CN216128942U - 一种注塑产品输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑产品输送系统，应用在线性滑轨滑台机构领域，解决了现有输送机构不能检测产品是否准确落入治具内的问题，其技术方案要点是包括滑块和限定滑轨移动方向的滑轨；滑块连接有驱动组件；滑块上铰接有安装板，所述安装板上固定有定位治具，滑块下方设有收纳箱；滑轨的一侧设有斜坡，安装板远离铰接的一端与斜坡滑动连接；具有的技术效果是通过在上料时将定位治具倾斜设置，便于机械手拿取和放置产品，同时定位治具倾斜设置便于未能准确固定在定位治具内的产品从定位治具上滑落，防止工件在后续输送过程中掉落或因定位不准确而导致加工错误。

Description

一种注塑产品输送系统

技术领域

本实用新型涉及线性滑轨滑台机构领域，特别涉及一种注塑产品输送系统。

背景技术

目前，公告号为CN203946590U的中国专利公开了一种注塑产品送料机的收料机构，包括具有升降功能的升降装置、具有横向移动功能的平移装置、具有旋转功能的旋转装置和具有接收产品功能的产品装载平板；平移装置安装在送料机的机架上，升降装置安装在平移装置上，旋转装置安装在升降装置上，产品装载平板安装在旋转装置上。

这种收料机构虽然实现了将产品由模具中取出转移至后续送料机构，但是在实际的使用过程中，产品在移动至后续送料机构时，机械手将产品放置在送料机构的夹具上，产品与夹具相抵，但往往不能确定产品是否准确的固定在夹具内，若是产品与夹具外侧相抵或者产品部分固定在夹具内，在输送产品时，产品会在移动过程中掉落，不便于后续对产品的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑产品输送系统，其优点是便于检测产品是否准确落入夹具内。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑产品输送系统，包括滑块和限定滑轨移动方向的滑轨；所述滑块连接有驱动组件；

所述滑块上铰接有安装板，所述安装板上固定有定位治具，所述滑块下方设有收纳箱；

所述滑轨的一侧设有斜坡，所述安装板远离铰接的一端与斜坡滑动连接。

通过上述技术方案，定位治具固定在安装板上，用于定位夹持产品；安装板一端与滑块铰接，另一端设置在斜坡上，此时安装板处于倾斜状态，设置在安装板上的定位治具也处于倾斜状态，若产品准确设置在定位治具内，则产品与定位治具相对固定；若产品未能准确设置在定位治具内，机械手放开产品时，产品从定位治具内滑下，防止产品在后续输送过程中掉落或因定位不准确而导致加工错误；安装板的一端与斜坡滑动连接，滑动至斜坡末端时，安装板由倾斜状态变为水平状态；收纳箱设置在滑块下方，用于收集从定位治具内掉落的产品；同时安装板倾斜设置，也便于机械手拿取和放置产品。

本实用新型进一步设置为：所述安装板与斜坡连接的一端设有滚轮。

通过上述技术方案，滚轮设置在安装板的一端，便于安装板在斜坡上滑动。

本实用新型进一步设置为：所述滑块上开有与安装板匹配的容置槽。

通过上述技术方案，容置槽开设在滑块上，用于放置安装板，防止安装板晃动，增强安装板的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述定位治具与安装板可拆卸连接。

通过上述技术方案，定位治具和安装板可拆卸连接，便于更换不同的定位治具，以适应不同的产品。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置在滑轨两端的主动轮、从动轮和连接在主动轮、从动轮上的同步带。

通过上述技术方案，同步带设置在主动轮和从动轮上，用于带动滑块移动，同步带的传动精度高，便于限定滑块的位置，进而便于机械手将产品放置在定位治具上。

本实用新型进一步设置为：所述滑块设有连接同步带的连接部，所述连接部开有供同步带穿过的固定槽，所述固定槽内设有紧固螺栓。

通过上述技术方案，固定槽开设在连接部上，同步带穿过固定槽与连接部连接，固定螺栓开设在固定槽内，紧固螺栓与同步带相抵，将同步带和连接部固定。

本实用新型进一步设置为：所述固定槽的下侧面为与同步带啮合的齿条状。

通过上述技术方案，固定槽的下侧面为齿条状，增强连接部和同步带的稳定性，防止两者之间相对滑动，保证产品和定位治具的精准定位。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨的一端设有光电检测定位装置。

通过上述技术方案，光电检测定位装置设置在滑轨的一端，便于对滑块进行定位，进而便于机械手和滑块配合将产品放置在定位治具内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在上料时将定位治具倾斜设置，便于机械手拿取和放置产品，同时定位治具倾斜设置便于未能准确固定在定位治具内的产品从定位治具上滑落，防止工件在后续输送过程中掉落或因定位不准确而导致加工错误；

2.通过设置光电检测定位装置、同步带和连接部，对滑块的移动位置进行精准定位，便于机械手和滑块配合将产品放置在定位治具内，也便于后续对产品进行加工。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本实施例的滑块的剖面结构示意图。

附图标记：1、滑轨；2、滑块；3、驱动组件；4、定位治具；5、产品；6、支撑部；7、限位轨道；8、支撑架；9、支撑板；10、斜坡；11、光电检测定位装置；12、主动轮；13、从动轮；14、同步带；15、滑动部；16、铰接部；17、连接部；18、安装板；19、铰接柱；20、限位板；21、滚轮；22、紧固螺栓；23、收纳箱；24、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1和图2，一种注塑产品输送系统，包括滑轨1、固定于滑轨1的驱动组件3和沿滑轨1滑动的滑块2，滑块2上固定有定位治具4；滑轨1作为支撑支架，支撑和限定滑块2的移动方向；滑块2与滑轨1滑动连接，带动定位治具4沿滑轨1移动；驱动组件3与滑块2连接，带动滑块2沿滑轨1滑动；定位治具4固定在滑块2上，用于固定产品5。

参考图2和图3，产品5包括中心柱和设置在中心柱一端的多个支脚，多个支脚沿中心轴的周向均匀设置，相邻两个支脚之间的角度相同；定位治具4呈圆柱状，圆柱中心处开有圆形盲孔，定位治具4在圆形盲孔的外侧开设有与支脚匹配的限位槽；圆形盲孔的下方固定有螺栓。

参考图1，滑轨1包括支撑部6和固定在支撑部6上的限位轨道7；支撑部6的两端设置有支撑架8，两个支撑架8之间固定有支撑板9，支撑部6的两端固定在支撑架8上，支撑部6的侧面固定在支撑板9上；支撑板9远离支撑部6的一侧设有固定有斜坡10，斜坡10设置在支撑部6靠近端头处，设置斜坡10的一端为上料端，斜坡10靠近上料端端头的一端的高端，远离上料端端头的一端为低端，斜坡10的倾斜面由高端向低端倾斜设置; 支撑部6的上料端处固定有光电检测定位装置11。

参考图1，驱动组件3包括转动连接在滑轨1两端的主动轮12、从动轮13和连接主动轮12、从动轮13的同步带14，主动轮12连接有伺服电机（图中未示出），主动轮12、从动轮13和同步带14设置在滑轨1设置斜坡10的另一侧，滑轨1的两端设置有轴承座，主动轮12、从动轮13和轴承座连接。

参考图2和图3，滑块2包括与滑轨1滑动连接的滑动部15、设置在滑动部15上方的铰接部16和连接同步带14和滑动部15的连接部17；滑动部15上开有与限位轨道7配合的凹槽且滑动部15与滑轨1的支撑部6相抵；滑动部15的上侧开有定位槽，定位槽在左右两侧各设置有1个；铰接部16为分别设置在两个定位槽内的两块挡板24，两块挡板24通过螺栓固定在定位槽内且两块挡板24沿高度方向突出滑动部15，两块挡板24和滑动部15围成容置槽；两块挡板24的远离滑轨1的一端开有盲孔；两块挡板24之间设置有安装板18，安装板18两端设置有铰接柱19，铰接柱19伸入两块挡板24的盲孔内；两块挡板24远离铰接柱19的一端还设置有限位板20，限位板20的上侧面与安装板18的下侧面在同一水平面；安装板18一端与铰接部16铰接，另一端设有滚轮21，滚轮21与安装板18转动连接；定位治具4与安装板18通过螺栓固定连接。

参考图2和图3，连接部17与滑动部15固定连接，连接部17上开有固定槽，固定槽的高度略大于同步带14的厚度，供同步带14放入固定槽内，固定槽的下侧面为与同步带14啮合的齿条状，连接部17的下端设有紧固螺栓22，紧固螺栓22穿过连接部17的下侧伸入固定槽内与同步带14相抵；滑块2的下方设有收纳箱23（参考图1）。

本实施例的工作过程和原理

滑块2固定在滑轨1一端，此时滚轮21设置在斜坡10上，安装板18处于倾斜状态，机械手将产品5放置在定位治具4上，产品5准确放置在定位治具4内，两者相对固定，伺服电机带动主动轮12转动，进而同步带14随之移动，带动滑块2移动，滚轮21沿斜坡10滑动，安装板18的倾斜角度逐渐变小，直至安装板18远离铰接的一端抵压在限位板20上，安装板18变为水平状态，滑块2继续滑动至后续加工处或者移动至下一输送机构，随后滑块2反向移动至初始位置，进行下一次输送；若产品5未能准确放置进定位治具4内，安装板18处于倾斜状态，机械手离开后，产品5由定位治具4上滑落至收纳箱23内。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种注塑产品输送系统，

其特征在于，包括滑块(2)和限定滑块(2)移动方向的滑轨(1)；所述滑块(2)连接有驱动组件(3)；

所述滑块(2)上铰接有安装板(18)，所述安装板(18)上固定有定位治具(4)，所述滑块(2)下方设有收纳箱(23)；

所述滑轨(1)的一侧设有斜坡(10)，所述安装板(18)远离铰接的一端与斜坡(10)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品输送系统，其特征在于，所述安装板(18)与斜坡(10)连接的一端设有滚轮(21)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑产品输送系统，其特征在于，所述滑块(2)上开有与安装板(18)匹配的容置槽。

4.根据权利要求3所述的一种注塑产品输送系统，其特征在于，所述定位治具(4)与安装板(18)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑产品输送系统，其特征在于，所述驱动组件(3)包括设置在滑轨(1)两端的主动轮(12)、从动轮(13)和连接在主动轮(12)、从动轮(13)上的同步带(14)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑产品输送系统，其特征在于，所述滑块(2)设有连接同步带(14)的连接部(17)，所述连接部(17)开有供同步带(14)穿过的固定槽，所述固定槽内设有紧固螺栓(22)。

7.根据权利要求6所述的一种注塑产品输送系统，其特征在于，所述固定槽的下侧面为与同步带(14)啮合的齿条状。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种注塑产品输送系统，其特征在于，所述滑轨(1)的一端设有光电检测定位装置(11)。

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