CN107297573A - 线路板激光打标机 - Google Patents

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Abstract

线路板激光打标机，伺服电机的转轴与螺母螺接在一起，螺母与升降滑块固定在一起，升降滑块插套在箱体中，线路板叠放在升降滑块上；滑板插套在导轨上，大汽缸固定在工作上，大汽缸的活塞杆与滑板固定在一起；激光打标机固定在工作台上，激光打标机位于导轨的上方且对着导轨上的滑板；上活动推板上成型有导筒，第一小汽缸的活塞杆上成型有插槽，销钉固定在导筒上且销钉的前端伸入插槽中，压簧插套在导筒中，压簧一端压在上推板上、另一端压在第一小汽缸活塞杆的前端；第二升降吸盘机械手位于工作台的右侧。它可以对线路板进行量产化连续打标，同时能保证线路板上激光打标的位置一致，同时能让线路板十分顺利地进入下一道生产工序。

Description

线路板激光打标机
技术领域：
本发明涉及线路板生产技术领域，更具体地说涉及一种线路板激光打标机。
背景技术：
目前市面上还没有针对线路板专用的激光打光机，线路板在进行激光打标时，存在一个问题就是如何让线路板在快速激光打标的同时，让每个线路板上的激光打标位置一致，从而保证线路板的品质。还有就是与现有的线路板生产线配套，能连续化让线路板进入下一道工序。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种线路板激光打标机，它可以对线路板进行量产化连续打标，同时能保证线路板上激光打标的位置一致，同时能让线路板十分顺利地进入下一道生产工序。
本发明的技术解决措施如下：
线路板激光打标机，包括第一升降吸盘机械手1、第二升降吸盘机械手2和激光打标机3，箱体4中固定有伺服电机5，伺服电机5的转轴与螺母6螺接在一起，螺母6与升降滑块7固定在一起，升降滑块7插套在箱体4中，线路板8叠放在升降滑块7上；
第一升降吸盘机械手1位于工作台9的左侧和箱体4的右侧之间，工作台9上固定有导轨10，滑板11插套在导轨10上，大汽缸12固定在工作9上，大汽缸12的活塞杆与滑板11固定在一起；激光打标机3固定在工作台9上，激光打标机3位于导轨10的上方且对着导轨10上的滑板11；
滑板11上成型或固定有左定位挡板13和下定位挡板14，上活动推板15上成型有导筒16，第一小汽缸19的活塞杆上成型有插槽191，销钉17固定在导筒16上且销钉17的前端伸入插槽191中，压簧18插套在导筒16中，压簧18一端压在上推板15上、另一端压在第一小汽缸19活塞杆的前端；
右活动推板20成型有导筒16，第二小汽缸21的活塞杆上成型有插槽191，销钉17固定在导筒16上且销钉17的前端伸入插槽191中，压簧18插套在导筒16中，压簧18一端压在上推板15上、另一端压在第二小汽缸21活塞杆的前端；第二升降吸盘机械手2位于工作台9的右侧。
所述第一光电探头22位于导轨10的上方，第一光电探头22与导轨10上的滑板11相对，第一光电探头22的位置信号输送给控制柜23，控制柜根据该位置信号控制大汽缸12、第一升降吸盘机械手1、第二升降吸盘机械手2和激光打标机3工作。
本发明的有益效果在于：
它可以对线路板进行量产化连续打标，同时能保证线路板上激光打标的位置一致，同时能让线路板十分顺利地进入下一道生产工序。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为滑板部分的结构示意图；
图3为第一小汽缸部分的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至3所示，线路板激光打标机，包括第一升降吸盘机械手1、第二升降吸盘机械手2和激光打标机3，箱体4中固定有伺服电机5，伺服电机5的转轴与螺母6螺接在一起，螺母6与升降滑块7固定在一起，升降滑块7插套在箱体4中，线路板8叠放在升降滑块7上；
第一升降吸盘机械手1位于工作台9的左侧和箱体4的右侧之间，工作台9上固定有导轨10，滑板11插套在导轨10上，大汽缸12固定在工作9上，大汽缸12的活塞杆与滑板11固定在一起；激光打标机3固定在工作台9上，激光打标机3位于导轨10的上方且对着导轨10上的滑板11；
滑板11上成型或固定有左定位挡板13和下定位挡板14，上活动推板15上成型有导筒16，第一小汽缸19的活塞杆上成型有插槽191，销钉17固定在导筒16上且销钉17的前端伸入插槽191中，压簧18插套在导筒16中，压簧18一端压在上推板15上、另一端压在第一小汽缸19活塞杆的前端；
右活动推板20成型有导筒16，第二小汽缸21的活塞杆上成型有插槽191，销钉17固定在导筒16上且销钉17的前端伸入插槽191中，压簧18插套在导筒16中，压簧18一端压在上推板15上、另一端压在第二小汽缸21活塞杆的前端；第二升降吸盘机械手2位于工作台9的右侧。
所述第一光电探头22位于导轨10的上方，第一光电探头22与导轨10上的滑板11相对，第一光电探头22的位置信号输送给控制柜23，控制柜根据该位置信号控制大汽缸12、第一升降吸盘机械手1、第二升降吸盘机械手2和激光打标机3工作。
工作原理：第一升降吸盘机械手1将升降滑块7上最上面的那块线路板8吸附后，第一升降吸盘机械手1转动到滑板11的上方，然后将线路板8放置到左定位挡板13、下定位挡板14、上活动推板15和右活动推板20之间，然后第一小汽缸19和第二小汽缸21的活塞杆伸出，让线路板弹性夹持在左定位挡板13、下定位挡板14、上活动推板15和右活动推板20之间，第一光电探头22探测到滑板11上的线跌板夹持到位后，控制柜23控制大汽缸12工作，将滑板11拉到激光打标机3的正下方，激光打标机3在线路板上打标后，控制柜23控制第一小汽缸19和第二小汽缸21的活塞杆缩回，第二升降吸盘机械手2和激光打标机3便可以将滑板11上的打标过的线路板取下送入下道线路板加工工序。

Claims (2)

1.线路板激光打标机，包括第一升降吸盘机械手(1)、第二升降吸盘机械手(2)和激光打标机(3)，其特征在于：箱体(4)中固定有伺服电机(5)，伺服电机(5)的转轴与螺母(6)螺接在一起，螺母(6)与升降滑块(7)固定在一起，升降滑块(7)插套在箱体(4)中，线路板(8)叠放在升降滑块(7)上；
第一升降吸盘机械手(1)位于工作台(9)的左侧和箱体(4)的右侧之间，工作台(9)上固定有导轨(10)，滑板(11)插套在导轨(10)上，大汽缸(12)固定在工作(9)上，大汽缸(12)的活塞杆与滑板(11)固定在一起；激光打标机(3)固定在工作台(9)上，激光打标机(3)位于导轨(10)的上方且对着导轨(10)上的滑板(11)；
滑板(11)上成型或固定有左定位挡板(13)和下定位挡板(14)，上活动推板(15)上成型有导筒(16)，第一小汽缸(19)的活塞杆上成型有插槽(191)，销钉(17)固定在导筒(16)上且销钉(17)的前端伸入插槽(191)中，压簧(18)插套在导筒(16)中，压簧(18)一端压在上推板(15)上、另一端压在第一小汽缸(19)活塞杆的前端；
右活动推板(20)成型有导筒(16)，第二小汽缸(21)的活塞杆上成型有插槽(191)，销钉(17)固定在导筒(16)上且销钉(17)的前端伸入插槽(191)中，压簧(18)插套在导筒(16)中，压簧(18)一端压在上推板(15)上、另一端压在第二小汽缸(21)活塞杆的前端；第二升降吸盘机械手(2)位于工作台(9)的右侧。
2.根据权利要求1所述的线路板激光打标机，其特征在于：第一光电探头(22)位于导轨(10)的上方，第一光电探头(22)与导轨(10)上的滑板(11)相对，第一光电探头(22)的位置信号输送给控制柜(23)，控制柜根据该位置信号控制大汽缸(12)、第一升降吸盘机械手(1)、第二升降吸盘机械手(2)和激光打标机(3)工作。
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