。

首先仿形治具23的初始位置在支架板12的上料部，加工人员将物料放置在仿形治具23上的仿形槽231中。

安全光栅6感应到加工人员在进行上料，加工人员上料完成后，离开安全光栅6检测范围。

物料感应器233感应到物料后，控制器5启动上料滑台气缸21将仿形治具23移动到支架板12的压合部，即压合治具板33的下方。

压合气缸31驱动压合治具板33对仿形治具23中的物料进行压合。

压合完成后，压合气缸31带动仿形治具23恢复初始位置，第一滑台气缸41驱动下料板45往靠近仿形治具23一端移动。

下料板45移动到仿形治具23上方后，第二滑台气缸43驱动下料板45下降，下料真空吸盘46将仿形治具23中的物料进行吸附。

吸附完成后，第二滑台气缸43驱动下料板45上升到指定位置。

上料滑台气缸21驱动仿形治具23移动到上料部。

仿形治具23移动到上料部后，第三滑台气缸44驱动下料板45下降，下料板45穿过下料孔122，并关闭吸，物料从下料真空吸盘46脱离。

完成整个压合流程，其他部件恢复到初始位置等待下一个物料的加工。

由上可知，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中，压合装置上料需要人工启动，压合完成后需要人工下料，存在加工效率低和自动化水平低的问题，通过使用该产品结构，能够高效的实现上料后自动进行压合流程，替代人工方式，并且压合完成后自动进行下料，替代了人工方式，使得整个压合工序高效进行，提高了设备自动化水平和产品加工效率。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于手机生产的自动压合下料装置，其特征在于：包括装置支架，所述装置支架上设置有上料机构、压合机构、下料机构和控制器，所述上料机构、压合机构和下料机构分别与所述控制器电性连接，所述上料机构上设置有物料感应器，所述物料感应器能够感应是否存在物料，并且所述物料感应器能够配合所述控制器自动启动设备，所述上料机构用放置待加工产品，所述下料机构能够将经过所述压合机构压合的产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的用于手机生产的自动压合下料装置，其特征在于：所述上料机构包括上料驱动装置和治具座，所述装置支架上设置有上料导向滑轨，所述治具座上设置有与导向滑轨配合的上料导向滑块，所述上料驱动装置能够驱动所述治具座直线运动。

3.根据权利要求2所述的用于手机生产的自动压合下料装置，其特征在于：所述上料驱动装置为上料滑台气缸，上料滑台气缸的运动端上设置有上料推板，所述上料推板与所述治具座固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于手机生产的自动压合下料装置，其特征在于：还包括两个缓冲器，两个缓冲器设置在所述装置支架不同一侧，两个缓冲器分别用于对所述上料推板和所述治具座进行运动的缓冲。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于手机生产的自动压合下料装置，其特征在于：所述压合机构包括压合驱动装置和压料组件，所述压合驱动装置与所述压料组件连接，所述压合驱动装置能够驱动所述压料组件对所述上料机构上的待加工产品进行压合。

6.根据权利要求5所述的用于手机生产的自动压合下料装置，其特征在于：所述压料组件包括压合移动板、压合治具板和连接块，所述压合治具板设置在所述压合移动板下方，并且所述压合治具板与所述压合移动板通过所述连接块连接，连接块上设置有调节旋钮，所述压合治具板下端面设置有与待加工产品配合的仿形面，所述调节旋钮能够调节所述压合治具板和所述压合移动板之间的松紧度。

7.根据权利要求6所述的用于手机生产的自动压合下料装置，其特征在于：所述压料组件还包括导向杆，所述装置支架上设置有与所述导向杆配合的导向孔，所述导向杆一端固定设置在所述压合移动板上，所述导向杆另一端设置在所述导向孔中，所述导向杆能够相对导向孔进行滑动，所述导向杆的设置方向与所述压合驱动装置驱动所述压料组件的方向相同。

8.根据权利要求1、2、3、4、6和7中任一项所述的用于手机生产的自动压合下料装置，其特征在于：所述下料机构包括下料驱动装置和下料板，所述下料驱动装置与所述下料板连接，所述下料板上设置有下料真空吸盘，所述下料驱动装置能够驱动所述下料板配合所述真空吸盘进行移料。

9.根据权利要求8所述的用于手机生产的自动压合下料装置，其特征在于：所述下料驱动装置包括包括第一滑台气缸、滑台气缸连板、第二滑台气缸和第三滑台气缸，所述第一滑台气缸固定设置在所述装置支架上，所述第一滑台的驱动方向为水平直线运动，所述第二滑台气缸和所述第三滑台气缸的驱动方向为升降直线运动，所述滑台气缸连接板一端与第一滑台气缸的运动端连接，所述滑台气缸连接板另一端与所述第二滑台气缸连接，所述第三滑台气缸与第二滑台气缸的运动端连接，所述下料板与第三滑台气缸的运动端连接。

10.根据权利要求1所述的用于手机生产的自动压合下料装置，其特征在于：还包括安全光栅，所述安全光栅固定设置在所述装置支架上，所述安全光栅用于检测所述上料机构是否为人员上料状态，所述安全光栅包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器设置在所述上料机构两侧。

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