CN219562111U - 一种气泵马达组装加工用马达组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达组装机领域，公开了一种气泵马达组装加工用马达组装机，包括组装机总成，所述支撑台顶端边缘固定连接有机架组，所述支撑台顶端中部设置有循环冶具组，所述循环冶具组前端设置有冶具推送定位结构，所述冶具推送定位结构一侧靠后端位置设置有循环冶具提升机构，所所述支撑台顶端中部且位于所述循环冶具组中部固定连接有外壳塑料组件振动盘和叶片振动盘，所述外壳塑料组件振动盘顶端延伸处设置有外壳定位机构，所述叶片振动盘顶端延伸处设置有叶片定位机构。本实用新型中，通过循环冶具组和螺丝锁付组与偏心轮压装组等结构相互配合实现对马达的自动安装的气泵马达组装加工用马达组装机。

Description

一种气泵马达组装加工用马达组装机

技术领域

本实用新型涉及马达组装机领域，尤其涉及一种气泵马达组装加工用马达组装机。

背景技术

马达作为一种常见的驱动结构，在机械以及电子产品中有广泛的应用，马达主要有机壳、电枢和胶盖组成，马达的组装步骤包括，机壳、电枢和胶盖分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测，现行的马达组装方式主要有人工手动组装配合半自动设备进行组装。

然而人工组装耗时费力，造成人工成本急剧增加，且现有的半自动组装设备在生产时一旦有不合格产品出现就需要停机检查或者出现不合格产品混入合格产品中的现象，无法保障批量生产的马达的合格率，因此，本领域技术人员提供一种自动上料，且能够对各零部件进行组装，同时兼顾优良品筛选的气泵马达组装加工用马达组装机

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气泵马达组装加工用马达组装机，提供一种可以自动上料，通过循环冶具组和螺丝锁付组与偏心轮压装组等结构相互配合实现对马达的自动安装的气泵马达组装加工用马达组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种气泵马达组装加工用马达组装机，包括组装机总成，所述组装机总成包括机架组和支撑台，所述支撑台顶端边缘固定连接有机架组，所述支撑台顶端中部设置有循环冶具组，所述循环冶具组前端设置有冶具推送定位结构，所述冶具推送定位结构一侧靠后端位置设置有循环冶具提升机构，所述循环冶具提升机构一侧靠前端位置设置有马达料仓组，所述循环冶具组后端固定连接有冶具下降定位机构，所述冶具下降定位机构另一侧固定连接有冶具推送结构，马达料仓组后侧且位于所述循环冶具组一侧设置有电机输送线，所述电机输送线后侧设置有马达孔位检测组，且所述马达孔位检测组与循环冶具组底端靠前侧位置固定连接，所述马达孔位检测组由马达二次定位机构组成，所述电机输送线后侧且位于所述循环冶具组一侧设置有螺丝供料机构，所述马达孔位检测组后侧固定连接有底座螺丝上料组，所述底座螺丝上料组后侧且位于所述循环冶具组一侧设置有螺丝锁付组，所述螺丝锁付组后侧且位于所述循环冶具组上端设置有偏心轮上料机械手，所述偏心轮上料机械手后侧且位于所述循环冶具组上端设置有偏心轮预压检测组，所述循环冶具组后端设置有旋转下料组，所述旋转下料组一侧设置有不良品分料组，所述不良品分料组顶端设置有下料分流机械手组，所述旋转下料组另一侧设置有良品下料组，所述下料分流机械手组前端且位于所述循环冶具组顶端设置有偏心轮深度检测组，所述偏心轮深度检测组前端设置有偏心轮压装组，所述偏心轮压装组前端且位于所述循环冶具组另一侧设置有螺丝深度检测组，所述螺丝锁付组前端且且位于所述循环冶具组另一侧设置有底座到位检测组，所述支撑台顶端中部且位于所述循环冶具组中部固定连接有外壳塑料组件振动盘和叶片振动盘，所述外壳塑料组件振动盘顶端延伸处设置有外壳定位机构，所述叶片振动盘顶端延伸处设置有叶片定位机构；

所述底座螺丝上料组包括外壳塑料件取料机构、螺丝取料机构和双工位机构，所述双工位机构与螺丝取料机构转动连接，所述外壳塑料件取料机构与双工位机构转动连接；

通过上述技术方案，通过马达料仓组、外壳塑料组件振动盘进行上料处理，再通过循环冶具组和螺丝锁付组与偏心轮压装组等结构相互配合实现对马达的自动安装，同时在安装过程中偏心轮预压检测组、马达孔位检测组和偏心轮深度检测组的结构在组装过程中进行各工序的检测。

进一步地，所述螺丝锁付组内侧壁固定连接有第一电批和第二电批；

通过上述技术方案，两台智能电批，分别各锁付一颗螺丝，锁付好的产品流入下道检测工序，对两颗螺丝高度分别进行检测，以进一步确认螺丝锁付到位。

进一步地，所述马达料仓组、电机输送线、底座螺丝上料组、螺丝锁付组、偏心轮上料机械手、偏心轮预压检测组、螺丝深度检测组、偏心轮压装组、偏心轮深度检测组、下料分流机械手组、不良品分料组、旋转下料组和良品下料组均与支撑台固定连接；

通过上述技术方案，有效的提高整体装置的稳定性。

进一步地，所述支撑台顶端且位于叶片振动盘一侧固定连接有控制器；

进一步地，所述控制器与组装机总成电性连接；

通过上述技术方案，通过控制器有利于对整体装置进行控制。

进一步地，所述循环冶具组为双层传送带结构且传送方向相反；

通过上述技术方案，循环冶具组双层传送带结构，可使马达零件未装配好时，进行重新装配。

进一步地，所述机架组顶端固定连接有报警指示灯，且所述支撑台高度为800mm；

通过上述技术方案，报警指示灯可使装置在运行中更好的进行直观的监控，同时整体运行装置离地800mm更有利于操作与维修。

进一步地，所述机架组外侧设置有若干隔板，且所述机架组与支撑台顶端固定连接；

通过上述技术方案，有利于将整体装置进行保护。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置底座螺丝上料组和外壳塑料件振动盘，进行螺丝锁付工作，螺丝由螺丝供料机构定位，每次同时供料两颗螺丝，外壳塑料件有振动盘供料系统定位，振动盘配有隔音罩，螺丝结合外壳塑料件定位好后通过双工位机构，利用螺丝取料机构和外壳塑料件取料机构同时把两个螺丝和外壳塑料件取出，在先把螺丝放入外壳塑料件中的同时，机械手的另一工位把放好螺丝的外壳塑料件放入已经过二次定位好的马达中。

2、本实用新型中，设置螺丝锁付组，螺丝锁付采用两个智能电批，其具有滑牙检测、扭力检测、错压检测功能，同时可根据螺丝锁付力矩要求设置锁付扭力，为了提高生产节拍，该产品配有两台智能电批，分别各锁付一颗螺丝，锁付好的产品流入下道检测工序，对两颗螺丝高度分别进行检测，以进一步确认螺丝锁付到位。

3、本实用新型中，设置偏心轮上料机械手和叶片振动盘，叶片通过振动盘上料定位，由上料机械手把叶片放入马达转轴上进行预装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气泵马达组装加工用马达组装机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种气泵马达组装加工用马达组装机的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种气泵马达组装加工用马达组装机的工作区立体图；

图4为本实用新型提出的一种气泵马达组装加工用马达组装机的循环冶具组立体图；

图5为本实用新型提出的一种气泵马达组装加工用马达组装机的部分结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种气泵马达组装加工用马达组装机的部分结构示意图

图7为本实用新型提出的一种气泵马达组装加工用马达组装机的部分结构示意图。

图例说明：

1、组装机总成；2、控制器；3、机架组；4、循环冶具提升机构；5、外壳塑料组件振动盘；6、循环冶具组；7、马达料仓组；8、电机输送线；9、马达孔位检测组；10、底座螺丝上料组；11、螺丝锁付组；12、偏心轮上料机械手；13、偏心轮预压检测组；14、叶片振动盘；15、底座到位检测组；16、螺丝深度检测组；17、偏心轮压装组；18、偏心轮深度检测组；19、下料分流机械手组；20、不良品分料组；21、旋转下料组；22、良品下料组；23、支撑台；24、马达二次定位机构；25、外壳定位机构；26、螺丝取料机构；27、螺丝供料机构；28、双工位机构；29、外壳塑料件取料机构；30、叶片定位机构；31、第一电批；32、第二电批；33、冶具推送定位结构；34、冶具推送结构；35、冶具下降定位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-7，本实用新型提供的一种实施例：通一种气泵马达组装加工用马达组装机，包括组装机总成1，组装机总成1包括机架组3和支撑台23，支撑台23顶端边缘固定连接有机架组3，支撑台23顶端中部设置有循环冶具组6，循环冶具组6前端设置有冶具推送定位结构33，冶具推送定位结构33一侧靠后端位置设置有循环冶具提升机构4，循环冶具提升机构4一侧靠前端位置设置有马达料仓组7，循环冶具组6后端固定连接有冶具下降定位机构35，冶具下降定位机构35另一侧固定连接有冶具推送结构34，马达料仓组7后侧且位于循环冶具组6一侧设置有电机输送线8，电机输送线8后侧设置有马达孔位检测组9，且马达孔位检测组9与循环冶具组6底端靠前侧位置固定连接，马达孔位检测组9由马达二次定位机构组成24，电机输送线8后侧且位于循环冶具组6一侧设置有螺丝供料机构27，马达孔位检测组9后侧固定连接有底座螺丝上料组10，底座螺丝上料组10后侧且位于循环冶具组6一侧设置有螺丝锁付组11，螺丝锁付组11后侧且位于循环冶具组6上端设置有偏心轮上料机械手12，偏心轮上料机械手12后侧且位于循环冶具组6上端设置有偏心轮预压检测组13，循环冶具组6后端设置有旋转下料组21，旋转下料组21一侧设置有不良品分料组20，不良品分料组20顶端设置有下料分流机械手组19，旋转下料组21另一侧设置有良品下料组22，下料分流机械手组19前端且位于循环冶具组6顶端设置有偏心轮深度检测组18，偏心轮深度检测组18前端设置有偏心轮压装组17，偏心轮压装组17前端且位于循环冶具组6另一侧设置有螺丝深度检测组16，螺丝锁付组11前端且且位于循环冶具组6另一侧设置有底座到位检测组15，支撑台23顶端中部且位于循环冶具组6中部固定连接有外壳塑料组件振动盘5和叶片振动盘14，外壳塑料组件振动盘5顶端延伸处设置有外壳定位机构25，叶片振动盘14顶端延伸处设置有叶片定位机构30，过马达料仓组7、外壳塑料组件振动盘5进行上料处理，再通过循环冶具组6和螺丝锁付组11与偏心轮压装组17等结构相互配合实现对马达的自动安装，同时在安装过程中偏心轮预压检测组13、马达孔位检测组9和偏心轮深度检测组18的结构在组装过程中进行各工序的检测

底座螺丝上料组10包括外壳塑料件取料机构29、螺丝取料机构26和双工位机构28，双工位机构28与螺丝取料机构26转动连接，外壳塑料件取料机构29与双工位机构28转动连接。

螺丝锁付组11内侧壁固定连接有第一电批31和第二电批32，两台智能电批，分别各锁付一颗螺丝，锁付好的产品流入下道检测工序，对两颗螺丝高度分别进行检测，以进一步确认螺丝锁付到位，马达料仓组7、电机输送线8、底座螺丝上料组10、螺丝锁付组11、偏心轮上料机械手12、偏心轮预压检测组13、螺丝深度检测组16、偏心轮压装组17、偏心轮深度检测组18、下料分流机械手组19、不良品分料组20、旋转下料组21和良品下料组22均与支撑台23固定连接，支撑台23顶端且位于叶片振动盘14一侧固定连接有控制器2，控制器2与组装机总成1电性连接，循环冶具组6为双层传送带结构且传送方向相反，循环冶具组6双层传送带结构，可使马达零件未装配好时，进行重新装配机架组3顶端固定连接有报警指示灯，且支撑台23高度为800mm，机架组3外侧设置有若干隔板，且机架组3与支撑台23顶端固定连接。

工作原理：通过马达料仓组7对马达自动定位上料，通过循环冶具提升机构4将马达外壳输送至循环冶具组6,将两颗螺丝先放入定位好的外壳塑料件中，螺丝由螺丝供料机构27定位，每次同时供料两颗螺丝，外壳塑料件有外壳塑料组件振动盘5定位，螺丝结合外壳塑料件定位好后通过双工位机构28，利用螺丝取料机构26和外壳塑料件取料机构29同时把两个螺丝和外壳塑料件取出，在先把螺丝放入外壳塑料件中的同时，机械手的另一工位把放好螺丝的外壳塑料件放入已经过二次定位好的马达中，通过螺丝锁付组11锁付，其中螺丝锁付采用两个智能电批，其具有滑牙检测、扭力检测、错压检测功能，同时可根据螺丝锁付力矩要求设置锁付扭力，该产品配有两台智能电批，分别各锁付一颗螺丝以提高生产节拍，锁付好的产品流入下道检测工序，对两颗螺丝高度分别进行检测，以进一步确认螺丝锁付到位，之后放入定位好的叶片，再通过偏心轮预压检测组13进行预压，之后通过偏心轮深度检测组18检测实际高度，计算数出误差值，再把误差值导入二次压装的伺服数据进行计算补偿，然后通过偏心轮压装组17再次压装，压装后再次通过偏心轮深度检测组18加测叶片高度，最后旋转下料组21分别把合格品、上限公差、下限公差、不合格的产品分道防置并输送至不良品分料组20，合格的产品通过良品下料组22输送到下一道工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气泵马达组装加工用马达组装机，包括组装机总成(1)，其特征在于：所述组装机总成(1)包括机架组(3)和支撑台(23)，所述支撑台(23)顶端边缘固定连接有机架组(3)，所述支撑台(23)顶端中部设置有循环冶具组(6)，所述循环冶具组(6)前端设置有冶具推送定位结构(33)，所述冶具推送定位结构(33)一侧靠后端位置设置有循环冶具提升机构(4)，所述循环冶具提升机构(4)一侧靠前端位置设置有马达料仓组(7)，所述循环冶具组(6)后端固定连接有冶具下降定位机构(35)，所述冶具下降定位机构(35)另一侧固定连接有冶具推送结构(34)，马达料仓组(7)后侧且位于所述循环冶具组(6)一侧设置有电机输送线(8)，所述电机输送线(8)后侧设置有马达孔位检测组(9)，且所述马达孔位检测组(9)与循环冶具组(6)底端靠前侧位置固定连接，所述马达孔位检测组(9)由马达二次定位机构组成(24)，所述电机输送线(8)后侧且位于所述循环冶具组(6)一侧设置有螺丝供料机构(27)，所述马达孔位检测组(9)后侧固定连接有底座螺丝上料组(10)，所述底座螺丝上料组(10)后侧且位于所述循环冶具组(6)一侧设置有螺丝锁付组(11)，所述螺丝锁付组(11)后侧且位于所述循环冶具组(6)上端设置有偏心轮上料机械手(12)，所述偏心轮上料机械手(12)后侧且位于所述循环冶具组(6)上端设置有偏心轮预压检测组(13)，所述循环冶具组(6)后端设置有旋转下料组(21)，所述旋转下料组(21)一侧设置有不良品分料组(20)，所述不良品分料组(20)顶端设置有下料分流机械手组(19)，所述旋转下料组(21)另一侧设置有良品下料组(22)，所述下料分流机械手组(19)前端且位于所述循环冶具组(6)顶端设置有偏心轮深度检测组(18)，所述偏心轮深度检测组(18)前端设置有偏心轮压装组(17)，所述偏心轮压装组(17)前端且位于所述循环冶具组(6)另一侧设置有螺丝深度检测组(16)，所述螺丝锁付组(11)前端且且位于所述循环冶具组(6)另一侧设置有底座到位检测组(15)，所述支撑台(23)顶端中部且位于所述循环冶具组(6)中部固定连接有外壳塑料组件振动盘(5)和叶片振动盘(14)，所述外壳塑料组件振动盘(5)顶端延伸处设置有外壳定位机构(25)，所述叶片振动盘(14)顶端延伸处设置有叶片定位机构(30)；

所述底座螺丝上料组(10)包括外壳塑料件取料机构(29)、螺丝取料机构(26)和双工位机构(28)，所述双工位机构(28)与螺丝取料机构(26)转动连接，所述外壳塑料件取料机构(29)与双工位机构(28)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用马达组装机，其特征在于：所述螺丝锁付组(11)内侧壁固定连接有第一电批(31)和第二电批(32)。

3.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用马达组装机，其特征在于：所述马达料仓组(7)、电机输送线(8)、底座螺丝上料组(10)、螺丝锁付组(11)、偏心轮上料机械手(12)、偏心轮预压检测组(13)、螺丝深度检测组(16)、偏心轮压装组(17)、偏心轮深度检测组(18)、下料分流机械手组(19)、不良品分料组(20)、旋转下料组(21)和良品下料组(22)均与支撑台(23)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用马达组装机，其特征在于：所述支撑台(23)顶端且位于叶片振动盘(14)一侧固定连接有控制器(2)。

5.根据权利要求4所述的一种气泵马达组装加工用马达组装机，其特征在于：所述控制器(2)与组装机总成(1)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用马达组装机，其特征在于：所述循环冶具组(6)为双层传送带结构且传送方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用马达组装机，其特征在于：所述机架组(3)顶端固定连接有报警指示灯，且所述支撑台(23)高度为800mm。

8.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用马达组装机，其特征在于：所述机架组(3)外侧设置有若干隔板，且所述机架组(3)与支撑台(23)顶端固定连接。