CN107297573A - 线路板激光打标机 - Google Patents

线路板激光打标机 Download PDF

Info

Publication number
CN107297573A
CN107297573A CN201710524038.2A CN201710524038A CN107297573A CN 107297573 A CN107297573 A CN 107297573A CN 201710524038 A CN201710524038 A CN 201710524038A CN 107297573 A CN107297573 A CN 107297573A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser marking
wiring board
fixed
guide
marking machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710524038.2A
Other languages
English (en)
Inventor
黄骇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG ZAPON ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
ZHEJIANG ZAPON ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG ZAPON ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD filed Critical ZHEJIANG ZAPON ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201710524038.2A priority Critical patent/CN107297573A/zh
Publication of CN107297573A publication Critical patent/CN107297573A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/361—Removing material for deburring or mechanical trimming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices
    • B23K2101/42—Printed circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

线路板激光打标机，伺服电机的转轴与螺母螺接在一起，螺母与升降滑块固定在一起，升降滑块插套在箱体中，线路板叠放在升降滑块上；滑板插套在导轨上，大汽缸固定在工作上，大汽缸的活塞杆与滑板固定在一起；激光打标机固定在工作台上，激光打标机位于导轨的上方且对着导轨上的滑板；上活动推板上成型有导筒，第一小汽缸的活塞杆上成型有插槽，销钉固定在导筒上且销钉的前端伸入插槽中，压簧插套在导筒中，压簧一端压在上推板上、另一端压在第一小汽缸活塞杆的前端；第二升降吸盘机械手位于工作台的右侧。它可以对线路板进行量产化连续打标，同时能保证线路板上激光打标的位置一致，同时能让线路板十分顺利地进入下一道生产工序。

Description

线路板激光打标机
技术领域：
本发明涉及线路板生产技术领域，更具体地说涉及一种线路板激光打标机。
背景技术：
目前市面上还没有针对线路板专用的激光打光机，线路板在进行激光打标时，存在一个问题就是如何让线路板在快速激光打标的同时，让每个线路板上的激光打标位置一致，从而保证线路板的品质。还有就是与现有的线路板生产线配套，能连续化让线路板进入下一道工序。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种线路板激光打标机，它可以对线路板进行量产化连续打标，同时能保证线路板上激光打标的位置一致，同时能让线路板十分顺利地进入下一道生产工序。
本发明的技术解决措施如下：
线路板激光打标机，包括第一升降吸盘机械手1、第二升降吸盘机械手2和激光打标机3，箱体4中固定有伺服电机5，伺服电机5的转轴与螺母6螺接在一起，螺母6与升降滑块7固定在一起，升降滑块7插套在箱体4中，线路板8叠放在升降滑块7上；
第一升降吸盘机械手1位于工作台9的左侧和箱体4的右侧之间，工作台9上固定有导轨10，滑板11插套在导轨10上，大汽缸12固定在工作9上，大汽缸12的活塞杆与滑板11固定在一起；激光打标机3固定在工作台9上，激光打标机3位于导轨10的上方且对着导轨10上的滑板11；
滑板11上成型或固定有左定位挡板13和下定位挡板14，上活动推板15上成型有导筒16，第一小汽缸19的活塞杆上成型有插槽191，销钉17固定在导筒16上且销钉17的前端伸入插槽191中，压簧18插套在导筒16中，压簧18一端压在上推板15上、另一端压在第一小汽缸19活塞杆的前端；
右活动推板20成型有导筒16，第二小汽缸21的活塞杆上成型有插槽191，销钉17固定在导筒16上且销钉17的前端伸入插槽191中，压簧18插套在导筒16中，压簧18一端压在上推板15上、另一端压在第二小汽缸21活塞杆的前端；第二升降吸盘机械手2位于工作台9的右侧。
所述第一光电探头22位于导轨10的上方，第一光电探头22与导轨10上的滑板11相对，第一光电探头22的位置信号输送给控制柜23，控制柜根据该位置信号控制大汽缸12、第一升降吸盘机械手1、第二升降吸盘机械手2和激光打标机3工作。
本发明的有益效果在于：
它可以对线路板进行量产化连续打标，同时能保证线路板上激光打标的位置一致，同时能让线路板十分顺利地进入下一道生产工序。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为滑板部分的结构示意图；
图3为第一小汽缸部分的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至3所示，线路板激光打标机，包括第一升降吸盘机械手1、第二升降吸盘机械手2和激光打标机3，箱体4中固定有伺服电机5，伺服电机5的转轴与螺母6螺接在一起，螺母6与升降滑块7固定在一起，升降滑块7插套在箱体4中，线路板8叠放在升降滑块7上；
第一升降吸盘机械手1位于工作台9的左侧和箱体4的右侧之间，工作台9上固定有导轨10，滑板11插套在导轨10上，大汽缸12固定在工作9上，大汽缸12的活塞杆与滑板11固定在一起；激光打标机3固定在工作台9上，激光打标机3位于导轨10的上方且对着导轨10上的滑板11；
滑板11上成型或固定有左定位挡板13和下定位挡板14，上活动推板15上成型有导筒16，第一小汽缸19的活塞杆上成型有插槽191，销钉17固定在导筒16上且销钉17的前端伸入插槽191中，压簧18插套在导筒16中，压簧18一端压在上推板15上、另一端压在第一小汽缸19活塞杆的前端；
右活动推板20成型有导筒16，第二小汽缸21的活塞杆上成型有插槽191，销钉17固定在导筒16上且销钉17的前端伸入插槽191中，压簧18插套在导筒16中，压簧18一端压在上推板15上、另一端压在第二小汽缸21活塞杆的前端；第二升降吸盘机械手2位于工作台9的右侧。
所述第一光电探头22位于导轨10的上方，第一光电探头22与导轨10上的滑板11相对，第一光电探头22的位置信号输送给控制柜23，控制柜根据该位置信号控制大汽缸12、第一升降吸盘机械手1、第二升降吸盘机械手2和激光打标机3工作。
工作原理：第一升降吸盘机械手1将升降滑块7上最上面的那块线路板8吸附后，第一升降吸盘机械手1转动到滑板11的上方，然后将线路板8放置到左定位挡板13、下定位挡板14、上活动推板15和右活动推板20之间，然后第一小汽缸19和第二小汽缸21的活塞杆伸出，让线路板弹性夹持在左定位挡板13、下定位挡板14、上活动推板15和右活动推板20之间，第一光电探头22探测到滑板11上的线跌板夹持到位后，控制柜23控制大汽缸12工作，将滑板11拉到激光打标机3的正下方，激光打标机3在线路板上打标后，控制柜23控制第一小汽缸19和第二小汽缸21的活塞杆缩回，第二升降吸盘机械手2和激光打标机3便可以将滑板11上的打标过的线路板取下送入下道线路板加工工序。

Claims (2)

1.线路板激光打标机，包括第一升降吸盘机械手(1)、第二升降吸盘机械手(2)和激光打标机(3)，其特征在于：箱体(4)中固定有伺服电机(5)，伺服电机(5)的转轴与螺母(6)螺接在一起，螺母(6)与升降滑块(7)固定在一起，升降滑块(7)插套在箱体(4)中，线路板(8)叠放在升降滑块(7)上；
第一升降吸盘机械手(1)位于工作台(9)的左侧和箱体(4)的右侧之间，工作台(9)上固定有导轨(10)，滑板(11)插套在导轨(10)上，大汽缸(12)固定在工作(9)上，大汽缸(12)的活塞杆与滑板(11)固定在一起；激光打标机(3)固定在工作台(9)上，激光打标机(3)位于导轨(10)的上方且对着导轨(10)上的滑板(11)；
滑板(11)上成型或固定有左定位挡板(13)和下定位挡板(14)，上活动推板(15)上成型有导筒(16)，第一小汽缸(19)的活塞杆上成型有插槽(191)，销钉(17)固定在导筒(16)上且销钉(17)的前端伸入插槽(191)中，压簧(18)插套在导筒(16)中，压簧(18)一端压在上推板(15)上、另一端压在第一小汽缸(19)活塞杆的前端；
右活动推板(20)成型有导筒(16)，第二小汽缸(21)的活塞杆上成型有插槽(191)，销钉(17)固定在导筒(16)上且销钉(17)的前端伸入插槽(191)中，压簧(18)插套在导筒(16)中，压簧(18)一端压在上推板(15)上、另一端压在第二小汽缸(21)活塞杆的前端；第二升降吸盘机械手(2)位于工作台(9)的右侧。
2.根据权利要求1所述的线路板激光打标机，其特征在于：第一光电探头(22)位于导轨(10)的上方，第一光电探头(22)与导轨(10)上的滑板(11)相对，第一光电探头(22)的位置信号输送给控制柜(23)，控制柜根据该位置信号控制大汽缸(12)、第一升降吸盘机械手(1)、第二升降吸盘机械手(2)和激光打标机(3)工作。
CN201710524038.2A 2017-06-30 2017-06-30 线路板激光打标机 Pending CN107297573A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710524038.2A CN107297573A (zh) 2017-06-30 2017-06-30 线路板激光打标机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710524038.2A CN107297573A (zh) 2017-06-30 2017-06-30 线路板激光打标机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107297573A true CN107297573A (zh) 2017-10-27

Family

ID=60135261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710524038.2A Pending CN107297573A (zh) 2017-06-30 2017-06-30 线路板激光打标机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107297573A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107677854A (zh) * 2017-10-31 2018-02-09 江苏凯尔生物识别科技有限公司 一种指纹模组定位平台
CN107962298A (zh) * 2017-11-09 2018-04-27 奥士康科技股份有限公司 一种镭雕设备的辅助定位工具
CN109496075A (zh) * 2018-12-19 2019-03-19 杭州亿涞光电股份有限公司 线路板全自动模压设备
CN109573592A (zh) * 2018-12-18 2019-04-05 杭州亿涞光电股份有限公司 Led灯线路板连续上料转运机械手
CN109601586A (zh) * 2018-12-18 2019-04-12 捷奥科技股份有限公司 猪肉激光打标设备
CN109693042A (zh) * 2018-12-18 2019-04-30 捷奥科技股份有限公司 鸡鸭鹅激光打标机
CN112320352A (zh) * 2020-10-22 2021-02-05 浙江万丰科技开发股份有限公司 一种过滤网抓取机
CN114715662A (zh) * 2022-03-15 2022-07-08 成都晶宝时频技术股份有限公司 一种用于自动翻料装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5450333A (en) * 1993-03-17 1995-09-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Cutting machine and workpiece pick-up method for the same
CN101367171A (zh) * 2008-06-13 2009-02-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种夹紧自动补偿的夹具结构
CN204053241U (zh) * 2014-08-08 2014-12-31 福建省辉锐电子技术有限公司 一种电容触摸屏激光刻蚀机
CN204413661U (zh) * 2014-12-25 2015-06-24 重庆慧团商贸有限公司 用于铣削的夹紧装置
CN204711896U (zh) * 2015-06-26 2015-10-21 太原工业学院 一种可调整夹持力的夹具
CN204954164U (zh) * 2015-09-25 2016-01-13 苏州赛嘉激光科技有限公司 一种激光打标机的进出料系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5450333A (en) * 1993-03-17 1995-09-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Cutting machine and workpiece pick-up method for the same
CN101367171A (zh) * 2008-06-13 2009-02-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种夹紧自动补偿的夹具结构
CN204053241U (zh) * 2014-08-08 2014-12-31 福建省辉锐电子技术有限公司 一种电容触摸屏激光刻蚀机
CN204413661U (zh) * 2014-12-25 2015-06-24 重庆慧团商贸有限公司 用于铣削的夹紧装置
CN204711896U (zh) * 2015-06-26 2015-10-21 太原工业学院 一种可调整夹持力的夹具
CN204954164U (zh) * 2015-09-25 2016-01-13 苏州赛嘉激光科技有限公司 一种激光打标机的进出料系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107677854A (zh) * 2017-10-31 2018-02-09 江苏凯尔生物识别科技有限公司 一种指纹模组定位平台
CN107962298A (zh) * 2017-11-09 2018-04-27 奥士康科技股份有限公司 一种镭雕设备的辅助定位工具
CN107962298B (zh) * 2017-11-09 2023-06-27 奥士康科技股份有限公司 一种镭雕设备的辅助定位工具
CN109573592A (zh) * 2018-12-18 2019-04-05 杭州亿涞光电股份有限公司 Led灯线路板连续上料转运机械手
CN109601586A (zh) * 2018-12-18 2019-04-12 捷奥科技股份有限公司 猪肉激光打标设备
CN109693042A (zh) * 2018-12-18 2019-04-30 捷奥科技股份有限公司 鸡鸭鹅激光打标机
CN109496075A (zh) * 2018-12-19 2019-03-19 杭州亿涞光电股份有限公司 线路板全自动模压设备
CN112320352A (zh) * 2020-10-22 2021-02-05 浙江万丰科技开发股份有限公司 一种过滤网抓取机
CN114715662A (zh) * 2022-03-15 2022-07-08 成都晶宝时频技术股份有限公司 一种用于自动翻料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107297573A (zh) 线路板激光打标机
CN203581989U (zh) 一种用于自动生产线的落料机构
CN103394891A (zh) 一种衬套双向压入机
CN206811320U (zh) 线路板激光打标机
CN202258778U (zh) 一种线圈骨架铜端子自动插件机
CN208434203U (zh) 一种自动插pin装置
CN202781180U (zh) 一种多功能真空机械爪吸嘴
CN207491346U (zh) Pcb插件压pin治具
CN105728561B (zh) 一种薄形钣金单凹槽件压制模具
CN202952557U (zh) 新型半自动内侧螺母热熔装置
CN206065831U (zh) 一种柔性多压头压装装置
CN205326453U (zh) 一种自动控制玻璃丝印设备
CN204194633U (zh) 一种自动冲压机用轴承外壳机械手
CN203872435U (zh) 一种用于内层湿膜板夹具
CN203792255U (zh) 一种组装防尘帽的装置
CN203438339U (zh) 一种木片切割装置
CN103029000B (zh) 开槽机自动下料装置
CN206784044U (zh) 一种可旋转衣领领角压平装置
CN103440975B (zh) 全自动立式电感器件套管机
CN201543970U (zh) 激光切割设备的压料装置
CN2649195Y (zh) 陶瓷晶片分选机
CN102267240A (zh) 一种带自动拾取功能的冲压机
CN220348579U (zh) 一种智能卡冲孔设备
CN204123263U (zh) 数控工具磨床自动送料机构的料盘结构
CN203817547U (zh) 攻牙自动落料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171027

RJ01 Rejection of invention patent application after publication