CN219275012U - 一种多工位同步移料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接器加工技术领域，公开了一种多工位同步移料定位装置，通过将第一夹爪移料组件、第二夹爪移料组件、第三夹爪移料组件、第四夹爪移料组件安装在同一个十字滑台上实现往复运动，第一夹爪移料组件在进行保护套夹取的同时，第二夹爪移料组件、第三夹爪移料组件、第四夹爪移料组件能够同步分别回到对应的插孔放料工装、铆压工装、挤点工装上进行对应工序的保护套夹取，然后送入下一工序，通过机械方式完成插孔与保护套的铆接、挤点的装配过程中不同工序待加工件的精准定位，且保证工件在生产过程中实现在不同工位间的连续平稳往复运转，机械结构稳定，运行平稳，能够提高插孔组件与保护套的铆接、挤点加工效率。

Description

一种多工位同步移料定位装置

技术领域

本实用新型涉及连接器加工技术领域，公开了一种多工位同步移料定位装置。

背景技术

连接器产品的插孔组件和保护套的装配工艺及过程如下：插孔组件有一端开口，保护套管有缩口，插孔组件的开口端需要插入到保护套内，并与保护套内的缩口配合固定。装配时需要铆接压入缩口内，压入后在此处进行四点挤压，以保证保护套管和插孔组件不会分离，装配牢固。

目前上述的装配过程均为人工通过工装手动装配，人工将保护套放置在定位工装内，确定插孔组件方向后将其插入，用小锤轻敲插孔组件，同时目视直至到位，然后放置在挤点工装上进行四点挤压，调节到要求的挤点位置进行挤压成型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位同步移料定位装置，通过机械方式完成插孔与保护套的铆接、挤点的装配过程中不同工序待加工件的精准定位，且保证工件在生产过程中实现在不同工位间的连续平稳往复运转，机械结构稳定，运行平稳，能够提高插孔组件与保护套的铆接、挤点加工效率。

为了实现上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种多工位同步移料定位装置，包括十字滑台以及设置于垂直升降机构上的保护套放料工装、插孔放料工装、铆压放料工装、挤点工装；保护套放料工装、插孔放料工装、铆压放料工装、挤点工装在垂直升降机构上依次沿水平方向呈一字型等间距排列；十字滑台上设置有安装板，安装板上在保护套放料工装、插孔放料工装、铆压放料工装、挤点工装对应的位置分别设置有第一夹爪移料组件、第二夹爪移料组件、第三夹爪移料组件、第四夹爪移料组件；第一夹爪移料组件用于将保护套放料工装上的保护套移动至插孔放料工装上，插孔放料工装上设置有用于将插孔组件插设于位于插孔放料工装上的保护套内的插孔放置机构；第二夹爪移料组件用于将插孔放料工装上的带有插孔组件的保护套移动至铆压放料工装上，铆压放料工装用于将插孔组件的铆压部铆压入保护套内；第三夹爪移料组件用于将铆压放料工装上带有插孔组件的保护套移动至挤点工装，挤点工装用于对保护套外壁进行挤压，第四夹爪移料组件用于将挤点工装内带有插孔组件的保护套夹出。

进一步地，挤点工装包括挤点固定支架，挤点固定支架上设置有挤点十字块，挤点十字块包括四个环向设置的挤压块，四个挤压块用于对保护套外壁挤压形成挤点，挤点十字块设置于挤点旋压环内，挤点旋压环上连接有可对挤点旋压环进行拉动的挤点气缸。

进一步地，还包括距离检测机构和控制器，距离检测机构用于检测放入挤点工装内工件高度；挤点气缸与控制器的输出端通讯连接，控制器的输入端与距离检测机构通讯连接，控制器用于根据距离检测机构测试到的工件高度值控制挤点气缸的开启或关闭。

进一步地，第一夹爪移料组件、第二夹爪移料组件、第三夹爪移料组件、第四夹爪移料组件均包括移料夹爪固定座，移料夹爪固定座固定于安装板上，移料夹爪固定座上安装有两个对向设置的活动夹片，两个活动夹片上安装有可调节两个活动夹片间距的夹爪气缸。

进一步地，保护套放料工装、插孔放料工装以及铆压放料工装均包括固定块，固定块上设置有用于放置保护套的孔位。

进一步地，保护套放料工装的孔位正上方设置有垂直伸缩杆，垂直伸缩杆升降端头朝向保护套放料工装，垂直伸缩杆升降端端头安装有可对保护套进行夹取的夹持机构，夹持机构用于将保护套放入保护套放料工装的孔位中。

进一步地，插孔放置机构包括升降夹持机构，升降夹持机构用于将插孔组件夹持后插入插孔放料工装上的保护套内。

与现有技术相比，本实用新型所具备的有益效果是：

1、本实用新型通过机械方式完成插孔与保护套的铆接、挤点的装配过程中不同工序待加工件的精准定位，且保证工件在生产过程中实现在不同工位间的连续平稳往复运转，机械结构稳定，运行平稳，能够提高插孔组件与保护套的铆接、挤点加工效率。

2、本实用新型能够实现保护套的全自动装配，解决了工人手工装配生产效率低，劳动强度大，不能保证产品一致性，装配方法复杂，对操作者熟练度要求高的问题，大大提升了产品的工艺质量，提高生产效率。

附图说明

图1为实施例中多工位同步移料定位装置结构示意图；

图2为实施例中某一时刻第一夹爪移料组件与保护套放料工装的位置关系接示意图；

图3为实施例中某一时刻第四夹爪与转动端组件固定设置的结构连接示意图；

图4为实施例中升降夹持机构、和垂直升降杆与定位装置的安装结构示意图；

其中，1、十字滑台；2、垂直升降机构；3、保护套放料工装；4、插孔放料工装；5、铆压放料工装；6、挤点工装；7、安装板；8、第一夹爪移料组件；9、第二夹爪移料组件；10、第三夹爪移料组件；11、第四夹爪移料组件；12、插孔放置机构；13、挤点固定支架；14、挤点十字块；15、挤点旋压环；16、挤点气缸；17、孔位；18、垂直伸缩杆；19、升降夹持机构。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例

参见图1-图4，一种多工位同步移料定位装置，包括十字滑台1以及设置于垂直升降机构2上的保护套放料工装3、插孔放料工装4、铆压放料工装5、挤点工装6；保护套放料工装3、插孔放料工装4、铆压放料工装5、挤点工装6在垂直升降机构2上依次沿水平方向呈一字型等间距排列；十字滑台1上设置有安装板7，安装板7上在保护套放料工装3、插孔放料工装4、铆压放料工装5、挤点工装6对应的位置分别设置有第一夹爪移料组件8、第二夹爪移料组件9、第三夹爪移料组件10、第四夹爪移料组件11；第一夹爪移料组件8用于将保护套放料工装3上的保护套移动至插孔放料工装4上，插孔放料工装4上设置有用于将插孔组件插设于位于插孔放料工装4上的保护套内的插孔放置机构12；第二夹爪移料组件9用于将插孔放料工装4上的带有插孔组件的保护套移动至铆压放料工装5上，铆压放料工装5用于将插孔组件的铆压部铆压入保护套内；第三夹爪移料组件10用于将铆压放料工装5上带有插孔组件的保护套移动至挤点工装6，挤点工装6用于对保护套外壁进行挤压，第四夹爪移料组件11用于将挤点工装6内带有插孔组件的保护套夹出。

在本实施例中，同一个保护套组件从保护套放料工装3到挤点工装6挤点完成的大致流程为：插孔放置机构12上预先放置有一个与保护套配合的插孔组件，保护套预先被放置在保护套放料工装3上，此时插孔放置机构12上放置一个插孔组件，第一夹爪移料组件8将保护套放料工装3上的保护套夹持送入插孔放料工装4上后，第一夹持组件在十字滑台1的驱动下回到保护套放料工装3上进行下一个保护套的夹取；插孔放置机构12将预先放置的插孔组件插入位于插孔上料工装的保护套内；此后第二夹爪移料组件9将插设有插孔组件的保护套夹持并移动至铆压工装上，铆压工装将插孔组件压入保护套的缩口内，实现插孔组件与保护套的铆压固定；低吼第三夹爪移料组件10将铆压工装上带有插孔组件的保护套夹持并移动到挤点工装6，并在挤点工装6内对保护套缩口对应的外壁位置进行四点挤压，实现保护套与插孔组件铆压后的挤点固定。本实施例中的第一夹爪移料组件8、第二夹爪移料组件9、第三夹爪移料组件10、第四夹爪移料组件11是安装在同一个十字滑台1上实现往复运动，第一夹爪移料组件8在进行保护套夹取的同时，第二夹爪移料组件9、第三夹爪移料组件10、第四夹爪移料组件11能够同步分别回到对应的插孔放料工装4、铆压工装、挤点工装6上进行对应工序的保护套夹取，然后送入下一工序，通过机械方式完成插孔与保护套的铆接、挤点的装配过程中不同工序待加工件的精准定位，且保证工件在生产过程中实现在不同工位间的连续平稳往复运转，机械结构稳定，运行平稳，能够提高插孔组件与保护套的铆接、挤点加工效率。

插孔放料工装4上的保护套夹取过程为：插孔放料工装4上的保护套内插入插孔组件后，垂直升降机构2同时带动保护套放料工装3、插孔放料工装4、铆压工装和挤点工装6下降，同时十字滑台1将第二夹爪移料组件9移动至插孔放料工装4的正上方，并使第二夹爪移料组件9夹持中心与插孔放料工装4上的保护套同轴，然后垂直升降机构2升起，将保护套送入第二夹爪移料组件9内后回缩至初始位置，第二夹爪移料组件9将保护套移送至铆压工装上方后，第二夹爪移料组件9松开保护套，使保护套落入铆压工装上，然后十字滑台1将第二夹爪移料组件9再次移动至插孔放料工装4上进行下一个工件的夹取。第一夹爪移料组件8、第三夹爪移料组件10、第四夹爪移料组件11对保护套的夹料、放料过程均与第二夹爪移料组件9的夹料和放料同步且类似，这里不再赘述。

本实施例中，挤点工装6包括挤点固定支架13，挤点固定支架13上设置有挤点十字块14，挤点十字块14包括四个环向设置的挤压块，四个挤压块用于对保护套外壁挤压形成挤点，挤点十字块14设置于挤点旋压环15内，挤点旋压环15上连接有可对挤点旋压环15进行拉动的挤点气缸16。挤点十字块14的定位挤压孔与第三夹爪移料组件10、第四夹爪移料组件11的夹料的中心位置对应，在送料时与料同轴便于夹料和接料。本实施例中，第三夹爪移料组件10将铆压工装上铆接后带有插孔组件的保护套夹送至挤点十字块14的挤压块中心位置，挤点气缸16伸缩端的往复伸缩带动挤点旋压环15往复摆动，摆动过程中能够使挤点十字块14的挤压块靠拢和分离，挤压块靠拢过程中能够对放入挤点十字块14中心的保护套外壁产生挤压作用，从而实现对带有插孔组件的保护套外壁对应位置的挤点。当挤点完成挤压块分离后，第四夹爪移料组件11将挤点后的保护套从挤点十字块14中夹取出来。此后上一个铆压工装上的保护套和插孔组件铆接完成，被第三夹爪移料组件10夹送至挤点工装6内，实现连续铆接、挤点作业。

还包括距离检测机构和控制器(图中未示出)，距离检测机构用于检测放入挤点工装6内工件高度；挤点气缸16与控制器(图中未示出)的输出端通讯连接，控制器的输入端与距离检测机构通讯连接，控制器用于根据距离检测机构测试到的工件高度值控制挤点气缸16的开启或关闭。挤点工装6的挤点气缸16有控制器控制伸缩动作，本实施例中在挤点工装6进行挤点前，距离检测机构会预先对第三夹爪移料组件10夹送来的工件(插有插孔组件的保护套)进行高度检测，当检测到高度不满足预设要求时，表示送入挤点工装6的插孔和保护套铆接有问题，如检测到高度高于预设值，则表示铆压不到位，检测到高度低于预设值，则表示铆压过量或者插孔组件未被插入保护套内，以上两种情况控制器均不启动挤点气缸16。只有高度符合预设值，即表示插孔组件和保护套连接好并且铆压到位，此时通过控制器启动挤点气缸16伸缩，带动挤压块对保护套外壁进行挤点，起到保护挤点设备的作用，也能进一步降低次品率，减少坏损率。本实施例中的距离检测机构可以是接触式或者非接触式的测距装置，如激光测距仪等。

本实施例中的第一夹爪移料组件8、第二夹爪移料组件9、第三夹爪移料组件10、第四夹爪移料组件11均包括移料夹爪固定座，移料夹爪固定座固定于安装板7上，移料夹爪固定座上安装有两个对向设置的活动夹片，两个活动夹片上安装有可调节两个活动夹片间距的夹爪气缸。夹爪气缸伸缩带动两个对向设置的活动夹片移动从而实现对工件的取放。

本实施例中保护套放料工装3、插孔放料工装4、铆压放料工装5均包括固定块，固定块上设置有用于放置保护套的孔位17。孔位17的设置主要是实现对应位置的插孔组件的定位，便于配合的夹爪移料组件进行同步快速夹取；此外，孔位17的大小应与保护套的外径和长度相适应，便于对应的夹爪移料组件对保护套的夹取。

需要说明的是，保护套在保护套放料工装3上的放置以及插孔组件在插孔放料工装4上的放置可以是人工放置，也可以是自动放置(如通过采用振动送料机进行振动筛选、排序、输送至振动送料机末端后，采用夹持器械对工件进行夹取放置在对应的保护套放料工装3或插孔放料工装4上)。本实施例中保护套放料工装3的孔位17正上方设置有垂直伸缩杆18，垂直伸缩杆18升降端头朝向保护套放料工装3，垂直伸缩杆18升降端端头安装有可对保护套进行夹取的夹持机构，夹持机构用于将保护套放入保护套放料工装3的孔位17中。本实施例中夹持机构将保护套按照预设的朝向插入保护套放料工装3的孔位17中，以便第一夹爪移料组件8对保护套放料工装3上的保护套进行夹取。

同理，本实施例中的插孔放置机构12包括升降夹持机构19，升降夹持机构19用于将整理排序后的插孔组件夹持后插入插孔放料工装4上的保护套内。插孔组件的整理排序同样可采用振动送料机进行筛选、排序和送料，然后用升降夹持机构19进行夹取后插入插孔放料工装4上的保护套内。

一般生产过程中选用的十字滑台1应当是水平设置的十字滑台1，能够在水平方向移动。因此为保证各个夹爪移料组件能够顺利实现对保护套的夹取。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位同步移料定位装置，其特征在于，包括十字滑台(1)以及设置于垂直升降机构(2)上的保护套放料工装(3)、插孔放料工装(4)、铆压放料工装(5)、挤点工装(6)；所述保护套放料工装(3)、所述插孔放料工装(4)、所述铆压放料工装(5)、所述挤点工装(6)在垂直升降机构(2)上依次沿水平方向呈一字型等间距排列；所述十字滑台(1)上设置有安装板(7)，所述安装板(7)上在所述保护套放料工装(3)、所述插孔放料工装(4)、所述铆压放料工装(5)、所述挤点工装(6)对应的位置分别设置有第一夹爪移料组件(8)、第二夹爪移料组件(9)、第三夹爪移料组件(10)、第四夹爪移料组件(11)；第一夹爪移料组件(8)用于将保护套放料工装(3)上的保护套移动至插孔放料工装(4)上，所述插孔放料工装(4)上设置有用于将插孔组件插设于位于插孔放料工装(4)上的保护套内的插孔放置机构(12)；所述第二夹爪移料组件(9)用于将插孔放料工装(4)上的带有插孔组件的保护套移动至铆压放料工装(5)上，所述铆压放料工装(5)用于将插孔组件的铆压部铆压入保护套内；所述第三夹爪移料组件(10)用于将铆压放料工装(5)上带有插孔组件的保护套移动至挤点工装(6)，所述挤点工装(6)用于对保护套外壁进行挤压，所述第四夹爪移料组件(11)用于将挤点工装(6)内带有插孔组件的保护套夹出。

2.根据权利要求1所述的多工位同步移料定位装置，其特征在于，所述挤点工装(6)包括挤点固定支架(13)，所述挤点固定支架(13)上设置有挤点十字块(14)，所述挤点十字块(14)包括四个环向设置的挤压块，四个所述挤压块用于对保护套外壁挤压形成挤点，所述挤点十字块(14)设置于挤点旋压环(15)内，所述挤点旋压环(15)上连接有可对挤点旋压环(15)进行拉动的挤点气缸(16)。

3.根据权利要求2所述的多工位同步移料定位装置，其特征在于，还包括距离检测机构和控制器，所述距离检测机构用于检测放入挤点工装(6)内工件高度；所述挤点气缸(16)与所述控制器的输出端通讯连接，所述控制器的输入端与距离检测机构通讯连接，所述控制器用于根据距离检测机构测试到的所述工件高度值控制挤点气缸(16)的开启或关闭。

4.根据权利要求1所述的多工位同步移料定位装置，其特征在于，所述第一夹爪移料组件(8)、第二夹爪移料组件(9)、第三夹爪移料组件(10)、第四夹爪移料组件(11)均包括移料夹爪固定座，所述移料夹爪固定座固定于所述安装板(7)上，所述移料夹爪固定座上安装有两个对向设置的活动夹片，两个所述活动夹片上安装有可调节两个所述活动夹片间距的夹爪气缸。

5.根据权利要求1所述的多工位同步移料定位装置，其特征在于，保护套放料工装(3)、插孔放料工装(4)以及铆压放料工装(5)均包括固定块，固定块上设置有用于放置保护套的孔位(17)。

6.根据权利要求5所述的多工位同步移料定位装置，其特征在于，所述保护套放料工装(3)的孔位(17)正上方设置有垂直伸缩杆(18)，所述垂直伸缩杆(18)升降端头朝向保护套放料工装(3)，所述垂直伸缩杆(18)升降端端头安装有可对保护套进行夹取的夹持机构，所述夹持机构用于将保护套放入保护套放料工装(3)的孔位(17)中。

7.根据权利要求1所述的多工位同步移料定位装置，其特征在于，所述插孔放置机构(12)包括升降夹持机构(19)，所述升降夹持机构(19)用于将插孔组件夹持后插入插孔放料工装(4)上的保护套内。

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