CN109496075A - 线路板全自动模压设备 - Google Patents
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Abstract
线路板全自动模压设备，模压台上成型有若干个负压风孔，模压台的下部通过管道与负压泵的进风口相通接；模压上料装置的结构是：真空吸盘固定在吸盘座上，导杆的上端插套在吸盘座上，升降汽缸固定在旋转座上，升降汽缸的活塞杆固定吸盘座上；旋转汽缸固定在行走小车上，旋转汽缸的活塞杆与旋转座固定在一起；行走小车上安装有行走轮，行走轮的轴上固定有驱动链轮，行走电机带动链条转动，链条与驱动链轮相啮合，行走轮压在行走轨道上，链条安装在行走轨道上；它能自动化地将线路板进行模压，然后线路板自动化进入下一道生产工序，提高了生产效率，降低了人工劳动强度，同时可以避免形成模压次品，还消除了模压时的安全隐患。
Description
技术领域：
本发明涉及线路板生产技术领域，更具体地说涉及一种柔性线路板在生产过程中进行工业化模压的设备。
背景技术：
现有的线路板模压设备是人工将线路板一块一块地置于模压机上进行模压，生产效率低下，而且线路板的定位主要是靠人工来确定，这样会造成有些线路板模压不合格，形成次品。在工业化进行模压时，这样生产会浪费大量的人工，无法满足快速批量生产的要求。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种线路板全自动模压设备，它能自动化地将线路板进行模压，然后线路板自动化进入下一道生产工序，提高了生产效率，降低了人工劳动强度，同时可以避免形成模压次品，还消除了模压时的安全隐患。
本发明的技术解决措施如下：
线路板全自动模压设备，包括模压模头，模压工作台上固定有模压台，模压台为中空体，模压台上成型有若干个负压风孔，模压台的下部通过管道与负压泵的进风口相通接；
模压工作台上固定有导柱，导柱的上端固定有顶板，模压汽缸固定在顶板上，模压模头固定在模压板上，模压板插套在导柱上，模压汽缸的活塞杆与模压板固定在一起；
线路板上料装置的结构是：上料箱体中固定有伺服电机，伺服电机的转轴与螺母螺接在一起，螺母与升降滑块固定在一起，升降滑块插套在上料箱体中，线路板叠放在升降滑块上；
模压上料装置的结构是：真空吸盘固定在吸盘座上，导杆的下端固定在旋转座上，导杆的上端插套在吸盘座上，升降汽缸固定在旋转座上，升降汽缸的活塞杆固定吸盘座上；旋转汽缸固定在行走小车上，旋转汽缸的活塞杆与旋转座固定在一起；行走小车上安装有行走轮，行走轮的轴上固定有驱动链轮，行走电机带动链条转动，链条与驱动链轮相啮合，行走轮压在行走轨道上，链条安装在行走轨道上；
模压下料装置的结构与模压上料装置的结构相同，模压上料装置和模压下料装置布置在模压工作台的左右两边，线路板上料装置位于模压上料装置的一侧，输送带位于模压下料装置的一侧；
一排光电探头对着模压台，一排光电探头的光电信号输送给控制柜，控制柜根据一排光电探头探测到的线路板的位置信号控制行走电机、真空吸盘、模压汽缸和负压泵工作。
所述线路板上料装置位于模压上料装置的正后方，输送带位于模压下料装置的正后方；导柱有四根，导杆有四根。
所述压力泵固定在顶板，压力泵给模压汽缸提供气压，压力泵配有压力泵压力表，压力表固定在控制柜上。
本发明的有益效果在于：
它能自动化地将线路板进行模压，然后线路板自动化进入下一道生产工序，提高了生产效率，降低了人工劳动强度，同时可以避免形成模压次品，还消除了模压时的安全隐患。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为行走小车和轨道部分的结构示意图；
图3为线路板上料装置部分的结构示意图。
图中：1、模压模头；2、模压工作台；3、模压台；4、负压泵；5、导柱；6、顶板；7、模压汽缸；8、模压板；9、线路板上料装置；10、模压上料装置；11、模压下料装置；12、输送带；13、一排光电探头；14、控制柜；15、压力泵；16、压力表。
具体实施方式：
实施例：见图1至3所示，线路板全自动模压设备，包括模压模头1，模压工作台2上固定有模压台3，模压台3为中空体，模压台3上成型有若干个负压风孔31，模压台3的下部通过管道与负压泵4的进风口相通接；
模压工作台2上固定有导柱5，导柱5的上端固定有顶板6，模压汽缸7固定在顶板6上，模压模头1固定在模压板8上，模压板8插套在导柱5上，模压汽缸7的活塞杆与模压板8固定在一起；
线路板上料装置9的结构是：上料箱体91中固定有伺服电机92，伺服电机92的转轴与螺母93螺接在一起，螺母93与升降滑块94固定在一起，升降滑块94插套在上料箱体91中，线路板A叠放在升降滑块94上；
模压上料装置10的结构是：真空吸盘101固定在吸盘座102上，导杆103的下端固定在旋转座104上，导杆103的上端插套在吸盘座102上，升降汽缸105固定在旋转座104上，升降汽缸105的活塞杆固定吸盘座102上；旋转汽缸106固定在行走小车107上，旋转汽缸106的活塞杆与旋转座104固定在一起；行走小车107上安装有行走轮10a，行走轮10a的轴上固定有驱动链轮10b，行走电机108带动链条109转动，链条109与驱动链轮10b相啮合，行走轮10a压在行走轨道10c上，链条109安装在行走轨道10c上；
模压下料装置11的结构与模压上料装置11的结构相同，模压上料装置10和模压下料装置11布置在模压工作台2的左右两边，线路板上料装置9位于模压上料装置10的一侧，输送带12位于模压下料装置11的一侧；
一排光电探头13对着模压台3，一排光电探头13的光电信号输送给控制柜14，控制柜14根据一排光电探头13探测到的线路板A的位置信号控制行走电机108、真空吸盘101、模压汽缸7和负压泵4工作。
所述线路板上料装置9位于模压上料装置10的正后方，输送带12位于模压下料装置11的正后方；导柱5有四根，导杆103有四根。
所述压力泵15固定在顶板6，压力泵15给模压汽缸7提供气压，压力泵15配有压力泵压力表16，压力表16固定在控制柜14上。
工作原理：伺服电机92可以正反转，伺服电机92将升降滑块94的线路板A一个一个地送到上料箱体91的表面。
模压上料装置10的真空吸盘101的吸头为弹性橡胶吸头，行走小车107对着线路板上料装置9时，旋转汽缸106驱动真空吸盘101转动90度，升降汽缸105驱动真空吸盘101上下升降，真空吸盘101将线路板上料装置9上的线跌板A吸一块到弹性橡胶吸头处，然后旋转汽缸106驱动真空吸盘101转动，让真空吸盘101上的线路板A对着模压台3。然后行走小车107向右运动一段距离，让真空吸盘101上的线路板A运动到模压台3上方的正中间。一排光电探头13探测真空吸盘101上的线路板A的位置，由控制柜14来控制行走电机108小幅转动，从而调整真空吸盘101上的线路板A的位置。控制柜14再控制真空吸盘101断开气源，负压泵4开启，将真空吸盘101上的线路板A吸附在模压台3上，之后行走小车107返回。
然后控制柜14控制模压汽缸7的活塞杆向下运动，模压模头1便压在了模压台3上的线路板A上。模压完成后，模压汽缸7的活塞杆收回。模压下料装置11的真空吸盘101将模压台3上的线路板A吸走放置到输送带12上进入下一道线路板加工工序。
压力泵15配有压力表16，控制柜14控制压力泵15压力的大小，对于不同的线路板A可以采用不同的压力进行模压。同时模压模头1是通过螺钉固定在模压板8上，可以根据不同类型的线路板，更换不同的模压模头1。
它通过一排光电探头13来控制线路板在模压台3上的位置，基本不会出现模压次品，同时避免采用人工送线路板时可能产生的安全隐患。
Claims (3)
1.线路板全自动模压设备，包括模压模头（1），其特征在于：模压工作台（2）上固定有模压台（3），模压台（3）为中空体，模压台（3）上成型有若干个负压风孔（31），模压台（3）的下部通过管道与负压泵（4）的进风口相通接；
模压工作台（2）上固定有导柱（5），导柱（5）的上端固定有顶板（6），模压汽缸（7）固定在顶板（6）上，模压模头（1）固定在模压板（8）上，模压板（8）插套在导柱（5）上，模压汽缸（7）的活塞杆与模压板（8）固定在一起；
线路板上料装置（9）的结构是：上料箱体（91）中固定有伺服电机（92），伺服电机（92）的转轴与螺母（93）螺接在一起，螺母（93）与升降滑块（94）固定在一起，升降滑块（94）插套在上料箱体（91）中，线路板（A）叠放在升降滑块（94）上；
模压上料装置（10）的结构是：真空吸盘（101）固定在吸盘座（102）上，导杆（103）的下端固定在旋转座（104）上，导杆（103）的上端插套在吸盘座（102）上，升降汽缸（105）固定在旋转座（104）上，升降汽缸（105）的活塞杆固定吸盘座（102）上；旋转汽缸（106）固定在行走小车（107）上，旋转汽缸（106）的活塞杆与旋转座（104）固定在一起；行走小车（107）上安装有行走轮（10a），行走轮（10a）的轴上固定有驱动链轮（10b），行走电机（108）带动链条（109）转动，链条（109）与驱动链轮（10b）相啮合，行走轮（10a）压在行走轨道（10c）上，链条（109）安装在行走轨道（10c）上；
模压下料装置（11）的结构与模压上料装置（11）的结构相同，模压上料装置（10）和模压下料装置（11）布置在模压工作台（2）的左右两边，线路板上料装置（9）位于模压上料装置（10）的一侧，输送带（12）位于模压下料装置（11）的一侧；
一排光电探头（13）对着模压台（3），一排光电探头（13）的光电信号输送给控制柜（14），控制柜（14）根据一排光电探头（13）探测到的线路板（A）的位置信号控制行走电机（108）、真空吸盘（101）、模压汽缸（7）和负压泵（4）工作。
2.根据权利要求1所述的线路板全自动模压设备，其特征在于：线路板上料装置（9）位于模压上料装置（10）的正后方，输送带（12）位于模压下料装置（11）的正后方；导柱（5）有四根，导杆（103）有四根。
3.根据权利要求1所述的线路板全自动模压设备，其特征在于：压力泵（15）固定在顶板（6），压力泵（15）给模压汽缸（7）提供气压，压力泵（15）配有压力泵压力表（16），压力表（16）固定在控制柜（14）上。
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- 2018-12-19 CN CN201811558387.7A patent/CN109496075A/zh active Pending
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