CN216729366U - 一种热锻工件步进传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种热锻工件步进传送机构。该传送机构包括横移装置、夹持装置、工作台和进料装置，工作台两侧各设有一个横移装置，两个横移装置之间设有夹持装置，工作台处于夹持装置下方，工作台上设有多个锻造工位，工作台的一端设有进料装置，另一端设有出料装置，夹持装置包括横梁、夹爪、夹持电机、丝杆、滑座和滑轨，横梁为两根，两根横梁相对侧设有若干对相对的夹爪，两根横梁两端下方各设有一个滑座，滑轨设在移动架上，且每个移动架上均设有一对纵向设置的滑轨，滑座设在滑轨上，丝杆由两段螺纹方向相反的螺杆组成，丝杆的中部与滑座螺接，丝杆的一侧端部与移动架连接，另一侧端部与夹持电机连接。

Description

一种热锻工件步进传送机构

技术领域

本实用新型属于热锻工件制造领域，具体的说是一种热锻工件步进传送机构。

背景技术

在传统的工件热锻工艺中，需要工人用钳子将烧红的金属坯料放入到冲锻设备内，对金属坯料进行冲压锻造加工，完成一道工序的锻造加工后，再由工人用钳子夹起工件放入到下一道工序加工。工人在锻造设备旁工作，不但非常热，而且也很危险，因此，现有一些厂家在锻造设备上加装了热锻工件传送机构来代替人工夹取工件。现有的热锻工件传送机构包括两对应的横移装置，及连接在两横移装置之间的横梁，横梁中部一侧设有夹持装置，夹持装置包括夹爪和气缸，所述的两横移装置分别设在锻造设备的两侧，横梁贯穿过锻造设备的冲压装置和工作台之间，且处在工作台上方多个锻造工位的一侧，所述的工作台一端设有进料装置，工作台的另一端设有打料装置，工作时，通过进料装置把烧红的金属坯料滑落到工作台上，横移装置带动横梁向工作台一端横移，再由固定在横梁上的夹持装置的夹爪夹取坯料，再通过横移装置带动横梁向工作台的另一端横移，把坯料移动到第一工位上，经过横梁反复横移和夹持装置的夹取，把坯料依次传送到下一个工位加工，最后通过打料装置把加工完成的工件送出至下一道工序。

现有这种热锻工件传送机构其横梁只有一根，夹持装置设在横梁一侧，单个的夹爪夹持坯料时容易向一侧滑脱，其夹取不稳定,再有，当锻造不同直径的坯料时，需调节夹爪的开合宽度，否则就无法夹持坯料，其使用不方便；还有，热锻工位旁的温度非常高，一般检查装置对着热锻工位检测就很容易损坏，因此，现有热锻工件传送机构都不设检测装置，通过人工在一旁观察，如果工件在最后一个热锻工位被冲压装置带上，而没有进入出料装置，就需马上关停机器，否则下一个工件被送入后，两个工件叠加就会毁坏模具。

实用新型内容

鉴于现有热锻工件步进传送机构所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种夹爪无需调节，且夹取金属坯料稳定性好的热锻工件步进传送机构；该热锻工件步进传送机构的探头使用寿命更加长久。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种热锻工件步进传送机构，包括：横移装置、夹持装置、工作台和进料装置，所述工作台两侧各设有一个横移装置，横移装置包括机架及设在机架上方的移动架，所述移动架通过机架上的横移电机及丝杆的带动沿机架来回移动，两个横移装置之间设有夹持装置，所述工作台处于夹持装置下方，工作台上设有多个锻造工位，工作台的一端设有进料装置，另一端设有出料装置，

所述夹持装置包括：横梁、夹爪、夹持电机、丝杆、滑座和滑轨，所述横梁为两根，两根横梁相对侧设有若干对相对的夹爪，两根横梁两端下方各设有一个滑座，所述滑轨设在移动架上，且每个移动架上均设有一对纵向设置的滑轨，所述滑座设在滑轨上，所述丝杆由两段螺纹方向相反的螺杆组成，丝杆的中部与滑座螺接，丝杆的一侧端部与移动架连接，另一侧端部与夹持电机连接。

本一种热锻工件步进传送机构由于采用两横梁对夹的方式使两相对的夹爪对向夹住金属坯料，其夹取金属坯料的稳定性好。

进一步地，所述热锻工件步进传送机构还包括检测装置，所述检测装置设在出料装置上，所述检测装置包含有底板、顶板、翻板和检测滑道，所述底板与顶板之间通过螺丝柱固定，所述检测滑道倾斜的设置底板上，检测滑道的滑道壁上设有一个通孔，通孔内设有检测探头，检测滑道上方的底板上设有翻板，所述翻板一端与底板铰接，且翻板上设有能够遮挡通孔的遮挡片。上述设计使探头远离锻造工位的设置就不容易损坏，使锻造设备使用起来更安全。

进一步地，所述遮挡片呈L形，所述顶板上开有缺口，所述缺口供翻板及遮挡片穿插。上述设计结构更为合理，同时便于金属坯料顶起翻板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、由于采用两横梁对夹的方式使两相对的夹爪对向夹住金属坯料，其夹取金属坯料的稳定性好；2、采用夹爪对向夹取方式，即使金属坯料的直径不同也无需反复的调节夹爪开口的开合度，使用更方便；3、检测探头远离锻造工位的设置就不容易损坏，使锻造设备使用起来更安全。

附图说明

构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的一种热锻工件步进传送机构结构示意图。

图2为本实用新型所述的检测装置结构示意图。

附图标记说明：1、横移装置；2、工作台；3、进料装置；4、机架；5、移动架；6、横移电机；7、锻造工位；8、横梁；9、夹爪；10、夹持电机；11、滑座；12、滑轨；13、丝杆；14、检测装置；15、顶板；16、底板；17、翻板；18、检测滑道；19、螺丝柱；20、检测探头；21、遮挡片；22、缺口。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参照图1，本实施例提供的一种热锻工件步进传送机构包括横移装置1、夹持装置、工作台2、进料装置3和检测装置14，上述工作台2两侧各设有一个横移装置1，上述两个横移装置1之间设有夹持装置，上述工作台2处在夹持装置的下方，工作台2上固定有多个锻造工位7，工作台2的右端固定有进料装置3，工作台2左端固定有出料装置，上述出料装置上设有检测装置14，上述横移装置1包括机架4及设在机架4上方的横移架5，上述横移架5通过机架4右端的横移电机6及丝杆的带动可沿机架5左右移动，上述夹持装置包括横梁8、夹爪9、夹持电机10、丝杆13、滑座11和滑轨12，上述横梁8为两根，两根横梁8相对侧设有若干对相对的夹爪9，两根横梁8两端下方各设有一个滑座11，上述滑轨12设在移动架5上，且每个移动架5上均设有一对纵向设置的滑轨12，上述滑座11设置在滑轨12上，上述丝杆13由两段螺纹方向相反的螺杆组成，丝杆13的中部与滑座11螺接，丝杆13的一侧端部与移动架5连接，另一侧端部与夹持电机10连接。

请参照图2，上述检测装置14包含有底板16、顶板15、翻板17和检测滑道18，上述底板16与顶板15之间通过螺丝柱19固定，上述检测滑道18倾斜的设置底板16上，检测滑道18的滑道壁上设有一个通孔，通孔内设有检测探头20，检测滑道18上方的底板16上铰接有翻板17，翻板17上设有能够遮挡通孔的遮挡片21，上述遮挡片21呈L形，同时上述顶板15上开有缺口22，缺口22供翻板17及遮挡片21穿插.

本实施例提供的一种热锻工件步进传送机构工作时，金属坯料从进料装置3的滑道滑落到工作台2上，横移装置1移动架5带动两横梁8向右移动，使两横梁8右端的第一对夹爪9对准金属坯料，然后启动夹持电机10，使丝杆13旋转后带动两滑座11相对靠近滑动，从而使两横梁8相对设置的夹爪9夹住金属坯料，再使横移装置1的移动架5左移至工作台2第一锻造工位7上，夹持装置1打开夹爪9把金属坯料放置在锻造工位7上，这样使横移装置1和夹持装置往复工作即使金属坯料被依次传送过各个锻造工位7加工，至最后一工位加工后经打料装置把加工后的坯料打入到检测装置14的检测滑道18内，经检测装置14的检测滑道18滑出至下一道工序，由于采用两横梁8对夹的方式使两相对的夹爪9对向夹住金属坯料，其夹取金属坯料的稳定性好；再有，采用夹爪9对向夹取方式，即使金属坯料的直径不同也无需反复的调节夹爪开口的开合度，使用更方便；还有，本实施例提供的一种热锻工件步进传送机构其经打料装置把料打出到下一道工序时，会通过检测装置14的检测滑道18上口，当金属坯料撞击到检测滑道18上方的翻板17后，翻板17向上翻起，翻板17上的遮挡片21竖片沿滑道侧壁向上翻转，当遮挡片21在设定的时间内遮挡住检测滑道18侧壁的通孔，检测探头20即可检测到，表示有金属坯料被送出，当翻板17没有向上翻起而超过设定的时间检测探头20没有检测到遮挡片21，热锻设备即会暂停冲压来保护设备，这样设置的检测探头20远离锻造工位7的设置就不容易损坏，使锻造设备使用起来更安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种热锻工件步进传送机构，包括：横移装置、夹持装置、工作台和进料装置，所述工作台两侧各设有一个横移装置，横移装置包括机架及设在机架上方的移动架，所述移动架通过机架上的横移电机及丝杆的带动沿机架来回移动，两个横移装置之间设有夹持装置，所述工作台处于夹持装置下方，工作台上设有多个锻造工位，工作台的一端设有进料装置，另一端设有出料装置，其特征在于：

所述夹持装置包括：横梁、夹爪、夹持电机、丝杆、滑座和滑轨，所述横梁为两根，两根横梁相对侧设有若干对相对的夹爪，两根横梁两端下方各设有一个滑座，所述滑轨设在移动架上，且每个移动架上均设有一对纵向设置的滑轨，所述滑座设在滑轨上，所述丝杆由两段螺纹方向相反的螺杆组成，丝杆的中部与滑座螺接，丝杆的一侧端部与移动架连接，另一侧端部与夹持电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种热锻工件步进传送机构，其特征在于：所述热锻工件步进传送机构还包括检测装置，所述检测装置设在出料装置上，所述检测装置包含有底板、顶板、翻板和检测滑道，所述底板与顶板之间通过螺丝柱固定，所述检测滑道倾斜的设置底板上，检测滑道的滑道壁上设有一个通孔，通孔内设有检测探头，检测滑道上方的底板上设有翻板，所述翻板一端与底板铰接，且翻板上设有能够遮挡通孔的遮挡片。

3.根据权利要求2所述的一种热锻工件步进传送机构，其特征在于：所述遮挡片呈L形，所述顶板上开有缺口，所述缺口供翻板及遮挡片穿插。

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