CN213280329U - 汽车天线用电信测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车天线用电信测试装置，其包括机架和安装于所述机架的上料装置、下料装置、屏蔽板和至少两测试装置，所有所述测试装置沿所述机架的前后方向呈间隔开设置，相邻两所述测试装置之间设有一所述屏蔽板，所述上料装置位于所述测试装置的左侧，所述上料装置用于将测试件搬运至所述测试装置，所述测试装置用于测试测试件，所述下料装置位于所述测试装置的右侧，所述下料装置用于将所述测试装置处的测试件搬运至下一工位。本实用新型的汽车天线用电信测试装置具有生产效率高、测试精确度高、成本低和自动化程度高等优点。

Description

汽车天线用电信测试装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产设备领域，尤其涉及一种汽车滤波器中的长电线的汽车天线用电信测试装置。

背景技术

在汽车配件的生产过程中，当需要将天线进行电信测试时，往往只能够通过人工的方式将天线搬运至目标测试工位，即一个上料工位对应一个测试工位，这样子的生产方式不仅生产效率低和人力成本比较高，而且容易因为人工误差而产生测试错误，这样就会严重影响天线的合格率，无法满足现有的生产需求。

因此，亟需要一种汽车天线用电信测试装置来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、测试精确度高、成本低和自动化程度高的汽车天线用电信测试装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车天线用电信测试装置，其包括机架和安装于所述机架的上料装置、下料装置、屏蔽板和至少两测试装置，所有所述测试装置沿所述机架的前后方向呈间隔开设置，相邻两所述测试装置之间设有一所述屏蔽板，所述上料装置位于所述测试装置的左侧，所述上料装置用于将测试件搬运至所述测试装置，所述测试装置用于测试测试件，所述下料装置位于所述测试装置的右侧，所述下料装置用于将所述测试装置处的测试件搬运至下一工位。

较佳地，所述上料装置包括安装于所述机架的人工上料机构、自动上料机构、上料中转盘和对接机械手，所述人工上料机构包括安装于所述机架的人工料盘和人工上料机械手，所述人工上料机械手用于将所述人工料盘处的测试件搬运至所述上料中转盘，所述自动上料机构包括安装于所述机架的自动上料机械手和用于与上一工位对接的自动料盘，所述自动上料机械手用于将所述自动料盘处的测试件搬运至所述上料中转盘，所述对接机械手用于将所述上料中转盘处的测试件搬运至所述测试装置。

具体地，所述人工上料机构位于所述上料中转盘的后侧，所述自动上料机构位于所述上料中转盘的前侧。

具体地，所述上料中转盘上开设有用于水平放置测试件的中转卡槽，所述中转卡槽排列于所述上料中转盘。

具体地，所述人工料盘开设有用于水平放置测试件的人工上料卡槽，所述人工上料卡槽排列于所述人工料盘，所述人工上料机械手包括人工上料夹爪和安装于所述机架的人工上料移动装置，所述人工上料夹爪安装于所述人工上料移动装置并在所述人工上料移动装置的驱动下沿所述机架的前后方向移动或升降。

具体地，所述自动料盘开设有用于竖直放置测试件的自动上料卡槽，所述自动上料卡槽排列于所述自动料盘，所述自动上料机械手包括自动上料旋转装置、自动上料夹爪和安装于所述机架的自动上料移动装置，所述自动上料旋转装置安装于所述自动上料移动装置，所述自动上料夹爪安装于所述自动上料旋转装置的输出端。

较佳地，所述测试装置包括测试移动装置、测试夹爪和测试台，所述测试移动装置和所述测试台安装于所述机架，所述测试夹爪安装于所述测试移动装置的输出端，所述测试夹爪在所述测试移动装置的驱动下移动。

较佳地，所述下料装置包括安装于所述机架的下料中转盘和安装于所述机架的下料机构，所述下料中转盘安装于所述测试装置与所述下料机构之间。

具体地，所述下料机构包括下料夹爪和安装于所述机架的下料移动装置，所述下料夹爪安装于所述下料移动装置。

具体地，所述下料装置还包括收集盘和收集搬运装置，所述测试装置将测试完毕的测试件搬运至收集盘，所述收集搬运装置用于将所述收集盘处的测试件搬运至所述下料中转盘。

与现有技术相比，本实用新型的汽车天线用电信测试装置通过将上料装置、下料装置、屏蔽板和至少两测试装置等结合在一起，所有测试装置沿机架的前后方向呈间隔开设置，因此，上料装置和下料装置可以同时对应多个测试装置，从而提高测试效率和减少生产成本，相邻两测试装置之间设有一屏蔽板，屏蔽板能够有效避免测试装置之间的相互影响，提高测试的精确度；上料装置位于测试装置的左侧，上料装置用于将测试件搬运至测试装置，测试装置用于测试测试件，下料装置位于测试装置的右侧，下料装置用于将测试装置处的测试件搬运至下一工位，不仅布局紧凑以达到节约空间的目的，而且能够自动化地完成上料、测试和下料等多个工序，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的汽车天线用电信测试装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型的汽车天线用电信测试装置的另一立体结构示意图。

图3是本实用新型的汽车天线用电信测试装置在俯视方向上的平面结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种汽车天线用电信测试装置100，其包括机架1、上料装置2、下料装置3、屏蔽板4和至少两测试装置5，上料装置2、下料装置3、屏蔽板4和测试装置5均安装于机架1，于本实施例中，测试装置5设置为四个，但不限于此，所有测试装置5沿机架1的前后方向呈间隔开设置(机架1的前后方向如图中箭头A所指方向)，因此，上料装置2和下料装置3可以同时对应多个测试装置5，从而提高测试效率和减少生产成本，相邻两测试装置5之间设有一屏蔽板4，屏蔽板4能够有效避免测试装置5之间的相互影响，提高测试的精确度，这样也可以在互不影响的前提下在机架1同时设置多个测试工位的目的；上料装置2位于测试装置5的左侧，上料装置2用于将测试件搬运至测试装置5，测试装置5用于测试测试件，下料装置3位于测试装置5的右侧，下料装置3用于将测试装置5处的测试件搬运至下一工位，不仅布局紧凑以达到节约空间的目的，而且能够自动化地完成上料、测试和下料等多个工序，自动化程度高。更为具体地，如下：

请参阅图1至图3，上料装置2包括安装于机架1的人工上料机构21、自动上料机构22、上料中转盘23和对接机械手24，人工上料机构21包括人工料盘211和人工上料机械手212，人工料盘211和人工上料机械手212均安装于机架1，人工上料机械手212用于将人工料盘211处的测试件搬运至上料中转盘23，自动上料机构22包括自动上料机械手221和用于与上一工位对接的自动料盘222，自动上料机械手221和自动料盘222均安装于机架1，自动上料机械手221用于将自动料盘222处的测试件搬运至上料中转盘23，对接机械手24用于将上料中转盘23处的测试件搬运至测试装置5，人工上料机构21主要用于对接人工放置的料盘，这样子可以适用于一些其他类型的测试件的上料，自动上料机构22主要用于与在上一工位处加工完毕的料盘的对接，这样子可以从上一工位处直接上料，形成流水线生产，提高生产效率，从而使得装置整体的通用性高。较优的是，人工上料机构21位于上料中转盘23的后侧，自动上料机构22位于上料中转盘23的前侧，故人工上料机构21和自动上料机构22形成对称的布局设置，不仅各部件的设置更为紧凑，而且两个方向进行上料以达到提高生产率的目的。

请参阅图1至图3，上料中转盘23上开设有用于水平放置测试件的中转卡槽231，中转卡槽231排列于上料中转盘23，较优的是，中转卡槽231设置有四个，但不限于此。人工料盘211开设有用于水平放置测试件的人工上料卡槽2111，人工上料卡槽2111排列于人工料盘211，较优的是，人工上料卡槽2111设置有四个，但不限于此。具体地，人工上料机械手212包括人工上料夹爪2121和安装于机架1的人工上料移动装置2122，人工上料夹爪2121夹取测试件，于本实施例中，人工上料夹爪2121上设置有四个夹口，故可同时夹取四个测试件，人工上料夹爪2121安装于人工上料移动装置2122，人工上料夹爪2121在人工上料移动装置2122的驱动下沿机架1的前后方向移动或进行升降，从而将测试件从人工料盘211的人工上料卡槽2111搬运至上料中转盘23的中转卡槽231。自动料盘222开设有用于竖直放置测试件的自动上料卡槽2221，较优的是，自动上料卡槽2221设置有四个，自动上料卡槽2221排列于自动料盘222，自动上料机械手221包括自动上料旋转装置2211、自动上料夹爪2212和安装于机架1的自动上料移动装置2213，自动上料旋转装置2211安装于自动上料移动装置2213，自动上料夹爪2212安装于自动上料旋转装置2211的输出端，借由自动上料移动装置2213的移动和升降以及自动上料旋转装置2211的旋转使得自动上料夹爪2212通过移动和旋转将测试件从自动料盘222处的自动上料卡槽2221搬运至上料中转盘23的中转卡槽231。

请参阅图1至图3，测试装置5包括测试移动装置51、测试夹爪52和测试台53，测试移动装置51和测试台53安装于机架1，测试台53用于测试测试件，测试台53和对接机械手24之间还设有可移动的测试分料盘54，对接机械手24将测试件搬运至测试分料盘54，测试夹爪52安装于测试移动装置51的输出端，测试夹爪52在测试移动装置51的驱动下移动，从而将测试分料盘54处的测试件搬运至测试台53，或者将测试台53处的测试件搬运至下料装置3处。

请参阅图1至图3，下料装置3包括安装于机架1的下料中转盘31和安装于机架1的下料机构32，下料中转盘31安装于测试装置5与下料机构32之间，下料中转盘31用于承载测试装置5处下料的测试件。下料机构32包括下料夹爪321和安装于机架1的下料移动装置322，下料夹爪321安装于下料移动装置322，下料夹爪321在下料移动装置322的驱动下升降或移动，从而带动下料夹爪321移动，从而将下料中转盘31处的测试件搬运至下一工位。更为具体地，下料装置3还包括收集盘33和收集搬运装置34，测试装置5将测试完毕的测试件搬运至收集盘33，收集搬运装置34用于将收集盘33处的测试件搬运至下料中转盘31，从而使得各部件之间的布置更为紧凑。

请参阅图1至图3，对本实用新型的汽车天线用电信测试装置100的工作原理作进一步的说明，如下：

自动上料机械手221将自动料盘222处的测试件搬运至上料中转盘23，与此同时，人工上料机械手212将人工料盘211处的测试件搬运至上料中转盘23，对接机械手24将上料中转盘23处的测试件搬运至测试装置5的测试分料盘54，测试分料盘54通过移动靠近各个测试夹爪52，测试夹爪52将测试分料盘54处的测试件搬运至测试台53，测试台53对测试件进行测试，测试完毕后，测试夹爪52将测试台53处的测试件搬运至下料装置3处的收集盘33，收集搬运装置34将收集盘33处的测试件搬运至下料中转盘31，下料移动装置322将下料中转盘31处的测试件搬运至下一工位。

通过将上料装置2、下料装置3、屏蔽板4和至少两测试装置5等结合在一起，所有测试装置5沿机架1的前后方向呈间隔开设置，因此，上料装置2和下料装置3可以同时对应多个测试装置5，从而提高测试效率和减少生产成本，相邻两测试装置5之间设有一屏蔽板4，屏蔽板4能够有效避免测试装置5之间的相互影响，提高测试的精确度；上料装置2位于测试装置5的左侧，上料装置2用于将测试件搬运至测试装置5，测试装置5用于测试测试件，下料装置3位于测试装置5的右侧，下料装置3用于将测试装置5处的测试件搬运至下一工位，不仅布局紧凑以达到节约空间的目的，而且能够自动化地完成上料、测试和下料等多个工序，自动化程度高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种汽车天线用电信测试装置，其特征在于：包括机架和安装于所述机架的上料装置、下料装置、屏蔽板和至少两测试装置，所有所述测试装置沿所述机架的前后方向呈间隔开设置，相邻两所述测试装置之间设有一所述屏蔽板，所述上料装置位于所述测试装置的左侧，所述上料装置用于将测试件搬运至所述测试装置，所述测试装置用于测试测试件，所述下料装置位于所述测试装置的右侧，所述下料装置用于将所述测试装置处的测试件搬运至下一工位。

2.根据权利要求1所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述上料装置包括安装于所述机架的人工上料机构、自动上料机构、上料中转盘和对接机械手，所述人工上料机构包括安装于所述机架的人工料盘和人工上料机械手，所述人工上料机械手用于将所述人工料盘处的测试件搬运至所述上料中转盘，所述自动上料机构包括安装于所述机架的自动上料机械手和用于与上一工位对接的自动料盘，所述自动上料机械手用于将所述自动料盘处的测试件搬运至所述上料中转盘，所述对接机械手用于将所述上料中转盘处的测试件搬运至所述测试装置。

3.根据权利要求2所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述人工上料机构位于所述上料中转盘的后侧，所述自动上料机构位于所述上料中转盘的前侧。

4.根据权利要求2所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述上料中转盘上开设有用于水平放置测试件的中转卡槽，所述中转卡槽排列于所述上料中转盘。

5.根据权利要求4所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述人工料盘开设有用于水平放置测试件的人工上料卡槽，所述人工上料卡槽排列于所述人工料盘，所述人工上料机械手包括人工上料夹爪和安装于所述机架的人工上料移动装置，所述人工上料夹爪安装于所述人工上料移动装置并在所述人工上料移动装置的驱动下沿所述机架的前后方向移动或升降。

6.根据权利要求4所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述自动料盘开设有用于竖直放置测试件的自动上料卡槽，所述自动上料卡槽排列于所述自动料盘，所述自动上料机械手包括自动上料旋转装置、自动上料夹爪和安装于所述机架的自动上料移动装置，所述自动上料旋转装置安装于所述自动上料移动装置，所述自动上料夹爪安装于所述自动上料旋转装置的输出端。

7.根据权利要求1所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述测试装置包括测试移动装置、测试夹爪和测试台，所述测试移动装置和所述测试台安装于所述机架，所述测试夹爪安装于所述测试移动装置的输出端，所述测试夹爪在所述测试移动装置的驱动下移动。

8.根据权利要求1所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述下料装置包括安装于所述机架的下料中转盘和下料机构，所述下料中转盘安装于所述测试装置与所述下料机构之间。

9.根据权利要求8所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述下料机构包括下料夹爪和安装于所述机架的下料移动装置，所述下料夹爪安装于所述下料移动装置。

10.根据权利要求8所述的汽车天线用电信测试装置，其特征在于，所述下料装置还包括收集盘和收集搬运装置，所述测试装置将测试完毕的测试件搬运至收集盘，所述收集搬运装置用于将所述收集盘处的测试件搬运至所述下料中转盘。

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