CN211162807U - 一种三工位机器人转台式卡件安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三工位机器人转台式卡件安装平台，包括圆形转台、机器人、供料系统、安全围栏、机器人控制柜和总控制电箱，安全围栏安装在三工位机器人转台式卡件安装平台外围，机器人与机器人控制柜连接，总控制电箱与供料系统连接，圆形转台安装在三工位机器人转台式卡件安装平台中部。采用上述技术方案制成的三工位机器人转台式卡件安装平台，通过使用高速精密凸轮间歇分割器带动三工位转台，分别由三套供料系统为机器人提供物料，通过三台机器人的协同工作安装卡件，可大幅度缩短卡件安装工艺所需的时间。

Description

一种三工位机器人转台式卡件安装平台

技术领域

本实用新型涉及汽车仪表台卡扣件安装的自动化设备领域，特别涉及一种三工位机器人转台式卡件安装平台。

背景技术

汽车仪表台在装车前必须安装若干种卡扣件，卡扣件用于将仪表盘与汽车车身钣金连接。因为仪表台待安装的卡扣件数量多且种类不同，必须使用自动化的安装平台才能够满足生产基本需求。为应对整车厂不断提升的产量，自动化安装平台的循环工作节拍要求缩短，需要重新设计自动化设备以提高运行效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种三工位机器人转台式卡件安装平台，通过使用高速精密凸轮间歇分割器带动三工位转台，分别由三套供料系统为机器人提供物料，通过三台机器人的协同工作安装卡件，可大幅度缩短卡件安装工艺所需的时间。

本实用新型中的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，包括圆形转台、机器人、供料系统、安全围栏、机器人控制柜和总控制电箱，所述安全围栏安装在三工位机器人转台式卡件安装平台外围，所述机器人与机器人控制柜连接，所述总控制电箱与供料系统连接，所述圆形转台安装在三工位机器人转台式卡件安装平台中部；

所述供料系统包括支架、支撑板、震动盘、直震、弧型导料轨道、直线导料轨和挡料气缸，所述支撑板安装在支架的上表面，所述震动盘安装在支撑板上，所述直震的一端与震动盘的出料口连接，所述直震远离震动盘的一端与弧型导料轨道连接，所述弧型导料轨道远离直震的一端与直线导料轨连接，所述挡料气缸与直线导料轨连接；

所述安全围栏包括安全围栏主体、观察窗、安全门、门限开关、智能门锁、光栅传感器和触摸屏，所述观察窗安装在安全围栏主体的中空部分，所述安全门安装在安全围栏主体后侧，所述门限开关安装在安全门上方，所述智能门锁安装在安全门的一侧，所述安全围栏主体正面设有上料口，所述上料口左右两侧安装有光栅传感器，所述触摸屏安装在上料口右侧。

上述方案中，所述圆形转台底部设有底部支撑架，所述底部支撑架上固定有凸轮间歇分割器，所述凸轮间歇分割器的一侧安装有齿轮减速机，所述齿轮减速机连接有交流电机，所述凸轮间歇分隔器的出力转塔上固定有三胎膜圆盘。

上述方案中，所述观察窗的材质为亚克力板。

上述方案中，所述机器人包括一工位机器人、二工位机器人和三工位机器人，所述一工位机器人和二工位机器人底部安装有机器人安装柱，所述三工位机器人转台式卡件安装平台正面安装有龙门架，所述一工位机器人安装在龙门架上方。

上述方案中，所述供料机构包括一工位供料机构、二工位供料机构和三工位供料机构，所述机器人控制柜包括一工位机器人控制柜、二工位机器人控制柜和三工位机器人控制柜，所述一工位机器人控制柜安装在龙门架右侧，所述一工位供料机构安装在龙门架左侧，所述圆形转台安装在一工位供料机构右侧，所述三工位供料机构安装在圆形转台右侧，所述三工位机器人安装在三工位供料机构后方，所述三工位机器人控制柜安装在三工位机器人右后方，所述二工位供料机构安装在三工位机器人控制柜左侧，所述二工位机器人控制柜安装在二工位供料机构左侧，所述二工位机器人安装在二工位机器人控制柜下方。

上述方案中，所述一工位机器人为下探式机器人。

上述方案中，所述安全围栏主体下端安装有地脚。

上述方案中，所述供料系统的支架底部安装有四个水平可调节地脚。

上述方案中，所述供料系统的支架材质为铝型材。

上述方案中，所述安全围栏主体的材质为铝型材。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种三工位机器人转台式卡件安装平台，通过使用高速精密凸轮间歇分割器带动三工位转台，分别由三套供料系统为机器人提供物料，通过三台机器人的协同工作安装卡件，可大幅度缩短卡件安装工艺所需的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中供料系统的结构示意图。

图3为本实用新型中一工位机器人的结构示意图。

图4为本实用新型中二工位机器人的结构示意图。

图5为本实用新型中圆形转台的结构示意图。

图6为图5的侧视图。

图7为本实用新型中安全围栏的结构示意图。

图中：1、圆形转台 2、安全围栏 3、总控制电箱 4、水平可调节地脚

5、支架 6、支撑板 7、震动盘 8、直震

9、弧型导料轨道 10、直线导料轨 11、挡料气缸

12、安全围栏主体 13、观察窗 14、安全门 15、门限开关

16、智能门锁 17、光栅传感器 18、触摸屏 19、底部支撑架

20、凸轮间歇分割器 21、齿轮减速机 22、交流电机

23、三胎膜圆盘 24、一工位机器人 25、二工位机器人

26、三工位机器人 27、机器人安装柱 28、龙门架

29、一工位供料机构 30、二工位供料机构 31、三工位供料机构

32、一工位机器人控制柜 33、二工位机器人控制柜

34、三工位机器人控制柜 35、地脚 36、上料口

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图7所示，本实用新型是一种三工位机器人转台式卡件安装平台，包括圆形转台1、机器人、供料系统、安全围栏2、机器人控制柜和总控制电箱3，安全围栏2安装在三工位机器人转台式卡件安装平台外围，用于将自动化设备与外界隔离，机器人与机器人控制柜连接，总控制电箱3与供料系统连接，圆形转台1安装在三工位机器人转台式卡件安装平台中部；

供料系统的框架由铝型材组成，其底部安装有四个水平可调节地脚4，供料系统包括支架5、支撑板6、震动盘7、直震8、弧型导料轨道9、直线导料轨10和挡料气缸11，支撑板6安装在支架5的上表面，震动盘7安装在支撑板6上，直震8的一端与震动盘7的出料口连接，直震8远离震动盘7的一端与弧型导料轨道9连接，弧型导料轨道9远离直震8的一端与直线导料轨10连接，挡料气缸11与直线导料轨10连接；

上述方案的工作原理：待加工卡件从震动盘7的出料口依次从直震8、弧型导料轨道9送至直线导料轨10的出料口，出料口设有挡料气缸11将卡件挡住防止掉落，挡料气缸11可根据需求打开放料。

安全围栏2包括安全围栏主体12、观察窗13、安全门14、门限开关15、智能门锁16、光栅传感器17和触摸屏18，安全围栏主体结构由铝型材装配而成，通过地脚35与大地相连接，观察窗13安装在安全围栏主体12的中空部分，安全门14安装在安全围栏主体12后侧，便于操作人员调试设备，门限开关15安装在安全门14上方，用于检测安全门14是否被意外打开，智能门锁16安装在安全门14的一侧，防止意外打开安全门14导致设备停机，安全围栏主体12正面设有上料口36，上料口36左右两侧安装有光栅传感器17，用于保护操作人员的安全，触摸屏18安装在上料口36右侧，用于调整工艺参数。

圆形转台1底部设有底部支撑架19，底部支撑架19上固定有凸轮间歇分割器20，凸轮间歇分割器20的一侧安装有齿轮减速机21，齿轮减速机21连接有交流电机22，凸轮间歇分隔器20的出力转塔上固定有三胎膜圆盘23，用于放置产品。

具体的，观察窗13的材质为亚克力板。

机器人包括一工位机器人24、二工位机器人25和三工位机器人26，一工位机器人24和二工位机器人25底部安装有机器人安装柱27，三工位机器人26转台式卡件安装平台正面安装有龙门架28，一工位机器人24安装在龙门架28上方。

供料机构包括一工位供料机构29、二工位供料机构30和三工位供料机构31，机器人控制柜包括一工位机器人控制柜32、二工位机器人控制柜33和三工位机器人控制柜34，一工位机器人控制柜32安装在龙门架28右侧，一工位供料机构29安装在龙门架28左侧，圆形转台1安装在一工位供料机构29右侧，三工位供料机构31安装在圆形转台1右侧，三工位机器人26安装在三工位供料机构31后方，三工位机器人控制柜34安装在三工位机器人26右后方，二工位供料机构30安装在三工位机器人控制柜34左侧，二工位机器人控制柜33安装在二工位供料机构30左侧，二工位机器人25安装在二工位机器人控制柜33下方。其中，一工位机器人24为下探式机器人。

上述技术方案的工作原理：

待加工产品放置在圆形转台1上，总控制电箱3控制供料系统供料，机器人从供料系统的直线导料轨10取走卡件，送至圆形转台1进行加工，圆形转台1可根据需求进行转动，由三套供料系统为机器人提供物料，并通过三台机器人的协同工作安装卡件。

本实用新型的优点：

本实用新型的三工位机器人转台式卡件安装平台，通过使用高速精密凸轮间歇分割器带动三工位转台，分别由三套供料系统为机器人提供物料，通过三台机器人的协同工作安装卡件，可大幅度缩短卡件安装工艺所需的时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，包括圆形转台、机器人、供料系统、安全围栏、机器人控制柜和总控制电箱，所述安全围栏安装在三工位机器人转台式卡件安装平台外围，所述机器人与机器人控制柜连接，所述总控制电箱与供料系统连接，所述圆形转台安装在三工位机器人转台式卡件安装平台中部；

所述供料系统包括支架、支撑板、震动盘、直震、弧型导料轨道、直线导料轨和挡料气缸，所述支撑板安装在支架的上表面，所述震动盘安装在支撑板上，所述直震的一端与震动盘的出料口连接，所述直震远离震动盘的一端与弧型导料轨道连接，所述弧型导料轨道远离直震的一端与直线导料轨连接，所述挡料气缸与直线导料轨连接；

所述安全围栏包括安全围栏主体、观察窗、安全门、门限开关、智能门锁、光栅传感器和触摸屏，所述观察窗安装在安全围栏主体的中空部分，所述安全门安装在安全围栏主体后侧，所述门限开关安装在安全门上方，所述智能门锁安装在安全门的一侧，所述安全围栏主体正面设有上料口，所述上料口左右两侧安装有光栅传感器，所述触摸屏安装在上料口右侧。

2.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述圆形转台底部设有底部支撑架，所述底部支撑架上固定有凸轮间歇分割器，所述凸轮间歇分割器的一侧安装有齿轮减速机，所述齿轮减速机连接有交流电机，所述凸轮间歇分隔器的出力转塔上固定有三胎膜圆盘。

3.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述观察窗的材质为亚克力板。

4.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述机器人包括一工位机器人、二工位机器人和三工位机器人，所述一工位机器人和二工位机器人底部安装有机器人安装柱，所述三工位机器人转台式卡件安装平台正面安装有龙门架，所述一工位机器人安装在龙门架上方。

5.根据权利要求4所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述供料系统包括一工位供料机构、二工位供料机构和三工位供料机构，所述机器人控制柜包括一工位机器人控制柜、二工位机器人控制柜和三工位机器人控制柜，所述一工位机器人控制柜安装在龙门架右侧，所述一工位供料机构安装在龙门架左侧，所述圆形转台安装在一工位供料机构右侧，所述三工位供料机构安装在圆形转台右侧，所述三工位机器人安装在三工位供料机构后方，所述三工位机器人控制柜安装在三工位机器人右后方，所述二工位供料机构安装在三工位机器人控制柜左侧，所述二工位机器人控制柜安装在二工位供料机构左侧，所述二工位机器人安装在二工位机器人控制柜下方。

6.根据权利要求4所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述一工位机器人为下探式机器人。

7.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述安全围栏主体下端安装有地脚。

8.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述供料系统的支架底部安装有四个水平可调节地脚。

9.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述供料系统的支架材质为铝型材。

10.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述安全围栏主体的材质为铝型材。

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