CN218931014U - 一种高效高精度的双工位交替贴装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效高精度的双工位交替贴装设备，其包括载具输送线、在载具输送线上输送的载具以及平行设置在载具输送线下方的载具回流输送线，还包括两个料盘供收料单元，相对设置在载具输送线的两侧下方空间；两个第一搬运单元，交替从料盘供收料单元中拾取物料贴装到载具上的产品中；盖板供料单元与盖板回流输送线，其相对设置在载具输送线的两侧，且位于料盘供收料单元上方的高度空间内；第二搬运单元，其从盖板供料单元或盖板回流输送线上拾取盖板放置到载具上。本实用新型在实现载具和盖板的循环利用、双工位交替上料的同时，实现了空间的优化设计，充分提高了空间利用率，降低了设备的空间占用。

Description

一种高效高精度的双工位交替贴装设备

【技术领域】

本实用新型属于上料贴装设备技术领域，特别是涉及一种高效高精度的双工位交替贴装设备。

【背景技术】

随着3C行业技术的发展，3C电子产品组件往往精密复杂集成度高，对贴装工艺有很高的精度要求。目前有一款3C电子产品需要实现自动化贴装，由于单个产品上需要贴装多个相同的电子元器件，因此，在该电子元器件的上料贴装工站需要在产品设定位置上放置并贴装若干个该元器件，对于自动化生产设备而言，在该工站的节拍压力较大。且在该元器件贴装好后需要在其表面上采用一个盖板将其压住，防止在后续的工站的移载过程中，贴装的产品发生位移或翘起现象。由于该3C电子产品的贴装需要配合载具对其进行定位并在各个工站之间进行流转，而在电子产品贴装完成后还需要将载具回流至初始端进行循环利用，因此，还需要配置载具的回流输送线，且盖板在使用结束后，也需要返回至盖板上载具的工站进行循环利用，面对如此多的功能需求，要实现空间的最大利用化给自动化设计人员带来了较大的挑战。

因此，有必要提供一种新的高效高精度的双工位交替贴装设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种高效高精度的双工位交替贴装设备，在实现载具和盖板的循环利用、双工位交替上料的同时，实现了空间的优化设计，充分提高了空间利用率，降低了设备的空间占用。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高效高精度的双工位交替贴装设备，其包括载具输送线、在所述载具输送线上输送的载具以及平行设置在所述载具输送线下方的载具回流输送线，还包括

两个料盘供收料单元，相对设置在所述载具输送线的两侧下方空间；

两个第一搬运单元，交替从所述料盘供收料单元中拾取物料贴装到所述载具上的产品中；

盖板供料单元与盖板回流输送线，其相对设置在所述载具输送线的两侧，且位于所述料盘供收料单元上方的高度空间内；

第二搬运单元，其从所述盖板供料单元或所述盖板回流输送线上拾取盖板放置到所述载具上。

进一步的，所述载具输送线上设置有第一工位与第二工位；所述料盘供收料单元与所述第一搬运单元对应于所述第一工位设置，所述盖板供料单元与所述第二搬运单元对应于所述第二工位设置；在所述第一工位与所述第二工位处设置有对所述载具进行阻挡定位的阻挡定位顶升单元。

进一步的，所述载具输送线的两端设置有载具提升输送装置，实现所述载具输送线与载具回流输送线之间的循环输送。

进一步的，所述料盘供收料单元包括并列设置的料盘供料模组与料盘收料模组、设置在所述料盘供料模组与所述料盘收料模组之间实现两者连接的升降输送模组。

进一步的，所述料盘供料模组与所述料盘收料模组均包括抽屉滑轨座、滑动设置在所述抽屉滑轨座上的抽屉支座、设置在所述抽屉支座上的第一输送模组、位于所述第一输送模组上方的料仓、设置在所述料仓下方的第一顶升模组以及配合所述第一顶升模组实现料盘分盘或料盘堆叠的功能模组。

进一步的，所述升降输送模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支撑座、设置在所述支撑座上的第二输送模组以及设置在所述第二输送模组下方的第二顶升模组。

进一步的，所述第一搬运单元包括龙门支架、设置在所述龙门支架上的XY轴移载模组以及设置在所述XY轴移载模组活动末端的物料拾取模组；

所述物料拾取模组包括支撑板、固定在所述支撑板上的第一相机以及设置在所述支撑板上的若干贴装模组；所述贴装模组包括第二电机与第三电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的且受所述第三电机驱动绕Z轴进行旋转运动的吸附组件。

进一步的，所述第一工位处还设置有对所述贴装模组上的物料进行检测以及获取物料在贴装模组上位置信息的第二相机。

进一步的，所述盖板回流输送线的末端延伸至所述第二工位处，且在所述第二工位处设置有第三顶升模组。

进一步的，所述第二搬运单元固定设置在所述龙门支架上且包括YZ轴移载模组以及设置在所述YZ轴移载模组活动端的吸附模组。

与现有技术相比，本实用新型一种高效高精度的双工位交替贴装设备的有益效果在于：通过设置载具输送线实现了载具承载产品在各个工站之间的流转，在载具输送线的下方设置载具回流输送线实现载具回流循环利用；在载具输送线的相对两侧设置两个料盘式物料的供收料单元，实现料盘式物料的自动供料以及空载料盘的自动回收利用，配合升降输送模组，实现料盘供料与料盘收料单元之间的连接，并为搬运单元提供了统一的供料位置；配合载具输送线上方设置的两个第一搬运单元，实现了物料的交替式贴装，大大提高了贴装效率，实现了高效贴装；在第一搬运单元中设置有两组相机与多组带有旋转功能的贴装模组，两组相机中，其中一组相机设置在第一搬运单元上用于获取料盘中物料的位置便于精准拾取，并获取载具中物料贴装的位置，便于物料贴装到位，另一组相机设置在第一搬运单元移载范围的下方空间，一方面用于检测贴装物料的是否合格，另一方面用于获取待贴装物料在贴装模组上被吸附的位置，以便能够精准的进行贴装，进而实现了高精度的贴装操作；在载具输送线的相对两侧且位于物料贴装工位的下游设置盖板供料单元与盖板回流输送线，配合设置在上方的第二搬运单元，实现了盖板的自动供料、自动上料以及自动回流及循环利用，整体结构布局合理，空间利用率高，减小了整个工站的空间占用。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例隐藏工作台板后的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例隐藏工作台板后的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中料盘供收料单元与第一搬运单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中料盘供收料单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中料盘收料模组的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中升降输送模组的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中物料拾取模组的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中盖板供料单元、第二搬运单元以及盖板回流输送线的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中盖板回流输送线的部分结构示意图；

图中数字表示：

100-高效高精度的双工位交替贴装设备；

1-载具输送线；

2-料盘供收料单元，21-料盘供料模组，211-抽屉滑轨座，212-抽屉支座，213-第一输送模组，214-料仓，215-第一顶升模组，216-功能模组，22-料盘收料模组，23-升降输送模组，231-第一电机，232-支撑座，233-第二输送模组，234-第二顶升模组；

3-第一搬运单元，31-龙门支架，32-XY轴移载模组，33-物料拾取模组，331-支撑板，332-第一相机，333-贴装模组，3331-第二电机，3332-第三电机，3333-吸附组件，34-第二相机，35-NG盒；

4-盖板供料单元；5-第二搬运单元，51-YZ轴移载模组，52-吸附模组；6-盖板回流输送线，61-第三顶升模组；7-载具回流输送线；8-阻挡定位顶升单元。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图10，本实施例为一种高效高精度的双工位交替贴装设备100，其包括载具输送线1、载具(图中未标示)、料盘供收料单元2、第一搬运单元3、盖板供料单元4、第二搬运单元5、盖板回流输送线6以及载具回流输送线7。

载具输送线1用于输送所述载具在各个工站之间进行流转，所述载具用于承载半成品在各个工站之间进行加工操作后形成成品。载具输送线1上设置有第一工位与第二工位。在所述第一工位处，实现待贴装的物料的上料或贴装；在所述第二工位处，实现盖板的上料，该盖板通过与所述载具的扣盒，将所述第一工位处贴装的物料压住，放置该物料在移载至后续工站过程中发生移位。料盘供收料单元2与第一搬运单元3对应于所述第一工位设置，盖板供料单元4与第二搬运单元5对应于所述第二工位设置。

载具回流输送线7平行设置在载具输送线1的下方，且在两端通过载具提升输送装置实现两个输送线之间的循环输送。所述载具提升输送装置可采用现有技术中常规的与输送配合使用的提升装置，本实施例不作限定。盖板回流输送线6平行设置在载具输送线1的旁侧，通过搬运单元可以实现盖板在载具输送线1与盖板回流输送线6之间的换线转移。

在所述第一工位与所述第二工位处设置有对所述载具进行阻挡定位的阻挡定位顶升单元8，其主要用于将所述载具阻挡住，防止其继续前进，然后将所述载具向上抬起，脱离载具输送线1，同时利用支撑所述载具的支撑平台上的定位结构对所述载具进行精准的定位，保障物料的精准贴装以及盖板的精准放入扣合。阻挡定位顶升单元8也可以采用现有技术中用于阻挡顶升定位载具的常规结构，本实施例不作限定。

本实施例中，料盘供收料单元2设置有两个，分别设置在载具输送线1的相对两侧下方，不占用载具输送线1所在的平面高度空间，第一搬运单元3也对应设置有两个实现交替上料。

料盘供收料单元2包括并列设置的料盘供料模组21与料盘收料模组22、设置在料盘供料模组21与料盘收料模组22之间实现两者连接的升降输送模组23。料盘供料模组21与料盘收料模组22均采用抽屉式结构，且具有自动输送、料盘分盘或自动堆叠收盘功能。具体的，料盘供料模组21与料盘收料模组22均包括抽屉滑轨座211、滑动设置在抽屉滑轨座211上的抽屉支座212、设置在抽屉支座212上的第一输送模组213、位于第一输送模组213上方的料仓214、设置在料仓214下方的第一顶升模组215以及配合第一顶升模组215实现料盘分盘或料盘堆叠的功能模组216。料盘供料模组21与料盘收料模组22的工作原理可参考现有技术中专利公开号为CN214059212U中所述的“料盘供应单元”与“料盘回收单元”，与该现有技术中相比，在本实施例中的“料盘供应单元”与“料盘回收单元”水平设置。

升降输送模组23包括第一电机231、受第一电机231驱动进行上下运动的支撑座232、设置在支撑座232上的第二输送模组233以及设置在第二输送模组233下方的第二顶升模组234。升降输送模组23利用第二输送模组233承接料盘供料模组21中第一输送模组213输送出来的满载料盘，然后上升至设定高度，第二顶升模组234将料盘向上顶起脱离第二输送模组233的输送表面，并对料盘进行定位，供第一搬运单元3拾取，待料盘中的物料被拾取完后，第二输送模组233承载空载料盘下降至设定高度，然后将其输送到料盘收料模组22中进行自动堆叠回收。

本实施例中，第一搬运单元3包括龙门支架31、设置在龙门支架31上的XY轴移载模组32以及设置在XY轴移载模组32活动末端的物料拾取模组33。物料拾取模组33在XY轴移载模组32的驱动作用下，从升降输送模组23上的料盘中拾取物料将其精准的贴装到所述载具上的产品中。本实施例中，物料拾取模组33为多头贴装模组，其包括支撑板331、固定在支撑板331上的第一相机332以及设置在支撑板331上的若干贴装模组333。贴装模组333包括第二电机3331与第三电机3332、受第二电机3331驱动进行上下运动的且受第三电机3332驱动绕Z轴进行旋转运动的吸附组件3333。第一相机332主要用于获取物料在料盘中的位置，以便吸附组件3333能够精准的吸附物料，另外，也用于获取载具上产品的位置，进而获取到物料的贴装位置，以便对物料进行精准的贴装。通过第三电机3332可实现物料的角度姿态调整，保障物料精准贴装。

所述第一工位处还设置有对贴装模组333上的物料进行检测以及获取物料在贴装模组333上位置信息的第二相机34，第二相机34一旁设置有NG盒35，用于收集不合格的物料。

通过两个第一搬运单元3，可以实现交替上料贴装，提高贴装效率；且

第一搬运单元3中设置有多个贴装模组333，一次性可拾取并贴装多个物料，大大提高了单次移载动作的利用率，进一步的提高了物料贴装效率。

盖板供料单元4也采用抽屉式供料，其包括抽屉料盒。操作人员可一次性在所述抽屉料盒中放入若干堆叠状的盖板，以供第二搬运单元5拾取。

盖板回流输送线6的末端延伸至所述第二工位处，且在所述第二工位处设置有第三顶升模组61，第三顶升模组61用于对回流的盖板进行精准定位，以便第二搬运单元5进行精准的抓取之后精准的放置到载具上。

第三顶升模组61内嵌设置在盖板回流输送线6末段，且第三顶升模组61与盖板供料单元4设置在载具输送线1的相对两侧，第二搬运单元5设置在载具输送线1的上方且其移载范围覆盖盖板回流输送线6与盖板供料单元4之间的区段。第三顶升模组61、盖板回流输送线6以及盖板供料单元4与载具输送线1设置在同一段高度空间内，且与料盘供收料单元2所在的高度空间呈上下分布，使得料盘供收料单元2能够设置在工作台面的下方空间，料盘供料单元2的一侧可延伸至盖板供料单元4或盖板回流输送线6的下方，缩短整个工站的宽度，提高空间利用率，减小设备的空间占用。

第二搬运单元5整体设置在龙门支架31上，且包括YZ轴移载模组51以及设置在YZ轴移载模组51活动端的吸附模组52。

本实施例一种高效高精度的双工位交替贴装设备100的工作原理为：产品在载具中随着载具输送线1输送至所述第一工位处，通过阻挡定位顶升单元8阻挡顶升定位，两旁的第一搬运单元3交替的拾取待贴装的物料，并配合相机视觉，对物料进行检测，检测合格后的物料被精准的贴装到载具中的产品上；贴装完成后，产品随载具移动至所述第二工位处，第二搬运单元5从盖板供料单元4或盖板回流输送线6上拾取一片盖板并放置到载具上，盖压住贴装物料的设定区域，保障贴装物料的位置稳定性；之后产品随着载具移动至后续各个工站进行操作，待操作完成后，将产品取走下料，而空载的载具则随着载具回流输送线7回流至载具输送线1的输入端实现循环利用，而盖板则通过盖板回流输送线6回流至所述第二工位处进行循环利用。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效高精度的双工位交替贴装设备，其包括载具输送线、在所述载具输送线上输送的载具以及平行设置在所述载具输送线下方的载具回流输送线，其特征在于：还包括

两个料盘供收料单元，相对设置在所述载具输送线的两侧下方空间；

两个第一搬运单元，交替从所述料盘供收料单元中拾取物料贴装到所述载具上的产品中；

盖板供料单元与盖板回流输送线，其相对设置在所述载具输送线的两侧，且位于所述料盘供收料单元上方的高度空间内；

第二搬运单元，其从所述盖板供料单元或所述盖板回流输送线上拾取盖板放置到所述载具上。

2.如权利要求1所述的高效高精度的双工位交替贴装设备，其特征在于：所述载具输送线上设置有第一工位与第二工位；所述料盘供收料单元与所述第一搬运单元对应于所述第一工位设置，所述盖板供料单元与所述第二搬运单元对应于所述第二工位设置；在所述第一工位与所述第二工位处设置有对所述载具进行阻挡定位的阻挡定位顶升单元。

3.如权利要求1所述的高效高精度的双工位交替贴装设备，其特征在于：所述载具输送线的两端设置有载具提升输送装置，实现所述载具输送线与载具回流输送线之间的循环输送。

4.如权利要求1所述的高效高精度的双工位交替贴装设备，其特征在于：所述料盘供收料单元包括并列设置的料盘供料模组与料盘收料模组、设置在所述料盘供料模组与所述料盘收料模组之间实现两者连接的升降输送模组。

5.如权利要求4所述的高效高精度的双工位交替贴装设备，其特征在于：所述料盘供料模组与所述料盘收料模组均包括抽屉滑轨座、滑动设置在所述抽屉滑轨座上的抽屉支座、设置在所述抽屉支座上的第一输送模组、位于所述第一输送模组上方的料仓、设置在所述料仓下方的第一顶升模组以及配合所述第一顶升模组实现料盘分盘或料盘堆叠的功能模组。

6.如权利要求5所述的高效高精度的双工位交替贴装设备，其特征在于：所述升降输送模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支撑座、设置在所述支撑座上的第二输送模组以及设置在所述第二输送模组下方的第二顶升模组。

7.如权利要求2所述的高效高精度的双工位交替贴装设备，其特征在于：所述第一搬运单元包括龙门支架、设置在所述龙门支架上的XY轴移载模组以及设置在所述XY轴移载模组活动末端的物料拾取模组；

所述物料拾取模组包括支撑板、固定在所述支撑板上的第一相机以及设置在所述支撑板上的若干贴装模组；所述贴装模组包括第二电机与第三电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的且受所述第三电机驱动绕Z轴进行旋转运动的吸附组件。

8.如权利要求7所述的高效高精度的双工位交替贴装设备，其特征在于：所述第一工位处还设置有对所述贴装模组上的物料进行检测以及获取物料在贴装模组上位置信息的第二相机。

9.如权利要求2所述的高效高精度的双工位交替贴装设备，其特征在于：所述盖板回流输送线的末端延伸至所述第二工位处，且在所述第二工位处设置有第三顶升模组。

10.如权利要求7所述的高效高精度的双工位交替贴装设备，其特征在于：所述第二搬运单元固定设置在所述龙门支架上且包括YZ轴移载模组以及设置在所述YZ轴移载模组活动端的吸附模组。

Images