CN203872435U - 一种用于内层湿膜板夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于内层湿膜板夹具,包括两个并列设置的夹持臂,每个所述夹持臂安装有夹头,还包括用于将两个所述夹持臂张开或夹紧的动力机构,用于获取内层湿膜板位置的感应装置,所述感应装置与所述动力机构相连,所述感应装置与所述动力机构相连,当所述感应装置检测到所述内层湿膜板后,两个所述夹持臂相向运动夹住所述内层湿膜板。在夹持臂上增设了感应装置,感应装置能够精确的感应到夹具与内层湿膜板间的位置关系,并能启动动力机构,夹持内层湿膜板,本实用新型夹具结构简单,自动化程度高,夹取位置精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及印制电路板技术领域,尤其是涉及一种用于内层湿膜板夹具。
背景技术
目前,PCB行业内内层线路主要采用干膜和湿膜两种方法制作。由于湿膜涂覆具有成本低、效率高等特点,因此被越来越多的厂家所采用。湿膜涂覆机采用垂直取料及水平送料相结合的运载方式将PCB基板送到预定位置,在运料过程中均会采用到夹具,夹具的优劣程度直接影响到湿膜涂覆的质量。然而,夹具在夹持印制电路板的过程中,一方面可能夹到线路图形,另一方面,夹具距离基板上的线路图形区域越近,由于夹板位置有聚油凸起和油墨碎屑,凸起和碎屑越易影响到基板上的线路图形,将导致基板上的线路图形曝光不良而产生开路现象。
发明内容
基于此,本实用新型在于克服现有技术的缺陷,提供一种能自动夹取内层湿膜板、夹取内层湿膜板位置准确的夹具。
其技术方案如下:一种用于内层湿膜板夹具,包括两个并列设置的夹持臂,每个所述夹持臂安装有夹头,还包括用于将两个所述夹持臂张开或夹紧的动力机构,用于获取内层湿膜板位置的感应装置,所述感应装置与所述动力机构相连,当所述感应装置检测到所述内层湿膜板后,两个所述夹持臂相向运动夹住所述内层湿膜板。
下面对进一步技术方案进行说明:
优选的,所述夹头安装在所述夹持臂一端上,所述夹持臂另一端安装有挡板。
优选的,所述动力机构包括两个气压缸,所述气压缸的活塞连杆与所述夹持臂传动相连。
优选的,所述动力机构包括电机,所述电机的转矩输出轴传动连接丝杆,所述丝杆与其中一个所述夹持臂固定连接,另一个所述夹持臂固定连接有丝杆套,所述丝杆具有外螺纹,所述丝杆套具有与所述外螺纹匹配的内螺纹。
优选的,所述夹头包括两个或以上接触部,所述感应装置为红外线感应器,所述红外线感应器的探测头与所述接触部位置相应。
优选的,每个所述接触部的接触面具有若干夹点。
优选的,所述感应装置与所述挡板相连。
下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明:
1、在夹持臂上增设了感应装置,感应装置能够精确的感应到夹具与内层湿膜板间的位置关系,并能启动动力机构,夹持内层湿膜板,本实用新型夹具结构简单,自动化程度高,夹取位置精准。
2、在感应装置失效时,与夹具相连的挡板能用于挡住内层湿膜板,避免内层湿膜板上升过高以致于超出夹具正常夹取位置。
3、夹头的接触部表面均匀设置夹点,夹点与内层湿膜板接触,减小接触面积,避免造成板边聚油现象,同时能减小由于被夹持面压强小造成的掉板现象。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述用于内层湿膜板夹具正视图;
图2是图1的A-A处剖视图。
附图标记说明:
10、夹持臂,20、夹头,21、接触部,211、夹点,30、挡板,40、气压缸,41、活塞连杆,50、感应装置,60、螺钉。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例进行详细说明:
如图1、2所示,本实用新型所述的用于内层湿膜板夹具,包括两个并列设置的夹持臂10,每个所述夹持臂10安装有夹头20,还包括用于将两个所述夹持臂10张开或夹紧的动力机构,用于获取内层湿膜板位置的感应装置50,当所述感应装置50检测到所述内层湿膜板时,所述感应装置50作出所述动力机构将两个所述夹持臂10相向运动命令,所述夹持臂10根据所述相向运动命令夹住所述内层湿膜板。
在夹持臂10上增设了感应装置50,感应装置50能够精确的感应到夹具与内层湿膜板间的位置关系,并能启动动力机构,夹持内层湿膜板,本实用新型夹具结构简单,自动化程度高,夹取位置精准。
在其中一个实施例中,所述夹头20安装在所述夹持臂10一端上,所述夹持臂10另一端安装有挡板30,挡板30通过螺钉60固定安装在动力机构上。在感应装置50失效时,与夹具相连的挡板30能用于挡住内层湿膜板,避免内层湿膜板上升过高以致于超出夹具正常夹取位置。
在其中一个实施例中,所述动力机构包括两个气压缸40,所述气压缸40的活塞连杆41与所述夹持臂10传动相连。
在其中一个实施例中,所述动力机构包括电机(图中未示出),所述电机的转矩输出轴传动连接丝杆,所述丝杆与其中一个所述夹持臂固定连接,另一个所述夹持臂固定连接有丝杆套,所述丝杆具有外螺纹,所述丝杆套具有与所述外螺纹匹配的内螺纹。
在其中一个实施例中,所述夹头20包括两个或以上接触部21,所述感应装置50为红外线感应器,所述红外线感应器的探测头与所述接触部21位置相应。
在其中一个实施例中,每个所述接触部21的接触面具有若干夹点211。夹头20的接触部21表面均匀设置夹点211,夹点211与内层湿膜板接触,减小接触面积,避免造成板边聚油现象,同时能减小由于被夹持面压强小造成的掉板现象。
在其中一个实施例中,所述感应装置50与所述挡板30相连。
综上,本实用新型具有如下的优点:
1、在夹持臂上增设了感应装置,感应装置能够精确的感应到夹具与内层湿膜板间的位置关系,并能启动动力机构,夹持内层湿膜板。
2、在感应装置失效时,与夹具相连的挡板能用于挡住内层湿膜板,避免内层湿膜板上升过高以致于超出夹具正常夹取位置。
3、夹头的接触部表面均匀设置夹点,夹点与内层湿膜板接触,减小接触面积,避免造成板边聚油现象,同时能减小由于被夹持面压强小造成的掉板现象。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于内层湿膜板夹具,其特征在于,包括两个并列设置的夹持臂,每个所述夹持臂安装有夹头,还包括用于将两个所述夹持臂张开或夹紧的动力机构,用于获取内层湿膜板位置的感应装置,所述感应装置与所述动力机构相连,当所述感应装置检测到所述内层湿膜板后,两个所述夹持臂相向运动夹住所述内层湿膜板。
2.根据权利要求1所述的用于内层湿膜板夹具,其特征在于,所述夹头安装在所述夹持臂一端上,所述夹持臂另一端安装有挡板。
3.根据权利要求2所述的用于内层湿膜板夹具,其特征在于,所述动力机构包括两个气压缸,所述气压缸的活塞连杆与所述夹持臂传动相连。
4.根据权利要求2所述的用于内层湿膜板夹具,其特征在于,所述动力机构包括电机,所述电机的转矩输出轴传动连接丝杆,所述丝杆与其中一个所述夹持臂固定连接,另一个所述夹持臂固定连接有丝杆套,所述丝杆具有外螺纹,所述丝杆套具有与所述外螺纹匹配的内螺纹。
5.根据权利要求3或4所述的用于内层湿膜板夹具,其特征在于,所述夹头包括两个或以上接触部,所述感应装置为红外线感应器,所述红外线感应器的探测头与所述接触部位置相应。
6.根据权利要求5所述的用于内层湿膜板夹具,其特征在于,每个所述接触部的接触面具有若干夹点。
7.根据权利要求6所述的用于内层湿膜板夹具,其特征在于,所述感应装置与所述挡板相连。
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CN108043672A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-18 | 江门崇达电路技术有限公司 | 一种垂直涂布机的旋臂夹子及涂布方法 |
CN113473709A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 竞华电子(深圳)有限公司 | 印制电路板加工方法及印制电路板 |
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