CN110077845A - 一种水平式avi自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水平式AVI自动检测机，包括检测机框架，所述检测机框架两侧分别开设有进料门和出料门，且检测机框架一侧安装有显示器、操作控制按钮和观察门，所述检测机框架内安装有进料机构、出料机构、输送机构和扫描结构，所述进料机构和出料机构分别对应进料门和出料门位置安装在检测机框架内，所述输送机构安装于检测机框架内，本发明通过在进料门和出料门均设置两个放料平台，在进料门处通过先将一个放料平台上的PCB板抓取完，再去抓取另一个平台的PCB板，进行新的一轮抓取，同时操作人员(或者机械手)可以将新的堆放好的被测PCB板放到进料门处空的放料平台上，这样就实现了24小时机器不停机操作。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板外观技术领域，具体为一种水平式AVI自动检测机。
背景技术
目前PCB生产行业内阻焊显影后外观检查工序主要采用人工目视检查和利用PCB生产厂家也会采用AVI(Automated Visual Inspection)外观检测机进行外观检测，由操作人员借助放大镜或投影仪人工进行查看的这种检查方式工作人员劳动强度大、检查效率低且容易产生漏失，精确性不佳，利用采用AVI(Automated Visual Inspection)外观检测机进行外观检测时，在更换不同规格的PCB板或者堆放的PCB板检测完时，往往需要停机更换PCB 板，每次停机都会影响工作效率，而且不同规格的PCB板在传输时需要对应调整其传输平台，费时费力，为此，我们提出一种水平式AVI自动检测机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水平式AVI自动检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水平式AVI自动检测机，包括检测机框架，所述检测机框架两侧分别开设有进料门和出料门，且检测机框架一侧安装有显示器、操作控制按钮和观察门，所述检测机框架内安装有进料机构、出料机构、输送机构和扫描结构，所述进料机构和出料机构分别对应进料门和出料门位置安装在检测机框架内，所述输送机构安装于检测机框架内，所述扫描结构位于进料机构和出料机构之间。
优选的，所述进料机构和出料机构均由吸板装置、升降机构、放料平台、运输电机、固定板、转动齿轮、第一齿形带、齿条、连接板和第一限位板组成，所述放料平台设有两个，且两个放料平台对称安装与检测机框架内两端，所述转动齿轮设有两个，且两个转动齿轮均通过轴承与固定板一侧转动连接，所述固定板固定在检测机框架内一端，所述运输电机固定在固定板远离转动齿轮一侧，且运输电机输出端与转动齿轮固定，所述第一齿形带套在两个转动齿轮外侧，且第一齿形带内齿与转动齿轮啮合，所述第一限位板固定在固定板靠近转动齿轮一侧，且连接板一侧与第一限位板滑动连接，所述连接板底部与齿条固定，且齿条与第一齿形带内齿啮合，所述连接板远离第一限位板一侧与升降机构固定，且升降机构的输出端与吸板装置固定。
优选的，所述升降机构由升降板、升降电机、第一丝杆、第二限位板、滑板和L型板组成，所述升降板一侧与连接板一侧固定，所述升降电机安装固定在升降板顶部去，且升降电机输出端与第一丝杆顶端固定，所述第一丝杆底端通过轴承与升降板底部转动连接，所述第二限位板固定在升降板一侧，所述滑板一端与第二限位板滑动连接，且滑板内开有螺纹孔，并通过螺纹孔与第一丝杆螺纹连接，所述L型板一端与滑板固定，且另一端与吸板装置固定。
优选的，所述吸板装置由平板和真空吸嘴组成，所述平板顶部与L型板一端固定，所述真空吸嘴设有多个，且呈矩形阵列分别安装在平板底部。
优选的，所述输送机构由支撑架、推板机构、支撑板、滑动板、支撑块、移动轨道、滑动块、螺纹杆、靠板电机、靠板齿轮、第二齿形带和输送带组成，所述支撑架安装固定在检测机框架内，所述推板结构固定在支撑架一侧，且输送带安装与支撑架靠近出料门一端，所述移动轨道和滑动板均设有两个，且两个移动轨道对称分别固定在支撑架顶部，两个滑动板底部与移动轨道滑动连接，所述支撑板固定在移动轨道一端，且滑动板固定在两个滑动板上，所述支撑块设有三个，且等距固定在支撑架顶部，所述螺纹杆设有两个，且两个螺纹杆两端均通过轴承分别与支撑板一侧和两个支撑块转动连接，所述滑动板内开有两个螺纹孔，且分别与两个螺纹杆螺纹连接，所述靠板电机固定在支撑块上，所述靠板齿轮设有两个，且三个靠板齿轮分别固定套在两个螺纹杆一端和靠板电机输出端上，所述第二齿形带套在三个靠板齿轮外侧，且第二齿形带内齿与靠板齿轮啮合。
优选的，所述推板机构由移动架、推板电机、第二丝杆、U型滑块和推动板组成，所述移动架固定安装在支撑架一侧，所述推板电机固定在移动架一端，且推板电机输出端与第二丝杆一端固定，所述第二丝杆远离推板电机一端通过轴承与移动架一端内壁转动连接，所述U型滑块底部开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆螺纹连接，所述推板底部与U型滑块顶部固定。
优选的，所述扫描结构由两个CCD扫描摄像头组成，且两个CCD扫描摄像头分别分布在支撑架顶部与底部。
优选的，所述检测机框架底部安装固定有多个锁止万向轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在进料门和出料门均设置两个放料平台，在进料门处通过先将一个放料平台上的PCB板抓取完，再去抓取另一个平台的PCB板，进行新的一轮抓取，同时操作人员(或者机械手)可以将新的堆放好的被测PCB 板放到进料门处空的放料平台上，这样就实现了24小时机器不停机操作。
2、本发明输送机构上的靠板电机转动，带动滑动板移动，从而调节滑动板与支撑板之间的间隔距离，从而可以根据PCB板的大小，自动移动，使PCB 板能够准确平稳在输送机构上移动。
附图说明
图1为本发明整体外观结构示意图；
图2为本发明进料门一侧整体外观结构示意图；
图3为本发明内部结构示意图；
图4为本发明进料机构和出料机构位置关系示意图；
图5为本发明输送机构和扫描结构位置关系示意图；
图6为本发明内部结构俯视结构示意图；
图7为本发明转动齿轮与第一齿形带连接关系示意图；
图8为本发明支撑板与滑动板连接关系示意图；
图9为本发明推板机构结构示意图；
图10图4中A处放大图。
图中：1-检测机框架；2-进料门；3-出料门；4-显示器；5-操作控制按钮；6-观察门；7-进料机构；8-出料机构；9-吸板装置；10-升降机构；11- 放料平台；12-运输电机；13-固定板；14-转动齿轮；15-第一齿形带；16-齿条；17-连接板；18-第一限位板；19-升降板；20-升降电机；21-第一丝杆； 22-第二限位板；23-滑板；24-L型板；25-平板；26-真空吸嘴；27-输送机构； 28-扫描结构；29-支撑架；30-推板机构；31-支撑板；32-滑动板；33-支撑块；34-移动轨道；35-滑动块；36-螺纹杆；37-靠板电机；38-靠板齿轮；39- 第二齿形带；40-输送带；41-移动架；42-推板电机；43-第二丝杆；44-U型滑块；45-推动板；46-CCD扫描摄像头；47-锁止万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，图示中一种水平式AVI自动检测机，包括检测机框架1，所述检测机框架1两侧分别开设有进料门2和出料门3，且检测机框架1一侧安装有显示器4、操作控制按钮5和观察门6，所述检测机框架1内安装有进料机构7、出料机构8、输送机构27和扫描结构28，所述进料机构7和出料机构8分别对应进料门2和出料门3位置安装在检测机框架1内，所述输送机构27安装于检测机框架1内，所述扫描结构28位于进料机构7和出料机构8之间，通过进料机构7将PCB板输进输送机构27内并由扫描结构28检测，再通过出料机构8排出。
进料机构7和出料机构8均由吸板装置9、升降机构10、放料平台11、运输电机12、固定板13、转动齿轮14、第一齿形带15、齿条16、连接板17 和第一限位板18组成，所述放料平台11设有两个，且两个放料平台11对称安装与检测机框架1内两端，所述转动齿轮14设有两个，且两个转动齿轮14 均通过轴承与固定板13一侧转动连接，所述固定板13固定在检测机框架1 内一端，所述运输电机12固定在固定板13远离转动齿轮14一侧，且运输电机12输出端与转动齿轮14固定，所述第一齿形带15套在两个转动齿轮14 外侧，且第一齿形带15内齿与转动齿轮14啮合，所述第一限位板18固定在固定板13靠近转动齿轮14一侧，且连接板17一侧与第一限位板18滑动连接，所述连接板17底部与齿条16固定，且齿条16与第一齿形带15内齿啮合，所述连接板17远离第一限位板18一侧与升降机构10固定，且升降机构 10的输出端与吸板装置9固定，通过进料机构7抓取PCB板。
升降机构10由升降板19、升降电机20、第一丝杆21、第二限位板22、滑板23和L型板24组成，所述升降板19一侧与连接板17一侧固定，所述升降电机20安装固定在升降板19顶部去，且升降电机20输出端与第一丝杆 21顶端固定，所述第一丝杆21底端通过轴承与升降板19底部转动连接，所述第二限位板22固定在升降板19一侧，所述滑板23一端与第二限位板22 滑动连接，且滑板23内开有螺纹孔，并通过螺纹孔与第一丝杆21螺纹连接，所述L型板24一端与滑板23固定，且另一端与吸板装置9固定，利用升降机构10能实现不同高度摆放的PCB板抓取。
吸板装置9由平板25和真空吸嘴26组成，所述平板25顶部与L型板24 一端固定，所述真空吸嘴26设有多个，且呈矩形阵列分别安装在平板25底部，通过吸板装置9能够安全的抓取PCB板。
具体的实施方式：首先，在进料时，先在进料门2处的两个放料平台11 上堆满PCB板，此时在检测时，通过升降机构10移动到最高处，再通过运输电机12转动，带动转动齿轮14转动，由于两个转动齿轮14通过第一齿形带 15传动连接，且转动齿轮14与第一齿形带15内齿啮合，所以带动转动齿轮 14在固定板13一侧移动，当带动升降机构10移动到一处放料平台11上时，通过升降电机20转动，带动第一丝杆21转动，从而使滑板23向下移动，带动与L型板24固定的吸板装置9下降，从而使带有真空吸嘴26的平板25吸附一个PCB板，再通过升降电机20转动，带动吸板装置9上升，通过运输电机12转动，使吸板装置9移动到输送机构27上方，再通过升降机构10下降至输送机构27平面上，进行下一步的PCB板检测，当一个放料平台11上的 PCB板抓取完，会继续去抓取另一个平台的PCB板，进行新的一轮抓取，同时操作人员(或者机械手)可以将新的堆放好的被测PCB板放到进料门2处空的放料平台11上，这样就实现了24小时机器不停机操作，同理，再出料时，通过另一个升降机构10将吸板装置9升到顶端，再通过运输电机12转动，移动到输送机构27上方，并通过升降机构10和吸板装置9配合作用吸附已经检测完的PCB板，同时可以对出料门3处的两个放料平台11标记NG输出板和OK输出板，通过电脑得知检测结果，将PCB板放置于出料门3处的两个放料平台11上，直接实现PCB板的挑选。
参阅图1-10，图示中输送机构27由支撑架29、推板机构30、支撑板31、滑动板32、支撑块33、移动轨道34、滑动块35、螺纹杆36、靠板电机37、靠板齿轮38、第二齿形带39和输送带40组成，所述支撑架29安装固定在检测机框架1内，所述推板结构固定在支撑架29一侧，且输送带40安装与支撑架29靠近出料门3一端，所述移动轨道34和滑动板32均设有两个，且两个移动轨道34对称分别固定在支撑架29顶部，两个滑动板32底部与移动轨道34滑动连接，所述支撑板31固定在移动轨道34一端，且滑动板32固定在两个滑动板32上，所述支撑块33设有三个，且等距固定在支撑架29顶部，所述螺纹杆36设有两个，且两个螺纹杆36两端均通过轴承分别与支撑板31 一侧和两个支撑块33转动连接，所述滑动板32内开有两个螺纹孔，且分别与两个螺纹杆36螺纹连接，所述靠板电机37固定在支撑块33上，所述靠板齿轮38设有两个，且三个靠板齿轮38分别固定套在两个螺纹杆36一端和靠板电机37输出端上，所述第二齿形带39套在三个靠板齿轮38外侧，且第二齿形带39内齿与靠板齿轮38啮合，通过靠板电机37转动带动两个螺纹杆36 的转动，从而推动滑动板32向支撑板31移动，调节滑动板32与支撑板31 之间的间距，从而可以根据PCB板的大小，自动移动，使PCB板能够准确平稳在输送机构27上移动。
推板机构30由移动架41、推板电机42、第二丝杆43、U型滑块44和推动板45组成，所述移动架41固定安装在支撑架29一侧，所述推板电机42 固定在移动架41一端，且推板电机42输出端与第二丝杆43一端固定，所述第二丝杆43远离推板电机42一端通过轴承与移动架41一端内壁转动连接，所述U型滑块44底部开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆43螺纹连接，所述推板底部与U型滑块44顶部固定,通过推板机构30实现对输送机构27 上的PCB板的推进。
具体的实施方式：当PCB板通过进料机构7传输到输送机构27上时，此时，通过靠板电机37转动，带动靠板齿轮38转动，由于三个靠板齿轮38通过第二齿形带39传动连接，从而使两个螺纹杆36同步转动，从而推动滑动板32在移动轨道34上移动，实现对滑动板32和支撑板31之间距离的调节，可以使不同大小的PCB板都准确稳定的放置到输送机构27上，PCB板放好后，此时通过推板电机42转动，带动第二丝杆43转动，从而使U型滑块44移动，带动推动板45移动，使其推动PCB板向扫描结构28移动，并通过扫描结构 28对PCB进行检测，检测完后向输送带40移动，再通过出料机构8抓取PCB 板。
参阅图1-10，图示中扫描结构28由两个CCD扫描摄像头46组成，且两个CCD扫描摄像头46分别分布在支撑架29顶部与底部，当扫描结构28前端的感应器感应到被测PCB板已经过来的时候，会发一个指令给电脑，电脑控制CCD扫描摄像头46开始扫描取像。
检测机框架1底部安装固定有多个锁止万向轮47，便于移动。
本方案中，运输电机12、升降电机20优选Y80M1-2型号，靠板电机37 优选Y80M2-2型号，推板电机42优选Y100L-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种水平式AVI自动检测机，包括检测机框架(1)，其特征在于：所述检测机框架(1)两侧分别开设有进料门(2)和出料门(3)，且检测机框架(1)一侧安装有显示器(4)、操作控制按钮(5)和观察门(6)，所述检测机框架(1)内安装有进料机构(7)、出料机构(8)、输送机构(27)和扫描结构(28)，所述进料机构(7)和出料机构(8)分别对应进料门(2)和出料门(3)位置安装在检测机框架(1)内，所述输送机构(27)安装于检测机框架(1)内，所述扫描结构(28)位于进料机构(7)和出料机构(8)之间。
2.根据权利要求1所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述进料机构(7)和出料机构(8)均由吸板装置(9)、升降机构(10)、放料装置(11)、运输电机(12)、固定板(13)、转动齿轮(14)、第一齿形带(15)、齿条(16)、连接板(17)和第一限位板(18)组成，所述放料装置(11)设有两个，且两个放料装置(11)对称安装与检测机框架(1)内两端，所述转动齿轮(14)设有两个，且两个转动齿轮(14)均通过轴承与固定板(13)一侧转动连接，所述固定板(13)固定在检测机框架(1)内一端，所述运输电机(12)固定在固定板(13)远离转动齿轮(14)一侧，且运输电机(12)输出端与转动齿轮(14)固定，所述第一齿形带(15)套在两个转动齿轮(14)外侧，且第一齿形带(15)内齿与转动齿轮(14)啮合，所述第一限位板(18)固定在固定板(13)靠近转动齿轮(14)一侧，且连接板(17)一侧与第一限位板(18)滑动连接，所述连接板(17)底部与齿条(16)固定，且齿条(16)与第一齿形带(15)内齿啮合，所述连接板(17)远离第一限位板(18)一侧与升降机构(10)固定，且升降机构(10)的输出端与吸板装置(9)固定。
3.根据权利要求2所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述升降机构(10)由升降板(19)、升降电机(20)、第一丝杆(21)、第二限位板(22)、滑板(23)和L型板(24)组成，所述升降板(19)一侧与连接板(17)一侧固定，所述升降电机(20)安装固定在升降板(19)顶部去，且升降电机(20)输出端与第一丝杆(21)顶端固定，所述第一丝杆(21)底端通过轴承与升降板(19)底部转动连接，所述第二限位板(22)固定在升降板(19)一侧，所述滑板(23)一端与第二限位板(22)滑动连接，且滑板(23)内开有螺纹孔，并通过螺纹孔与第一丝杆(21)螺纹连接，所述L型板(24)一端与滑板(23)固定，且另一端与吸板装置(9)固定。
4.根据权利要求2所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述吸板装置(9)由平板(25)和真空吸嘴(26)组成，所述平板(25)顶部与L型板(24)一端固定，所述真空吸嘴(26)设有多个，且呈矩形阵列分别安装在平板(25)底部。
5.根据权利要求1所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述输送机构(27)由支撑架(29)、推板机构(30)、支撑板(31)、滑动板(32)、支撑块(33)、移动轨道(34)、滑动块(35)、螺纹杆(36)、靠板电机(37)、靠板齿轮(38)、第二齿形带(39)和输送带(40)组成，所述支撑架(29)安装固定在检测机框架(1)内，所述推板结构固定在支撑架(29)一侧，且输送带(40)安装与支撑架(29)靠近出料门(3)一端，所述移动轨道(34)和滑动板(32)均设有两个，且两个移动轨道(34)对称分别固定在支撑架(29)顶部，两个滑动板(32)底部与移动轨道(34)滑动连接，所述支撑板(31)固定在移动轨道(34)一端，且滑动板(32)固定在两个滑动板(32)上，所述支撑块(33)设有三个，且等距固定在支撑架(29)顶部，所述螺纹杆(36)设有两个，且两个螺纹杆(36)两端均通过轴承分别与支撑板(31)一侧和两个支撑块(33)转动连接，所述滑动板(32)内开有两个螺纹孔，且分别与两个螺纹杆(36)螺纹连接，所述靠板电机(37)固定在支撑块(33)上，所述靠板齿轮(38)设有两个，且三个靠板齿轮(38)分别固定套在两个螺纹杆(36)一端和靠板电机(37)输出端上，所述第二齿形带(39)套在三个靠板齿轮(38)外侧，且第二齿形带(39)内齿与靠板齿轮(38)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述推板机构(30)由移动架(41)、推板电机(42)、第二丝杆(43)、U型滑块(44)和推动板(45)组成，所述移动架(41)固定安装在支撑架(29)一侧，所述推板电机(42)固定在移动架(41)一端，且推板电机(42)输出端与第二丝杆(43)一端固定，所述第二丝杆(43)远离推板电机(42)一端通过轴承与移动架(41)一端内壁转动连接，所述U型滑块(44)底部开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆(43)螺纹连接，所述推板底部与U型滑块(44)顶部固定。
7.根据权利要求6所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述扫描结构(28)由两个CCD扫描摄像头(46)组成，且两个CCD扫描摄像头(46)分别分布在支撑架(29)顶部与底部。
8.根据权利要求1所述的一种水平式AVI自动检测机，其特征在于：所述检测机框架(1)底部安装固定有多个锁止万向轮(47)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115009845A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-06 | 江苏安纳金机械有限公司 | 一种新型翘板机及其方法 |
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2019
- 2019-04-04 CN CN201910269281.3A patent/CN110077845A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115009845A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-06 | 江苏安纳金机械有限公司 | 一种新型翘板机及其方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190802 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |